JPH0344555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は輪郭が肩パツトの形状をなす芯材を二
つ折りにした布でくるみ、折曲部を除く周縁を縫
合する肩パツトのくるみ縫い工程で使用されるク
ランプ装置に関する。

従来技術 肩パツトのくるみ縫いは従来、手作業にて行わ
れてきたが、包み込んだ芯材の周縁に沿うように
して縫合し、しかも彎曲した形状を保つて縫合す
るのは容易でなく、かなりな熟練を要するうえ仕
上がり具合も不揃いとなりがちであつた。この問
題に対処するため肩パツトのくるみ縫いを自動的
に行えるようにしたものが提案されている。特開
昭62−19195合に示されるものがそれで、吸着ベ
ース上に芯材を含み込んだ布をクランプで押え付
けて固定した状態のまゝ回転させながらミシンを
進退させることによりクランプの周縁に沿つて縫
合するようにしている。この他肩パツトをクラン
プする治具を使用し、該治具を押え金に沿わせて
動かすことにより治具周縁に沿つた縫合を行うよ
うにしたものも提案されている（実開昭62−
73883号）。

発明が解決しようとする問題点 上記提案された装置或いは治具によれば、肩パ
ツトのくるみ縫いが自動的に或いは治具の使用に
より簡易に行われるが、肩パツトのサイズには大
小様々なものがあり、上記装置或いは治具ではサ
イズの変化したものを縫合しようとすると、その
都度クランプ或いは治具を変えねばならない。

本発明は様々なサイズに対応することができる
クランプサイズ可変機構を備えた肩パツト用のク
ランプ装置を提供することを目的とする。

問題点の解決手段 本発明の肩パツトのくるみ縫い用クランプ装置
は、外周縁が馬蹄形で且つ複数個の分割片からな
り各分割片間の間隔を変えることによりサイズを
変えることができるようにした押えまたは押え受
けをそれぞれ有し相互に開閉可能に対向配置した
一対のクランプ可変機構と、前記各分割片を相互
に連動して接近・離間させる駆動機構とを備えた
ことを特徴とする。

またそのクランプサイズ可変機構は左ネジと右
ネジを刻設した一本の軸に嵌合させた左ネジおよ
び右ネジのナツトにそれぞれ上記分割片を支持さ
せることにより、その軸を回転するだけで、押え
と押え受けをほぼ相似形に縮小・拡大させること
が出来る。

このクランプサイズ可変機構を駆動する軸は一
対のクランプサイズ可変機構に対し１本だけでよ
い。

なお、幅方向の接近・離間はナツトの移動をそ
のまま利用できるが、分割片を支持する移動部材
をリンクで両方のナツトに連結すると、軸と直角
方向に分割片が移動する。

さらに、押えまたは押え受けを４分割したとき
には内側の左右の分割片を支持する各支持杆をリ
ンクでそれぞれ左右のナツトに連結するととも
に、両支持杆を相互に基端側で連結すれば、内側
の分割片は斜めに曲線を描いて接近・離間する。

実施例 第３図は全体を符号１で示すクランプ装置を肩
パツトの自動くるみ縫い装置に組込んだ例を示す
もので、オーバーロツクミシン２がXYテーブル
３の取着のサーボモータ４上に取付けられ、Ｘ軸
及びＹ軸用のサーボモータ５及び６によつてＸ軸
方向及びＹ軸方向に移動し、かつ上記サーボモー
タ４によつて針落ち点の回りに回動するようにな
つている。

クランプ装置１は第３図に示すようにロータリ
ーアクチユエイター１０に支持され、ミシン２に
対向する縫合位置と、これより90°回転した肩パ
ツトの脱着位置とに切換可能で、第２図に示すよ
うに、下クランプ機構７と、上下に開閉可能な上
クランプサイズ可変機構８からなり、上クランプ
サイズ可変機構８を開いたときに（実線位置）肩
パツト９の取付けあるいは取外しが行われ、また
閉じたとき（二点鎖線位置）、両クランプサイズ
可変機構７及び８の押え受け３８と押え２５で肩
パツト９の芯地１１周縁がクランプされるように
なつている。１２は本装置に組込んだオーバーロ
ツクミシン２や各種モータの制御装置を内蔵した
コントロールボツクスである。

肩パツトのくるみ縫いは、肩パツト９をクラン
プしクランプ装置１を第３図の縫合位置に切換え
たのちオーバーロツクミシン２をＸ軸方向及びＹ
軸方向更には針落ち点の回りに動かして針落ちが
クランプサイズ可変機構７及び８の押え２５の沿
つて動くように、しかもその動く方向が押え２５
の接線方向と一致するように制御することによつ
て行う。

次にクランプサイズ可変機構について説明す
る。

第１図は上クランプサイズ可変機構８の詳細を
示すもので、パルスモータ１３よりベルト伝動装
置１４を介して回転駆動される軸１５には左ネジ
１６と右ネジ１７が刻設され、各ネジ１６及び１
７にはそれぞれナツト１８が螺着されており、ナ
ツトと一体的に形成されたブラケツトの上側部に
二股を嵌合させてピン（図示しない）により連結
し、ナツトと一体となつて動く各移動部材１９が
軸１５の回転により平行状態を保つて互いに接近
し或いは離れるようにして対称的な移動を行うよ
うになつている。２１はガイド２２によつて軸１
５と直交する方向に移動可能に案内される支持部
材で、リンク２３によつてそれぞれ移動部材１９
に連結され、移動部材１９の拡がり或いは縮む方
向の動きにより軸１５と直交する方向に進退する
ようになつている。肩パツト９の芯地周縁を押え
る押え２５は肩パツトの外周縁形状をなして左右
の側片２５ａと中央片２５ｂとに三分割され、各
側片２５ａはそれぞれアーム２６により移動部材
１９に、中央片２５ｂはアーム２７により支持部
材２１に支持されている。

この上クランプサイズ可変機構は以上のように
構成され、第１図の実線位置より軸１５が図の矢
印方向に回転すると、両移動部材１９が二点鎖線
位置に左右に拡がり、左右の側片２５ａを同じく
二点鎖線位置に拡げる。同時に支持部材２１が移
動部材１９の動きに連動して二点鎖線位置に前進
し、中央片２５ｂを同じく二点鎖線位置に前進さ
せる。以上のようにして軸１５の矢印方向の回転
により押え２５が拡がる。軸１５が逆方向に回転
するときには逆に実線位置まで縮まる。

第４図は下クランプサイズ可変機構７の詳細を
示し、上クランプサイズ可変機構８と同様、二股
を上記ナツト１８の下側部に嵌合して連結した各
移動部材３１が軸１５の回転により平行状態を保
つて互いに接近し或いは離れるようにして対称的
な移動を行うようになつており、その内側には一
対の支持杆３２が対称形に配置され、移動部材３
１と支持杆３２とは各後端においてリンク３３に
より、中間部において上記リンク３３より僅かに
短かいリンク３４によりそれぞれ同じ向きで連結
されており、移動部材３１が互いに離れるような
或いは接近するような移動を行うのに伴いそれと
直交する方向に先端をやゝ拡げながら前進するか
或いは窄めながら後退するようになつている。両
支持杆３２はまた後端においてリンク３５により
連結され、リンク３５はＵ形状のガイド３６を備
え、該ガイド３６に嵌合するピン３７によつてリ
ンク３５の軸１５と直交する方向への動きが案内
されるようになつている。３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ及び３８ｄはそれぞれ各移動部材３１及び支持
杆３２の各前端部に取付けられ、押え受け３８を
構成する分割押え受け片であり、上クランプサイ
ズ可変機構８の押え２５に対向して配置され、こ
れら四個の分割押え受け片が相互に接近・離間し
て所定のサイズに調整され、前記押えの側片２５
ａ、中央片２５ｂと協働して肩パツトをクランプ
する。

本実施例のクランプ装置は以上のように、オー
バーロツクミシンをＸ軸方向及びＹ軸方向更には
針落ち点の回りに動かしてくるみ縫いを行う肩パ
ツトの自動くるみ縫い装置に組込まれているが、
他のタイプの自動くるみ縫い装置、例えば前述し
たようにクランプ装置が回転するとともにこれに
同期してミシンが進退するタイプの自動くるみ縫
い装置に組込むこともできるし、治具としてこれ
単独で使用することもできる。この場合、肩パツ
トのサイズに応じた調整は、パルスモータ１３に
代え、手動で行うこともできる。

発明の効果 本発明のクランプ装置は以上のように、肩パツ
トの自動くるみ縫い装置に組込まれるか或いは肩
パツトのくるみ縫い時における治具として使用さ
れるもので、肩パツトのサイズに応じた調整が可
能である。さらに第２請求項の発明によれば、１
本の軸を回転するのみでクランプの押えのサイズ
が簡単に調整でき、第５請求項の発明によれば、
一対の押えのサイズが同時に調整できる。

また第３請求項の発明によれば、サイズを大き
くして分割片の間隔が開いた場合にも把持部が不
安定となることがない。

第４請求項の発明によれば、構造が最も基本的
で簡素化され、サイズ変更範囲の比較的小さいも
のに十分対応できる。

第６請求項の発明によれば、中央の押え受け片
が幅方向と長さ方向とに同時に縮小・拡大され、
ほぼ相似形のサイズ変更ができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるクランプ装置
の平面図、第２図は同クランプ装置の要部の側面
図、第３図は同クランプ装置を込んだ肩パツトの
自動くるみ縫い装置の斜視図、第４図は本発明の
一実施例であるクランプ装置における下クランプ
機構の平面図である。 １……クランプ装置、２……オーバーロツクミ
シン、３……XYテーブル、４，５，６……サー
ボモータ、７……下クランプサイズ可変機構、８
……上クランプサイズ可変機構、９……肩パツ
ト、１０……ロータリーアクチユエイター、１１
……芯地、１３……パルスモータ、１５……軸、
１８……ナツト、１９……移動部材、２１……支
持部材、２５……押え。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周縁が概略馬蹄形で且つ複数個の分割片か
   らなり各分割片間の間隔を変えることによりサイ
   ズを変えることができるようにした押えまたは押
   え受けをそれぞれ有し、相互に開閉可能に対向配
   置した一対のクランプサイズ可変機構と、前記各
   分割片を相互に連動して接近・離間させる駆動機
   構とを備えた肩パツトのくるみ縫い用クランプ装
   置。 ２ 駆動機構が中央部を境にして左ネジと右ネジ
   を刻設した１本の軸１５とそれら左右の各ネジに
   嵌合する左右一対のナツトからなり、各ナツトに
   各分割片が連結される第１請求項記載の肩パツト
   のくるみ縫い用クランプ装置。 ３ 一方のクランプサイズ可変機構の押えを他方
   のクランプサイズ可変機構の押え受けに対向させ
   たときに、押えと押え受けの各分割位置が、相互
   に食い違う様にした第１請求項記載の肩パツトの
   くるみ縫い用クランプ装置。 ４ 前記駆動機構を、左ネジ１６と右ネジ１７を
   刻設した軸１５と、該軸１５の各ネジに嵌合し軸
   １５の回転により互いに接近しあるいは離間する
   一対のナツト１８，１８と、リンク２３を介して
   両方のナツト１８，１８に連結される支持部材２
   １とで構成するとともに、前記押えまたは押え受
   けを左右の側片２５ａ，２５ａと中央片２５ｂと
   に分割して側片２５ａ，２５ａをナツト１８，１
   ８に中央片２５ｂを支持部材２１にそれぞれ連結
   して、軸１５の回転により押えまたは押え受け
   が、ほぼ相似形に拡大・縮小される様にした第１
   請求項記載の肩パツトのくるみ縫い用クランプ装
   置。 ５ 相対するそれぞれのクランプサイズ可変機構
   が１本の共通する軸１５に嵌合されたナツト１
   ８，１８により駆動される様にした第２請求項記
   載の肩パツトのくるみ縫い用クランプ装置。 ６ 複数個の分割片からなりその分割片を相互に
   接近・離間させることによりほぼ相似形に縮小・
   拡大できるようにした外周縁が概略馬蹄形の押え
   を有する上クランプ部材８と、この上クランプ部
   材に対向配置され外周縁が上記押えと略同形で且
   つ左右の押え受け片３８ａ，３８ｄと左右の中央
   受け片３８ｂ，３８ｃとに４分割された押え受け
   を有する下クランプ部材７とを備えるとともに、 中央部を境にして左ネジ１６と右ネジ１７を刻
   設した軸１５の各ネジに嵌合するナツト１８，１
   ８にそれぞれ一体的に固定されるとともに前記左
   右の押え受け片３８ａ，３８ｄをそれぞれ支持す
   る左右一対の移動部材３１，３１と、両移動部材
   にそれぞれリンク３３，３４により連結されてそ
   れら両移動部材の内側に配置され、一方端をリン
   ク３５で相互に連結されるとともに他方端にそれ
   ぞれ前記中央受け片３８ｂ，３８ｃを取り付けた
   左右一対の支持杆３２，３２とを備え、軸１５を
   回転させることによりナツト１８，１８とともに
   下クランプ部材７の押え受け片３８ａ，３８ｂ，
   ３８ｃ，３８ｄが相互に接近・離間して、押え受
   けが全体としてほぼ相似形に縮小・拡大する様に
   した肩パツトのくるみ縫い用クランプ装置。