JPH0344709A - 外部故障検出装置 - Google Patents
外部故障検出装置Info
- Publication number
- JPH0344709A JPH0344709A JP1179894A JP17989489A JPH0344709A JP H0344709 A JPH0344709 A JP H0344709A JP 1179894 A JP1179894 A JP 1179894A JP 17989489 A JP17989489 A JP 17989489A JP H0344709 A JPH0344709 A JP H0344709A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- expected value
- input
- subjects
- control type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、制御装置の外部故障検出装置、特に制御と
故障検出とを同期して動作させることができる外部故障
検出装置に関する。
故障検出とを同期して動作させることができる外部故障
検出装置に関する。
（従来の技術）
第５図は、従来のこの種の外部故障検出装置を示すもの
で、図中、（５１）は入出力回路部、（５２）は制御部
、（５３）は故障検出部、（５４）は期待値記憶部、（
５５）は表示器、（５６）は故障検出がなされる制御対
象である。
で、図中、（５１）は入出力回路部、（５２）は制御部
、（５３）は故障検出部、（５４）は期待値記憶部、（
５５）は表示器、（５６）は故障検出がなされる制御対
象である。
第６図は、上記期待値記憶部（５４）に格納されている
期待値のデータ構成を示すもので、図中、（６１）は期
待値で、符号（６１ａ） 、 （Ｂｌｂ） 、 （６１
ｃ） ｓ”（６１ｎ）で示すように複数個用意されてい
る。
期待値のデータ構成を示すもので、図中、（６１）は期
待値で、符号（６１ａ） 、 （Ｂｌｂ） 、 （６１
ｃ） ｓ”（６１ｎ）で示すように複数個用意されてい
る。
第７図は、第５図の故障検出部（５３）の処理手順を示
すフローチャートであり、以下これを参照しながら従来
装置の動作を説明する。
すフローチャートであり、以下これを参照しながら従来
装置の動作を説明する。
制御部（５２）は、入出力回路部（５１）を介して制御
対象（５６）を制御し、このとき故障検出部（５３）は
次のような処理を行なう。
対象（５６）を制御し、このとき故障検出部（５３）は
次のような処理を行なう。
まず、ステップ（７１）において、入出力データを取り
込むとともに、ステップ（７２）において、期待値（６
１）を取り込む。そして、ステップ（７３）において、
入出力データと期待値（６１）とが一致しているか否か
を判別する。一致していればステップ（７４）に進み、
期待値（６１）のポインタを（６１ｂ）にずらせた後、
ステップ（７１）に戻る。また、一致していなければス
テップ（７５）に進み、故障発生と判断して表示器（５
５）に故障内容を表示する。
込むとともに、ステップ（７２）において、期待値（６
１）を取り込む。そして、ステップ（７３）において、
入出力データと期待値（６１）とが一致しているか否か
を判別する。一致していればステップ（７４）に進み、
期待値（６１）のポインタを（６１ｂ）にずらせた後、
ステップ（７１）に戻る。また、一致していなければス
テップ（７５）に進み、故障発生と判断して表示器（５
５）に故障内容を表示する。
従来の外部故障検出装置は以上のように構成されている
ので、制御対象（５６）が変わると期待値（６１）の内
容を変更しなければならないという課題がある。
ので、制御対象（５６）が変わると期待値（６１）の内
容を変更しなければならないという課題がある。
そこで、一部では、例えば特開昭６１−８１３号公報に
示されているように、複数の制御対象の故障検出を可能
とした装置も提案されているが、制御と故障検出とを同
期して動作させることができない等の課題がある。
示されているように、複数の制御対象の故障検出を可能
とした装置も提案されているが、制御と故障検出とを同
期して動作させることができない等の課題がある。
この発明は、係る課題を解決するためになされたもので
、制御対象の変更に応じ自動的に期待値を変更して制御
対象の故障を検出することができ、しかも制御と故障検
出とを同期して動作させることかできる外部故障検出装
置を得ることを目的とする。
、制御対象の変更に応じ自動的に期待値を変更して制御
対象の故障を検出することができ、しかも制御と故障検
出とを同期して動作させることかできる外部故障検出装
置を得ることを目的とする。
この発明に係る外部故障検出装置は、複数の制御対象を
制御する制御手段と、制御種別信号を含む各制御対象の
入出力信号をモニタするモニタ手段と、各制御対象に対
応する入出力信号の複数の期待値を、上記各制御種別信
号に対応させて記憶する記憶手段と、制御種別信号の入
力により、制御プログラムの１スキャン毎に制御対象の
種別を判別する判別手段と、判別された制御対象の種別
に対応する期待値を、上記記憶手段から選択する選択手
段と、選択された期待値と上記モニタ手段でモニタした
入出力信号の値とを比較して故障を検出する検出手段と
をそれぞれ設けるようにしたものである。
制御する制御手段と、制御種別信号を含む各制御対象の
入出力信号をモニタするモニタ手段と、各制御対象に対
応する入出力信号の複数の期待値を、上記各制御種別信
号に対応させて記憶する記憶手段と、制御種別信号の入
力により、制御プログラムの１スキャン毎に制御対象の
種別を判別する判別手段と、判別された制御対象の種別
に対応する期待値を、上記記憶手段から選択する選択手
段と、選択された期待値と上記モニタ手段でモニタした
入出力信号の値とを比較して故障を検出する検出手段と
をそれぞれ設けるようにしたものである。
（作用）
この発明においては、複数の各制御対象に対応する複数
の期待値を、制御種別信号に対応させて記憶するととも
に、各制御対象からの制御種別信号を、制御プログラム
の１スキャン毎にチエツクして自動的に制御対象に応じ
た期待値を選択し、この期待値とモニタした制御対象の
入出力信号の値とを比較して故障検出を行なう。
の期待値を、制御種別信号に対応させて記憶するととも
に、各制御対象からの制御種別信号を、制御プログラム
の１スキャン毎にチエツクして自動的に制御対象に応じ
た期待値を選択し、この期待値とモニタした制御対象の
入出力信号の値とを比較して故障検出を行なう。
第１図は、この発明に係る外部故障検出装置の実施例を
示す全体構成図である。この実施例は、第１図からも明
らかなように、複数の制御対象（ｌａ） 、 （ｌｂ）
を制御する制御手段（２）、制御種別信号を含む各制御
対象の入出力信号をモニタするモニタ手段（３）、およ
び各制御対象（ｌａ） 、 （ｌｂ）に対応する入出力
信号の複数の期待値を各制御種別信号に対応させて記憶
する記憶手段（４）をそれぞれ設け、判別手段（５）に
おいて、制御種別信号の入力により制御プログラムの１
スキャン毎に制御対象（ｌａ） 、 （ｌｂ）の種別を
判別するとともに、選択手段（６）において判別された
制御対象（ｌａ） 、 （１’ｂ）の種別定対応する期
待値を、上記記憶手段（４）から選択し、選択された期
待値を上記モニタ手段（３）でモニタした入出力信号の
値とを、検出手段（７）において比較して故障を検出し
、検出された故障内容を、表示手段（８）に表示するよ
うに構成されている。
示す全体構成図である。この実施例は、第１図からも明
らかなように、複数の制御対象（ｌａ） 、 （ｌｂ）
を制御する制御手段（２）、制御種別信号を含む各制御
対象の入出力信号をモニタするモニタ手段（３）、およ
び各制御対象（ｌａ） 、 （ｌｂ）に対応する入出力
信号の複数の期待値を各制御種別信号に対応させて記憶
する記憶手段（４）をそれぞれ設け、判別手段（５）に
おいて、制御種別信号の入力により制御プログラムの１
スキャン毎に制御対象（ｌａ） 、 （ｌｂ）の種別を
判別するとともに、選択手段（６）において判別された
制御対象（ｌａ） 、 （１’ｂ）の種別定対応する期
待値を、上記記憶手段（４）から選択し、選択された期
待値を上記モニタ手段（３）でモニタした入出力信号の
値とを、検出手段（７）において比較して故障を検出し
、検出された故障内容を、表示手段（８）に表示するよ
うに構成されている。
第２図は、第１図の実施例の外部故障検出装置のハード
ウェア構成を示すもので、図中、（２０）は入出力回路
部、（２１）は制御部、（２２）は入出力データ格納部
、（２３）は故障検出部、（２４）は期待値記憶部、（
２５）は表示器、（２６） 、 （２７）は制御種別信
号、（２８）は上記入出力回路部（２０）を介し制御部
（２１）により制御される制御対象１、（２９）は同様
の制御対象２である。
ウェア構成を示すもので、図中、（２０）は入出力回路
部、（２１）は制御部、（２２）は入出力データ格納部
、（２３）は故障検出部、（２４）は期待値記憶部、（
２５）は表示器、（２６） 、 （２７）は制御種別信
号、（２８）は上記入出力回路部（２０）を介し制御部
（２１）により制御される制御対象１、（２９）は同様
の制御対象２である。
第３図は、上記期待値記憶部（２４）に格納されている
複数の期待値データの構成を示すもので、図中、（３０
）は制御種別信号値で、上記制御種別信号（２６）に対
応する種別信号値（３０ａ）と、制御種別信号（２７）
！、：対応する種別信号値（３０ｂ） とから構成され
ている。（３１）は上記種別信号値（３０ａ）に対応付
けて記憶されている期待値１で、符号（３１ａ）。
複数の期待値データの構成を示すもので、図中、（３０
）は制御種別信号値で、上記制御種別信号（２６）に対
応する種別信号値（３０ａ）と、制御種別信号（２７）
！、：対応する種別信号値（３０ｂ） とから構成され
ている。（３１）は上記種別信号値（３０ａ）に対応付
けて記憶されている期待値１で、符号（３１ａ）。
（３１ｂ） 、 −・・、 （３１ｎ）で示すように
複数個用意されている。（３２）は上記種別信号値（３
０ｂ）に対応付けて記憶されている期待値２で、符号（
３２ａ） 、 （３２ｂ） 。
複数個用意されている。（３２）は上記種別信号値（３
０ｂ）に対応付けて記憶されている期待値２で、符号（
３２ａ） 、 （３２ｂ） 。
・・・、 （３２ｎ）で示すように複数個用意されてい
る。
る。
第４図は、第２図の故障検出部（２３）における処理を
示すフローチャートであり、以下、これを参照しながら
この実施例の動作を説明する。
示すフローチャートであり、以下、これを参照しながら
この実施例の動作を説明する。
制御部（２１）は、入出力回路部（２０）を介し制御対
象１ （２８）又は制御対象２ （２９）を制御すると
ともに、入出力データを入出力データ格納部（２２）へ
出力する。このとき、故障検出部（２３）は、次のよう
に動作する。すなわち、まず、ステップ（４０）におい
て、入出力データ格納部（２０）に入出力データが全て
セットされるのを待ち、ステップ（４１）において、入
出力データを取り込む。次いでステップ（４２）におい
て、制御種別信号（２６）と（２７）をチエツクする。
象１ （２８）又は制御対象２ （２９）を制御すると
ともに、入出力データを入出力データ格納部（２２）へ
出力する。このとき、故障検出部（２３）は、次のよう
に動作する。すなわち、まず、ステップ（４０）におい
て、入出力データ格納部（２０）に入出力データが全て
セットされるのを待ち、ステップ（４１）において、入
出力データを取り込む。次いでステップ（４２）におい
て、制御種別信号（２６）と（２７）をチエツクする。
そして、制御種別信号（２６）の値が種別信号値（３０
ａ） と一致すれば、ステップ（４３）からステップ
（４４）に進み、制御種別信号（２７）の値が種別信号
値（３０ｂ）と一致すれば、ステップ（４３）からステ
ップ（４７）に進む。
ａ） と一致すれば、ステップ（４３）からステップ
（４４）に進み、制御種別信号（２７）の値が種別信号
値（３０ｂ）と一致すれば、ステップ（４３）からステ
ップ（４７）に進む。
ステップ（４４）においては、期待値１ （３１）のデ
ータ（３１ａ）を取り込み、ステップ（４５）において
、入出力データと一致しているか否か判別する。そして
一致しているならば、ステップ（４６）において、期待
値１ （３１）のポインタをデータ（３１ｂ）にずらせ
た後、ステップ（４０）に戻る。
ータ（３１ａ）を取り込み、ステップ（４５）において
、入出力データと一致しているか否か判別する。そして
一致しているならば、ステップ（４６）において、期待
値１ （３１）のポインタをデータ（３１ｂ）にずらせ
た後、ステップ（４０）に戻る。
一方、ステップ（４７）においては、期待値２ （３２
）のデータ（３２ａ）を取り込み、ステップ（４８）に
おいて、入出力データと一致しているか否か判別する。
）のデータ（３２ａ）を取り込み、ステップ（４８）に
おいて、入出力データと一致しているか否か判別する。
そして、一致しているならば、ステップ（４９）におい
て、期待値２ ［２）のポインタをデータ（３２ｂ）に
ずらせた後、ステップ（４０）に戻る。
て、期待値２ ［２）のポインタをデータ（３２ｂ）に
ずらせた後、ステップ（４０）に戻る。
また、ステップ（４５）及びステップ（４８）で一致し
ていないと判断されたならば、ステップ（５０）におＵ
）て、故障発生と判断し、表示器（２５）へ表示した後
に終了とする。
ていないと判断されたならば、ステップ（５０）におＵ
）て、故障発生と判断し、表示器（２５）へ表示した後
に終了とする。
なお、上記実施例では、制御対象が２つの場合を示した
が、その数に制限はない。また、制御対象に対応する期
待値データも、制御対象と一対一である必要はなく、複
数の制御対象に対し１つの期待値を持つ場合には、制御
種別信号とその値を同じにしておけば、同様の効果が得
られる。
が、その数に制限はない。また、制御対象に対応する期
待値データも、制御対象と一対一である必要はなく、複
数の制御対象に対し１つの期待値を持つ場合には、制御
種別信号とその値を同じにしておけば、同様の効果が得
られる。
この発明は以上説明したとおり、期待値のデータを、複
数の制御対象に対応させて切り換えられるようにしてい
るので、制御対象の変更に自動釣に対応でき、また制御
プログラムの１スキャンに同期させているので、制御と
故障検出とを同期して動作させることができる等の効果
がある。
数の制御対象に対応させて切り換えられるようにしてい
るので、制御対象の変更に自動釣に対応でき、また制御
プログラムの１スキャンに同期させているので、制御と
故障検出とを同期して動作させることができる等の効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す外部故障検出装置の
全体構成図、第２図はそのハードウェア構成図、第３図
は期待値データの構成を示す説明図、第４図は故障検出
の動作を示すフローチャート、第５図は従来の外部故障
検出装置を示す第２図相当図、第６図は従来装置におけ
る期待値データの構成を示す説明図、第７図は従来装置
における故障検出の動作を示すフローチャートである。 （ｌａ） 、 （ｌｂ）・・・制御対象、（２）・・・
制御手段、（３）・・・モニタ手段、（４）・・・記憶
手段、（５）・・・判別手段、（６）・・・選択手段、
（７）・・・検出手段、（８）・・・表示手段。 なお、 各図中、 同一符号は同−又は相当部分を 示す。
全体構成図、第２図はそのハードウェア構成図、第３図
は期待値データの構成を示す説明図、第４図は故障検出
の動作を示すフローチャート、第５図は従来の外部故障
検出装置を示す第２図相当図、第６図は従来装置におけ
る期待値データの構成を示す説明図、第７図は従来装置
における故障検出の動作を示すフローチャートである。 （ｌａ） 、 （ｌｂ）・・・制御対象、（２）・・・
制御手段、（３）・・・モニタ手段、（４）・・・記憶
手段、（５）・・・判別手段、（６）・・・選択手段、
（７）・・・検出手段、（８）・・・表示手段。 なお、 各図中、 同一符号は同−又は相当部分を 示す。
Claims (1)
- 複数の制御対象を制御する制御手段と、制御種別信号を
含む各制御対象の入出力信号をモニタするモニタ手段と
、各制御対象に対応する入出力信号の複数の期待値を、
上記各制御種別信号に対応させて記憶する記憶手段と、
制御種別信号の入力により、制御プログラムの１スキャ
ン毎に制御対象の種別を判別する判別手段と、判別され
た制御対象の種別に対応する期待値を、上記記憶手段か
ら選択する選択手段と、選択された期待値と上記モニタ
手段でモニタした入出力信号の値とを比較して故障を検
出する検出手段とを具備することを特徴とする外部故障
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179894A JPH0344709A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 外部故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179894A JPH0344709A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 外部故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344709A true JPH0344709A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16073763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179894A Pending JPH0344709A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 外部故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006277624A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Ns Engineering Corp | データ照合装置及び方法 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1179894A patent/JPH0344709A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006277624A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Ns Engineering Corp | データ照合装置及び方法 |
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