JPH0344833Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 １ 考案の目的 産業上の利用分野 この考案は油圧シヨベルのアームに破砕機その
他の作業装置を取付けて作業を行なう場合に使用
するアームの構造に関するもので、アームの前部
を傾動可能にすることにより破砕機その他の作動
装置の作動範囲を拡大し、作業能率の向上を図る
ものであり、種々の作業装置に利用することがで
きる。

従来の技術 油圧シヨベルのアームに破砕機を取付ける場合
は、その取付部分をフランジタイプとし、左右方
向の作業を行なう場合は、一旦フランジ部の締付
けボルトを取外し、破砕機を所望の方向に回動せ
しめ、しかる後に再びボルトで締付けるという方
法をとつていた。また、別の方法として破砕機の
取付部に油圧モータを使用する場合は、その伝達
装置としてピニオン、および、ギヤ、更に旋回ベ
アリング、旋回ジヨイント等を使用して、アーム
の前部に取付けた破砕機を自由に回動せしむる如
くしていた。

この考案の課題 上記の如き取付方法は、前者の場合は破砕機の
方向を変える必要が生じた場合に、其の度毎に作
業を中止し、運転者が運転室から外部に降りて破
砕機の取付ボルトを緩め、その方向を変換せし
め、しかる後再び取付ボルトを締付けるというよ
うなわずらわしい作業を行なわなければならなか
つた。また、後者の場合は、運転者が運転室に居
ながら破砕機の方向を変換できるという利点はあ
るが、その取付装置として油圧モータ、ピニオ
ン、ギヤ、旋回ベアリング、旋回ジヨイント等を
使用して構造が複雑であるばかりでなく、これら
の部品はいずれも高価なものばかりで、したがつ
てコストが上昇し、必ずしも有利とはいえず、ま
た、アームの前部の重量が増加するので車体の安
定上でも好ましいこととは言えなかつた。

この考案はアームの先端部に取付けた破砕機、
その他の作業装置の方向変換を、運転者が運転室
内に居ながら自由に操作できるようにするととも
に、梁等水平方向、あるいはたて柱等垂直方向の
破砕対象物体に対応できるアーム構造を提供する
ことを目的とするものである。

２ 考案の構成 課題を解決するための手段 前記課題を解決するために講じたこの考案の手
段は、 イ アームをブーム連結側の第１アームと、作業
装置連結側の第２アームに分割し、 ロ 上記第１アームと第２アームのそれぞれ前後
のブラケツトを、軸心が前後方向の同一直線上
にある前後のピンを介して連結し、 ハ 上記前後のピンの軸心を回動中心として第２
アームを、第１アームに設けた左右１対の油圧
シリンダで傾動できるようにするとともに、 ニ 上記左右１対の油圧シリンダの作動時にその
油圧シリンダに接触しないように上記前後のピ
ン間付近に空間部を設け、 ホ また上記左右１対の油圧シリンダのうちいず
れか一方の油圧シリンダを操作した場合は、他
方の油圧シリンダのロツド側油室とヘツド側油
室が共にタンクに通じるように構成した。

手段の作用 第１アームの左右に設けた１対の油圧シリンダ
を操作するだけで作業装置を自由に左右に傾動で
きるから、運転者は運転室に居たまゝ自由に操作
でき、しかも、その操作のために作業を中止する
必要がないので作業装置の変換により作業能率が
低下することがない。

また、第２アームが第１アームの軸を中心に油
圧シリンダにより傾動する如くしたから、機構が
簡単で、故障することが少なく、建設作業機械に
は適合している。

実施例 この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

１は油圧シヨベルの車体、２はそのブーム、３
は該ブーム２を作動するブームシリンダである。
４はアームであるが、該アーム４は第１アーム５
と第２アーム６で構成している。すなはち、第１
アーム５の上面には前後１対のブラケツト７，
７′を突設しており、第２アーム６の後部下面に
は前後１対のブラケツト８，８′を突設しており、
前側のブラケツト７，８の間、および、後側のブ
ラケツト７′，８′の間にはそれぞれ前後方向で、
かつ、同一直線上のピン９，９′で枢支しており、
第２アーム６が第１アーム５に対して該ピン９，
９′を中心に左右に傾動できる如くしている。１
０，１０′は第２アーム６を左右に傾動するため
の油圧シリンダであるが、該油圧シリンダ１０，
１０′の下部は第１アーム５の左右両側に突設し
たブラケツト１１，１１′にそれぞれ枢支されて
おり、その上部は第２アーム６の後方内部に突設
したブラケツト１２にそれぞれ左右別個のピン１
４，１４′で枢支されている。なお、第１アーム
５側のブラケツト１１，１１′は左右に突出して
いるが、第２アーム６側のブラケツト１２は１個
で油圧シリンダ１０，１０′の枢支点のみ別個に
なつているだけであるから、油圧シリンダ１０，
１０′は八字型に配置されており、その作動時に
油圧シリンダ１０，１０′の上部とピン９，９′は
クロスすることになる。したがつて、これを避け
るためピン９，９′は前後に分離されており、油
圧シリンダ１０，１０′は前後のピン９，９′の間
の空間部を移動するようにしている。同様に油圧
シリンダ１０，１０′の作動時に、その中間部が
接触しないように第１アーム５の中間上部に大き
な切欠き１３を設けている。また、油圧シリンダ
１０，１０′とブラケツト１２を枢支するピン１
４，１４′は、単に両者を枢支するだけのもので
あるが、ブラケツト１２が第２アーム６の内部に
あるため、該ピン１４，１４′は長くし、その後
部が第２アーム６の後部を貫通して後方に出た状
態で係止している。

アーム４は上記の如く第１アーム５と第２アー
ム６で構成し、油圧シリンダ１０，１０′を固定
すれば全体は一個のアームとして一体に固定され
るものであつて、第１アーム５の下部をブーム２
の先端にピン１５で上下に回動自在に枢支し、第
１アーム５の後端とブーム２との間にアームシリ
ンダ１６を装着し、該アームシリンダ１６でアー
ム４を通常のアームと同様に上下に回動できる如
くしている。

１７は破砕機で、油圧シリンダ（図示せず）で
爪１８を作動してコンクリートその他を破砕する
ものであるが、後部のブラケツト１９を第２アー
ム６の先端に上下に回動自在に枢支し、第２アー
ム６との間に設けた油圧シリンダ２０でブツシユ
ロツド２１を介して操作する如くしている。

第５図は本考案の油圧シリンダ１０，１０′を
操作するための油圧回路図で、２２は油圧ポン
プ、２３，２４はいずれもコントロール弁である
が、右側のコントロール弁２３は右側の油圧シリ
ンダ１０を制御するためのものであり、左側のコ
ントロール弁２４は左側の油圧シリンダ１０′を
制御するものである。右側のコントロール弁２３
から右側の油圧シリンダ１０のヘツド側油室２５
には油路２６が通じており、ロツド側油室２７に
は油路２８が通じているが、また、該ヘツド側油
室２５には左側のコントロール弁２４から油路２
９が、ロツド側油室２７には油路３０がそれぞれ
通じている。同様に左側の油圧シリンダ１０′の
ヘツド側油室３１には左側のコントロール弁２４
から油路３２が、ロツド側油室３３には油路３４
がそれぞれ通じているが、また、該ヘツド側油室
３１には右側のコントロール弁２３から油路３５
が、ロツド側油室３３には油路３６がそれぞれ通
じている。なお、これらの油圧シリンダ１０，１
０′に通ずる油路のうち油路２６，２８、および、
油路３２，３４はいずれもポンプポート、すなは
ち、高圧側になることがあるが、他の油路は常に
低圧側にしかならない。３７は油圧シリンダ１
０，１０′への補給回路で、３８は油圧ポンプ、
３９はチエツク弁、４０は油路である。４１は油
圧ポンプ２２から右側のコントロール弁２３に通
ずる油路、４２は左側のコントロール弁２４に通
ずる油路、４３はタンクである。

この考案は上記の如く構成しているが、実際に
作業を行なう場合はブームシリンダ３、アームシ
リンダ１６、油圧シリンダ２０を操作して破砕機
１７の爪１８を破砕対象物体の位置に移動せし
め、破砕作業を行なうが、第１アーム５と第２ア
ーム６との間に装着している左右１対の油圧シリ
ンダ１０，１０′が第３図に示すように同一伸長
状態にあるときは、第２アーム６の底面は第１ア
ーム５の上面に平行に保持されており、左右いず
れにも傾斜していない状態にある。左右の油圧シ
リンダ１０，１０′が固定されていれば、第１ア
ーム５と第２アーム６は一体に固定され、アーム
４Ｌは型に形成した１個のアームと同じになる。
破砕機１７は第２アーム６の先端に上下方向に回
動可能に枢支されており、かつ、その爪１８は破
砕機１７の縦方向に作動する如く構成しているか
ら、この爪１８の動きと直角方向、すなはち、横
方向に置かれた、例えば、梁等のような破砕対象
物体は容易に掴まえて破砕することができる。

破砕対象物体が、例えば、柱等のように垂直方
向に存在する場合は、前記のような破砕機１７の
姿勢では爪１８でこれを掴むことが不可能であ
る。このような場合はコントロール弁２３，２４
のいずれかを操作して油圧シリンダ１０，１０′
のいずれかを伸縮せしめ第２アーム６をピン９，
９′を中心に左右いずれかの方向に回動せしめる。
その操作方法として、第２アーム６を垂直方向か
ら左方へ傾動させて作業を行なう場合には、左側
のコントロール弁２４を使用して、油圧シリンダ
１０′を収縮せしめ、垂直方向から右方に傾動さ
せて作業を行なう場合には、右側のコントロール
弁２３を使用して、油圧シリンダ１０を収縮せし
める方法をとる。勿論、この逆の操作、すなは
ち、左方へ傾動させるのに右側のコントロール弁
２３を使用して油圧シリンダ１０を伸長せしめ、
右方へ傾動させるのに左側のコントロール弁２４
を使用して油圧シリンダ１０′を伸長せしめる方
法も可能で、装置が破損する心配はないが、第２
アーム６を左側、あるいは、右側に最大限度まで
回動させたとき、油圧シリンダ１０，１０′と回
動の中心点であるピン９，９′との関係で、第２
アーム６が作動しない場合があるからである。

従つて、第２アーム６を回動せしめる場合は、
左側の油圧シリンダ１０′を収縮せしめる方法を
とる。すなはち、コントロール弁２４を操作して
右側に切換える。油圧ポンプ２２からの吐出油
は、油路４２、コントロール弁２４、油路３４を
経て左側の油圧シリンダ１０′のロツド側油室３
３に達し、ヘツド側油室３１の油は、油路３２、
コントロール弁２４、油路４５を経てタンク４３
に戻る。同時に、コントロール弁２４の右側への
切換えにより、油路２９，３０が油路４５に開通
する如くなるから、右側の油圧シリンダ１０のヘ
ツド側油室２５は、油路２９、コントロール弁２
４を経て、ロツド側油室２７は油路３０、コント
ロール弁２４を経て、いずれも戻り油路４５を経
てタンク４３に通ずるから、油圧シリンダ１０は
フリーの状態になり、油圧シリンダ１０′が収縮
し、油圧シリンダ１０はその作用で伸長し、第２
アーム６はピン９，９′を中心として左方に回動
する。油圧シリンダ１０′が完全に収縮し、油圧
シリンダ１０が完全に伸長したときに、第２アー
ム６が90度だけ左方に回動する如く予め設定して
おけば、前記のような操作により、第２アーム６
を横方向に回動せしめることができる。したがつ
て、その先端に取付けた破砕機１７も横方向に向
けることができるので、柱のような垂直方向の物
体を爪１８で容易に掴み、破砕することができ
る。

第２アーム６を元の状態、すなはち、傾斜しな
い垂直な状態に戻す場合は、コントロール弁２４
を左側に切換える。油圧ポンプ２２の油が前記と
逆に、油路３２を通つて油圧シリンダ１０′のヘ
ツド側油室３１に流れ、ロツド側油室３３の油
は、油路３４を通つてタンク４３に戻り、該油圧
シリンダ１０′は伸長する。右側の油圧シリンダ
１０は前記と同様にフリー状態になるから、油圧
シリンダ１０′の作動に追随して収縮する。

また、第２アーム６を右方に回動せしめる場合
は、右側のコントロール弁２３を操作する。その
操作方法は前記の場合と同様で、右側に切換える
ことによつて、油圧ポンプ２２の油が油圧シリン
ダ１０のロツド側油室２７に流れ、ヘツド側油室
２５の油はタンク４３に戻り、該油圧シリンダ１
０は収縮し、左側の油圧シリンダ１０′はフリー
の状態になり、追随して伸長するから、第２アー
ム６は右側へ回動する。

第２アーム６を20度、30度等と所望の傾斜角度
に回動せしむる場合は勿論、コントロール弁２
３，２４の操作方法によつて自由に回動せしめる
ことができる。したがつて、破砕作業時に破砕対
象物体の状況により垂直方向から水平方向まで自
由に破砕機１７を傾斜せしむることができるか
ら、破砕対象物体がどのような状態にあつても爪
１８で自由に掴み、破砕することができる。

なお、本アーム装置の構造は、用途によつて
は、ブームの構造にも応用できる。

３ 考案の効果 この考案のアームでは、そのアームの先端部に
取付けた破砕機により、梁等水平方向、あるいは
たて柱等垂直方向の破砕対象物を掴まえて破砕し
なければならないので、破砕機を左右にそれぞれ
90°以上、合わせて180°以上の範囲に回動させる
必要がある。そのためにアームを第１アームと第
２アームとに分割して、第２アームを左右１対の
油圧シリンダで第１アームに対し、前後のピンを
中心として傾動できるようにした。その前後のピ
ンの間に空間部が設けられているので、油圧シリ
ンダの伸縮作動に支障なく、180°以上の大きな角
度範囲で第２アームを左右に回動させることがで
きる。また上記左右１対の油圧シリンダのうちい
ずれか一方の油圧シリンダを操作した場合は、他
方の油圧シリンダのロツド側油室とヘツド側油室
が共にタンクに通じるように構成したので、一対
の油圧シリンダのうち一方の油圧シリンダに圧油
を供給するだけでスムーズに両油圧シリンダを作
動することができる。したがつて圧油の供給は一
方の油圧シリンダだけに対して行えばよいので、
油圧源を低廉かつ小型容量にできる。

また、従来の油圧モータ、旋回ベアリング、お
よび、旋回ジヨイントによる回動方法に比較し
て、構造が簡単で、故障の心配が少ないばかり
か、部品が少なく、高価な部品も少ないので全体
としてコストも低廉であり、また、装置の重量が
軽くなるので車体が不安定になる心配もない。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例であるが、第１
図は全体の正面図、第２図は要部の一部破断正面
図、第３図は第２図のＡから見た図、第４図は作
動時の状態を示す立面図、第５図は油圧回路図で
ある。 １……本体、２……ブーム、４……アーム、５
……第１アーム、６……第２アーム、９……ピ
ン、１０……油圧シリンダ、１７……破砕機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧作業機の本体の前部に、ブーム、アーム、
   作業装置をそれぞれ前後方向に回動可能に順次連
   結し、上記アームにより作業装置を、その前後方
   向軸心を中心として回動させるようにしたアーム
   構造であつて、アームをブーム連結側の第１アー
   ムと、作業装置連結側の第２アームに分割し、そ
   の第１アームと第２アームのそれぞれ前後のブラ
   ケツトを、軸心が前後方向の同一直線上にある前
   後のピンを介して連結し、そのピンの軸心を回動
   中心として第２アームを、第１アームに設けた左
   右１対の油圧シリンダで傾動できるようにすると
   ともに、その油圧シリンダの作動時にその油圧シ
   リンダに接触しないように上記前後のピン間付近
   に空間部を設け、また左右１対の油圧シリンダの
   うちいずれか一方の油圧シリンダを操作した場合
   は、他方の油圧シリンダのロツド側油室と共にタ
   ンクに通じるように構成したことを特徴とする作
   業機のアーム構造。