JPH0344970B2

JPH0344970B2 -

Info

Publication number: JPH0344970B2
Application number: JP56197997A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Saito
Original assignee: Nippon Petrochemicals Co Ltd
Current assignee: Eneos Corp
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1981-12-09
Publication date: 1991-07-09
Also published as: JPS58100023A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動倉庫およびその出庫装置に関する
ものである。更に本発明は、パレツトシステムと
スリツプシートシステムとを結合した自動倉庫お
よびその自動倉庫に付設する出庫装置に関するも
のである。

従来から、荷役および貯蔵用に各種のパレツト
が広く使用されている。すなわち、パレツトを採
用することによつて、荷役作業の省力化、規格
化、迅速化などを図り、合理化することができる
からである。

しかし、このパレチゼーシヨンには、パレツト
の購入、回収、管理、補修などに多大の経費を要
するという問題点がある。パレツトを同一事業所
内でリサイクルして使用する場合には問題は少な
いが、荷物をパレツトと共に外部へ搬出する場合
には、パレツトの回収管理が困難となり、時には
パレツトが外部で滞留したり、または紛失あるい
は破損するなどの不都合が起こる。従つて、パレ
ツトを如何に回収して、その回転率を上げるかが
最大の問題点となつている。

また、パレツトの自重や容積が大きいことに起
因する積載効率の低下や返回送費の負担増などに
も問題がある。更に、パレツトの損傷に対する補
修や補給にもかなりの経費を要する。

一方、天然資源の枯渇傾向に伴い、パレツト、
特に木製パレツトの価格上昇の事情も相俟つて、
近年シートパレツト（スリツプシート）が開発さ
れ、いわゆるスリツプシートシステムが採用され
るようになつた。スリツプシートは、 (イ) 単価が低いこと、 (ロ) 薄く軽量であるから積載効率が良いこと、 (ハ) 保管のためのスペースが非常に少なくて済む
こと、 (ニ) 返送、回収が簡単であること、および (ホ) 清潔で衛生的であること、などの特徴を有し、スリツプシートシステムは
今後ますます広く採用されるものと考えられる。

また、荷物の保管のための倉庫用敷地の効率的
な利用、荷役作業の省力化および自動化などの要
請から、近年立体自動倉庫が採用されるようにな
つた。自動倉庫は、一般的には、従来のパレツト
の上に積載した荷物を、そのまま搬送コンベアー
およびスタツカークレーンを経て高層ラツクの所
定のセル内に格納するものである。自動倉庫では
通常パレツト自体がコンベアの搬送板となり、ま
た、ラツクではパレツトが棚板の代りになつてい
る。

一方、前記のスリツプシートをパレツトの代り
に使用したユニツトロードでは、スリツプシート
が可撓性であり、枠状ラツクの上に荷物を支持す
ることはできないので、自動倉庫のシステムにそ
のまま適用することは不可能である。従つて、ス
リツプシートのみの荷役システムを従来のパレツ
ト用自動倉庫に適用する場合には、次のような設
備の改変が必要である。

(イ) パレタイザーの改造シート供給装置を付加する。

(ロ) コンベアの改造ローラーコンベアの場合には、ローラーの間
隙を小さくし、あるいはベルトコンベア、トツ
ププレートチエーンコンベアなどに変更する。
従来のスライドチエーンコンベアは使用できな
い。

(ハ) ラツクの各セルに棚板の取付け (ニ) スタツカークレーンの改造両側の棚から荷物を取り出せるように、首振
りを可能にし、かつ、プツシユプル装置を取り
付ける。

このような設備の改造には多大の費用がかかり
実用的ではない。従つて、本発明はこのような大
規模な改造を必要とせずに、幾多の利点を有する
スリツプシートシステムを、従来のパレツト用自
動倉庫システムに結合することを目的とするもの
である。

すなわち、本発明においては、パレツトとスリ
ツプシートとの双方の利点を生かし、パレタイジ
ング、搬送、入庫および搬出は従来のパレツトに
より行い、出荷部署において、荷物をパレツトか
らスリツプシートに積み替えることにより、スリ
ツプシートによる荷物の出荷を可能にしたもので
ある。

この方法を採用することにより、パレツトは同
一事業所内で循環使用し、かつ外部への出荷はス
リツプシートによつて行なうことができるので、
パレツトおよびスリツプシート双方の特長を生か
すことができると共に、前記のような問題点を解
消することができる。

すなわち、本発明は荷物をパレツト上に載置し
たユニツトロードを、ラツクの所定のセル内に搬
入し、後にそれを搬出する立体自動倉庫におい
て、荷物をパレツト上に載置したユニツトロードを
収容するセルを多数配置したラツクと、このラツ
クのセルからユニツトロードを取り出すスタツカ
ークレーンと、このスタツカークレーンによつて
取り出されたユニツトロードを搬送するコンベア
と、このコンベアの搬出端に隣接して設けられた
積替台と、この積替台に隣接して設けられ、スリ
ツプシートを待機させておくシート台と、このシ
ート台上にシートを一枚ずつ供給するシート供給
装置と、上記コンベアによつて上記積替台上に搬
出されたユニツトロードの荷物をパレツト上から
上記シート台上のシート上に移載するとともに、
上記積替台に対してシート台と反対方向へ空のパ
レツトを排出する積替装置と、この積替装置によ
つて排出された空のパレツトを順次積み上げてお
くパレツトラツクとを具備したことを特徴とする
自動倉庫に関するものである。

更に本発明は、ユニツトロード搬送用コンベ
ア、それに隣接する積替台、スリツプシート台、
シート供給装置、積替装置、およびパレツトラツ
クを具備した自動倉庫用出庫装置に関するもので
ある。

以下に本発明を、図示の荷物出庫の例について
更に説明する。

自動倉庫において、パレツト上に載置したユニ
ツトロードは、多数のセルを配置したラツク内に
収容される。所望の荷物について出庫指令が出さ
れると、ラツク内の所定のセル中に格納してある
パレツト積みの荷物を、スタツカークレーン（図
示せず）を経て、搬出コンベア１の上へ移載す
る。

次に、荷物３を載置したパレツト２をそのま
ま、前記搬出コンベア１によつて積替台５の上に
搬送する。

前記のラツク、スタツカークレーン、搬出コン
ベア１などは既存の設備を使用することができ
る。図示のコンベア１はパレツト用チエーンコン
ベアの例であるが、これに限定されるものではな
い。

積替装置４はプツシヤープレート６を有する。
前記積替台５は、コンベア１により搬送された荷
物３をパレツト２と共に受け取る架台である。積
替台５の上面には、例えば、フリーローラコンベ
アを設け、パレツト２がその上を摺動できるよう
になつている。プツシヤープレート６は、積替台
５の上のユニツトロードのパレツト２を残し、そ
の上の荷物３のみを後述のスリツプシート台８の
方へ押しやるものであり、適宜のガイドレールお
よびローラなどによつて前後（図中左右）へ摺動
できる。プツシヤープレート６の後方（図中右
側）には、取り外した空のパレツト２を積み上げ
るパレツトラツク７を設ける。

前記のようにして、搬送コンベア１を経て積替
台５の上に載置されたユニツトロードのパレツト
２の上の荷物３を、次に、第２図に示すように、
プツシヤープレート６によつてスリツプシート台
８の上に移動させる。また、残つた空のパレツト
２をパレツトラツク７に回収する。

スリツプシート台８には、予めスリツプシート
供給装置９から１枚のスリツプシート１０を供給
しておく。スリツプシート供給装置９は、スリツ
プシートを１枚づつスリツプシート台８の上へ載
置できるものであれば、如何なる形式のものでも
よい。図示の装置では、積み重ねたスリツプシー
ト１０ａの最上部のシートを、吸引スライドアー
ム１１で吸い上げた後、スリツプシート台８の真
上でそのシートを釈放する形式のものである。ス
リツプシート供給装置９は、シート台８に対し荷
物の移し替え方向と直交する方向に隣接して設け
ることが好ましい。そのようにすることによつ
て、搬出コンベア１とスリツプシート供給装置９
とを連結した場合に、スリツプシート台８の隣接
する２辺をフオークリフト等の作業に当てられる
ようになるための作業性がよくなる。

スリツプシート１０には、ワンタブ型、ツウタ
ブ型、フオータブ型等があるが、スリツプシート
１０を台８の上に置く場合、後にプツシユプルフ
オークリフトトラツクやその他の積込機器で取り
扱い得るように、タブ１２を積込機器が接する緑
の方へ出しておく。

また、スリツプシート１０の上に荷物を摺動さ
せて移載するときに、スリツプシート１０が台８
の上で滑らないように、スリツプシート台８にグ
リツパー１３を設けて、スリツプシート１０を押
える。スリツプシート１０が、対向辺にタブを有
するツウタブ型あるいはフオータブ型の場合に
は、スリツプシート台８の側縁上でタブを押える
ようにしてもよい。

以上に説明したような装置により、荷物３をス
リツプシート１０の上に積替えた後、プツシユプ
ルフオークリフトトラツク、その他適宜の機器に
よつて、搬送用トラツクやコンテナーあるいは貨
車などへ、荷物をスリツプシートと共に積載し、
倉庫外部へ積み出す。

一方、荷物３をスリツプシート１０と共に積み
出した後、スリツプシート供給装置９から１枚の
スリツプシート１０をスリツプシート台８の上に
供給して、次の積替工程に備える。

上記のような手段を採用することにより、従来
のパレツト用自動倉庫に大きな改造を施さずに、
スリツプシートを使用して出荷することができ、
パレツトシステムの欠点を除去し、かつ、スリツ
プシートシステムの利点を有効に利用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の出庫装置の実施例の斜視図で
あり、第２図は同装置の積替装置の作動状態を示
す斜視図である。１……コンベア；２……パレツト；３……荷
物；４……積替装置；５……積替台；６……プツ
シヤープレート；７……パレツトラツク；８……
スリツプシート台；９……スリツプシート供給装
置；１０，１０ａ……スリツプシート。

Claims

【特許請求の範囲】１荷物をパレツト上に載置したユニツトロード
を収容するセルを多数配置したラツクと、このラ
ツクのセルからユニツトロードを取り出すスタツ
カークレーンと、このスタツカークレーンによつ
て取り出されたユニツトロードを搬送するコンベ
アと、このコンベアの搬出端に隣接して設けられ
た積替台と、この積替台に隣接して設けられ、ス
リツプシートを待機させておくシート台と、この
シート台上にシートを一枚ずつ供給するシート供
給装置と、上記コンベアによつて上記積替台上に
搬出されたユニツトロードの荷物をパレツト上か
ら上記シート台上のシート上に移載するととも
に、上記積替台に対してシート台と反対方向へ空
のパレツトを排出する積替装置と、この積替装置
によつて排出された空のパレツトを順次積み上げ
ておくパレツトラツクとを具備したことを特徴と
する自動倉庫。２荷物をパレツト上に載置したユニツトロード
を搬送するコンベアと、このコンベアの搬出端に
隣接して設けられた積替台と、この積替台に隣接
して設けられ、スリツプシートを待機させておく
シート台と、このシート台上にシートを一枚ずつ
供給するシート供給装置と、上記コンベアによつ
て上記積替台上に搬出されたユニツトロードの荷
物をパレツト上から上記シート台上のシート上に
移載するとともに、上記積替台に対してシート台
と反対方向へ空のパレツトを排出する積替装置
と、この積替装置によつて排出された空のパレツ
トを順次積み上げておくパレツトラツクとを具備
したことを特徴とする自動倉庫の出庫装置。３上記シート供給装置は、シート台に対し荷物
の移し替え方向と直交する方向に隣接して設けた
ことを特徴とする請求項２記載の自動倉庫の出庫
装置。