JPH0344975B2 - - Google Patents
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- JPH0344975B2 JPH0344975B2 JP58084913A JP8491383A JPH0344975B2 JP H0344975 B2 JPH0344975 B2 JP H0344975B2 JP 58084913 A JP58084913 A JP 58084913A JP 8491383 A JP8491383 A JP 8491383A JP H0344975 B2 JPH0344975 B2 JP H0344975B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing frame
- stage
- swing
- bucket
- elevator
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続アンローダに関し、特に改良され
た新規なスイング機構を有するバケツトエレベー
タ式連続アンローダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to continuous unloaders, and more particularly to a bucket elevator type continuous unloader having a novel and improved swing mechanism.
従来のバケツトエレベータにおいては、バケツ
トが上昇する方向にしかスイングできなかつた。
これではバケツトからの荷こぼれを防ぐため約
60゜までしかスイングできない。 In conventional bucket elevators, the bucket can only swing in the upward direction.
This is to prevent cargo from spilling from the bucket.
Can only swing up to 60 degrees.
したがつて、掘削部が船艙の上角部に届かない
ことがあり、荷取り方法も崩れ込みを期待する方
法とならざるを得ず、確実性に欠けていた。 Therefore, the excavation part may not reach the upper corner of the hold, and the method of unloading the cargo has to rely on the method of collapsing, which lacks reliability.
又このようなスイングでは扱物を船艙の中央か
ら外側へ押出す荷役方法となり、上・中荷では有
利であるが、底荷ではブルドーザの動きとは逆と
なり、不利となる。 In addition, such a swing is a cargo handling method in which the cargo is pushed outward from the center of the hold, which is advantageous for top and middle loads, but disadvantageous for bottom loads as it is opposite to the movement of a bulldozer.
さらに底荷では、扱物の層の深さが浅くなり、
従来の如く、バケツトエレベータをまつすぐに突
込んだのでは能力が出ない欠点がある。 Furthermore, in bottom cargo, the depth of the layer of material to be handled becomes shallower,
As in the past, there is a drawback that if you rush into the bucket elevator right away, you won't get the full capacity.
さらに又、荷役対象船舶が大小極端に異なる場
合、従来の機能では大小いずれの船舶にも対応す
ることが困難であつた。 Furthermore, when the ships to be handled are extremely different in size, it is difficult to handle both large and small ships with conventional functions.
本発明はこうした問題点を解決すべく改良され
たもので、その構成を要約すると次の通りであ
る。即ち、バケツトの回転方向に対しバケツトエ
レベータに、長短２段階即ち前側への第１スイン
グ機構と後側への第２スイング機構とをもたせる
ことにより、荷役範囲を拡大して荷役効率を向上
させ、かつ２段階スイング方式を採用することに
より機動性をさらに向上し、荷役効率の向上と、
小型船舶への対応を可能となしたものである。 The present invention has been improved to solve these problems, and its configuration can be summarized as follows. That is, by providing the bucket elevator with two long and short swing mechanisms in the direction of rotation of the bucket, that is, a first swing mechanism toward the front and a second swing mechanism toward the rear, the cargo handling range is expanded and cargo handling efficiency is improved. , and by adopting a two-stage swing system, it further improves maneuverability and improves cargo handling efficiency.
This made it possible to accommodate small vessels.
以下、図面に示した実施例について説明する。
第１図と第２図において、Ｘは第１スイング機構
で、スイング用油圧シリンダ１とスイング用アー
ム２ａとからなつている。１段目スイング用油圧
シリンダ１は、図外ブームの先端に常に垂直とさ
れ、かつ旋回可能に支持されているエレベータポ
スト７に取付けられている。そして油圧シリンダ
１の作動により、スイング用アーム２ａを介して
１段目スイングフレーム２をエレベータポスト７
の長手方向軸線c1より前側（バケツトの上り側）
にスイングする。そのスイング角度はバケツト上
昇側（第１図の左側）に約60゜である。 The embodiments shown in the drawings will be described below.
In FIGS. 1 and 2, X represents a first swing mechanism, which is composed of a swing hydraulic cylinder 1 and a swing arm 2a. The first-stage swing hydraulic cylinder 1 is attached to an elevator post 7 that is always perpendicular to the tip of a boom (not shown) and is rotatably supported. Then, by operating the hydraulic cylinder 1, the first stage swing frame 2 is moved to the elevator post 7 via the swing arm 2a.
Front side of longitudinal axis c 1 (upside of bucket)
swing to. The swing angle is about 60 degrees to the bucket rising side (left side in Figure 1).
１段目スイングフレーム２には伸縮シリンダ８
を介して伸縮ビーム３が取付けられている。Ｙは
第２スイング機構で、２段目スイング用油圧シリ
ンダ４とスイング用リンク５とで構成されてい
る。伸縮ビーム３には２段目スイング用油圧シリ
ンダ４および２段目スイングフレーム６が取付け
られ、第２スイング機構Ｙを構成する油圧シリン
ダ４の作動によりスイング用リンク５を介して２
段目スイングフレーム６が１段目スイングフレー
ム２の長手方向軸線c2より後側（バケツトの下り
側）に約90゜までスイングする。９はバケツト、
１０はチエンである。チエン１０はサイドスプロ
ケツト１１又はチエンガイド１２を介して、常時
スイングフレーム２，６の同様のスイング動作を
なす。 The first stage swing frame 2 has a telescopic cylinder 8
A telescopic beam 3 is attached via the. Y is a second swing mechanism, which is composed of a second-stage swing hydraulic cylinder 4 and a swing link 5. A second-stage swing hydraulic cylinder 4 and a second-stage swing frame 6 are attached to the telescopic beam 3, and the second-stage swing hydraulic cylinder 4 and second-stage swing frame 6 are attached to the telescopic beam 3.
The stage swing frame 6 swings to the rear side (downward side of the bucket) by about 90 degrees from the longitudinal axis c2 of the first stage swing frame 2 . 9 is Bucket,
10 is chain. The chain 10 always makes the same swing motion of the swing frames 2 and 6 via the side sprocket 11 or the chain guide 12.
以上のようなスイング機構を従来型のスイング
機構の作動と対比しながら次にその作動について
説明する。 Next, the operation of the swing mechanism described above will be explained while comparing it with the operation of a conventional swing mechanism.
第３図〜第６図は従来型の片側スイング型と、
本発明の１段前側スイング、２段後側スイングと
を併用した２段階スイング型の作動を比較したも
ので、本発明によるアンローダＡを一点鎖線で表
わし、従来型Ｂを点線で表わす。なお、矢印ａは
バケツトエレベータの回転方向を示す。 Figures 3 to 6 show the conventional one-side swing type,
This is a comparison of the operation of a two-stage swing type that uses both the first-stage front swing and the second-stage rear swing of the present invention, with the unloader A according to the present invention being represented by a dashed line, and the conventional type B being represented by a dotted line. Note that arrow a indicates the rotation direction of the bucket elevator.
第３図は小型船舶での作業状態を示している
が、大船舶を対象にして設計された従来型Ｂのバ
ケツトエレベータでは、その作業範囲および機動
性において充分でなく、荷役効率が極端に低下す
る。しかも、図の斜線で示した部分１３に扱物が
残るだけでなく、バケツトエレベータを旋回する
場合、船１６との当りを避けるため、バケツトエ
レベータ垂直部を移動する必要がある。 Figure 3 shows the working conditions on a small ship, but the conventional type B bucket elevator, which was designed for large ships, is insufficient in its working range and maneuverability, and its cargo handling efficiency is extremely low. descend. Moreover, not only the objects to be handled remain in the shaded area 13 in the figure, but also the vertical part of the bucket elevator must be moved to avoid collision with the ship 16 when turning the bucket elevator.
第４図は本発明によるアンローダＡの小型船舶
での作業範囲を示し、第４図の右側一点鎖線Ａの
状態から、その下方左側一点鎖線A′の状態に移
行させることにより、扱物を崩し、掻き寄せなが
ら効率よく荷役することができる。 FIG. 4 shows the working range of the unloader A according to the present invention on a small ship, and the work area of the unloader A according to the present invention is shown by shifting from the state indicated by the dashed-dotted line A on the right side of FIG. , cargo can be handled efficiently while raking.
第５図は底荷を荷役する場合の作動状態を示し
たもので、従来型Ｂでは、底荷の扱物の層深さが
浅いので、必要な掘削深さで底荷を取ることがで
きず、荷役効率の低下を免がれないが、本発明に
よるアンローダＡでは、長短２段のスイングが可
能であるから、２段目スイングフレーム６を船底
と平行にすることにより、極めて効率的な荷扱い
を行わせることができる。 Figure 5 shows the operating state when handling bottom cargo.In conventional type B, the depth of the bottom cargo to be handled is shallow, so the bottom cargo cannot be removed at the required excavation depth. However, since the unloader A according to the present invention is capable of swinging in two stages, long and short, by making the second stage swing frame 6 parallel to the bottom of the ship, extremely efficient Can be used to handle cargo.
さらに又、前記第５図の作動状態では、第６図
に示すように、従来型Ｂでは、バケツトが扱い物
を船倉の外側に向けて押出すように作用するため
山１４が外側にできる。これはブルドーザの動き
と逆になり、不利である。 Furthermore, in the operating state shown in FIG. 5, in the conventional type B, as shown in FIG. 6, the bucket acts to push the objects to be handled toward the outside of the hold, so that a mountain 14 is formed on the outside. This is disadvantageous as it is opposite to the movement of the bulldozer.
これに対し、本発明によるアンローダＡでは外
側の扱い物を内側に掻き寄せ、山１５を作るが、
この山１５はバケツトで掬う方向であるから効率
のよい荷役ができる。 On the other hand, in the unloader A according to the present invention, the objects to be handled on the outside are scraped inward to form a pile 15.
Since this pile 15 is in the direction of scooping with a bucket, efficient cargo handling is possible.
なお、本発明ではブームの先端に可動的に連結
したＬ形フレームを介して該Ｌ形フレームを回転
的に吊設したバケツトエレベータを回転機構によ
り自動可能とした連続アンローダに適用してい
る。 The present invention is applied to a continuous unloader in which a bucket elevator, in which the L-shaped frame is rotatably suspended via an L-shaped frame movably connected to the tip of the boom, is automatically enabled by a rotating mechanism.
以上説明したように、本発明はバケツトの回転
方向に対し１段目フレームによる前側スイングに
２段目フレームによる後側スイングを付加したこ
とにより、極めて機動的、かつ効果的荷扱いが可
能となり、さらに小型船舶への対応も充分できる
優れた特徴を有する。 As explained above, the present invention adds the rear swing of the second stage frame to the front swing of the first stage frame in the direction of rotation of the bucket bag, making it possible to handle cargo extremely maneuverably and effectively. Furthermore, it has excellent features that make it suitable for small vessels.
第１図は本発明のバケツトエレベータにおける
スイング機構を示し、第２図は第１図の側面図、
第３図〜第６図は従来型の１段スイング機構と本
発明による２段階スイング機構との作動比較図を
示す。
図において；Ｘ……第１スイング機構、Ｙ……
第２スイング機構、１……１段目スイング用油圧
シリンダ、２……１段目スイングフレーム、２ａ
……スイング用アーム、３……伸縮ビーム、４…
…油圧シリンダ、５……スイング用リンク、６…
…２段目スイングフレーム、７……エレベータポ
スト、８……伸縮シリンダ、９……バケツト、１
０……チエン、１１……ガイドスプロケツト、１
２……チエンガイド、１３……荷、１４……（押
し出された）荷の山、１５……（本発明による）
内側に掻き出された荷の山、１６……船。
FIG. 1 shows the swing mechanism in the bucket elevator of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.
3 to 6 show operational comparison diagrams between a conventional one-stage swing mechanism and a two-stage swing mechanism according to the present invention. In the diagram; X...first swing mechanism, Y...
Second swing mechanism, 1... Hydraulic cylinder for first stage swing, 2... First stage swing frame, 2a
...Swing arm, 3... Telescopic beam, 4...
...Hydraulic cylinder, 5...Swing link, 6...
...2nd stage swing frame, 7...Elevator post, 8...Telescopic cylinder, 9...Bucket, 1
0...Chain, 11...Guide sprocket, 1
2... Chain guide, 13... Load, 14... (Pushed out) load pile, 15... (According to the present invention)
A pile of cargo shoved inside, 16...a ship.
Claims (1)
エレベータポスト７の下端に、１段目スイングフ
レーム２を枢着し、この１段目スイングフレーム
２の下端に２段目スイングフレーム６をさらに枢
着し、この２段目スイングフレーム６の下端に回
転可能にスプロケツトＳを保持し、所定ピツチ間
隔でバケツト９がとりつけられたエレベータチエ
ン１０を前記スプロケツトＳに巻回しており、前
記エレベータポスト７と１段目スイングフレーム
２との間に１段目スイングフレーム２がエレベー
タポスト７の長手方向軸線c1とエレベータチエン
１０が巻回されている前記スプロケツトＳの回転
方向前方側とにわたつてスイング可能にする第１
スイング機構Ｘを、又１段目スイングフレーム２
と２段目スイングフレーム６との間には２段目ス
イングフレーム６が１段目スイングフレーム２の
長手方向軸線c2とエレベータチエン１０が巻回さ
れている前記スプロケツトＳの回転方向後方側と
にわたつてスイング可能にする第２スイング機構
Ｙを備えたことを特徴とするバケツトエレベータ
式連続アンローダ。 ２ 第１スイング機構Ｘをバケツトの昇り側に約
60゜、第２スイング機構Ｙをバケツト降り側に約
90゜スイング可能としたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のバケツトエレベータ式連続
アンローダ。[Scope of Claims] 1. A first stage swing frame 2 is pivotally connected to the lower end of an elevator post 7 which is always vertical and rotatably supported, and a second stage swing frame 2 is pivotally connected to the lower end of the first stage swing frame 2. A swing frame 6 is further pivotally mounted, a sprocket S is rotatably held at the lower end of the second stage swing frame 6, and an elevator chain 10 to which bucket belts 9 are attached at predetermined pitch intervals is wound around the sprocket S. , the first stage swing frame 2 is located between the elevator post 7 and the first stage swing frame 2, and the longitudinal axis c1 of the elevator post 7 and the front side in the rotational direction of the sprocket S around which the elevator chain 10 is wound. The first step is to make it possible to swing over time.
The swing mechanism X and the first stage swing frame 2
and the second-stage swing frame 6, the second-stage swing frame 6 is connected to the longitudinal axis c2 of the first-stage swing frame 2 and the rear side in the rotational direction of the sprocket S around which the elevator chain 10 is wound. A bucket elevator type continuous unloader characterized in that it is equipped with a second swing mechanism Y that allows swinging over the entire length of the unloader. 2 Place the first swing mechanism X on the rising side of the bucket.
60°, the second swing mechanism Y is approximately on the downhill side.
A bucket elevator type continuous unloader according to claim 1, characterized in that the bucket elevator type continuous unloader is capable of swinging through 90 degrees.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491383A JPS59212324A (en) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | Continuous unloader of bucket elevator type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491383A JPS59212324A (en) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | Continuous unloader of bucket elevator type |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212324A JPS59212324A (en) | 1984-12-01 |
| JPH0344975B2 true JPH0344975B2 (en) | 1991-07-09 |
Family
ID=13843960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491383A Granted JPS59212324A (en) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | Continuous unloader of bucket elevator type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212324A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226421A (en) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Unloader |
| DE3608116A1 (en) * | 1986-03-12 | 1987-05-14 | Krupp Gmbh | STEEP CONVEYOR, ESPECIALLY FOR SHIP DISCHARGING |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55123823A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-24 | Kobe Steel Ltd | Continuous type unloader |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8491383A patent/JPS59212324A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212324A (en) | 1984-12-01 |
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