JPH0344976B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344976B2 JPH0344976B2 JP8491483A JP8491483A JPH0344976B2 JP H0344976 B2 JPH0344976 B2 JP H0344976B2 JP 8491483 A JP8491483 A JP 8491483A JP 8491483 A JP8491483 A JP 8491483A JP H0344976 B2 JPH0344976 B2 JP H0344976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- swing frame
- swing
- stage
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバケツトエレベータ式連続アンローダ
に関し、特に船底との衝突緩衝装置並びに底ざら
い機構を備えた連続アンローダに関するものであ
る。
に関し、特に船底との衝突緩衝装置並びに底ざら
い機構を備えた連続アンローダに関するものであ
る。
従来のバケツトエレベータ式連続アンローダは
船倉内の底荷を陸揚げする場合、船の上下揺動に
よりバケツトが船底と接触して事故を起す場合が
ある。これをさけるため、バケツト支柱にロード
セルやリミツトスイツチ等を組込み、負荷の変動
に応じてバケツトエレベータを逃がす様にしたも
のが知られているが、バケツトと船底との接触時
に、退避のタイミングが間に合わず事故発生の原
因となつていた。
船倉内の底荷を陸揚げする場合、船の上下揺動に
よりバケツトが船底と接触して事故を起す場合が
ある。これをさけるため、バケツト支柱にロード
セルやリミツトスイツチ等を組込み、負荷の変動
に応じてバケツトエレベータを逃がす様にしたも
のが知られているが、バケツトと船底との接触時
に、退避のタイミングが間に合わず事故発生の原
因となつていた。
本発明は、こうした従来の問題点に対処するた
めに提案されたもので、その要旨は２点のスイン
グポイントを有するバケツトエレベータ式連続ア
ンローダにおいて、底ざらい機能をもたせた船底
衝突緩衝装置を設けたことを特徴とする。
めに提案されたもので、その要旨は２点のスイン
グポイントを有するバケツトエレベータ式連続ア
ンローダにおいて、底ざらい機能をもたせた船底
衝突緩衝装置を設けたことを特徴とする。
以下、図面に示した実施例によつて説明する。
第１図と第２図において、Ａは第１スイング機構
で１段目スイング用油圧シリンダ１とスイング用
アーム２ａとからなつている。１段目スイング用
油圧シリンダ１は、ブーム先端に常に垂直とさ
れ、かつ旋回可能に支持されているエレベータポ
スト７に取付けられている。そして油圧シリンダ
１の作動により、スイング用アーム２ａを介して
１段目スイングフレーム２が前側（バケツト上昇
側）にスイングする。そのスイング角度はバケツ
ト上昇側（第１図の左側）に約60°である。
第１図と第２図において、Ａは第１スイング機構
で１段目スイング用油圧シリンダ１とスイング用
アーム２ａとからなつている。１段目スイング用
油圧シリンダ１は、ブーム先端に常に垂直とさ
れ、かつ旋回可能に支持されているエレベータポ
スト７に取付けられている。そして油圧シリンダ
１の作動により、スイング用アーム２ａを介して
１段目スイングフレーム２が前側（バケツト上昇
側）にスイングする。そのスイング角度はバケツ
ト上昇側（第１図の左側）に約60°である。
Ｂは第２スイング機構で２段目スイング用油圧
シリンダ４とスイング用リンク５とで構成されて
いる。前記１段目スイングフレーム２は、上部が
前記エレベータポスト７の下端に枢着された第１
フレーム２′と、該第１フレーム２′に上部が摺動
自在に連結され、下端に２段目スイングフレーム
６の上端を枢着した第２フレーム２″とから構成
され、前記第１フレーム２′と第２フレーム２″と
の間には第２フレーム２″を昇降させる伸縮シリ
ンダ８を備えている。
シリンダ４とスイング用リンク５とで構成されて
いる。前記１段目スイングフレーム２は、上部が
前記エレベータポスト７の下端に枢着された第１
フレーム２′と、該第１フレーム２′に上部が摺動
自在に連結され、下端に２段目スイングフレーム
６の上端を枢着した第２フレーム２″とから構成
され、前記第１フレーム２′と第２フレーム２″と
の間には第２フレーム２″を昇降させる伸縮シリ
ンダ８を備えている。
又第２フレーム２″と２段目スイングフレーム
６との間には第２スイング機構が設けられ、２段
目スイングフレーム６が１段目スイングフレーム
２の長手方向軸線c1とエレベータチエン１０が巻
回されている前記スプロケツトＳの回転方向後方
側とにわたつてスイング可能になつている。
６との間には第２スイング機構が設けられ、２段
目スイングフレーム６が１段目スイングフレーム
２の長手方向軸線c1とエレベータチエン１０が巻
回されている前記スプロケツトＳの回転方向後方
側とにわたつてスイング可能になつている。
油圧シリンダ４の作動によりスイング用リンク
５を介して２段目スイングフレーム６が１段目ス
イングフレーム２の長手方向軸線c2に対し、後側
に約90°までスイングする。
５を介して２段目スイングフレーム６が１段目ス
イングフレーム２の長手方向軸線c2に対し、後側
に約90°までスイングする。
伸縮シリンダ８はチエンの伸び及びスイング運
動により幾何学的に起るチエン長さの違い、カテ
ナリ状態を作るための必要量を含んだストローク
をもち、異状荷重を検出すると同時に、収縮動作
をなす。
動により幾何学的に起るチエン長さの違い、カテ
ナリ状態を作るための必要量を含んだストローク
をもち、異状荷重を検出すると同時に、収縮動作
をなす。
９はバケツト、１０はチエンである。チエン１
０はガイドスプロケツト１１又はチエンガイド１
２を介して常時スイングフレーム２，６と同様の
スイング動作をなす。
０はガイドスプロケツト１１又はチエンガイド１
２を介して常時スイングフレーム２，６と同様の
スイング動作をなす。
本発明は以上の通りの構成であつて、次に作用
について説明する。
について説明する。
いま、２段目スイング用油圧シリンダ４を作動
しない状態、すなわち１段目スイングポイントよ
り下側がまつ直ぐな状態で作業をする場合におい
て、船舶の上下動による衝撃を船底より受けた場
合には、伸縮シリンダ８がその異状荷重を検出す
ると同時に、油圧シリンダ８が収縮動作を起こ
し、退避する。
しない状態、すなわち１段目スイングポイントよ
り下側がまつ直ぐな状態で作業をする場合におい
て、船舶の上下動による衝撃を船底より受けた場
合には、伸縮シリンダ８がその異状荷重を検出す
ると同時に、油圧シリンダ８が収縮動作を起こ
し、退避する。
１段目スイング用油圧シリンダ１を作動し、前
側にスイングした状態で船底から衝撃を受けた場
合も同様である。又船腹及びハツチ等に衝突し、
第３図に示すａ〜ｆ方向から異常荷重を受けた場
合は、１段目スイング用油圧シリンダ１がその異
常荷重を検出すると同時に、油圧シリンダ１又は
８が作動して退避する。
側にスイングした状態で船底から衝撃を受けた場
合も同様である。又船腹及びハツチ等に衝突し、
第３図に示すａ〜ｆ方向から異常荷重を受けた場
合は、１段目スイング用油圧シリンダ１がその異
常荷重を検出すると同時に、油圧シリンダ１又は
８が作動して退避する。
バケツトエレベータが船底１３に接触するおそ
れがあるような船底部の払い出し、つまり底ざら
いのような払い出しを行う場合は、１段目スイン
グをしたまゝで、伸縮シリンダ８を縮め、下部ス
プロケツトを引上げ、バケツトエレベータをカテ
ナリーの状態、即ち、下部スプロケツトの回転方
向後方側（バケツトチエーンの下り側）にバケツ
トエレベータのチエンを垂らした状態でバラ物の
荷役作業を行わせることにより、船の上下動によ
る衝撃を受けることもなく、能率よく、底荷を払
出すことができる（第４図参照）。
れがあるような船底部の払い出し、つまり底ざら
いのような払い出しを行う場合は、１段目スイン
グをしたまゝで、伸縮シリンダ８を縮め、下部ス
プロケツトを引上げ、バケツトエレベータをカテ
ナリーの状態、即ち、下部スプロケツトの回転方
向後方側（バケツトチエーンの下り側）にバケツ
トエレベータのチエンを垂らした状態でバラ物の
荷役作業を行わせることにより、船の上下動によ
る衝撃を受けることもなく、能率よく、底荷を払
出すことができる（第４図参照）。
次に２段目スイング４を作動して後側（バケツ
トチエーンの下り側）に約90°スイングした状態
で作業する場合にも、さきに説明したと同様、伸
縮シリンダ８は異常荷重を検出して退避する。
トチエーンの下り側）に約90°スイングした状態
で作業する場合にも、さきに説明したと同様、伸
縮シリンダ８は異常荷重を検出して退避する。
なおこのような状態で、底浚いのような払出し
を行わせる場合は、伸縮シリンダ８を縮め第５図
の如く船底に平行とされた２段目スイングフレー
ム６の下方におけるバケツトチエンにカテナリー
状態を作ることにより能率のよい荷役を行わせる
ことができる。
を行わせる場合は、伸縮シリンダ８を縮め第５図
の如く船底に平行とされた２段目スイングフレー
ム６の下方におけるバケツトチエンにカテナリー
状態を作ることにより能率のよい荷役を行わせる
ことができる。
なお、本発明はブームの先端に可動的に連結し
たＬ形フレームを介して該Ｌ形フレームに回転的
に吊設したバケツトエレベータを、回転機構によ
り自転可能とした連続アンローダに適用する。
たＬ形フレームを介して該Ｌ形フレームに回転的
に吊設したバケツトエレベータを、回転機構によ
り自転可能とした連続アンローダに適用する。
以上説明したように、本発明は長短２段階スイ
ングを可能にしたバケツトエレベータ式連続アン
ローダにおいて、底浚い機能をもつ船底衝突緩衝
装置を設けることにより、機動的かつ効率的な荷
役作業と相俟つて従来の問題点を確実に解消し、
この種連続アンローダとして極めて優れた利点を
有する。
ングを可能にしたバケツトエレベータ式連続アン
ローダにおいて、底浚い機能をもつ船底衝突緩衝
装置を設けることにより、機動的かつ効率的な荷
役作業と相俟つて従来の問題点を確実に解消し、
この種連続アンローダとして極めて優れた利点を
有する。
第１図は本発明のバケツトエレベータのスイン
グ機構を示し、第２図は第１図の側面図、第３図
〜第５図は作動説明図である。 図において；Ａ……第１スイング機構、Ｂ……
第２スイング機構、１……１段目スイング用油圧
シリンダ、２……１段目スイングフレーム、２ａ
……スイング用アーム、２′……第１フレーム、
２″……第２フレーム、４……油圧シリンダ、５
……スイング用リンク、６……２段目スイングフ
レーム、７……エレベータポスト、８……伸縮シ
リンダ、９……バケツト、１０……チエン、１１
……ガイドスプロケツト、１２……チエンガイ
ド、１３……船底。
グ機構を示し、第２図は第１図の側面図、第３図
〜第５図は作動説明図である。 図において；Ａ……第１スイング機構、Ｂ……
第２スイング機構、１……１段目スイング用油圧
シリンダ、２……１段目スイングフレーム、２ａ
……スイング用アーム、２′……第１フレーム、
２″……第２フレーム、４……油圧シリンダ、５
……スイング用リンク、６……２段目スイングフ
レーム、７……エレベータポスト、８……伸縮シ
リンダ、９……バケツト、１０……チエン、１１
……ガイドスプロケツト、１２……チエンガイ
ド、１３……船底。
Claims (1)
- １ 常に垂直とされ、かつ旋回可能に支持された
エレベータポスト７の下端に、１段目スイングフ
レーム２を枢着し、この１段目スイングフレーム
２の下端に２段目スイングフレーム６を枢着し、
該２段目スイングフレーム６の下端に回転可能に
スプロケツトＳを保持し、所定ピツチ間隔でバケ
ツト９がとりつけられたエレベータチエン１０を
前記スプロケツトＳに巻回しており、前記エレベ
ータポスト７と１段目スイングフレーム２との間
に１段目スイングフレーム２がエレベータポスト
７の長手方向軸線c1とエレベータチエン１０が巻
回されている前記スプロケツトＳの回転方向前方
側とにわたつてスイング可能にする第１スイング
機構Ａを備えると共に、前記１段目スイングフレ
ーム２を、上部が前記エレベータポスト７の下端
に枢着された第１フレーム２′と該第１フレーム
２′に上部が摺動自在に連結され、下端に２段目
スイングフレーム６の上端を枢着した第２フレー
ム２″とから構成し、前記第１と第２フレーム
２′，２″間には第２フレーム２″を昇降させる伸
縮シリンダ８を備え、又第２フレーム２″と２段
目スイングフレーム６との間には２段目スイング
フレーム６が１段目スイングフレーム２の長手方
向軸線c1とエレベータチエン１０が巻回されてい
る前記スプロケツトＳの回転方向後方側とにわた
つてスイング可能にする第２スイング機構Ｂを備
えたことを特徴とするバケツトエレベータ式連続
アンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491483A JPS59212325A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491483A JPS59212325A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212325A JPS59212325A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0344976B2 true JPH0344976B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=13843986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491483A Granted JPS59212325A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バケツトエレベ−タ式連続アンロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212325A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2205800B (en) * | 1987-04-24 | 1991-07-24 | Sumitomo Heavy Industries | Bucket elevator-type continuous unloader |
| CN1051051C (zh) * | 1995-10-12 | 2000-04-05 | 交通部上海港口机械制造厂 | 机头防顶升保护装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637936A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Continuous unloader in bucket elevator system |
| JPS6228608Y2 (ja) * | 1980-06-09 | 1987-07-22 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8491483A patent/JPS59212325A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212325A (ja) | 1984-12-01 |
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