JPH0344750U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0344750U JPH0344750U JP1989106211U JP10621189U JPH0344750U JP H0344750 U JPH0344750 U JP H0344750U JP 1989106211 U JP1989106211 U JP 1989106211U JP 10621189 U JP10621189 U JP 10621189U JP H0344750 U JPH0344750 U JP H0344750U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- control means
- imaging means
- lens
- visual recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体の概要を示す図、第２図は基板の平面図、
第３図及び第４図は夫々異なる状態に置ける基板
の位置決めマーク部分の拡大図である。 図中、１……基板、４……ＣＣＤカメラ（撮像
手段）、５……自動絞り機構付きレンズ、７……
視覚認識制御部（制御手段）、８……モニタ部（
モニタ手段）９……装着装置制御部を示す。
は全体の概要を示す図、第２図は基板の平面図、
第３図及び第４図は夫々異なる状態に置ける基板
の位置決めマーク部分の拡大図である。 図中、１……基板、４……ＣＣＤカメラ（撮像
手段）、５……自動絞り機構付きレンズ、７……
視覚認識制御部（制御手段）、８……モニタ部（
モニタ手段）９……装着装置制御部を示す。
Claims (1)
- 自動絞り機構を有するレンズを備え、部品を装
着する基板面を撮像する撮像手段と、この撮像手
段で得た映像を画像処理する制御手段と、この制
御手段による処理画像のモニタリングを行うモニ
タ手段とを具備してなる視覚認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989106211U JPH0344750U (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989106211U JPH0344750U (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344750U true JPH0344750U (ja) | 1991-04-25 |
Family
ID=31654949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989106211U Pending JPH0344750U (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344750U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201779A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-12 | Omron Tateisi Electronics Co | 画像入力装置 |
| JPS62135753A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Omron Tateisi Electronics Co | 欠点検出装置 |
-
1989
- 1989-09-12 JP JP1989106211U patent/JPH0344750U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201779A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-12 | Omron Tateisi Electronics Co | 画像入力装置 |
| JPS62135753A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Omron Tateisi Electronics Co | 欠点検出装置 |