JPH0344981B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344981B2 JPH0344981B2 JP60084840A JP8484085A JPH0344981B2 JP H0344981 B2 JPH0344981 B2 JP H0344981B2 JP 60084840 A JP60084840 A JP 60084840A JP 8484085 A JP8484085 A JP 8484085A JP H0344981 B2 JPH0344981 B2 JP H0344981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- feeding
- slack
- feeding member
- absorbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、電子機器に用いられるプリント基板
等の基板搬送に係わり、特に電子部品の自動装着
装置における基板搬送の際の基板送り機構に使用
されるワイヤの弛みを補正検出する基板搬送装置
に関する。
等の基板搬送に係わり、特に電子部品の自動装着
装置における基板搬送の際の基板送り機構に使用
されるワイヤの弛みを補正検出する基板搬送装置
に関する。
(ロ) 従来の技術
一般に電子部品の自動装着装置において、プリ
ント基板をガイドレールに沿つて所定の位置まで
搬送する基板の送り装置は、前記所定の位置にて
定められた作業、例えば装着剤の塗布、又は前記
プリント基板に電子部品を装着する名種作業を終
了後は、次の１枚のプリント基板を搬送する構成
が多く採用されている。
ント基板をガイドレールに沿つて所定の位置まで
搬送する基板の送り装置は、前記所定の位置にて
定められた作業、例えば装着剤の塗布、又は前記
プリント基板に電子部品を装着する名種作業を終
了後は、次の１枚のプリント基板を搬送する構成
が多く採用されている。
その一例として特開昭57−139988号に示された
プリント基板の搬送装置があげられ、アーム４０
９をシリンダ４１２の動作によつてプリント基板
の搬送、搬出する構成となつている。
プリント基板の搬送装置があげられ、アーム４０
９をシリンダ４１２の動作によつてプリント基板
の搬送、搬出する構成となつている。
又近年種々の基板送り装置にはワイヤーによつ
て基板送り用のレバーを移動させる方式も採用さ
れ始めた。
て基板送り用のレバーを移動させる方式も採用さ
れ始めた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
前述の第１の従来例では、プリント基板のガイ
ドレールとしてのローダ３００が鋼性で、仮にプ
リント基板が搬送途中に引つかかつたとしても、
それを検出又は搬送力の吸収が行えないので前記
プリント基板が破損する欠点があつた。
ドレールとしてのローダ３００が鋼性で、仮にプ
リント基板が搬送途中に引つかかつたとしても、
それを検出又は搬送力の吸収が行えないので前記
プリント基板が破損する欠点があつた。
又第２の従来例では送り方向にバネで基板送り
レバーを吸引する場合には、仮にプリント基板が
ガイドレール上で何らかの原因で引つかかつたと
き、前記ワイヤーが弛んでしまい、更に前記基板
の引つかかりがなくなつた瞬間前記レバーに対す
る引張り力により、急激に該基板が引張られ、そ
れにより破損する欠点があつた。
レバーを吸引する場合には、仮にプリント基板が
ガイドレール上で何らかの原因で引つかかつたと
き、前記ワイヤーが弛んでしまい、更に前記基板
の引つかかりがなくなつた瞬間前記レバーに対す
る引張り力により、急激に該基板が引張られ、そ
れにより破損する欠点があつた。
(ニ) 問題点を解決するための手段
このため本発明は、一対のガイドレールの間に
案内される基板を、一定の搬送方向に前記ガイド
レールに沿つて送り部材により移動させる基板搬
送装置において、前記送り部材を基板搬送方向に
移動するよう付勢する付勢手段と、一端が前記送
り部材に他端が駆動源に結合され該駆動源の往動
動作で前記付勢手段の付勢力により送り部材を移
動させて基板搬送し復動動作で送り部材を初期位
置に戻す線状部材と、前記線状部材の弛みを吸収
する弛み吸収部材と、該吸収部材による線状部材
の弛みの吸収動作を検出する検出装置と、前記駆
動源の往動動作で前記付勢手段の付勢力により送
り部材を移動させる際基板のガイドレールへの引
つかかりにより送り部材が停止して前記線状部材
が弛んだ場合にその弛みの前記吸収部材による吸
収動作を検出装置が検出すると前記駆動源を不動
作状態とする制御手段とを設けたものである。
案内される基板を、一定の搬送方向に前記ガイド
レールに沿つて送り部材により移動させる基板搬
送装置において、前記送り部材を基板搬送方向に
移動するよう付勢する付勢手段と、一端が前記送
り部材に他端が駆動源に結合され該駆動源の往動
動作で前記付勢手段の付勢力により送り部材を移
動させて基板搬送し復動動作で送り部材を初期位
置に戻す線状部材と、前記線状部材の弛みを吸収
する弛み吸収部材と、該吸収部材による線状部材
の弛みの吸収動作を検出する検出装置と、前記駆
動源の往動動作で前記付勢手段の付勢力により送
り部材を移動させる際基板のガイドレールへの引
つかかりにより送り部材が停止して前記線状部材
が弛んだ場合にその弛みの前記吸収部材による吸
収動作を検出装置が検出すると前記駆動源を不動
作状態とする制御手段とを設けたものである。
(ホ) 作用
駆動源の往動動作で付勢手段の付勢力により送
り部材を移動させ、基板を搬送させる際基板のガ
イドレールへの引つかかりにより送り部材が停止
して線状部材が弛んだ場合、弛み吸収部材はその
弛みを吸収する。このとき、検出装置が弛み吸収
部材の吸収動作を検出すると、制御手段は前記駆
動源を不動作状態とする。
り部材を移動させ、基板を搬送させる際基板のガ
イドレールへの引つかかりにより送り部材が停止
して線状部材が弛んだ場合、弛み吸収部材はその
弛みを吸収する。このとき、検出装置が弛み吸収
部材の吸収動作を検出すると、制御手段は前記駆
動源を不動作状態とする。
(ヘ) 実施例
図面に従つて本発明を説明すると、第１図は本
発明の基板搬送装置の斜視図、第２図は同装置の
要部拡大斜視図、第３図及び第４図は同装置の要
部正面図を示す。
発明の基板搬送装置の斜視図、第２図は同装置の
要部拡大斜視図、第３図及び第４図は同装置の要
部正面図を示す。
次に図面において、１，１はプリント基板、
２，２はガイドレール、３は送り部材としてのピ
ン４，４を有するスライダー、５はボールスプラ
イン軸、６は回転レバー、７は該回転レバーを駆
動するシリンダ、８は前記スライダに設けた結合
片、９，１０は各々前記結合片に一端が取付けら
れた付勢用の第１のバネ及び線状部材としてのワ
イヤー、１１は前記ワイヤを移動させるアーム、
１２は前記アームを回転させる駆動源としてのモ
ータ、１３，１３はプーリー、１４は前記アーム
と結合片との間に設けられ、前記ワイヤーの緊張
又は弛みの状態を検出する検出レバー、１５は付
勢用の第２のバネ、１６は正常状態で前記検出レ
バーに押圧されている押圧杆１７を有する検出素
子としてのマイクロスイツチ、１８，１９は前記
ワイヤを挾持するローラー、２０は支持板２１に
前記検出レバーを回動自在に保持する支軸、２
２，２２は前記検出素子を制御部２３に電気的に
接続するリード線を示す。
２，２はガイドレール、３は送り部材としてのピ
ン４，４を有するスライダー、５はボールスプラ
イン軸、６は回転レバー、７は該回転レバーを駆
動するシリンダ、８は前記スライダに設けた結合
片、９，１０は各々前記結合片に一端が取付けら
れた付勢用の第１のバネ及び線状部材としてのワ
イヤー、１１は前記ワイヤを移動させるアーム、
１２は前記アームを回転させる駆動源としてのモ
ータ、１３，１３はプーリー、１４は前記アーム
と結合片との間に設けられ、前記ワイヤーの緊張
又は弛みの状態を検出する検出レバー、１５は付
勢用の第２のバネ、１６は正常状態で前記検出レ
バーに押圧されている押圧杆１７を有する検出素
子としてのマイクロスイツチ、１８，１９は前記
ワイヤを挾持するローラー、２０は支持板２１に
前記検出レバーを回動自在に保持する支軸、２
２，２２は前記検出素子を制御部２３に電気的に
接続するリード線を示す。
前記マイクロスイツチ１６及び検出レバー１４
とで検出装置を構成し、前記ワイヤー１０が弛み
状態となると検出レバー１４の回動によりマイク
ロスイツチ１６が作動しモータ１２を非通電とし
停止させる。またローラー１８，１９を有する検
出レバー１４及びバネ１５とで弛み吸収部材を構
成し、前記ワイヤー１０が弛んでもバネ１５の付
勢力により検出レバー１４が回動することによつ
て弛みを吸収できる。
とで検出装置を構成し、前記ワイヤー１０が弛み
状態となると検出レバー１４の回動によりマイク
ロスイツチ１６が作動しモータ１２を非通電とし
停止させる。またローラー１８，１９を有する検
出レバー１４及びバネ１５とで弛み吸収部材を構
成し、前記ワイヤー１０が弛んでもバネ１５の付
勢力により検出レバー１４が回動することによつ
て弛みを吸収できる。
次に動作について説明すると、先ず正常動作時
第１図及び第３図に示すようにワイヤー１０はス
ライダー３の結合片８からアーム１１に対して弛
むことなく張架されており、この状態でアーム１
１が第１図図示の位置から矢印方向のＡからＢに
向つて、モータ１２を回転させることにより、ス
ライダー３の結合片８は第１のバネ９の付勢力に
よつて左方向即ち矢印方向Ｃに向かつて移動し、
これに伴つて該スライダー３の先端のピン４，４
により、プリント基板１，１は同じく矢印方向Ｃ
に向つて移動する。
第１図及び第３図に示すようにワイヤー１０はス
ライダー３の結合片８からアーム１１に対して弛
むことなく張架されており、この状態でアーム１
１が第１図図示の位置から矢印方向のＡからＢに
向つて、モータ１２を回転させることにより、ス
ライダー３の結合片８は第１のバネ９の付勢力に
よつて左方向即ち矢印方向Ｃに向かつて移動し、
これに伴つて該スライダー３の先端のピン４，４
により、プリント基板１，１は同じく矢印方向Ｃ
に向つて移動する。
このとき前記スライダー３を送りの距離は、前
記モータ１２の回転により、通常前記プリント基
板１，１の１枚分の送りを行う。
記モータ１２の回転により、通常前記プリント基
板１，１の１枚分の送りを行う。
その後、前記シリンダ７のレバーの下降に伴つ
て回転レバー６が時計方向に回転し、ポールスプ
ライン軸５が時計方向に回転してスライダー３が
同様に時計方向に回転し、ピン４，４は前記プリ
ント基板１，１のピン孔２４，２４から外れ、該
プリント基板１，１が同時に又は１枚ずつ順送り
されてベルトコンベア等の搬送ベルト（図示せ
ず）に載置されて、排出又は次の工程に送られ
る。
て回転レバー６が時計方向に回転し、ポールスプ
ライン軸５が時計方向に回転してスライダー３が
同様に時計方向に回転し、ピン４，４は前記プリ
ント基板１，１のピン孔２４，２４から外れ、該
プリント基板１，１が同時に又は１枚ずつ順送り
されてベルトコンベア等の搬送ベルト（図示せ
ず）に載置されて、排出又は次の工程に送られ
る。
一方、前記プリント基板１，１が何らかの原因
でガイドレール２，２上で引つかかつて停止して
しまつた場合、前記ワイヤー１０が弛む。この場
合第４図図示の通り、第２のバネ１５の付勢力に
よつて検出レバー１４は支軸２０を中心に時計方
向に回転する。これによつて前記検出レバー１４
の回動によるストローク分で前記ワイヤー１０の
弛みの全部又は一部を補正でき、同時に検出素子
としてのマイクロスイツチ１６が作動することに
より、該マイクロスイツチ１６に接続された制御
部２３に前記マイクロスイツチ１６の開放又は閉
成のいずれかに設定されるので、これによる制御
信号が加わり、その出力側に接続された前記モー
タ１２は停止する。
でガイドレール２，２上で引つかかつて停止して
しまつた場合、前記ワイヤー１０が弛む。この場
合第４図図示の通り、第２のバネ１５の付勢力に
よつて検出レバー１４は支軸２０を中心に時計方
向に回転する。これによつて前記検出レバー１４
の回動によるストローク分で前記ワイヤー１０の
弛みの全部又は一部を補正でき、同時に検出素子
としてのマイクロスイツチ１６が作動することに
より、該マイクロスイツチ１６に接続された制御
部２３に前記マイクロスイツチ１６の開放又は閉
成のいずれかに設定されるので、これによる制御
信号が加わり、その出力側に接続された前記モー
タ１２は停止する。
この状態でオペレータが前記基板１，１のいず
れか又は双方の引つかかりを除去する。
れか又は双方の引つかかりを除去する。
従つて前記ワイヤー１０が正常時の張架状態に
戻ると、再び検出レバー１４は反時計方向に向つ
て支軸２０を中心に前記第２のバネ１５の付勢力
に抗して回動し、該検出レバー１５は検出素子と
してのマイクロスイツチ１６の押圧杆１７に当接
して押圧することになり、該マイクロスイツチ１
６の作動により前記モータ１２は回転し、通常の
動作に復帰して、プリント基板１，１は第１図左
方向に送られる。
戻ると、再び検出レバー１４は反時計方向に向つ
て支軸２０を中心に前記第２のバネ１５の付勢力
に抗して回動し、該検出レバー１５は検出素子と
してのマイクロスイツチ１６の押圧杆１７に当接
して押圧することになり、該マイクロスイツチ１
６の作動により前記モータ１２は回転し、通常の
動作に復帰して、プリント基板１，１は第１図左
方向に送られる。
次に前述と同様にシリンダ７によつて前記スラ
イダー３を回動させると、該スライダー３のピン
４，４とピン孔２４，２４との嵌合が解かれ、第
１のバネ９の付勢力に抗して、モータ１２は回転
してワイヤー１０が第１図及び第３図の右方に移
動し、次に送られて来るプリント基板上にセツト
される。前記基板１に対するピン４，４は、該基
板１，１の端縁を押圧しても同様の動作が行え
る。
イダー３を回動させると、該スライダー３のピン
４，４とピン孔２４，２４との嵌合が解かれ、第
１のバネ９の付勢力に抗して、モータ１２は回転
してワイヤー１０が第１図及び第３図の右方に移
動し、次に送られて来るプリント基板上にセツト
される。前記基板１に対するピン４，４は、該基
板１，１の端縁を押圧しても同様の動作が行え
る。
以後前記正常の状態にて基板が送られれば、前
記スライダーの移動にて第１図図示の場合、順次
基板は１枚ずつ、右から左方向に移動する。
記スライダーの移動にて第１図図示の場合、順次
基板は１枚ずつ、右から左方向に移動する。
(ト) 発明の効果
以上のように本発明は、基板のガイドレールへ
の引つかかりにより送り部材が停止して線状部材
が弛んでも吸収部材がその弛みを吸収し、またこ
の吸収動作を検出装置が検出すると駆動源が不動
作とされ線状部材がさらに弛むことが無くなるの
で、基板の引つかかりを除去したときに駆動源を
停止させずに線状部材がさらに弛んでしまつた場
合に比較して、送り部材が付勢手段の付勢力によ
り急激に移動する距離が短く基板への衝撃は小さ
くできる。
の引つかかりにより送り部材が停止して線状部材
が弛んでも吸収部材がその弛みを吸収し、またこ
の吸収動作を検出装置が検出すると駆動源が不動
作とされ線状部材がさらに弛むことが無くなるの
で、基板の引つかかりを除去したときに駆動源を
停止させずに線状部材がさらに弛んでしまつた場
合に比較して、送り部材が付勢手段の付勢力によ
り急激に移動する距離が短く基板への衝撃は小さ
くできる。
また、吸収部材の吸収動作を検出装置が検出し
たときに駆動源が不動作とされるので、そのまま
動作が続けられて次の基板が搬送されることによ
り停止している基板に次の基板が衝突して基板が
破損することを防止することができる。
たときに駆動源が不動作とされるので、そのまま
動作が続けられて次の基板が搬送されることによ
り停止している基板に次の基板が衝突して基板が
破損することを防止することができる。
従つて本発明装置によれば、基板を安全にしか
も破損することなく搬送することができる。
も破損することなく搬送することができる。
第１図は本発明の基板搬送装置の斜視図、第２
図は同装置に用いる検出手段の部分を示す要部拡
大図、第３図及び第４図は同装置の要部正面図を
示す。 主な図番の説明、１……プリント基板、２……
ガイドレール、３……スライダー、８……結合
片、９……第１のバネ、１０……ワイヤー、１４
……検出レバー、１６……マイクロスイツチ、１
７……押圧杆。
図は同装置に用いる検出手段の部分を示す要部拡
大図、第３図及び第４図は同装置の要部正面図を
示す。 主な図番の説明、１……プリント基板、２……
ガイドレール、３……スライダー、８……結合
片、９……第１のバネ、１０……ワイヤー、１４
……検出レバー、１６……マイクロスイツチ、１
７……押圧杆。
Claims (1)
- １ 一対のガイドレールの間に案内される基板に
接離手段により係合した送り部材が、該基板を一
定の搬送方向に前記ガイドレールに沿つて移動さ
せると共に、該基板の移動完了後に前記接離手段
により基板より離脱した送り手段が、初期位置に
戻る基板搬送装置において、前記送り部材を基板
搬送方向に移動するよう付勢する付勢手段と、一
端が前記送り部材に他端が駆動源に結合され該駆
動源の往動動作で前記付勢手段の付勢力により前
記接離手段により前記基板に係合している送り部
材を移動させて基板搬送し復動動作で前記接離手
段により前記基板より離脱している送り部材を初
期位置に戻す線状部材と、前記線状部材の弛みを
吸収する弛み吸収部材と、該吸収部材による線状
部材の弛みの吸収動作を検出する検出装置と、前
記駆動源の往動動作で前記付勢手段の付勢力によ
り送り部材を移動させる際基板のガイドレールへ
の引つかかりにより送り部材が停止して前記線状
部材が弛んだ場合にその弛みの前記吸収部材によ
る吸収動作を前記検出装置が検出すると前記駆動
源を不動作状態とする制御手段とを設けたことを
特徴とする基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084840A JPS61243747A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084840A JPS61243747A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61243747A JPS61243747A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0344981B2 true JPH0344981B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=13841987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60084840A Granted JPS61243747A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61243747A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5202378B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2013-06-05 | 東洋電機製造株式会社 | カードホッパー |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535386U (ja) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP60084840A patent/JPS61243747A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61243747A (ja) | 1986-10-30 |
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