JPH0344975B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344975B2 JPH0344975B2 JP58084913A JP8491383A JPH0344975B2 JP H0344975 B2 JPH0344975 B2 JP H0344975B2 JP 58084913 A JP58084913 A JP 58084913A JP 8491383 A JP8491383 A JP 8491383A JP H0344975 B2 JPH0344975 B2 JP H0344975B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing frame
- stage
- swing
- bucket
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続アンローダに関し、特に改良され
た新規なスイング機構を有するバケツトエレベー
タ式連続アンローダに関する。
た新規なスイング機構を有するバケツトエレベー
タ式連続アンローダに関する。
従来のバケツトエレベータにおいては、バケツ
トが上昇する方向にしかスイングできなかつた。
これではバケツトからの荷こぼれを防ぐため約
60゜までしかスイングできない。
トが上昇する方向にしかスイングできなかつた。
これではバケツトからの荷こぼれを防ぐため約
60゜までしかスイングできない。
したがつて、掘削部が船艙の上角部に届かない
ことがあり、荷取り方法も崩れ込みを期待する方
法とならざるを得ず、確実性に欠けていた。
ことがあり、荷取り方法も崩れ込みを期待する方
法とならざるを得ず、確実性に欠けていた。
又このようなスイングでは扱物を船艙の中央か
ら外側へ押出す荷役方法となり、上・中荷では有
利であるが、底荷ではブルドーザの動きとは逆と
なり、不利となる。
ら外側へ押出す荷役方法となり、上・中荷では有
利であるが、底荷ではブルドーザの動きとは逆と
なり、不利となる。
さらに底荷では、扱物の層の深さが浅くなり、
従来の如く、バケツトエレベータをまつすぐに突
込んだのでは能力が出ない欠点がある。
従来の如く、バケツトエレベータをまつすぐに突
込んだのでは能力が出ない欠点がある。
さらに又、荷役対象船舶が大小極端に異なる場
合、従来の機能では大小いずれの船舶にも対応す
ることが困難であつた。
合、従来の機能では大小いずれの船舶にも対応す
ることが困難であつた。
本発明はこうした問題点を解決すべく改良され
たもので、その構成を要約すると次の通りであ
る。即ち、バケツトの回転方向に対しバケツトエ
レベータに、長短２段階即ち前側への第１スイン
グ機構と後側への第２スイング機構とをもたせる
ことにより、荷役範囲を拡大して荷役効率を向上
させ、かつ２段階スイング方式を採用することに
より機動性をさらに向上し、荷役効率の向上と、
小型船舶への対応を可能となしたものである。
たもので、その構成を要約すると次の通りであ
る。即ち、バケツトの回転方向に対しバケツトエ
レベータに、長短２段階即ち前側への第１スイン
グ機構と後側への第２スイング機構とをもたせる
ことにより、荷役範囲を拡大して荷役効率を向上
させ、かつ２段階スイング方式を採用することに
より機動性をさらに向上し、荷役効率の向上と、
小型船舶への対応を可能となしたものである。
以下、図面に示した実施例について説明する。
第１図と第２図において、Ｘは第１スイング機構
で、スイング用油圧シリンダ１とスイング用アー
ム２ａとからなつている。１段目スイング用油圧
シリンダ１は、図外ブームの先端に常に垂直とさ
れ、かつ旋回可能に支持されているエレベータポ
スト７に取付けられている。そして油圧シリンダ
１の作動により、スイング用アーム２ａを介して
１段目スイングフレーム２をエレベータポスト７
の長手方向軸線c1より前側（バケツトの上り側）
にスイングする。そのスイング角度はバケツト上
昇側（第１図の左側）に約60゜である。
第１図と第２図において、Ｘは第１スイング機構
で、スイング用油圧シリンダ１とスイング用アー
ム２ａとからなつている。１段目スイング用油圧
シリンダ１は、図外ブームの先端に常に垂直とさ
れ、かつ旋回可能に支持されているエレベータポ
スト７に取付けられている。そして油圧シリンダ
１の作動により、スイング用アーム２ａを介して
１段目スイングフレーム２をエレベータポスト７
の長手方向軸線c1より前側（バケツトの上り側）
にスイングする。そのスイング角度はバケツト上
昇側（第１図の左側）に約60゜である。
１段目スイングフレーム２には伸縮シリンダ８
を介して伸縮ビーム３が取付けられている。Ｙは
第２スイング機構で、２段目スイング用油圧シリ
ンダ４とスイング用リンク５とで構成されてい
る。伸縮ビーム３には２段目スイング用油圧シリ
ンダ４および２段目スイングフレーム６が取付け
られ、第２スイング機構Ｙを構成する油圧シリン
ダ４の作動によりスイング用リンク５を介して２
段目スイングフレーム６が１段目スイングフレー
ム２の長手方向軸線c2より後側（バケツトの下り
側）に約90゜までスイングする。９はバケツト、
１０はチエンである。チエン１０はサイドスプロ
ケツト１１又はチエンガイド１２を介して、常時
スイングフレーム２，６の同様のスイング動作を
なす。
を介して伸縮ビーム３が取付けられている。Ｙは
第２スイング機構で、２段目スイング用油圧シリ
ンダ４とスイング用リンク５とで構成されてい
る。伸縮ビーム３には２段目スイング用油圧シリ
ンダ４および２段目スイングフレーム６が取付け
られ、第２スイング機構Ｙを構成する油圧シリン
ダ４の作動によりスイング用リンク５を介して２
段目スイングフレーム６が１段目スイングフレー
ム２の長手方向軸線c2より後側（バケツトの下り
側）に約90゜までスイングする。９はバケツト、
１０はチエンである。チエン１０はサイドスプロ
ケツト１１又はチエンガイド１２を介して、常時
スイングフレーム２，６の同様のスイング動作を
なす。
以上のようなスイング機構を従来型のスイング
機構の作動と対比しながら次にその作動について
説明する。
機構の作動と対比しながら次にその作動について
説明する。
第３図〜第６図は従来型の片側スイング型と、
本発明の１段前側スイング、２段後側スイングと
を併用した２段階スイング型の作動を比較したも
ので、本発明によるアンローダＡを一点鎖線で表
わし、従来型Ｂを点線で表わす。なお、矢印ａは
バケツトエレベータの回転方向を示す。
本発明の１段前側スイング、２段後側スイングと
を併用した２段階スイング型の作動を比較したも
ので、本発明によるアンローダＡを一点鎖線で表
わし、従来型Ｂを点線で表わす。なお、矢印ａは
バケツトエレベータの回転方向を示す。
第３図は小型船舶での作業状態を示している
が、大船舶を対象にして設計された従来型Ｂのバ
ケツトエレベータでは、その作業範囲および機動
性において充分でなく、荷役効率が極端に低下す
る。しかも、図の斜線で示した部分１３に扱物が
残るだけでなく、バケツトエレベータを旋回する
場合、船１６との当りを避けるため、バケツトエ
レベータ垂直部を移動する必要がある。
が、大船舶を対象にして設計された従来型Ｂのバ
ケツトエレベータでは、その作業範囲および機動
性において充分でなく、荷役効率が極端に低下す
る。しかも、図の斜線で示した部分１３に扱物が
残るだけでなく、バケツトエレベータを旋回する
場合、船１６との当りを避けるため、バケツトエ
レベータ垂直部を移動する必要がある。
第４図は本発明によるアンローダＡの小型船舶
での作業範囲を示し、第４図の右側一点鎖線Ａの
状態から、その下方左側一点鎖線A′の状態に移
行させることにより、扱物を崩し、掻き寄せなが
ら効率よく荷役することができる。
での作業範囲を示し、第４図の右側一点鎖線Ａの
状態から、その下方左側一点鎖線A′の状態に移
行させることにより、扱物を崩し、掻き寄せなが
ら効率よく荷役することができる。
第５図は底荷を荷役する場合の作動状態を示し
たもので、従来型Ｂでは、底荷の扱物の層深さが
浅いので、必要な掘削深さで底荷を取ることがで
きず、荷役効率の低下を免がれないが、本発明に
よるアンローダＡでは、長短２段のスイングが可
能であるから、２段目スイングフレーム６を船底
と平行にすることにより、極めて効率的な荷扱い
を行わせることができる。
たもので、従来型Ｂでは、底荷の扱物の層深さが
浅いので、必要な掘削深さで底荷を取ることがで
きず、荷役効率の低下を免がれないが、本発明に
よるアンローダＡでは、長短２段のスイングが可
能であるから、２段目スイングフレーム６を船底
と平行にすることにより、極めて効率的な荷扱い
を行わせることができる。
さらに又、前記第５図の作動状態では、第６図
に示すように、従来型Ｂでは、バケツトが扱い物
を船倉の外側に向けて押出すように作用するため
山１４が外側にできる。これはブルドーザの動き
と逆になり、不利である。
に示すように、従来型Ｂでは、バケツトが扱い物
を船倉の外側に向けて押出すように作用するため
山１４が外側にできる。これはブルドーザの動き
と逆になり、不利である。
これに対し、本発明によるアンローダＡでは外
側の扱い物を内側に掻き寄せ、山１５を作るが、
この山１５はバケツトで掬う方向であるから効率
のよい荷役ができる。
側の扱い物を内側に掻き寄せ、山１５を作るが、
この山１５はバケツトで掬う方向であるから効率
のよい荷役ができる。
なお、本発明ではブームの先端に可動的に連結
したＬ形フレームを介して該Ｌ形フレームを回転
的に吊設したバケツトエレベータを回転機構によ
り自動可能とした連続アンローダに適用してい
る。
したＬ形フレームを介して該Ｌ形フレームを回転
的に吊設したバケツトエレベータを回転機構によ
り自動可能とした連続アンローダに適用してい
る。
以上説明したように、本発明はバケツトの回転
方向に対し１段目フレームによる前側スイングに
２段目フレームによる後側スイングを付加したこ
とにより、極めて機動的、かつ効果的荷扱いが可
能となり、さらに小型船舶への対応も充分できる
優れた特徴を有する。
方向に対し１段目フレームによる前側スイングに
２段目フレームによる後側スイングを付加したこ
とにより、極めて機動的、かつ効果的荷扱いが可
能となり、さらに小型船舶への対応も充分できる
優れた特徴を有する。
第１図は本発明のバケツトエレベータにおける
スイング機構を示し、第２図は第１図の側面図、
第３図〜第６図は従来型の１段スイング機構と本
発明による２段階スイング機構との作動比較図を
示す。 図において；Ｘ……第１スイング機構、Ｙ……
第２スイング機構、１……１段目スイング用油圧
シリンダ、２……１段目スイングフレーム、２ａ
……スイング用アーム、３……伸縮ビーム、４…
…油圧シリンダ、５……スイング用リンク、６…
…２段目スイングフレーム、７……エレベータポ
スト、８……伸縮シリンダ、９……バケツト、１
０……チエン、１１……ガイドスプロケツト、１
２……チエンガイド、１３……荷、１４……（押
し出された）荷の山、１５……（本発明による）
内側に掻き出された荷の山、１６……船。
スイング機構を示し、第２図は第１図の側面図、
第３図〜第６図は従来型の１段スイング機構と本
発明による２段階スイング機構との作動比較図を
示す。 図において；Ｘ……第１スイング機構、Ｙ……
第２スイング機構、１……１段目スイング用油圧
シリンダ、２……１段目スイングフレーム、２ａ
……スイング用アーム、３……伸縮ビーム、４…
…油圧シリンダ、５……スイング用リンク、６…
…２段目スイングフレーム、７……エレベータポ
スト、８……伸縮シリンダ、９……バケツト、１
０……チエン、１１……ガイドスプロケツト、１
２……チエンガイド、１３……荷、１４……（押
し出された）荷の山、１５……（本発明による）
内側に掻き出された荷の山、１６……船。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 常に垂直とされ、かつ旋回可能に支持された
エレベータポスト７の下端に、１段目スイングフ
レーム２を枢着し、この１段目スイングフレーム
２の下端に２段目スイングフレーム６をさらに枢
着し、この２段目スイングフレーム６の下端に回
転可能にスプロケツトＳを保持し、所定ピツチ間
隔でバケツト９がとりつけられたエレベータチエ
ン１０を前記スプロケツトＳに巻回しており、前
記エレベータポスト７と１段目スイングフレーム
２との間に１段目スイングフレーム２がエレベー
タポスト７の長手方向軸線c1とエレベータチエン
１０が巻回されている前記スプロケツトＳの回転
方向前方側とにわたつてスイング可能にする第１
スイング機構Ｘを、又１段目スイングフレーム２
と２段目スイングフレーム６との間には２段目ス
イングフレーム６が１段目スイングフレーム２の
長手方向軸線c2とエレベータチエン１０が巻回さ
れている前記スプロケツトＳの回転方向後方側と
にわたつてスイング可能にする第２スイング機構
Ｙを備えたことを特徴とするバケツトエレベータ
式連続アンローダ。 ２ 第１スイング機構Ｘをバケツトの昇り側に約
60゜、第２スイング機構Ｙをバケツト降り側に約
90゜スイング可能としたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のバケツトエレベータ式連続
アンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491383A JPS59212324A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491383A JPS59212324A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212324A JPS59212324A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0344975B2 true JPH0344975B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=13843960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491383A Granted JPS59212324A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212324A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226421A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アンロ−ダ |
| DE3608116A1 (de) * | 1986-03-12 | 1987-05-14 | Krupp Gmbh | Steilfoerderer, insbesondere fuer die schiffsentladung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55123823A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-24 | Kobe Steel Ltd | Continuous type unloader |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8491383A patent/JPS59212324A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212324A (ja) | 1984-12-01 |
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