JPH0543517Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、電子機器に用いられるプリント基板
等を搬送する基板搬送装置に関する。

(ロ) 従来の技術 プリント基板をガイドレールに沿つて上流側か
ら下流側の所定位置まで搬送する基板搬送装置
は、第４図に示すように送り部材３に固定された
平板の送り爪４を基板２に当接させて、基板２を
押すことにより下流側へ搬送していた（特開昭61
−243747号公報参照）。

然し乍ら、下流側で基板の受入れ体勢が整つて
いないのに上流側で基板を搬送してしまつたりす
る誤操作、即ち送り爪４が下がつているにもかか
わらず作業者が上流装置を作動させて基板を送つ
てしまうことや、また、何らかの装置の故障によ
り前記した誤操作と同様な状態となつた時、前記
送り爪４に送られてきた基板が当接して、その押
圧力により送り爪４が破損してしまうということ
があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 前記誤操作及び故障時に基板が送られて来ても
送り爪を破損しないようにすることである。

(ニ) 課題を解決するための手段 そこで本考案は、一対のガイドレールにより所
定位置に搬送されて来た基板を送り爪によりその
後端に係合しながら下流に搬送する送り部材を備
えた基板搬送装置に於いて、前記送り爪は送り部
材の支持部に支軸により基板搬送方向にのみ回動
可能となるよう連結される可動板とした。

(ホ) 作用 以上の構成により、送り爪が下降しているにも
拘らず、基板が搬送されてしまつた場合、基板が
搬送されて来て可動板に当接した場合、可動板が
基板の押圧力により支軸を中心にして基板搬送方
向に回動することにより、送り爪が下降している
にもかかわらず、基板が搬送されてしまつた場
合、基板が搬送されてきて可動板に当接したら可
動板が基板の押圧力によりバネの付勢力に抗して
支軸を中心にして基板搬送方向に回動する。

(ヘ) 実施例 本考案一実施例を第１図乃至第３図に基づき詳
述する。

１，１は平行に取り付けられ、基板２，２をガ
イドする一対のガイドレールである。

３は前記基板２，２に当接して該基板２，２を
装置の下流側へ送る送り爪４，５を有するコの字
形状をした送り部材である。

前記送り爪４，５について第２図及び第３図を
基に説明する。これらの図では便宜上、一方の送
り爪４のみの記載とする。

６は送り部材３の支持部としての支持板で、送
り部材３にボルト７，８止めされている。

９は可動板で、前記支持板６の下部にある係止
部１０と該可動板９の上部にある係止部１１とが
支軸１２により軸着されている。しかし、可動板
９は一方向にのみ回動可能となつている。

１３は前記支軸１２の周りに設けられるバネ
で、搬送されてきた基板２の押圧力により支軸１
２を中心に基板搬送方向に回動された可動板９が
元の状態に戻るよう付勢されている。

これらにより、送り爪４は構成されている。

尚、本実施例では送り爪４用の板を支持板６と
可動板９とで構成しているが、直接送り部材３に
支持部を設けて可動板９を回動可能に取り付けて
も良い。

１４は前記送り部材３に挿入されたボールスプ
ライン軸で、回転レバー１５を回動するシリンダ
１６の上下動に応じて回動され、このボールスプ
ライン軸１４の回動に応じて前記送り部材３は上
下動する。また、送り部材３に設けられた結合片
１７の一端には各々付勢用のバネ１８及びワイヤ
１９が設けられ、該ワイヤ１９は固定板２０に設
けられたプーリ２１，２２とアーム２３に設けら
れたプーリ２４間を張架され、前記固定板２０に
立設されたピン２５によつて固定され、アーム２
３を回動させるモータ２６の回動により移動され
る。該ワイヤ１９の移動により前記送り部材３は
ボールスプライン軸１４に沿つて水平移動され
る。

以下動作について図面に基づき詳述する。

今、送り爪４は所定位置に送られてきた基板に
係合可能な位置で待機している。

そして、ワイヤ１９は送り部材３の結合片１７
からプーリ２１，２２及びアーム２３上のプーリ
２４に弛むことなく張架されており、この状態
で、アーム２３が図面Ａの位置からＢの位置
（Ａ，Ｂの位置による回転角度は搬送距離によつ
て定まるが、ワイヤを移動させるための最大有効
角度は180°である）に向かつてモータ２６を回転
させることにより、送り部材３の結合片１７はバ
ネ１８の付勢力によつて図面左方向即ち矢印方向
Ｃに向かつて移動されこれに伴つて該送り部材３
の先端の送り爪４，５により、基板２，２は同じ
く矢印方向Ｃに向かつて搬送される。

搬送終了後、送り部材３はシリンダ１６が下降
することにより上方に回動される。そして前記ア
ーム２３が、Ｂの位置からＡの位置に向かつて前
記モータ２６を回転させることにより、バネ１８
の付勢力に抗して回動し、次回の送り出しの準備
の位置に着く。

尚、アーム及び駆動源の位置は図示した以外の
位置に配置しても同様の効果を得ることができ、
設計の自由度を損なうことはない。

次に第２図のように下流側で基板の受入れ体勢
が整つていないのに上流側で基板を搬送してしま
つたりする誤操作及び故障時に基板が送られてき
た場合の送り爪４の動作について説明する。

基板２が送られて来て送り爪４の基板を押す面
と反対面に当接したら、蝶番と同じ要領で送り爪
４は基板２から逃げるような形で、軸１２を中心
に基板搬送方向に回動し上方へ移動する。

これにより基板２は送り爪４を破損することな
く通過される。

(ト) 考案の効果 以上本考案は、送り爪が下がつているにもかか
わらず誤つて上流側より基板が送られてきた場合
に前記可動板を支軸を中心にして基板搬送方向に
回動させて基板から逃げるようにしたため、基板
の押圧力により送り爪を破損するということがな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の基板搬送装置を示す
図、第２図は本実施例装置の要部拡大図、第３図
は同じく異常時の送り爪の動作図、第４図は従来
の送り爪を示す図を示す。 ３……送り部材、４，５……送り爪、６……支
持板、９……可動板、１２……支軸、１３……バ
ネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のガイドレールにより所定位置に搬送され
   て来た基板を送り爪によりその後端に係合しなが
   ら下流に搬送する送り部材を備えた基板搬送装置
   に於いて、前記送り爪は送り部材の支持部に支軸
   により基板搬送方向にのみ回動可能となるよう連
   結される可動板からなることを特徴とする基板搬
   送装置。