JPH0344510A

JPH0344510A - 磁気エンコーダ

Info

Publication number: JPH0344510A
Application number: JP17798289A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Kono; 紀行河野
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1991-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、突起部を、磁気センサの一端部の上面、ま
たは取付部材にて一端部が固定されているばね片の他端
部に形成し、該突起部を介して該ばね片の他端部が該磁
気センサの一端部の上面を押え付けていることによって
、磁気センサの一端部の浮上りをなくして、浮上りによ
る磁気センサのアジマス角度の変化を防止した磁気エン
コーダに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、磁気ドラムの回転に伴う磁界変化を電気変化に変
換する磁気エンコーダとして、第５図に示すようにもの
がある。すなわち、磁気ドラム１は、ベアリング（図示
せず）を介してフレーム２に支持された回転軸３に固定
され、磁気センサ４は、磁気ドラムｌの対向してフレー
ム２の上面に固定され、プリント基板５は磁気ドラム１
の周りのフレーム２の上面に立設された複数のスペーサ
ロッド６上に固定されているものである。そして、磁気
ドラムエの回転に伴う磁界変化を磁気センサ４で検出し
、プリント基板５における電気回路で電気信号に変換し
、出力するものである。なお、第５図において、７・８
はリード線、９はカバーである。

第５図に示すものは、フレーム２に支持された回転軸３
の下端がモータの回転軸に直結されている場合であるが
、高さを短縮するため、モータの回転軸に磁気ドラム１
を直結し、モータの上面に、またはモータの上面に固定
された平板に磁気センサ１およびスペーサロッド６を固
定しているものもある。

この従来技術において、磁気センサ４のフレーム２（ま
たは、モータの上面に、もしくはモータの上面に固定さ
れた平板。）への固定は、磁気ドラムｌと磁気センサ４
のスペーシングを調節するため、第５図（Ｃ）に示すよ
うに、フレーム２の上面に掘設した孔２Ａに磁気センサ
４の下面に突設した突起４Ａを挿入し、その突起４Ａを
中心に磁気センサ４の他端を磁気ドラム方向・逆方向（
矢印で図示）に回転させて位置を定め、磁気センサ４の
他端に穿設した小判形孔４Ｂにねじ１０を挿入し、フレ
ーム２の上面に掘設したねじ孔２Ｂへのねじ１０のねじ
込みによって行っている。

〔発明が解決しようとする課題］この従来の技術においては、ねじｌＯのねじ込みによっ
て磁気センサ４の他端部はフレーム２の上面に固定され
ているが、磁気センサ４の一端部はフレーム２の上面に
単に置かれているにすぎない。このため、ねじｌＯのね
じ込み如何によっては、第５図（ｄ）に示すように、磁
気センサ４の一端部はフレーム２から浮き上がり（矢印
で図示）、磁気センサ４のアジマス角度が変化してしま
うという課題がある。

この発明は、このような従来技術の課題を解決する目的
でなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための手段を、実施例に対応する第
１図を用いて以下、説明する。この発明は、磁気センサ
４の一端部の上面に突起部１１を形成し、取付部材１２
にて一端部が固定されているばね片１３の他端部で突起
部１１を押え付けているものである。

〔作　用〕

このように構成されたものにおいては、磁気センサ４の
一端部は、ばね片１３によって押え付けられて、フレー
ム２から浮き上がらない。

〔実施例）第１図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図において、１１は突起部、１２は取付部材、１３
はばね片である。

突起部１１は、下面に突起４Ａが突設されている、磁気
センサ４の一端部の上面に掘設された半球状の凹部４Ｃ
に装着されたボールである。または、ボールの代わりに
、一端部の上面に半球状または円錐状のものが形成され
ているものでもよい。

取付部材１２は、バイブ１４を介してフレーム２に固定
されているビスである。取付部材１２は、磁気センサ４
の長手方向に位置している。または、第２図に示すよう
に、磁気センサ４の長手方向と直角に配置してもよい。

さらに、第２図に示すように、ばね片１３を折り曲げて
形成し、バイブ１４を省略してもよい。

ばね片１３は、その一端部が取付部材１２にてパイプ１
４を介して、または直接、フレーム２の上面に固定され
、その他端部が突起部１１を押え付けている。ばね片１
３の他端部には、その表面から突起部１１の一部が突出
するように、孔１３Ａが穿設されている。

磁気センサ４のフレーム２への固定は、まず、フレーム
２の上面に掘設した孔２Ａに磁気センサ４の下面に突設
した突起４Ａを挿入する。そして、突起部１１に孔１３
Ａを挿入し、ばね片１３の一端部に取付部材１２を挿入
し、パイプ１４を介して、ばね片１３の一端部、取付部
材１２をフレーム２に固定する。これによって、磁気セ
、ンサ４の一端部はばね片１３でフレーム２に押え付け
られる。磁気ドラム１と磁気センサ４のスペーシングを
ｉＪｌ　ｆｉｆｆするため、突起４Ａを中心に磁気セン
サ４の他端部を回転させて位置を定め、磁気センサ４の
他端部に穿設した小判形孔４Ｂにねじ１０を挿入し、フ
レーム２の上面に掘設したねし孔２Ｂにねじ１０をねじ
込むことによって、磁気センサ４の他端部をフレーム２
に固定する。ｆ１１気センサ４の一端部は、ばね片１３
でフレーム２に押え付けられているので、ねじ１０のね
じ込みによって、フレーム２から浮き上がることはない
、したがって、磁気センサ４のアジマス角度が変化する
ことはない。

以上は、フレーム２に支持された回転軸３の下端がモー
タの回転軸に直結されている場合であるが、高さを短縮
するため、モータの回転軸に磁気ドラムｌを直結した場
合は、モータの上面に、またはモータの上面に固定され
た平板に磁気センサ４が固定されるとともに、取付部材
１２が固定される。さらに、以上は、フレーム２（また
は、モータの上面に、もしくはモータの上面に固定され
た平板、）にスペーサロッド６を固定し、スペーサロフ
ト６上にプリント基Ｆｉ５を回転軸３と直角に固定した
ものであるが、フレーム２またはモー夕を小さくし、磁
気ドラム１の上の所要高さを小さくするために、スペー
サロッド６をなくし、−部がフレーム２またはモータよ
り突出している平板をフレーム２のまたはモータの上面
に固定するとともに、磁気センサ４を平板の上面に固定
した場合には、平板に取付部材１２が固定される。この
場合、第３図に示すように、平板１５の一部１５Ａに支
持板１６をフレーム２の側面と対向して固定し、支持板
１６にプリント基板１７を固定するとともに、平板１５
の一部１５Ａに設けられた切欠部１５Ｂを介して、プリ
ント基ｖｉ１７に磁気センサ４のリード１１８を接続し
ている。ばね片１３は、支持板１６と一体に形成され、
取付部材１２は支持板固定用の取付部材と兼用している
。

以上は、突起部１１は、下面に突起４Ａが突設されてい
る、磁気センサ４の一端部の上面に形成されている場合
であるが、第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、ばね片
１３の他端部に形成してもよい、この突起部１１は、半
球状または円錐状に形成され磁気センサ４の一端部の上
面に掘設された半球状の凹部４Ｃ（第１図参照）に挿入
される。ばね片１３の一端部は、フレーム２もしくはモ
ータの上面に、またはフレーム２のまたはモータの上面
に固定された平板１５の上面に、取付部材１２にて固定
される。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明は、突起部を、磁気
センサの一端部の上面、または取付部材にて一端部が固
定されているばね片の他端部に形成し、該突起部を介し
て該ばね片の他端部が該磁気センナの一端部の上面を押
え付けているものである。それゆえ、磁気センサの一端
部が浮き上がることはない、したがって、この発明によ
れば、浮上りによる磁気センサのアジマス角度の変化を
防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図で、（ａ）は分解
斜視図、（ｂ）は側面図、第２図はこの発明の他の実施
例を示す分解斜視図、第３図はばね片が支持板と一体に
形成された場合を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
一部破断正面図、第４図（ａ）、（ｂ）はこの発明の他
の実施例を示す図、第５図は従来技術を示す図で、（ａ
）は平面図、（ｂ）は一部破断正面図、（Ｃ）は要部の
分解斜視図、（イ）は要部の部分断面図である。４・・・磁気センサ、１１・・・突起部、１２・・・取
付部材、１３・・・ばね片

Claims

【特許請求の範囲】１、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
向して該フレームの上面に固定されている磁気エンコー
ダにおいて、下面に突起が突設されている、磁気センサ
の一端部の上面に突起部を形成し、該フレームに固定さ
れている取付部材にて一端部が固定されているばね片の
他端部で該突起部を押え付けていることを特徴とする磁
気エンコーダ２、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
向して配置されている磁気エンコーダにおいて、該フレ
ームの上面に、一部が該フレームより突出している平板
を固定するとともに、該平板の上面に該磁気センサを固
定し、下面に突起が突設されている、該磁気センサの一
端部の上面に突起部を形成し、該平板に固定されている
取付部材にて一端部が固定されているばね片の他端部で
該突起部を押え付けていることを特徴とする磁気エンコ
ーダ３、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
磁気センサは該磁気ドラムと対向して該ロータの上面に
固定されている磁気エンコーダにおいて、下面に突起が
突設されている、磁気センサの一端部の上面に突起部を
形成し、該ロータに固定されている取付部材にて一端部
が固定されているばね片の他端部で該突起部を押え付け
ていることを特徴とする磁気エンコーダ４、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
磁気センサは該磁気ドラムと対向して配置されている磁
気エンコーダにおいて、該モータの上面に、一部が該モ
ータより突出している平板を固定するとともに、該平板
の上面に該磁気センサを固定し、下面に突起が突設され
ている、該磁気センサの一端部の上面に突起部を形成し
、該平板に固定されている取付部材にて一端部が固定さ
れているばね片の他端部で該突起部を押え付けているこ
とを特徴とする磁気エンコーダ５、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
向して該フレームの上面に固定されている磁気エンコー
ダにおいて、他端部に突起部が形成されているばね片の
一端部を該フレームに固定されている取付部材にて固定
し、下面に突起が突設されている、磁気センサの一端部
の上面を該突起部にて押え付けていることを特徴とする
磁気エンコーダ６、磁気ドラムはベアリングを介してフレームに支持さ
れた回転軸に固定され、磁気センサは該磁気ドラムと対
向して配置されている磁気エンコーダにおいて、該フレ
ームの上面に、一部が該フレームより突出している平板
を固定するとともに、該平板の上面に該磁気センサを固
定し、他端部に突起部が形成されているばね片の一端部
を該平板に固定されている取付部材にて固定し、下面に
突起が突設されている、磁気センサの一端部の上面を該
突起部にて押え付けていることを特徴とする磁気エンコ
ーダ７、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
磁気センサは該磁気ドラムと対向して該ロータの上面に
固定されている磁気エンコーダにおいて、他端部に突起
部が形成されているばね片の一端部を該ロータに固定さ
れている取付部材にて固定し、下面に突起が突設されて
いる、磁気センサの一端部の上面を該突起部にて押え付
けていることを特徴とする磁気エンコーダ８、磁気ドラムはモータのロータの回転軸に固定され、
磁気センサは該磁気ドラムと対向して配置されている磁
気エンコーダにおいて、該モータの上面に、一部が該モ
ータより突出している平板を固定するとともに、該平板
の上面に該磁気センサを固定し、他端部に突起部が形成
されているばね片の一端部を該平板に固定されている取
付部材にて固定し、下面に突起が突設されている、磁気
センサの一端部の上面を該突起部にて押え付けているこ
とを特徴とする磁気エンコーダ