JPH0344581U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である流体圧作動装
置の要部を示す断面図、第２図は第１図の流体圧
作動装置において流体ツールの着脱機構からの離
脱時を示す断面図、第３図は第１図の流体圧作動
装置の全体的斜視図である。 １…第１直動アクチユエータ（駆動機器）、１
ａ…ピストンロツド、２…着脱機構、３…流体圧
ツール、４…第２直動アクチユエータ、４ａ…ガ
イド部、５…支持機構、６…ピストン、７…シリ
ンダ室、７ａ…左側流体室、７ｂ…右側流体室、
８ａ，８ｂ…配管接続ポート、９…延長部、９ａ
…穿設孔、１０…雌挿入部、１１…鋼球（球体）
、１２…着脱用孔、１２ａ…大径部、１２ｂ…小
径部、１２ｃ…テーパ部、１３…シール部材、１
４…位置決め用孔、１５…雄挿入部、１５ａ…大
径部、１５ｂ…小径部、１５ｃ…係止段部、１６
…位置決め用雄部、１７，１８，１９…流路、１
７ａ，１８ａ，１９ａ…配管接続ポート、２０…
シール部材、２１…シリンダ室、２１ａ…上側流
体室、２１ｂ…下側流体室、２２，２３，２４…
流路、２２ａ…配管接続ポート、２５ａ，２５ｂ
…ロツド、２６…流路、２６ａ…配管接続ポート
、２７…配管、２８…吸盤、２９…配線ピン（電
気的接続部）、３０…付勢手段、３１…配線ピン
（電気的接続部）、３２…流体圧ハンド、Ｐ…ピ
ストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動機器と、この駆動機器によつて直進往復
   運動される着脱機構と、この着脱機構の直進往復
   運動によつて該着脱機構に装着され、また該着脱
   機構から離脱される流体圧ツールとを備え、前記
   着脱機構および前記流体圧ツールには、前記流体
   圧ツールの前記着脱機構への装着によつて互いに
   接続され、また前記流体圧ツールへの着脱機構か
   らの離脱によつてその接続が解除される流体圧ツ
   ール作動流体圧用の流路が夫々内設されているこ
   とを特徴とする流体圧作動装置。 ２ 前記着脱機構および前記流体圧ツールには、
   前記流体圧ツールの前記着脱機構への装着によつ
   て互いに電気的に接続され、また前記流体圧ツー
   ルへの着脱機構からの離脱によつてその接続が解
   除される流体圧ツール配線用の電気的接続部が夫
   々形成されていることを特徴とする請求項１記載
   の流体圧作動装置。 ３ 前記着脱機構がその直進往復運動に対する直
   交方向への直進往復運動が可能とされていること
   を特徴とする請求項１、または２記載の流体圧作
   動装置。 ４ 前記着脱機構内のシリンダ室にピストンが収
   容され、前記流体圧ツールの前記着脱機構への装
   着時におけるロツクおよびこのロツクの解除が前
   記ピストンの作動によつて行われることを特徴と
   する請求項１，２、または３記載の流体圧作動装
   置。 ５ 前記ピストンの一端面からその軸方向に沿つ
   て延在する延長部と、この延長部内においてその
   軸方向に沿つて延在し該延長部の自由端側におい
   て開口されている雌挿入部と、前記延長部の自由
   端側の壁部に夫々穿設され、該延長部の周方向に
   沿つて配設されている複数の穿設孔と、この各穿
   設孔に回転自在に、かつ各穿設孔の軸方向に沿つ
   て遊動自在に夫々配設されている複数の球体と、
   前記着脱機構内において前記ピストンの移動方向
   に沿つて延在し該着脱機構の外側面において開口
   され、かつ前記延長部が軸方向に沿つて移動され
   る着脱用孔と、この着脱用孔の前記ピストン側に
   形成されている小径部と、前記着脱用孔の前記開
   口部側に形成されている大径部と、前記流体圧ツ
   ールの外側面から突出され、前記着脱用孔を通じ
   て前記雌挿入部に挿入される雄挿入部と、この雄
   挿入部の基端側の小径部および自由端側の大径部
   によつて形成されている係止段部とを備え、前記
   雄挿入部が前記雌挿入部に挿入され、前記延長部
   の球体が前記着脱用孔の小径部に位置した際に、
   該球体が該小径部の内周面によつて前記雌挿入部
   側に押し出され前記係止段部に係止されることに
   より、前記流体圧ツールの前記着脱機構への装着
   時におけるロツクが行われ、また前記延長部の球
   体が前記着脱用孔の大径部に位置した際に、前記
   球体の前記係止段部への係止が解除されることに
   より、前記ロツクの解除が行われることを特徴と
   する請求項４記載の流体圧作動装置。