JPH0344509A - 磁気エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フレームもしくはモータの上面に固定され
た平板、または、フレームもしくはモータの側面に設け
られた支持部に、直接に、または支持板を介して、プリ
ント基板をフレームまたはモータの側面と対向して固定
し、該平板に設けられた切欠部または該支持部に設け°
られた空間を介して、磁気センサのリード線を該プリン
ト基板に接続したことによって、フレームまたはモータ
を小さくして、または磁気ドラムから上の所要高さを小
さくして、小型化を図った磁気エンコーダに関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、磁気ドラムの回転に伴う磁界変化を電気変化に変
換する磁気エンコーダとして、第５図に示すようにもの
がある。すなわち、磁気ドラム１は、ベアリング（図示
せず）を介してフレーム２に支持された回転軸３に固定
され、磁気センサ４は、磁気ドラム１と対向してフレー
ム２の上面に固定され、プリント基板５は、磁気ドラム
１の周りのフレーム２の上面に立設された複数のスペー
サロッド６上に固定されているものである。そして、磁
気ドラム１の回転に伴う磁界変化を磁気センサ４で検出
し、プリント基板５における電気回路で電気信号に変換
し、出力するものである。

なお、第５図において、７・８はリード線、９はカバー
である。

第５図に示すものは、フレーム２に支持された回転軸３
の下端がモータの回転軸に直結されている場合であるが
、高さを短縮するため、モータの回転軸に磁気ドラムｌ
を直結し、モータの上面に、またはモータの上面に固定
された平板に磁気センサ１およびスペーサロッド６を固
定しているものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の技術においては、プリント基板５が固定され
るスペーサロッド６がフレーム２（モータの上面に、ま
たはモータの上面に固定された平板）に立設されている
ので、フレーム２の面積は大きくなり、また、プリント
基板５は磁気ドラＪ１の上面に配置されているので、磁
気ドラム１犬ら上の所要高さが大きい。したがって、磁
気工：コーダが大型になっている。

この発明は、このような従来技術の課題を解汐する目的
でなされたものである。

〔課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段を、実施例に身心する第
１図を用いて以下、説明する。この発りは、磁気ドラム
１はベアリングを介してフレー１２に支持された回転軸
３に固定され、磁気セン勺４は磁気ドラム１と対向して
配置されている磁賃エンコーダにおいて、一部１１Ａが
フレーム２」り突き出ている平板１１をフレーム２の上
面に巳定するとともに、磁気センサ４を平板１１の上ｍ
に固定し、支持板１２を一部１１Ａにフレーム２の側面
と対向して固定し、プリント基Ｆｉ１３を（持板１２に
固定するとともに、一部１１Ａに設ｕＪられた切欠部１
１Ｂを介して、磁気センサ４のリード線１４をプリント
基１１３に接続したこと苓特徴とするものである。

〔作　用〕

このように構成されたものにおいては、プリント基板１
３は磁気センサ４の外・下側で、かつ縦方向に、すなわ
ち、フレーム２の側面と対向して配置されていて、磁気
ドラム１の上部・外側にプリント基板１３・スペーサロ
ッド６は存在しないので、フレーム２またはモータは小
さく、磁気ドラム１から上の所要高さは小さい。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図において、１１は平板、１２は支持板、１３はプ
リント基板、工４はリード線である。

平板１１は左半分は半円状で、右半分は長方形で、右半
分の一部１１Ａがフレーム２より突き出ている。平ｆｉ
、１１には、第２図に示すように、平板取付用の孔１１
ＣＳｌ気センサ４の下面に突設された突起が挿入される
孔１１ＤＳ［気センサ４取付用のねじ孔１１Ｅ、支持板
取付用のねじ孔１１Ｆ、回転軸３が挿入される孔１１Ｇ
および切欠部１１Ｂが設けられている。

平板１１は、孔１１Ｃを介して、ねじ（図示せずにより
フレーム２の上面に固定される。

支持板１２は、第３図に示すように、平板１１の一部１
１Ａの上面に接触し、ねじが取り付けられる取付部１２
Ａ、一部１１Ａの側面から平板１１に挿入しやすいよう
に設けられた切欠部１２Ｂ、プリントｌ板１３の裏面と
接触する接触部１２Ｃ、プリント基板１３を接触部１２
Ｃに固定する固定部１２Ｄから構成されている。プリン
ト基板１３の支持板１２への固定は、固定部１２Ｄを内
側に折り曲げることによって行う。プリント基板１３を
支持板１２に固定した後、磁気センサ４のリード線１４
をプリント基板１３に接続する。

このようにして一体にしたものを一部工ＩＡの側面から
平板１１に挿入する。そして、磁気センサ４の平＋ｆｆ
１ｌｌへの固定は、まず、孔１１０に磁気センサ４の下
面に突設した突起を挿入する。磁気ドラムｌと磁気セン
サ４のスペーシングを調節するため、突起を中心に磁気
センサ４の他端部を回転させて位置を定め、磁気センサ
４の他端部に穿設した小判形孔にねじ１５を挿入し、ね
じ孔１１Ｅにねじ工５をねじ込むことによって行う。さ
らに、支持板１２の一部１１Ａへの固定、すなわち、フ
レーム２の側面と対向する固定は、取付部１２Ａの孔に
ねじ■６を挿入し、ねじ孔１１Ｆにねじ１６をねじ込む
ことによって行う。この場合、リード線１４は、切欠部
１１Ｂに位置している。支持板１２を一部１１Ａに固定
することによって、プリント基板１３はフレーム２の側
面と対向して配置される。

なお、支持板Ｉ２ば、ねじ１６によって一部１１Ａに固
定されているが、一部１１Ａと一体に形成されていても
よい。さらに、プリント基板１３の支持板１２への固定
は、接着でもよく、その固定箇所は、背面ではなく、表
面でもよい。

このように、プリント基板１３は、フレーム２の側面と
対向して配置されている。したがって、スペーサロッド
６が存在しないだけ、フレーム２を小さくでき、かつ、
磁気ドラム１の上にプリント基板１３が存在しないだけ
、磁気ドラム１の上の所要高さを小さくできる。したが
って、磁気エンコーダの小型化が図れる。

以上は、フレーム２に支持された回転軸３の下端がモー
タの回転軸に直結されている場合であるが、高さを短縮
するため、モータの回転軸に磁気ドラム１を直結した場
合は、モータの上面に、部１１Ａがモータより突き出て
いる平板１１をモータの上面に固定するとともに、磁気
センサ４を平板１１に固定し、支持板１２を一部１１Ａ
に該モータの側面と対向して固定し、プリント基板１３
を支持板１２に固定するとともに、一部１ｉＡに設けら
れた切欠部１１Ｂを介して磁気センサ４のリード線１４
をプリント基板１３に接続した場合も、同様の効果が得
られる。

さらに、以上においては、支持板１２と磁気センサ４と
は直接、連結されていないが、第４図に示すように、ば
ね片エフを支持板１２と一体に形成し、ばね片１７で磁
気センサ４の一端部に設けられた突起１８を押え付ける
と、磁気センサ４の一端部が浮き上がることはない。浮
上りによる磁気センサ４のアジマス角度の変化をも防止
することができる。

以上は、平板１１に支持板１２を固定し、支持板１２に
プリント基板１３を固定しているが、プリント基板１３
を加工し、平板１１に直接、フレーム２またはモータの
側面と対向して固定しても、同様の効果が得られる。

さらに、フレーム２またはモータの側面に支持部を設け
、直接に、または該支持部にフレーム２またはモータの
側面と対向して固定された支持板を介して、プリント基
板１３を該支持部にフレーム２またはモータの側面と対
向して固定し、該支持部に設けられた空間を介して、磁
気センサ４のリード線をプリント基板１３に接続しても
、同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明は、フレームもしく
はモータの上面に固定された平板、または、フレームも
しくはモータの側面に設けられた支持部に、直接に、ま
たは支持板を介して、プリント基板をフレームもしくは
モータの側面と対向して固定し、該平板に設けられた切
欠部または該支持部に設けられた空間を介して、磁気セ
ンサのリード線を該プリント基板に接続したものである
。

それゆえ、フレームまたはモータは小さくなり、また、
磁気ドラムから上の所要高さは小さくなる。

したがって、この発明によれば、磁気エンコーダの小型
化が図れることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は一部破断正面図、（Ｃ）は右側面図、第２
図はこの発明を構成する平板の平面図、第３図はこの発
明をｆｌ威する支持板の斜視図、第４図は支持板と一体
に形成されたばね片で磁気センサの一端部を押圧する図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第５図は従来技
術を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部破断正面
図である。 １・・・平板、 ２・・・支持板、 ３・・・プリント基 板、 ４・・・リード線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
   れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
   向して配置されている磁気エンコーダにおいて、一部が
   該フレームより突き出ている平板を該フレームの上面に
   固定するとともに、該磁気センサを該平板の上面に固定
   し、支持板を該一部に該フレームの側面と対向して固定
   し、プリント基板を該支持板に固定するとともに、該一
   部に設けられた切欠部を介して、該磁気センサのリード
   線を該プリント基板に接続したことを特徴とする磁気エ
   ンコーダ ２、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
   磁気センサは該磁気ドラムと対向して配置されている磁
   気エンコーダにおいて、一部が該モータより突き出てい
   る平板を該モータの上面に固定するとともに、該磁気セ
   ンサを該平板の上面に固定し、支持板を該一部に該モー
   タの側面と対向して固定し、プリント基板を該支持板に
   固定するとともに、該一部に設けられた切欠部を介して
   、該磁気センサのリード線を該プリント基板に接続した
   ことを特徴とする磁気エンコーダ ３、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
   れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
   向して配置されている磁気エンコーダにおいて、一部が
   該フレームより突き出ている平板を該フレームの上面に
   固定するとともに、該磁気センサを該平板の上面に固定
   し、プリント基板を該一部に該フレームの側面と対向し
   て固定し、該一部に設けられた切欠部を介して、該磁気
   センサのリード線を該プリント基板に接続したことを特
   徴とする磁気エンコーダ ４、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
   磁気センサは該磁気ドラムと対向して配置されている磁
   気エンコーダにおいて、一部が該モータより突き出てい
   る平板を該モータの上面に固定するとともに、該磁気セ
   ンサを該平板の上面に固定し、プリント基板を該一部に
   該モータの側面と対向して固定し、該一部に設けられた
   切欠部を介して、該磁気センサのリード線を該プリント
   基板に接続したことを特徴とする磁気エンコーダ５、磁
   気ドラムはベアリングを介してフレームに支持された回
   転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対向して
   該フレームの上面に固定されている磁気エンコーダにお
   いて、支持部を該フレームの側面に設け、プリント基板
   を該支持部に該フレームの側面と対向して固定し、該支
   持部に設けられた空間を介して、該磁気センサのリード
   線を該プリント基板に接続したことを特徴とする磁気エ
   ンコーダ ６、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
   磁気センサは該磁気ドラムと対向して該モータの上面に
   固定されている磁気エンコーダにおいて、支持部を該モ
   ータの側面に設け、プリント基板を該支持部に該モータ
   の側面と対向して固定し、該支持部に設けられた空間を
   介して、該磁気センサのリード線を該プリント基板に接
   続したことを特徴とする磁気エンコーダ ７、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
   れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
   向して該フレームの上面に固定されている磁気エンコー
   ダにおいて、支持部を該フレームの側面に設け、支持板
   を該支持部に該フレームの側面と対向して固定し、プリ
   ント基板を該支持板に固定するとともに、該支持部に設
   けられた空間を介して、該磁気センサのリード線を該プ
   リント基板に接続したことを特徴とする磁気エンコーダ
   ８、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
   磁気センサは該磁気ドラムと対向して該モータの上面に
   固定されている磁気エンコーダにおいて、支持部を該モ
   ータの側面に設け、支持板を該支持部に該モータの側面
   と対向して固定し、プリント基板を該支持板に固定する
   とともに、該支持部に設けられた空間を介して、該磁気
   センサのリード線を該プリント基板に接続したことを特
   徴とする磁気エンコーダ