JPH0344372B2 - - Google Patents

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JPH0344372B2
JPH0344372B2 JP56102009A JP10200981A JPH0344372B2 JP H0344372 B2 JPH0344372 B2 JP H0344372B2 JP 56102009 A JP56102009 A JP 56102009A JP 10200981 A JP10200981 A JP 10200981A JP H0344372 B2 JPH0344372 B2 JP H0344372B2
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JP
Japan
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signal
head
circuit
tape
magnetic
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JP56102009A
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English (en)
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JPS583130A (ja
Inventor
Tooru Ootsuka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP56102009A priority Critical patent/JPS583130A/ja
Publication of JPS583130A publication Critical patent/JPS583130A/ja
Publication of JPH0344372B2 publication Critical patent/JPH0344372B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転磁気ヘツドを用いたビデオテー
プレコーダ等の磁気記録再生装置に関し、特に、
回転磁気ヘツドをほぼ回転軸方向に機械的に偏移
させて自動的にトラツキング制御を行なうような
磁気記録再生装置に関する。
回転磁気ヘツドを用いた磁気記録再生装置の一
種である回転ヘツド型ビデオテープレコーダ(以
下VTRという。)においては、磁気テープ(いわ
ゆるビデオテープ)が回転磁気ヘツドの周囲に斜
めに、螺線の一部を形成するように巻き付けられ
て案内走行される、いわゆるヘリカルスキヤンタ
イプが一般的である。
この種のVTRに用いられる回転ヘツド装置の
一例を第1図に示す。この第1図において、回転
ヘツド装置1は、上、下のドラム2,3から成
り、下ドラム3はVTRのシヤーシ等に固定され、
上ドラム2はモータ4等により、たとえば矢印A
方向に回転駆動される。この回転する上ドラム2
(回転ドラムともいう。)には、1個あるいは複数
個のビデオヘツド5が取付けられている。上、下
ドラム2,3の外周面には、磁気テープ(ビデオ
テープ)6が、たとえば固定下ドラム3のテープ
案内段部7に沿つて斜めに巻回されて、たとえば
矢印B方向に案内走行駆動されている。
次に、第2図は磁気ヘツド6上に記録形成され
たビデオトラツクパターンの一例を示し、テープ
走行方向が矢印B方向で、回転するビデオヘツド
5の磁気テープ上での移動方向が矢印A方向のと
き、ビデオトラツクは、たとえばトラツクT1,
T2,T3,T4…の順に、テープ下端から図中左上
り斜めのパターンを描きながら、順次一定のピツ
チpで記録形成されている。また、これらのトラ
ツクTに対応して、コントロールパルス(CTL
パルス)Pctが記録形成されている。
ところで、再生時においてビデオヘツド5を記
録トラツクTに対して正確にトレース(スキヤ
ン)させるために、たとえば第3図に示すよう
に、ヘツド5をバイモルフ板8等の電気―機械変
換素子を介して回転上ドラム2に取付け、再生時
にこのバイモルフ板8の両面に被着した電極に駆
動信号を供給することにより、ビデオヘツド5を
トラツク巾方向、すなわち回転走査方向に対して
垂直の回転軸方向(矢印C方向)に偏移させるよ
うな自動トラツキング制御が行なわれている。
この自動トラツキング制御の一例について、第
4図を参照しながら説明する。
この第4図において、制御回路系の構成は、大
別して、動的(ダイナミツク)トラツキング制御
回路部11、ジヤンピング制御回路部12、およ
び傾斜補正回路部13の3つのブロツクから成
る。
まず、動的トラツキング制御回路部11は、記
録されたビデオトラツクT自体の直線性の悪さ
や、ヘツドの機械的外乱振動等による微少なヘツ
ドずれ等を補正するためのものであり、ビデオト
ラツクTに対するビデオヘツド5の位置を該ビデ
オヘツド5からの再生ビデオ信号RFにより常時
検出しながら補正動作を行なうものである。すな
わち、発振器14からの出力を上記バイモルフ板
8に供給することにより、ビデオヘツド5を強制
的に振動させて、いわゆるウオーブリング動作を
行なわせ、このときの該ビデオヘツドからの再生
ビデオ信号RFを、入力端子15を介してエンベ
ロープ検波器16に送り、得られたエンベロープ
波形信号(レベル検出信号)とたとえば平衡変調
器17に送つている。この平衡変調器17には、
上記発振器14からのウオーブリング動作用の励
振信号が供給されており、この信号と上記エンベ
ロープ波形信号とが平衡変調されることにより、
上記ビデオトラツクTに対する上記ビデオヘツド
のずれの方向およびずれ量に応じたエラー信号
(トラツクずれ検出信号)が得られる。そして、
このエラー信号は、加算器18により発振器14
からの信号と加算合成され、動的トラツキング制
御回路11の出力信号として加算器19に送られ
ている。
次に、ジヤンピング制御回路部12は、再生時
にヘツド5が磁気テープ6と接触して上記トレー
ス動作を開始するときの磁気テープ6上の接触開
始位置を、上記ビデオトラツクTの始端位置に一
致させる制御を行なうものである。また、傾斜補
正回路部13は、ヘツド軌跡の傾斜角を上記ビデ
オトラツクTに一致させるためのものである。こ
れらの制御は、主として、記録時のテープ走行速
度とは異なるテープ速度で再生するとき、たとえ
ば、いわゆるスローモーシヨン再生、クイツクモ
ーシヨン再生、あるいはスチル再生時等におい
て、記録されたビデオトラツクTに対してヘツド
5のトレース軌跡が一定の関係をもつてずれるこ
とを補正するために行なわれる制御がある。
たとえば、第2図の破線には、一例として1/2
スロー再生時のヘツド軌跡Uを示しており、この
ヘツド軌跡Uのテープ走行方向Bのピツチは、上
記ビデオトラツクTのピツチpの1/2となり、1
回のヘツドトレースが行なわれる毎にp/2ずつ
ヘツド軌跡Uがテープ走行方向とは逆向きに移動
するから、2回のトレースにつき1回の割合でヘ
ツド5のジヤンピング補正が必要となる。また、
ビデオトラツクTの傾斜角に対して、ヘツド軌跡
Uの傾斜角が異なるため、トレース長さに比例し
てヘツド5を偏移させるような傾斜角補正も必要
である。このため、ジヤンピング制御回路部12
からは、第5図Aに示すように、1トラツクをト
レースする時間τ毎に電圧レベルが切換えられる
ようなジヤンピング制御信号を出力し、傾斜補正
回路部13からは、第5図Bに示すように、1ト
レース時間τ内において時間に比例してヘツド偏
移量を増加させるような鋸歯状波形の傾斜補正信
号を出力している。そして、これらのジヤンピン
グ制御信号、傾斜補正信号、および、上記動的ト
ラツキング制御回路11からの出力信号を、加算
器19で加算し、バイモルフ駆動回路20を介し
てバイモルフ板8に送ることにより、ヘツド5を
矢印C方向(トラツク巾方向)に偏移させて、ビ
デオトラツクTの中心にヘツド軌跡Uを一致させ
ている。
ここで、上記ジヤンピング制御や傾斜補正のため
に必要とされる情報は、第4図のテープ走行系か
ら得ている。すなわち、磁気テープ6の走行系に
おいて、回転ヘツド装置1を基準位置として、テ
ープ走行方向Bについての上流側にテープ全幅消
去用のフルイレースヘツド21が、下流側にオー
デイオヘツド22とコントロールヘツド(CTL
ヘツド)23とが一体化されたオーデイオ/
CTLヘツド装置24が、それぞれ配置され、こ
のヘツド装置24のさらに下流側にキヤプスタン
25およびピンチローラ26が配設されて、磁気
テープ6を走行駆動している。回転ヘツド装置1
の回転上ドラム2の回転位置、特にビデオヘツド
5のテープとの接触開始位置を検出するため、あ
るいは、2個以上のビデオヘツドを用いる場合の
ヘツド切換回転位置を検出するために、回転検出
パルス発生器28が設けられている。また、テー
プ走行速度を検出するために、たとえばキヤプス
タン25の回転速度、あるいはピンチローラ26
の回転速度に応じた周波数のパルスを発生する一
種の回転検出器29が設けられている。そして、
回転検出パルス発生器28からのたとえばヘツド
切換信号となるスイツチングパルス信号PSW,
CTLヘツド23からのCTLパルスPct、および回
転検出器29からのテープ走行速度に比例した周
波数のパルス信号PFGは、それぞれ、ジヤンピン
グ制御回路部12および傾斜補正回路部13に供
給されている。
ところで、上記傾斜補正回路部13は、たとえ
ば第6図に示すように構成されている。まず、テ
ープ走行駆動用の上記キヤプスタン25の回転速
度に比例し、したがつてテープ走行速度に比例し
た周波数の上記パルス信号PFGは、モノマルチ
(バイブレータ)回路32でパルス幅を一定とさ
れ、積分回路33で積分されることにより、一種
の周波数―電圧変換処理が施される。この積分回
路33からの電圧出力は、切換スイツチ34の一
方の端子に、また、インバータ35を介して該
切換スイツチ34の他方の端子rにそれぞれ供給
されている。この切換スイツチ34は、テープ走
行方向が順方向か逆方向かを示すテープ方向切換
信号F/Rにより切換制御され、たとえば、順方
向のときには端子側に接続される。切換スイツ
チ34からの出力信号は、電圧シフト回路38を
介し、前述した鋸歯状波形成のための積分回路3
6に送つている。この第6図では、2個のビデオ
ヘツドを用いた回転ヘツド装置に対応して、2個
の積分回路36a,36bを設けた例を示してい
る。そして、これらの2個のビデオヘツドの切換
スイツチングパルスPSWに応じて、上記積分回路
36a,36bをゼロリセツトさせている。この
場合、一方の積分回路36aには、パルスPSWを
そのまま送り、他方の積分回路36bには、パル
スPSWをインバータ37で反転したパルスSWを
送つている。そして、これらの積分回路36a,
36bから、たとえば第5図Bに示すような傾斜
角補正信号がそれぞれ出力される。この第5図B
では、2個の積分回路36a,36bからの信号
をまとめて表示している。
以上のような従来の傾斜補正回路部13は、回
路構成の主要な部分にアナログ回路が用いられて
いるため、積分回路33,36a,36bの時定
数の調整等が面倒であり、また、集積回路化
(IC化)やLSI化が困難である。
本発明は、このような従来の実情に鑑みて成さ
れたものであり、デジタル演算処理により上記傾
斜補正信号を形成し、回路調整を簡略化あるいは
皆無とし、IC化、特にLSI化を容易としたトラツ
キング制御回路系を備えた磁気記録再生装置の提
供を目的としている。
すなわち、本発明に係る磁気記録再生装置の特
徴は、磁気ヘツドを回転磁気ヘツドの回転体に電
気―機械変換素子を介して取付け、この電気―機
械変換素子への制御信号により、上記回転ヘツド
装置の周囲に巻き付けられた状態で案内走行され
る磁気テープ上の記録トラツクに対する上記磁気
ヘツドのトラツク巾方向の位置を制御するように
構成された磁気記録再生装置において、現実のテ
ープ走行速度に応じた周波数の第1のパルス信号
を出力する手段と、標準テープ速度に相当する周
波数の第2のパルス信号を出力する発振器と、こ
れらの第1、第2のパルス信号を計数演算処理し
た上記記録トラツクに対する上記磁気ヘツドの走
査軌跡の傾斜角を補正する信号を出力する処理回
路部とを備え、この処理回路部からの出力信号を
たとえばアナログ電圧信号に変換して上記電気―
機械変換素子に供給することにより傾斜補正を行
なわせることである。
以下、本発明に係る好ましい実施例について、
図面を参照しながら説明する。
第7図は本発明の実施例の要部としての傾斜補
正回路部40を基本構成を示し、上記第4図の傾
斜補正回路部13に用いて、他の部分を第4図と
同様に構成すればよい。
この第7図において、パルス信号PFGは、前述
したように、キヤプスタン等の回転検出を行なう
ことにより、テープ速度に応じた周波数を有して
おり、第1のカウンタ回路41にカウント入力信
号として供給されている。また、回転ドラムの回
転位置検出によりテープへのヘツド接触開始時点
のタイミング情報を有するスイツチングパルス
PSWは、第1のカウンタ回路41および第2のカ
ウンタ回路42に、それぞれリセツト信号(ゼロ
クリア信号)として供給されている。次に、発振
器43は、標準テープ速度、いわゆるノーマルス
ピード時の上記PFGに等しい周波数のパルス信号
PNを発生するものであり、第2のカウンタ回路
42にカウント入力信号として供給されている。
さらに、これらの第1、第2のカウンタ回路4
1,42からのカウント出力は、加減算回路44
に供給され、テープ走行方向が順方向か逆方向か
に応じて反転するテープ方向判別信号F/Rに応
じて、加算あるいは減算のいずれかの動作が選択
される。そして、この加減算回路44からのデジ
タル出力信号を、デジタル―アナログ変換器(D
―A変換器)45にてアナログ電圧信号に変換す
ることにより、前述した傾斜補正信号を得ること
ができる。
ここで、第8図のタイムチヤートにおいて、テ
ープ速度に応じた周波数のパルス信号PFGを第1
のカウンタ回路41でカウントして、第1のカウ
ントデータ信号CFGが得られ、標準速度に対応す
る周波数のパルス信号PNを第2のカウンタ回路
42でカウントして、第2のカウントデータ信号
CNが得られる。これれらのカウントデータ信号
CFG,CNを、加減算回路44でたとえば減算処理
することにより、傾斜補正用のデジタル信号DSL
が得られる。したがつて、傾斜補正の必要がない
ノーマル再生の場合には、上記減算されたデジタ
ル信号DSLは常に0となり、前述した傾斜角度の
補正は行なわれない。なお、スイツチングパルス
信号PSWにより上記カウント動作のゼロクリア
(リセツト)が行なわれることは言うまでもない。
次に第9図は、このような基本構成をより具体
化した回路例を示す。この第9図において、高周
波発振器43からの発振出力を、分周器46で分
周して、ノーマル速度に対応する周波数(たとえ
ば900Hz)のパルス信号PNを計数する第2のカウ
ンタ回路42からは、たとえばQ0〜Q3の4ビ
ツトのカウントデータが出力されている。第1の
カウンタ回路41からは、たとえばQ0〜Q5の
6ビツトのカウントデータが出力されており、こ
れらの各ビツトは、それぞれ排他的論理和回路
(エクスクルーシブオア回路)E0R0〜E0R
5を介して、ジヤンピングデータとの加減算回路
47のB0〜B5端子に供られている。これらの
E0R0〜E0R5には、テープ方向判別信号
F/Rをインバータ49で反転した信号を
それぞれ供給しており、この信号は、加減
算回路47の加減算切換端子Cにも供給されてい
る。この加減算回路47の入力端子A0〜A4に
は、前述したジヤンピング制御回路部12からの
たとえば5ビツトのジヤンピング制御データ信号
J0〜J4がそれぞれ供給されている。ここで、
上記第7図の加減算回路44は、第9図では加減
算回路47と減算回路48とに分けて示されてい
る。そして、加減算回路47の出力端子S0〜S
5からの6ビツトデータを減算回路48の入力端
子A0〜A5に供給し、上記第2のカウンタ回路
42の出力端子Q0〜Q3からの4ビツトデータ
を減算回路48の入力端子B0〜B3に供給し
て、これらの差をD―A変換器45に送つてい
る。
この他種々の具体的回路構成が可能である。
以上の説明からも明らかなように、本発明によ
れば、傾斜補正回路部をデジタル回路で構成して
いるため、比較的簡単にLSI化でき、自動トラツ
キング制御回路系に適用した場合に、共通の信号
として上記PFG、PSW等を使用でき、全体の構成が
簡略化されるとともに、無調整化も容易に実現で
き、また、アナログ回路に比べて温度特性による
影響も極めて少ない。
【図面の簡単な説明】
第1図は回転ヘツド装置の一例を示す斜視図、
第2図は記録されたビデオトラツクおよびCTL
パルスを示す磁気テープの正面図、第3図はビデ
オヘツドの取付例を示す一部切欠斜視図、第4図
はトラツキング制御系の構成の一例を示すブロツ
ク図、第5図はジヤンピング制御および傾斜補正
の各動作を説明するためのタイムチヤート、第6
図は傾斜補正回路部の一例を示すブロツク回路図
である。第7図ないし第9図は本発明の実施例を
示し、第7図は基本構成を示すブロツク回路図、
第8図は動作を説明するためのタイムチヤート、
第9図はより具体的な回路構成例を示すブロツク
回路図である。 1…回転ヘツド装置、2…回転上ドラム、5…
ビデオヘツド、6…磁気テープ、40…傾斜補正
回路、41…第1のカウンタ回路、42…第2の
カウンタ回路、43…発振器、44…加減算回
路、45…D―A変換器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 磁気ヘツドを回転磁気ヘツド装置の回転体に
    電気―機械変換素子を介して取付け、この電気―
    機械変換素子への制御信号により、上記回転ヘツ
    ド装置の周囲に巻き付けられた状態で案内走行さ
    れる磁気テープ上の記録トラツクに対する磁気ヘ
    ツドのトラツク巾方向の位置を制御するように構
    成された磁気記録再生装置において、現実のテー
    プ走行速度に応じた周波数の第1のパルス信号を
    出力する手段と、標準テープ速度に相当する周波
    数の第2のパルス信号を出力する発振器と、これ
    らの第1、第2のパルス信号を計数演算処理して
    上記記録トラツクに対する上記磁気ヘツドの走査
    軌跡の傾斜角を補正する信号を出力する処理回路
    部とを備え、この処理回路部からの出力信号を上
    記電気―機械変換素子に供給することを特徴とす
    る磁気記録再生装置。
JP56102009A 1981-06-30 1981-06-30 磁気記録再生装置 Granted JPS583130A (ja)

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JPH0638655B2 (ja) * 1983-09-05 1994-05-18 株式会社日立製作所 トラツキング制御装置
JPH0752498B2 (ja) * 1983-09-22 1995-06-05 キヤノン株式会社 回転ヘッド型再生装置
JPH07101493B2 (ja) * 1983-11-14 1995-11-01 キヤノン株式会社 回転ヘツド型再生装置
JPS60160274A (ja) * 1984-01-30 1985-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd スロ−再生方法

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