JPH0344997B2 - - Google Patents
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- JPH0344997B2 JPH0344997B2 JP12910384A JP12910384A JPH0344997B2 JP H0344997 B2 JPH0344997 B2 JP H0344997B2 JP 12910384 A JP12910384 A JP 12910384A JP 12910384 A JP12910384 A JP 12910384A JP H0344997 B2 JPH0344997 B2 JP H0344997B2
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- JP
- Japan
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- control
- crane
- operator
- handover
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、搬送装置を２個所の位置から連続
的に制御できるようにした２位置連続搬送制御装
置に関するものである。
的に制御できるようにした２位置連続搬送制御装
置に関するものである。
近距離間で積荷を移動させる代表的な搬送装置
としてはクレーンが使用されているが、かかるク
レーンは、通常、荷物をクレーンのフツクに装着
（玉掛け）する人間、クレーンを運転する人間が
少なくとも必要であり、さらに、荷役作業によつ
てはクレーンで吊つた荷物の移動指示を行う人
間、移動先で荷物をクレーンから受けとる人間等
も必要になる。
としてはクレーンが使用されているが、かかるク
レーンは、通常、荷物をクレーンのフツクに装着
（玉掛け）する人間、クレーンを運転する人間が
少なくとも必要であり、さらに、荷役作業によつ
てはクレーンで吊つた荷物の移動指示を行う人
間、移動先で荷物をクレーンから受けとる人間等
も必要になる。
そのため、最近ではクレーンを地上から無線操
縦等によつて制御し、玉掛け、クレーンの運転等
を１人の人間で行う省力化した制御方式が普及し
ている。
縦等によつて制御し、玉掛け、クレーンの運転等
を１人の人間で行う省力化した制御方式が普及し
ている。
第１図は無線操縦が可能とされている天井走行
形のクレーンｃによつてＰ地点にある積荷をＱ地
点に移動させる場合の説明図を示したもので、ク
レーンｃの操縦者ａおよびｂは、それぞれ地上か
らクレーンｃの走行、横行およびフツクの巻上
げ、巻下げ停止等を行うことができる送信器をも
つている。
形のクレーンｃによつてＰ地点にある積荷をＱ地
点に移動させる場合の説明図を示したもので、ク
レーンｃの操縦者ａおよびｂは、それぞれ地上か
らクレーンｃの走行、横行およびフツクの巻上
げ、巻下げ停止等を行うことができる送信器をも
つている。
まず、Ｐ地点にいる操縦者ａは自己の送信器に
よつてクレーンｃを呼び、さらにフツクの巻下げ
指令を送信してクレーンｃのワイヤをおろす。そ
して、フツクに移動すべき荷物を玉掛けしたの
ち、再びクレーンｃに対してワイヤの巻上げ、横
行および走行指令を送信する。クレーンｃがＱ地
点付近にいる操縦者ｂに近い所まで移動した時は
クレーンｃの操縦権を操縦者ｂに引継ぎする。
よつてクレーンｃを呼び、さらにフツクの巻下げ
指令を送信してクレーンｃのワイヤをおろす。そ
して、フツクに移動すべき荷物を玉掛けしたの
ち、再びクレーンｃに対してワイヤの巻上げ、横
行および走行指令を送信する。クレーンｃがＱ地
点付近にいる操縦者ｂに近い所まで移動した時は
クレーンｃの操縦権を操縦者ｂに引継ぎする。
この場合、両者がクレーンｃを運転できるよう
にすると、走行中のクレーンｃの運転責任がどち
ら側にあるのか不明であり、非常に危険な状態に
なる恐れがあるので、かかる状態を避けるため従
来、クレーンｃの制御では先に運転を始めた操縦
者ａが送信器の電源をオフ（電波の発射停止）し
たのち、操縦者ｂに操縦権が引継ぎされるように
構成されていた。
にすると、走行中のクレーンｃの運転責任がどち
ら側にあるのか不明であり、非常に危険な状態に
なる恐れがあるので、かかる状態を避けるため従
来、クレーンｃの制御では先に運転を始めた操縦
者ａが送信器の電源をオフ（電波の発射停止）し
たのち、操縦者ｂに操縦権が引継ぎされるように
構成されていた。
そのため、操縦権の引継ぎが行われる時はクレ
ーンｃが一旦停止することになり運転効率が悪く
なるという問題があつた。
ーンｃが一旦停止することになり運転効率が悪く
なるという問題があつた。
この発明は、かかる実状にかんがみてなされた
もので、操縦権の引継ぎが連続的に行われるにも
かかわらず、操縦者ａ，ｂが同時に運転できる状
態を排除し、安全性を確保するとともに搬送装置
の連続制御を可能にした２位置連続搬送制御装置
を提供するものである。
もので、操縦権の引継ぎが連続的に行われるにも
かかわらず、操縦者ａ，ｂが同時に運転できる状
態を排除し、安全性を確保するとともに搬送装置
の連続制御を可能にした２位置連続搬送制御装置
を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第２図はこの発明の概要を示すブロツク図で、
１０Ａ，１０Ｂは操縦者ａ，ｂが所持している送
信器を示し、これらは例えば送信周波数F1，F2
によつて搬送装置内の受信装置２０Ａ，２０Ｂに
制御信号を送るものである。この制御信号はFM
変調されたサイクリツク・デジタル伝送方式とさ
れ、デイジタル方式の特長である誤り制御回路に
より万一不測の事態が発生しても事故に直結しな
いように、いわゆるフエールセーフとすることが
好ましい。
１０Ａ，１０Ｂは操縦者ａ，ｂが所持している送
信器を示し、これらは例えば送信周波数F1，F2
によつて搬送装置内の受信装置２０Ａ，２０Ｂに
制御信号を送るものである。この制御信号はFM
変調されたサイクリツク・デジタル伝送方式とさ
れ、デイジタル方式の特長である誤り制御回路に
より万一不測の事態が発生しても事故に直結しな
いように、いわゆるフエールセーフとすることが
好ましい。
30は前記受信装置２０Ａ，２０Ｂの操作信号出
力が特定の条件となつている時を検出する引継ぎ
制御盤であつて、引継ぎ条件、運転状況は表示板
４０によつて操縦者ａ，ｂに知らせることができ
る。
力が特定の条件となつている時を検出する引継ぎ
制御盤であつて、引継ぎ条件、運転状況は表示板
４０によつて操縦者ａ，ｂに知らせることができ
る。
また引継ぎ、受取りが行われたときは搬送装置
の運転制御を行う補助継電器盤５０に操縦者ａま
たはｂのいずれか一方の制御信号が供給される。
の運転制御を行う補助継電器盤５０に操縦者ａま
たはｂのいずれか一方の制御信号が供給される。
第３図は送信器１０Ａ，１０Ｂの一例を示す斜
視図で、各種制御ボタンP1〜Pnが操作面に配置
されている。制御ボタンP1〜Pnは、例えばフツ
クの巻上げ、巻下げ、クレーンの走行（東・西）
および横行（南・北）非常停止等の操作ボタンと
され、その他に、この発明の連続制御方式に利用
される引継ぎボタン、受取りボタン等も配置され
ている。
視図で、各種制御ボタンP1〜Pnが操作面に配置
されている。制御ボタンP1〜Pnは、例えばフツ
クの巻上げ、巻下げ、クレーンの走行（東・西）
および横行（南・北）非常停止等の操作ボタンと
され、その他に、この発明の連続制御方式に利用
される引継ぎボタン、受取りボタン等も配置され
ている。
なお、送信器１０Ａ，１０、受信装置２０Ａ，
２０Ｂおよび補助継電器盤５０の回路はリモート
コントロール機器として実用化されているもので
あつて詳細な説明を省略する。
２０Ｂおよび補助継電器盤５０の回路はリモート
コントロール機器として実用化されているもので
あつて詳細な説明を省略する。
つづいて、この発明の２位置連続制御方式の動
作を第４図の引継ぎ制御盤３０のリレー回路を参
照して説明する。
作を第４図の引継ぎ制御盤３０のリレー回路を参
照して説明する。
この図において、SA，SBは受信装置２０Ａ，
２０Ｂが主電源イオンの信号を受け取つたときに
閉じる接点、AT，BTは同様に引継ぎ信号を受
けたとき閉じる接点、AR，BRは受信信号を受
けたとき閉じる接点、AS，AE，AW，（BS，
BE，BW）は受信装置２０Ａ（２０Ｂ）がクレー
ンｃの走行停止、東走行、西走行信号を受けたと
きそれぞれ閉じる接点、直列に接続されている
A0ノツチ接点、およびB0ノツチ接点はそれぞれ
受信装置２０Ａ，２０Ｂが０ノツチの状態、つま
り、クレーンｃの巻上げ、巻下げ、横行（南・
北）、その他クレーンｃの走行以外の信号が０の
ときのみ全部閉じる接点群である。
２０Ｂが主電源イオンの信号を受け取つたときに
閉じる接点、AT，BTは同様に引継ぎ信号を受
けたとき閉じる接点、AR，BRは受信信号を受
けたとき閉じる接点、AS，AE，AW，（BS，
BE，BW）は受信装置２０Ａ（２０Ｂ）がクレー
ンｃの走行停止、東走行、西走行信号を受けたと
きそれぞれ閉じる接点、直列に接続されている
A0ノツチ接点、およびB0ノツチ接点はそれぞれ
受信装置２０Ａ，２０Ｂが０ノツチの状態、つま
り、クレーンｃの巻上げ、巻下げ、横行（南・
北）、その他クレーンｃの走行以外の信号が０の
ときのみ全部閉じる接点群である。
なお、引継ぎ信号は単安定マルチバイブレータ
M1，M2等を介して接点AT，BTを動作させるた
め、数秒後には接点AT，BTは開いた状態に戻
るように制御されるものとする。また、リレーＥ
はクレーンｃの運転状態が一致していることを示
す信号を出力するものである。
M1，M2等を介して接点AT，BTを動作させるた
め、数秒後には接点AT，BTは開いた状態に戻
るように制御されるものとする。また、リレーＥ
はクレーンｃの運転状態が一致していることを示
す信号を出力するものである。
このような制御回路において、まず、操縦者
ａ，ｂが携帯している送信器１０Ａ，１０Ｂのう
ち、先に主電源を閉じた方が操縦権をもつ。すな
わち、操縦者ａが先に主電源を投入すると受信装
置２０Ａが主電源オンの信号を受け取り、接点
SAを閉じる。
ａ，ｂが携帯している送信器１０Ａ，１０Ｂのう
ち、先に主電源を閉じた方が操縦権をもつ。すな
わち、操縦者ａが先に主電源を投入すると受信装
置２０Ａが主電源オンの信号を受け取り、接点
SAを閉じる。
すると、リレーＡは、接点B2、接点SA、接点
D1、接点C1を通じて流れる電流により励磁され、
受信装置２０Ａで受ける以後のコントロール信号
は補助継電器盤５０（図示せず）に供給されてク
レーンｃを運転するものとなる。
D1、接点C1を通じて流れる電流により励磁され、
受信装置２０Ａで受ける以後のコントロール信号
は補助継電器盤５０（図示せず）に供給されてク
レーンｃを運転するものとなる。
この時、リレーＡの励磁によつて接点A1が閉
じ接点A2が開くので、操縦者ｂが主電源を閉じ
てもリレーＢは閉じるとはなく操縦権を持つこと
はできない。
じ接点A2が開くので、操縦者ｂが主電源を閉じ
てもリレーＢは閉じるとはなく操縦権を持つこと
はできない。
操縦者ａは、表示板４０の表示によつて自己に
操縦権があることを確認できるので、携帯してい
る送信器１０Ａによつてクレーンｃを呼び、ワイ
ヤの巻下げ指令によつてフツクをおろし、さらに
荷物をフツクによつて玉掛けしたのち、巻上げ、
横行、走行等の指令を受信装置２０Ａに送信して
クレーンｃを運転する。このクレーンｃの運転状
況は後述する表示板４０によつて操縦者ｂにも知
らせることができる。
操縦権があることを確認できるので、携帯してい
る送信器１０Ａによつてクレーンｃを呼び、ワイ
ヤの巻下げ指令によつてフツクをおろし、さらに
荷物をフツクによつて玉掛けしたのち、巻上げ、
横行、走行等の指令を受信装置２０Ａに送信して
クレーンｃを運転する。このクレーンｃの運転状
況は後述する表示板４０によつて操縦者ｂにも知
らせることができる。
クレーンｃの運転制御が操縦者ｂ方向へ移動す
る東走行AEのみとなり、他の運転制御が全部終
了した０ノツチの状態になつた時、操縦者ａの引
継ぎ信号を送信すると、接点ATが閉じ表示板４
０に引継ぎの表示がされる。この時、操縦者ｂは
自己の送信器１０Ｂの主電源を入れ、操縦者ａの
送信器１０と同一の制御状態つまり、東走行にす
ると、接点AE、接点BEを介してリレーＣが励磁
され、接点C1，C2，C3が閉じ、また、自己の送
信器１０Ｂの０ノツチ状態にすることによりリレ
ーＤが励磁されて接点D1，D2，D3が閉じる。従
つて、接点AT，C3，D3を介してリレーＥが付勢
され、操縦者ａおよび操縦者ｂの制御信号が一致
したことが確認される。そして、この状態で操縦
者ｂが受取信号BRを送信する接点AT、接点
BR、接点SB、接点D2、接点C2を介してリレー
Ｂが閉じ、自己の操縦権が確立するようにすると
共に、接点B2が開くことによつて操縦者ａの操
縦権が無効になるように制御される。
る東走行AEのみとなり、他の運転制御が全部終
了した０ノツチの状態になつた時、操縦者ａの引
継ぎ信号を送信すると、接点ATが閉じ表示板４
０に引継ぎの表示がされる。この時、操縦者ｂは
自己の送信器１０Ｂの主電源を入れ、操縦者ａの
送信器１０と同一の制御状態つまり、東走行にす
ると、接点AE、接点BEを介してリレーＣが励磁
され、接点C1，C2，C3が閉じ、また、自己の送
信器１０Ｂの０ノツチ状態にすることによりリレ
ーＤが励磁されて接点D1，D2，D3が閉じる。従
つて、接点AT，C3，D3を介してリレーＥが付勢
され、操縦者ａおよび操縦者ｂの制御信号が一致
したことが確認される。そして、この状態で操縦
者ｂが受取信号BRを送信する接点AT、接点
BR、接点SB、接点D2、接点C2を介してリレー
Ｂが閉じ、自己の操縦権が確立するようにすると
共に、接点B2が開くことによつて操縦者ａの操
縦権が無効になるように制御される。
そして、表示板４０に操縦者ｂが操縦権をもつ
たことが表示される。リレーＢが励磁されるとク
レーンｃの制御信号は受信装置２０Ｂで受信され
たもののみが補助継電器盤５０に供給され、この
時リレーＣ，Ｄが解除されても、接点B1が閉じ
ているのでリレーＢが解除されることはない。ま
た、リレーＡは接点B2が開くことにより解除さ
れるので、操縦者ａからの制御信号は無効にな
る。
たことが表示される。リレーＢが励磁されるとク
レーンｃの制御信号は受信装置２０Ｂで受信され
たもののみが補助継電器盤５０に供給され、この
時リレーＣ，Ｄが解除されても、接点B1が閉じ
ているのでリレーＢが解除されることはない。ま
た、リレーＡは接点B2が開くことにより解除さ
れるので、操縦者ａからの制御信号は無効にな
る。
なお、引継ぎ信号は接点ATを数秒間（５〜10
秒間）閉じたときのみ可能であるから、この期間
に操縦者ｂが受取信号を送信しない場合は、操縦
権は引継ぎされず、操縦者ａは再び引継ぎ信号を
送信して操縦者ｂからの反応（受取）を待つこと
になる。
秒間）閉じたときのみ可能であるから、この期間
に操縦者ｂが受取信号を送信しない場合は、操縦
権は引継ぎされず、操縦者ａは再び引継ぎ信号を
送信して操縦者ｂからの反応（受取）を待つこと
になる。
クレーンｃの操縦権が操縦者ｂ側に移つたこと
を表示板４０で確認したのち操縦者ａは安全のた
め操縦権を持たない自己の送信器１０Ａを主電源
スイツチをオフにする。
を表示板４０で確認したのち操縦者ａは安全のた
め操縦権を持たない自己の送信器１０Ａを主電源
スイツチをオフにする。
操縦者ｂは自己の送信器１０Ｂによつて東走行
しているクレーンｃの操縦を継続し、所定の位置
でクレーンｃから荷物をおろす。
しているクレーンｃの操縦を継続し、所定の位置
でクレーンｃから荷物をおろす。
そして、クレーンｃを操縦者ａの方向（西）に
運転し、適当な位置で引継ぎ信号を送信する。こ
の時は前述したようにクレーンｃに対して走行指
令以外は０ノツチの制御状態にしておくことが引
継ぎを行う条件となる。操縦者ａは引継ぎ信号を
表示板４０で確認したあと、自己の送信器１０Ａ
を操作して西走行、０ノツチとなつている状態で
受取信号を送信する。この場合のリレーＡの動作
は前述したリレーＢの動作と同様である。
運転し、適当な位置で引継ぎ信号を送信する。こ
の時は前述したようにクレーンｃに対して走行指
令以外は０ノツチの制御状態にしておくことが引
継ぎを行う条件となる。操縦者ａは引継ぎ信号を
表示板４０で確認したあと、自己の送信器１０Ａ
を操作して西走行、０ノツチとなつている状態で
受取信号を送信する。この場合のリレーＡの動作
は前述したリレーＢの動作と同様である。
第５図ａ，ｂは表示板４０の一例を示したもの
で、第５図ａは操縦権の所在表示（Ａ操作、Ｂ操
作）引継ぎ信号が出ている場合の引継ぎ表示、引
継ぎが可能になつているかどうかの切換可表示、
受取りを表示する確認表示を示している。
で、第５図ａは操縦権の所在表示（Ａ操作、Ｂ操
作）引継ぎ信号が出ている場合の引継ぎ表示、引
継ぎが可能になつているかどうかの切換可表示、
受取りを表示する確認表示を示している。
また、第５図ｂは操縦者ａ，ｂが行つている運
転制御の内容をそれぞれ表示できるようにしたも
ので、これらは操縦者ａ，ｂの双方から見えるよ
うに配設される。
転制御の内容をそれぞれ表示できるようにしたも
ので、これらは操縦者ａ，ｂの双方から見えるよ
うに配設される。
以上の説明では天井走行形のクレーンで説明し
たが、船舶の荷役作業に使用するガントリー形の
クレーン、近距離間の搬送車の制御等にもこの発
明の２位置連続制御方式を利用することができる
ことはいうまでもない。また、制御信号は無線に
限ることなく有線で送信するリモートコトロール
でもよい。
たが、船舶の荷役作業に使用するガントリー形の
クレーン、近距離間の搬送車の制御等にもこの発
明の２位置連続制御方式を利用することができる
ことはいうまでもない。また、制御信号は無線に
限ることなく有線で送信するリモートコトロール
でもよい。
上述したように、この発明の２位置からの連続
搬送制御装置は、双方が行つている制御内容が一
致した時のみ操縦権の引継ぎが行われ、しかも両
者が引継ぎ・確認を出力した時、搬送装置が連続
して制御されるようになされているので運転効率
が向上し、安全性も確保できるという効果を奏す
る。
搬送制御装置は、双方が行つている制御内容が一
致した時のみ操縦権の引継ぎが行われ、しかも両
者が引継ぎ・確認を出力した時、搬送装置が連続
して制御されるようになされているので運転効率
が向上し、安全性も確保できるという効果を奏す
る。
第１図は天井走行形のクレーン操縦の概略を説
明するための図、第２図はこの発明の概要を示す
ブロツク図、第３図はコントロール機器の一例を
示す斜視図、第４図はこの発明の一実施例装置の
うち、引継ぎ制御盤のリレー回路を示す図、第５
図は同じく表示板の一例を示す図である。 図中、１０Ａ，１０Ｂは送信器、２０Ａ，２０
Ｂは受信装置、３０は引継ぎ制御盤、４０は表示
板、５０は補助継電器盤を示す。
明するための図、第２図はこの発明の概要を示す
ブロツク図、第３図はコントロール機器の一例を
示す斜視図、第４図はこの発明の一実施例装置の
うち、引継ぎ制御盤のリレー回路を示す図、第５
図は同じく表示板の一例を示す図である。 図中、１０Ａ，１０Ｂは送信器、２０Ａ，２０
Ｂは受信装置、３０は引継ぎ制御盤、４０は表示
板、５０は補助継電器盤を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２の操縦者の送信するそれぞれ
の遠隔制御信号により遠隔制御され、物品を所定
の地点へ搬送する搬送装置と；前記搬送装置に設
けられ、前記第１及び第２の操縦者からの遠隔制
御信号を受信する第１、第２の受信装置と；前記
第１の操縦者から前記第２の操縦者に引き継がれ
る前記搬送装置の操縦権の移譲条件を設定するこ
とができる引継ぎ制御装置と；前記第１、及び第
２の操縦者の双方から見える位置に配置され、操
縦権の移譲に関する前記第１、第２の操縦者の操
作内容を表示することができる表示板とを備え、
前記引継ぎ制御装置は少なくとも前記第１及び第
２の操縦者の送信する特定の遠隔制御信号の内容
が一致したことを検出する検出手段と、該検出手
段によつて前記操縦権の移譲がなされるような制
御手段を備えていることを特徴とする２位置連続
搬送制御装置。 ２ 表示板が前記搬送装置に設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の２位
置連続搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12910384A JPS6112592A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | ２位置連続搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12910384A JPS6112592A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | ２位置連続搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112592A JPS6112592A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0344997B2 true JPH0344997B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=15001139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12910384A Granted JPS6112592A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | ２位置連続搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11231664B2 (en) | 2013-05-30 | 2022-01-25 | Ricoh Company, Ltd. | Toner container having a shutter, a lever disposed on one side, and a pivoting portion on the other side which rotate together with a common shaft |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2673437B2 (ja) * | 1988-05-13 | 1997-11-05 | 株式会社加藤製作所 | クレーン等における操作装置 |
| DE102007018646A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-30 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Lastbewegungsvorrichtung und Steuerung einer Lastbewegungsvorrichtung |
| JP5393500B2 (ja) * | 2010-01-20 | 2014-01-22 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 無人移動体の制御方法及び遠隔操縦装置 |
| US20130267219A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-10-10 | Hiraku Ito | Mobile terminal and control method for electronic apparatus operation using the mobile terminal |
| DE102025111278B3 (de) * | 2025-03-24 | 2026-07-23 | Wolffkran Holding Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Krans sowie Bediensystem für einen Kran |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP12910384A patent/JPS6112592A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11231664B2 (en) | 2013-05-30 | 2022-01-25 | Ricoh Company, Ltd. | Toner container having a shutter, a lever disposed on one side, and a pivoting portion on the other side which rotate together with a common shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112592A (ja) | 1986-01-20 |
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