JPH0344531U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の斜視図、第
２図は基台３の簡略化した平面図、第３図は第２
図の切断面線−から見た断面図、第４図はね
じ締め手段６の正面から見た断面図、第５図はね
じ締め手段６の側面から見た断面図、第６図は案
内筒３４の斜視図、第７図は第４図の切断面線
−から見た簡略化した断面図、第８図はワーク
１にねじ４０を締付ける状態を示す断面図、第９
図は第８図２で示されるねじ浮き状態を検出する
動作を説明するための断面図、第１０図はねじ供
給器７の斜視図、第１１図は受け部材５１付近の
斜視図、第１２図は受け部材５１付近の分解斜視
図、第１３図は受け部材５１によつてねじ４０が
受けられてねじ供給位置にもたらされた状態を示
す断面図、第１４図は第１図〜第１３図に示され
る実施例の電気的構成を示すブロツク図、第１５
図は処理回路６６の動作を説明するためのフロー
チヤートである。 １…ワーク、２…載置台、３…基台、４…支柱
、５…ビーム、６…ねじ締め手段、７…ねじ供給
器、８…操作入力手段、１３，２０，３０…モー
タ、３３…ドライバビツト、３４…案内筒、３６
…ばね、４３…真空ポンプ、４８…ねじ浮き検出
手段、６４…ねじ取出し検出手段、６７…繰返し
操作スイツチ、６８…飛越し操作スイツチ、７０
…ワーク取出し検出手段、７１…ランプ、７２…
ブザー、７３…ねじ締め不能手段、７７…トルク
アツプ信号発生手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ねじ締めされるべきワークの予め定める複数の
   ねじ締め位置にねじ締め手段によつて予め定める
   順序でねじを順次的に締めてゆく自動ねじ締め機
   において、 ねじ締めの異常を検出する手段と、 異常検出手段の出力に応答して、異常が検出さ
   れたとき、警報を出力する手段と、 繰返し操作スイツチと、 飛越し操作スイツチと、 異常検出手段によつて異常が検出され、かつ繰
   返し操作スイツチが操作されたとき、その異常が
   検出された位置のねじ締め動作を、ねじ締め手段
   によつて再度行い、異常検出手段によつて異常が
   検出され、かつ飛越しスイツチが操作されたとき
   、ねじ締め手段による次の位置のねじ締め動作に
   移るように、制御する手段とを含むことを特徴と
   する自動ねじ締め機。