JPH0344579U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344579U JPH0344579U JP10379089U JP10379089U JPH0344579U JP H0344579 U JPH0344579 U JP H0344579U JP 10379089 U JP10379089 U JP 10379089U JP 10379089 U JP10379089 U JP 10379089U JP H0344579 U JPH0344579 U JP H0344579U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- switch
- operating
- manipulators
- selecting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による２台のロボ
ツトマニピユレータを制御する場合の構成図、第
２図は第１図の操作盤の選択スイツチの一実施例
を示す図、第３図は従来装置による２台のロボツ
トマニピユレータを制御する場合の構成図である
。 図において、１…ロボツトマニピユレータＡ、
２…ロボツトマニピユレータＢ、４…ロボツトＡ
，Ｂ共用操作盤、５…ロボツトＡ，Ｂ共用操作盤
、６…ロボツト選択スイツチである。なお、図中
、同一符号は同一、または相当部分を示す。
ツトマニピユレータを制御する場合の構成図、第
２図は第１図の操作盤の選択スイツチの一実施例
を示す図、第３図は従来装置による２台のロボツ
トマニピユレータを制御する場合の構成図である
。 図において、１…ロボツトマニピユレータＡ、
２…ロボツトマニピユレータＢ、４…ロボツトＡ
，Ｂ共用操作盤、５…ロボツトＡ，Ｂ共用操作盤
、６…ロボツト選択スイツチである。なお、図中
、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 操作手段に複数のロボツトマニピユレータを選
択するスイツチを有し、かつ当該スイツチの操作
により選択したロボツトマニピユレータを操作す
るための全マニピユレータ共用スイツチを少なく
とも一つ有したことを特徴とするロボツトの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10379089U JPH0344579U (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10379089U JPH0344579U (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344579U true JPH0344579U (ja) | 1991-04-25 |
Family
ID=31652613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10379089U Pending JPH0344579U (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344579U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004299049A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kuka Roboter Gmbh | 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置 |
| JP2009264840A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置 |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP10379089U patent/JPH0344579U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004299049A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kuka Roboter Gmbh | 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置 |
| JP2009264840A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置 |