JPH01275310A - ピッキング方法 - Google Patents
ピッキング方法Info
- Publication number
- JPH01275310A JPH01275310A JP63104240A JP10424088A JPH01275310A JP H01275310 A JPH01275310 A JP H01275310A JP 63104240 A JP63104240 A JP 63104240A JP 10424088 A JP10424088 A JP 10424088A JP H01275310 A JPH01275310 A JP H01275310A
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- JP
- Japan
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- pallet
- cases
- product
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はピッキング方法に係り、特に単品種のケースの
みｍ載してあるパレット（以下、単品種積載パレットと
称す）を複数個、複数品種供給し、これら複数品種の単
品種積載パレットから任意個数のケースを選出して空パ
レット上に移載し多品種のケースを積載したパレット（
以下、多品種積載パレットと称す）にすることができる
ピッキング方法に関する。
みｍ載してあるパレット（以下、単品種積載パレットと
称す）を複数個、複数品種供給し、これら複数品種の単
品種積載パレットから任意個数のケースを選出して空パ
レット上に移載し多品種のケースを積載したパレット（
以下、多品種積載パレットと称す）にすることができる
ピッキング方法に関する。
従来から多品種小量のケースをピッキングする方法は種
々の方法が提案されている。
々の方法が提案されている。
次に、従来の最も一般的なピッキング方法について第１
４図を参照して説明する。
４図を参照して説明する。
入荷エリア３０において単品種積載パレットを崩してケ
ース基に仕分けするいわゆるデパレ作業（デパレタイジ
ング）を行った後、入庫コンベア３１に載置すれば、ケ
ース３２は自動的にケース単位でかつ品種別に保管棚３
３に搬送されて保管される。
ース基に仕分けするいわゆるデパレ作業（デパレタイジ
ング）を行った後、入庫コンベア３１に載置すれば、ケ
ース３２は自動的にケース単位でかつ品種別に保管棚３
３に搬送されて保管される。
ピッキング作業は、品種別の保管棚３３より、必要数の
ケースを出庫コンベア３４に載置すれば自動的に出庫エ
リア３５に搬送され、この出庫エリア３５でパレットに
積付けるいわゆる積付作業（パレタイジング）が行われ
る。
ケースを出庫コンベア３４に載置すれば自動的に出庫エ
リア３５に搬送され、この出庫エリア３５でパレットに
積付けるいわゆる積付作業（パレタイジング）が行われ
る。
しかしながら、上述した従来のピッキング方法では、ケ
ース単位の保管棚が必要であり、又、デバレ作業と積付
作業とがそれぞれ別の場所で別の時間帯で行なわれてい
る。
ース単位の保管棚が必要であり、又、デバレ作業と積付
作業とがそれぞれ別の場所で別の時間帯で行なわれてい
る。
このため、デパレ作業を行うデパレタイザ、積付作業を
行うパレタイザを必要とするとともに、保管棚からケー
スを入出庫するための入出庫コンベア及びケース単位の
保管棚等を必要とし、大きな設置スペースと多大な設備
コストが必要であるという問題点がある。
行うパレタイザを必要とするとともに、保管棚からケー
スを入出庫するための入出庫コンベア及びケース単位の
保管棚等を必要とし、大きな設置スペースと多大な設備
コストが必要であるという問題点がある。
また、品種別のケース単位で保管棚に収納するとともに
ケース単位でピッキング作業を行っているため、ハンド
リングや混在防止のために厳重かつ確実な制御が必要で
あるという問題点がある。
ケース単位でピッキング作業を行っているため、ハンド
リングや混在防止のために厳重かつ確実な制御が必要で
あるという問題点がある。
本発明は上述した事情に鑑み創案されたもので、その目
的とする処は、多種類の単品種積載パレットから任意の
個数のケースを選出して空パレット上に移載し多品種の
ケースを積載した多品種積載パレットにして、パレット
単位で取扱うことができるピッキング方法を提供するこ
とにある。
的とする処は、多種類の単品種積載パレットから任意の
個数のケースを選出して空パレット上に移載し多品種の
ケースを積載した多品種積載パレットにして、パレット
単位で取扱うことができるピッキング方法を提供するこ
とにある。
上述した課題を達成するため本発明は、単品種のケース
のみを積載してある多種類の単品種積載パレットをロボ
ットの一方の稼動位置に順次搬入する段階と、空パレッ
トをロボットの他方の稼動位置に搬入する段階と、上記
ロボットにより一方の稼動位置にある単品種積載パレッ
ト上から所定数の各単品種のケースを取出して他方の稼
動位置にある空パレット上に多段に移載して多品種のケ
ースを積載した多品種積載パレットを形成するとともに
、上記空パレット上へ各単品種のケースを移載する際に
パレットの面単位（面単位とは同一形状のケースでパレ
ットのほぼ全面を占有すること）に移載できない端数ケ
ースをケース仮置場に仮置する段階と、この仮置した端
数ケースを上記ロボットにより多品種積載パレットの最
上段に移載する段階と、上記移載作業が完了した多品種
積載パレットを搬出する段階とを含むことを特徴とする
ものである。
のみを積載してある多種類の単品種積載パレットをロボ
ットの一方の稼動位置に順次搬入する段階と、空パレッ
トをロボットの他方の稼動位置に搬入する段階と、上記
ロボットにより一方の稼動位置にある単品種積載パレッ
ト上から所定数の各単品種のケースを取出して他方の稼
動位置にある空パレット上に多段に移載して多品種のケ
ースを積載した多品種積載パレットを形成するとともに
、上記空パレット上へ各単品種のケースを移載する際に
パレットの面単位（面単位とは同一形状のケースでパレ
ットのほぼ全面を占有すること）に移載できない端数ケ
ースをケース仮置場に仮置する段階と、この仮置した端
数ケースを上記ロボットにより多品種積載パレットの最
上段に移載する段階と、上記移載作業が完了した多品種
積載パレットを搬出する段階とを含むことを特徴とする
ものである。
本発明は上記手段により、単品種のケースのみを積載し
てある多種類の単品種積載パレットをロボットの一方の
稼動位置に順次搬入するとともに、空パレットをロボッ
トの他方の稼動位置に搬入し、上記ロボットにより一方
の稼動位置にある単品種積載パレット上から所定数の各
単品種のケースを取出して他方の稼動位置にある空パレ
ット上に多段に移載して多品種のケースを積載した多品
種積載パレットを形成するとともに、上記空パレット上
へ各単品種のケースを移載する際にパレットの面単位に
移載できない端数ケースをケース仮置場に仮置し、この
仮置した端数ケースを上記ロボットにより多品種積載パ
レットの最上段に移載し、上記移載作業が完了した多品
種積載パレットを搬出することができる。したがって本
発明によれば、デバレ作業と積付作業とが同一の場所で
かつ同一の時間帯で行うことができるとともに、パレッ
ト単位でピッキング作業を行っているため、入出庫ケー
スコンベアとケース保管棚への入出庫に伴うケースハン
ドリングのトラブルがなくなり、又、異品種ケースの混
在防止のための制御が不要になる。しかも空パレット上
へ多品種のケースを積載する場合に、同一品種を面単位
と端数と別々に積付けることができるので多品種積載パ
レット上のケースが安定して積めるので荷くずれがしが
たい。
てある多種類の単品種積載パレットをロボットの一方の
稼動位置に順次搬入するとともに、空パレットをロボッ
トの他方の稼動位置に搬入し、上記ロボットにより一方
の稼動位置にある単品種積載パレット上から所定数の各
単品種のケースを取出して他方の稼動位置にある空パレ
ット上に多段に移載して多品種のケースを積載した多品
種積載パレットを形成するとともに、上記空パレット上
へ各単品種のケースを移載する際にパレットの面単位に
移載できない端数ケースをケース仮置場に仮置し、この
仮置した端数ケースを上記ロボットにより多品種積載パ
レットの最上段に移載し、上記移載作業が完了した多品
種積載パレットを搬出することができる。したがって本
発明によれば、デバレ作業と積付作業とが同一の場所で
かつ同一の時間帯で行うことができるとともに、パレッ
ト単位でピッキング作業を行っているため、入出庫ケー
スコンベアとケース保管棚への入出庫に伴うケースハン
ドリングのトラブルがなくなり、又、異品種ケースの混
在防止のための制御が不要になる。しかも空パレット上
へ多品種のケースを積載する場合に、同一品種を面単位
と端数と別々に積付けることができるので多品種積載パ
レット上のケースが安定して積めるので荷くずれがしが
たい。
また、単品種積載パレットの戻し作業が不要となり積付
は作業時間の短縮を図ることができる。
は作業時間の短縮を図ることができる。
以下、本発明に係るピッキング方法の実施例を第１図乃
至第１３図を参照して説明する。
至第１３図を参照して説明する。
第１図は自動倉庫１の平面図、第２図はその立面図を示
すものであり、自動倉庫１は２列に亘って設けられた多
段の保管棚２，３と、保管棚２゜３の棚間口２ａ、３ａ
に沿ってそれぞれ走行可能なスタッカクレーン４．５と
を備えており、保管棚２は単品種のケース６のみを積載
してある却品種積載パレットＰＡを保管する単品種用保
管棚で複数品種が保管されており、保管棚３は多品種の
ケース６を積載してある多品種積載パレットＰｃを保管
する多品種用保管棚である。
すものであり、自動倉庫１は２列に亘って設けられた多
段の保管棚２，３と、保管棚２゜３の棚間口２ａ、３ａ
に沿ってそれぞれ走行可能なスタッカクレーン４．５と
を備えており、保管棚２は単品種のケース６のみを積載
してある却品種積載パレットＰＡを保管する単品種用保
管棚で複数品種が保管されており、保管棚３は多品種の
ケース６を積載してある多品種積載パレットＰｃを保管
する多品種用保管棚である。
また、スタッカクレーン４．５間にはピッキングエリア
７が形成されており、このピッキングエリア７内に単品
種積載パレットＰＡを搬送する単品種パレットコンベア
８と、空パレットＰＢ及び多品種積載パレットＰＣを搬
送するピッキング用パレットコンベア９とが並設される
とともに、両コンベア８．９間に移載用ロボット１０が
架設されている。そして、両コンベア８．９間でかつ移
載用ロボット１０に隣接してパレットの面単位に移載で
きない端数ケースを仮置するためのケース仮置場２０が
設置されている。
７が形成されており、このピッキングエリア７内に単品
種積載パレットＰＡを搬送する単品種パレットコンベア
８と、空パレットＰＢ及び多品種積載パレットＰＣを搬
送するピッキング用パレットコンベア９とが並設される
とともに、両コンベア８．９間に移載用ロボット１０が
架設されている。そして、両コンベア８．９間でかつ移
載用ロボット１０に隣接してパレットの面単位に移載で
きない端数ケースを仮置するためのケース仮置場２０が
設置されている。
上記単品種パレットコンベア８はパレット搬入位置８ａ
にある単品種積載パレットＰＡをロボット稼動位置８ｂ
およびパレット払出位置８ｃに搬送する搬送コンベアを
構成し、ピッキング用パレットコンベア９は空パレット
搬入位置９ａにある空パレットＰａをロボット稼動位置
９ｂに搬送するとともにロボット稼動位置９ｂで形成さ
れた多品種積載パレットＰＣをパレット払出値’Ｉｔ９
ｃに搬送する搬送コンベアを構成する。
にある単品種積載パレットＰＡをロボット稼動位置８ｂ
およびパレット払出位置８ｃに搬送する搬送コンベアを
構成し、ピッキング用パレットコンベア９は空パレット
搬入位置９ａにある空パレットＰａをロボット稼動位置
９ｂに搬送するとともにロボット稼動位置９ｂで形成さ
れた多品種積載パレットＰＣをパレット払出値’Ｉｔ９
ｃに搬送する搬送コンベアを構成する。
次に、スタッカクレーン４．５及び移載用ロボット１０
について第３図を参照して説明する。
について第３図を参照して説明する。
スタッカクレーン４及び５は同一構造であるため第３図
ではスタッカクレーン４のみを図示してあり、同図にお
いてスタッカクレーン４はメインマスト１１．１１に沿
って昇降可能な昇降ユニット１２を備え、この昇降ユニ
ット１２にリフター付フォークテーブル１３が設けられ
ている。リフター付フォークテーブル１３は棚間口側か
ら奥行側に進退するスライドフォークｆにより保管棚２
とスタッカクレーン４との間およびスタッカクレーム４
と単品種パレットコンベア８との間でケース６を多数積
載した単品種積載パレットＰＡを受は渡しするようにな
っている。
ではスタッカクレーン４のみを図示してあり、同図にお
いてスタッカクレーン４はメインマスト１１．１１に沿
って昇降可能な昇降ユニット１２を備え、この昇降ユニ
ット１２にリフター付フォークテーブル１３が設けられ
ている。リフター付フォークテーブル１３は棚間口側か
ら奥行側に進退するスライドフォークｆにより保管棚２
とスタッカクレーン４との間およびスタッカクレーム４
と単品種パレットコンベア８との間でケース６を多数積
載した単品種積載パレットＰＡを受は渡しするようにな
っている。
また、移載用ロボット１０はロボット本体１４と、ロボ
ット本体１４に設けられたアーム１５と、アーム１５の
先端に設けられたピッキングヘッド１６とを備えており
、ピッキングヘッド１６によって単品種積載パレットＰ
Ａ上のケース６を把持した後、アーム１５をスイングさ
せて空パレットＰ８上にケース６を順次移載して多品種
積載パレットＰＣを形成するようになっている。多品種
積載パレットＰｃはスタッカクレーン５により保管棚３
へ収納する。なお、本明細書においては、空パレットＰ
ａから多品種積載パレットＰ、を形成する前のケース積
付は段階にあるパレットを単にパレットＰとする。
ット本体１４に設けられたアーム１５と、アーム１５の
先端に設けられたピッキングヘッド１６とを備えており
、ピッキングヘッド１６によって単品種積載パレットＰ
Ａ上のケース６を把持した後、アーム１５をスイングさ
せて空パレットＰ８上にケース６を順次移載して多品種
積載パレットＰＣを形成するようになっている。多品種
積載パレットＰｃはスタッカクレーン５により保管棚３
へ収納する。なお、本明細書においては、空パレットＰ
ａから多品種積載パレットＰ、を形成する前のケース積
付は段階にあるパレットを単にパレットＰとする。
一方、第１図に示される前記空パレット搬入位置９ａに
は、多数の空パレットＰａが収容されるようになってお
り、空パレットＰａが間断なくピッキング用パレットコ
ンベア９に供給できるようになっている。
は、多数の空パレットＰａが収容されるようになってお
り、空パレットＰａが間断なくピッキング用パレットコ
ンベア９に供給できるようになっている。
また、単品種パレットコンベア８とピッキング用パレッ
トコンベア９との間には受は渡しコンベア１８が架設さ
れており、ピッキング作業によって単品種積載パレット
ＰＡ上のケース６が消費し尽くされて空パレットＰ８と
なった場合に、この受は渡しコンベア１８により空パレ
ットＰＢを単品種パレットコンベア８．からピッキング
用パレットコンベア９に移載して、さらにピッキング用
パレットコンベア９により空パレット搬入位置９ａに返
送するか又は空パレットＰａとして使用するようになっ
ている。
トコンベア９との間には受は渡しコンベア１８が架設さ
れており、ピッキング作業によって単品種積載パレット
ＰＡ上のケース６が消費し尽くされて空パレットＰ８と
なった場合に、この受は渡しコンベア１８により空パレ
ットＰＢを単品種パレットコンベア８．からピッキング
用パレットコンベア９に移載して、さらにピッキング用
パレットコンベア９により空パレット搬入位置９ａに返
送するか又は空パレットＰａとして使用するようになっ
ている。
次に、前述のように構成された本発明に係るピッキング
方法の動作について第４図乃至第１３図を参照して説明
する。
方法の動作について第４図乃至第１３図を参照して説明
する。
１−１準備工程
保管棚２に収納された品種Ａ、Ｂ、ＣをそれぞｔＬＭｕ
Ｌ単品種積載パレットＰ八をスタへカクレーン４によっ
て順次パレット搬入位置８ａに搬入するとともに単品柱
パレットコンベア８を駆動して第４図に示すようにＡ品
種、Ｂ品種、Ｃ品種の順序に単品柱積載パレットＰＡを
並べる。このとき、Ａ品種の単品柱積載パレットＰＡが
ロボット稼動位置８ｂに位置するまで単品柱パレットコ
ンベア８を駆動する。なお、Ｄ、Ｈの単品柱積載パレッ
トＰ＾は次回のピッキング用である。
Ｌ単品種積載パレットＰ八をスタへカクレーン４によっ
て順次パレット搬入位置８ａに搬入するとともに単品柱
パレットコンベア８を駆動して第４図に示すようにＡ品
種、Ｂ品種、Ｃ品種の順序に単品柱積載パレットＰＡを
並べる。このとき、Ａ品種の単品柱積載パレットＰＡが
ロボット稼動位置８ｂに位置するまで単品柱パレットコ
ンベア８を駆動する。なお、Ｄ、Ｈの単品柱積載パレッ
トＰ＾は次回のピッキング用である。
一方、ピッキング用パレットコンベア９においては空パ
レット搬入位置９ａにある■乃至■の空パレットＰＢが
順次搬送される。このとき、■の空パレットＰＢがロボ
ット稼動位置９ｂに位置するまでピッキング用パレット
コンベア９を駆動する。
レット搬入位置９ａにある■乃至■の空パレットＰＢが
順次搬送される。このとき、■の空パレットＰＢがロボ
ット稼動位置９ｂに位置するまでピッキング用パレット
コンベア９を駆動する。
なお、ロボット稼動位置８ｂにあるＡ品種が積載された
単品柱積載パレットＰＡ及びロボット稼動位置９ｂにあ
る■の空パレットＰｅの状態が第５図＜ａ）及び第５図
（ｂ）に図示される。
単品柱積載パレットＰＡ及びロボット稼動位置９ｂにあ
る■の空パレットＰｅの状態が第５図＜ａ）及び第５図
（ｂ）に図示される。
１−（２）Ａ品種の移載
第６図に示されるように単品柱パレットコンベア８上に
あるＡ品種の単品柱積載パレットＰＡのＡ品種の２４ゲ
ースを移載するときには、まず２０ケースをピッキング
用パレットコンベア９上にある空パレットＰａに面単位
で移載する。この場合、第７図（ａ）乃至第７図（ｄ）
に示されるように移載ロボット１０を稼動させてＡ１ケ
ースからＡ２ｏケースまでの移載を面単位で行い、面単
位に移載できない端数ケース（Ａ２１ケースからＡ２４
ケース）をケース仮置場２０に仮置する。
あるＡ品種の単品柱積載パレットＰＡのＡ品種の２４ゲ
ースを移載するときには、まず２０ケースをピッキング
用パレットコンベア９上にある空パレットＰａに面単位
で移載する。この場合、第７図（ａ）乃至第７図（ｄ）
に示されるように移載ロボット１０を稼動させてＡ１ケ
ースからＡ２ｏケースまでの移載を面単位で行い、面単
位に移載できない端数ケース（Ａ２１ケースからＡ２４
ケース）をケース仮置場２０に仮置する。
１−（３１Ｂ品種の移載
第８図に示されるように単品柱パレットコンベア８を１
ピｙチ動かし、Ｂ品種の単品柱積載パレットＰＡをロボ
ット稼動位置８ｂに位置させる。
ピｙチ動かし、Ｂ品種の単品柱積載パレットＰＡをロボ
ット稼動位置８ｂに位置させる。
そして、単品柱パレットコンベア８上にあるＢ品種の単
品柱積載パレットＰＡの８ケースをピッキング用パレッ
トコンベア９上のロボット稼動位置９ｂにあるＡ品種２
０ケースを積載したパレットＰ上に移載する。この場合
、第９図（ａ）乃至第９図（ｃ）に示されるように移載
ロボット１ｏを稼動させてＡケース上に８１ケースがら
Ｂ８ケースまでの移載を行う、なお、この場合面単位で
全て移載され端数ケースは生じない。また、仮置場２０
には第９図（ｄ）に示されるＡ品種４ケースが仮置され
ている。
品柱積載パレットＰＡの８ケースをピッキング用パレッ
トコンベア９上のロボット稼動位置９ｂにあるＡ品種２
０ケースを積載したパレットＰ上に移載する。この場合
、第９図（ａ）乃至第９図（ｃ）に示されるように移載
ロボット１ｏを稼動させてＡケース上に８１ケースがら
Ｂ８ケースまでの移載を行う、なお、この場合面単位で
全て移載され端数ケースは生じない。また、仮置場２０
には第９図（ｄ）に示されるＡ品種４ケースが仮置され
ている。
１−（４）仮置品の移載
第１０図に示されるように面単位のケースの移載が終了
したので、面単位にならない前記端数ケースをＢケース
上に移載する。この場合、第１１図（ａ）乃至第１１図
（ｂ）に示されるように移載ロボット１０を稼動させて
ケース仮置場２ｏにあるＡ品種の端数Ａ２１ケース乃至
Ａ２４ゲースをＢケース上に移載する。
したので、面単位にならない前記端数ケースをＢケース
上に移載する。この場合、第１１図（ａ）乃至第１１図
（ｂ）に示されるように移載ロボット１０を稼動させて
ケース仮置場２ｏにあるＡ品種の端数Ａ２１ケース乃至
Ａ２４ゲースをＢケース上に移載する。
１−（４）Ｃ品種の移載
第１２図に示されるように単品柱パレットコンベア８を
更に１ピッチ動かし、Ｃ品種の単品種積載パレットＰへ
をロボット稼動位置８ｂに位置させる。そして、単品柱
パレットコンベア８上にあるＣ品種の単品柱積載パレッ
トＰＡの３ケースをピッキング用パレットコンベア９上
にあるＡ、 Ｂ品種を積載したパレットＰ上に移載する
。この場合、第１３図（ａ）乃至第１３図（ｃ）に示さ
れるように移載ロボット１０を稼動させてＢケース上に
Ｃ１ケースからＣ３ケースまでの移載を行い、多品種Ｖ
ｉ載パレットＰＣを形成してピッキング工程を完了する
。その結果、最上段にはＡケースとＣケースが積載され
る。
更に１ピッチ動かし、Ｃ品種の単品種積載パレットＰへ
をロボット稼動位置８ｂに位置させる。そして、単品柱
パレットコンベア８上にあるＣ品種の単品柱積載パレッ
トＰＡの３ケースをピッキング用パレットコンベア９上
にあるＡ、 Ｂ品種を積載したパレットＰ上に移載する
。この場合、第１３図（ａ）乃至第１３図（ｃ）に示さ
れるように移載ロボット１０を稼動させてＢケース上に
Ｃ１ケースからＣ３ケースまでの移載を行い、多品種Ｖ
ｉ載パレットＰＣを形成してピッキング工程を完了する
。その結果、最上段にはＡケースとＣケースが積載され
る。
以上の工程によってピッキング作業が行われるが、ピッ
キングが完了した多品種積載パレットＰＣはパレット払
出位置９ｃよりスタッカクレーン５によって保管棚３に
保管され、所定数のケースがピッキングされた単品柱積
載パレットＰＡはパレット払出位２８ｃよりスタッカク
レーン４によって保管棚２に保管される。
キングが完了した多品種積載パレットＰＣはパレット払
出位置９ｃよりスタッカクレーン５によって保管棚３に
保管され、所定数のケースがピッキングされた単品柱積
載パレットＰＡはパレット払出位２８ｃよりスタッカク
レーン４によって保管棚２に保管される。
一方ビヅキングによって単品柱パレットコンベア８上の
単品種積載パレットＰへが空パレットＰＢになった場合
には、この空パレットＰ８は受は渡しコンベア１８及び
逆方向に搬送するピッキング用パレットコンベア９を介
して空パレット搬入位置９ａに返送される。
単品種積載パレットＰへが空パレットＰＢになった場合
には、この空パレットＰ８は受は渡しコンベア１８及び
逆方向に搬送するピッキング用パレットコンベア９を介
して空パレット搬入位置９ａに返送される。
以上、実施例の説明から明らかなように本発明によれば
、複数種の単品種積載パレットから任意の個数のケース
を運出して空パレット上に移載して多品種積載パレット
を形成することができる。
、複数種の単品種積載パレットから任意の個数のケース
を運出して空パレット上に移載して多品種積載パレット
を形成することができる。
そしてケースを移載する際にパレットの面単位に移載で
きない端数ケースをケース仮置場に仮置しておき、多段
の面単位で積載した最上段に前記端数ケースを移載する
ことができるため、異なったケース形状を有した複数種
のケースであっても必らず面単位で多段に積載すること
ができ多数のケースの積付けを行うことができ積付は効
率が良い。
きない端数ケースをケース仮置場に仮置しておき、多段
の面単位で積載した最上段に前記端数ケースを移載する
ことができるため、異なったケース形状を有した複数種
のケースであっても必らず面単位で多段に積載すること
ができ多数のケースの積付けを行うことができ積付は効
率が良い。
また、ケース仮置場を設けない場合には面単位で多段に
積載した後に、再び端数分を積付けるための単品種積載
パレットをロボット稼動位置に戻し、最上段に端数ケー
スを積付ける必要があるが、ケース仮置場を設けて仮置
する方法を採用することにより前記単品種積載パレット
の戻し作業が不要となり積付は作業時間の短縮を図るこ
とができる。
積載した後に、再び端数分を積付けるための単品種積載
パレットをロボット稼動位置に戻し、最上段に端数ケー
スを積付ける必要があるが、ケース仮置場を設けて仮置
する方法を採用することにより前記単品種積載パレット
の戻し作業が不要となり積付は作業時間の短縮を図るこ
とができる。
また、本発明によれば、ケース単位の保管棚が不要とな
るとともに、デバレ作業と積付作業とがそれぞれ同一場
所、同一時間帯で行なうことができ、設置スペースの縮
少及び設備コストの低減を図ることができる。
るとともに、デバレ作業と積付作業とがそれぞれ同一場
所、同一時間帯で行なうことができ、設置スペースの縮
少及び設備コストの低減を図ることができる。
さらに、本発明によれば、品種別のケース単位で保管棚
にに収納する必要がなく、又、ピッキング作業もケース
単位で行う必要がないため、ハンドリングや混在防止の
ための煩雑な制御が不要になる。
にに収納する必要がなく、又、ピッキング作業もケース
単位で行う必要がないため、ハンドリングや混在防止の
ための煩雑な制御が不要になる。
第１図は本発明に係るピッキング方法の実施例を示す平
面図、第２図はその立面図、第３図は同実施例の要部斜
視図、第４図乃至第１３図は同実施例の動作説明図、第
１４図は従来のピッキング方法を示す平面図である。 １・・・自動倉庫、２．３・・・保管棚、４．５・・・
スタッカクレーン、６・・・単品種のケース、７・・・
ピッキングエリア、８・・・単品種パレットコンベア、
９・・・ピッキング用パレットコンベア、１０・・・移
載用ロボット、１１・・・メインマスト、１２・・・昇
降ユニット、１３・・・リフター付フォークテーブル、
１４・・・ロボット本体、１５・・・アーム、１６・・
・ピッキングヘッド、１８・・・受は渡しコンベア、２
０・・・ケース仮置場、ＰＡ・・・単品種積載パレット
、Ｐｃ・・・空パレット、Ｐｃ・・・多品種積載パレッ
ト、８ａ・・・パレット搬入位置、８ｂ・・・ロボット
稼動位置、８ｃ・・・パレット払出位置、９ａ・・・空
パレット搬入位置、９ｂ・・・ロボット稼動位置、９ｃ
・・・パレット払出位置。 出願人代理人 石 川 泰 男第２図 第 ４ 図 （ａ） 第５図 第 ８ 図 （ａ） 第 ９ 図 第 １０ 図 （ｂ） 第 １１ 図 第１２図 （ａ） 第１３図
面図、第２図はその立面図、第３図は同実施例の要部斜
視図、第４図乃至第１３図は同実施例の動作説明図、第
１４図は従来のピッキング方法を示す平面図である。 １・・・自動倉庫、２．３・・・保管棚、４．５・・・
スタッカクレーン、６・・・単品種のケース、７・・・
ピッキングエリア、８・・・単品種パレットコンベア、
９・・・ピッキング用パレットコンベア、１０・・・移
載用ロボット、１１・・・メインマスト、１２・・・昇
降ユニット、１３・・・リフター付フォークテーブル、
１４・・・ロボット本体、１５・・・アーム、１６・・
・ピッキングヘッド、１８・・・受は渡しコンベア、２
０・・・ケース仮置場、ＰＡ・・・単品種積載パレット
、Ｐｃ・・・空パレット、Ｐｃ・・・多品種積載パレッ
ト、８ａ・・・パレット搬入位置、８ｂ・・・ロボット
稼動位置、８ｃ・・・パレット払出位置、９ａ・・・空
パレット搬入位置、９ｂ・・・ロボット稼動位置、９ｃ
・・・パレット払出位置。 出願人代理人 石 川 泰 男第２図 第 ４ 図 （ａ） 第５図 第 ８ 図 （ａ） 第 ９ 図 第 １０ 図 （ｂ） 第 １１ 図 第１２図 （ａ） 第１３図
Claims (1)
- 単品種のケースのみを積載してある多種類の単品種積載
パレットをロボットの一方の稼動位置に順次搬入する段
階と、空パレットをロボットの他方の稼動位置に搬入す
る段階と、上記ロボットにより一方の稼動位置にある単
品種積載パレット上から所定数の各単品種のケースを取
出して他方の稼動位置にある空パレット上に多段に移載
して多品種のケースを積載した多品種積載パレットを形
成するとともに、上記空パレット上へ各単品種のケース
を移載する際にパレットの面単位に移載できない端数ケ
ースをケース仮置場に仮置する段階と、この仮置した端
数ケースを上記ロボットにより多品種積載パレットの最
上段に移載する段階と、上記移載作業が完了した多品種
積載パレットを搬出する段階とを含むことを特徴とする
ピッキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10424088A JPH072532B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ピッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10424088A JPH072532B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ピッキング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01275310A true JPH01275310A (ja) | 1989-11-06 |
| JPH072532B2 JPH072532B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=14375434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10424088A Expired - Lifetime JPH072532B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ピッキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072532B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015166286A (ja) * | 2009-04-10 | 2015-09-24 | シンボティック リミテッドライアビリティカンパニー | リフトシステム |
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-
1988
- 1988-04-28 JP JP10424088A patent/JPH072532B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US10239691B2 (en) | 2009-04-10 | 2019-03-26 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
| TWI680928B (zh) * | 2009-04-10 | 2020-01-01 | 美商辛波提克有限責任公司 | 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法 |
| US10556743B2 (en) | 2009-04-10 | 2020-02-11 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
| US11124361B2 (en) | 2009-04-10 | 2021-09-21 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
| US11254501B2 (en) | 2009-04-10 | 2022-02-22 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
| US11939158B2 (en) | 2009-04-10 | 2024-03-26 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072532B2 (ja) | 1995-01-18 |
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