JPH0345087A - 電荷結合素子の出力検出方法 - Google Patents
電荷結合素子の出力検出方法Info
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- JPH0345087A JPH0345087A JP1181258A JP18125889A JPH0345087A JP H0345087 A JPH0345087 A JP H0345087A JP 1181258 A JP1181258 A JP 1181258A JP 18125889 A JP18125889 A JP 18125889A JP H0345087 A JPH0345087 A JP H0345087A
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- noise
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- output circuit
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/65—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to reset noise, e.g. KTC noise related to CMOS structures by techniques other than CDS
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像読
取り装置ないしは撮像装置において用いられる電荷結合
素子の信号処理方法、特に、ゲート付き電荷積分型出力
回路の雑音を除去し所望の信号成分のみを検出するため
の電荷結合素子の出力検出方法に関する。
取り装置ないしは撮像装置において用いられる電荷結合
素子の信号処理方法、特に、ゲート付き電荷積分型出力
回路の雑音を除去し所望の信号成分のみを検出するため
の電荷結合素子の出力検出方法に関する。
従来の技術
第3図に電荷結合素子(COD)の出力回路の一例を模
式的に示す。COD転送チャネル1の1つの転送電極2
の近傍には、C0D3によって転送されてくる信号電荷
を検知し出力電圧に変換するための検知用ダイオード4
が設けられている。
式的に示す。COD転送チャネル1の1つの転送電極2
の近傍には、C0D3によって転送されてくる信号電荷
を検知し出力電圧に変換するための検知用ダイオード4
が設けられている。
転送りロック電圧φl、φ2が印加された転送電極5に
よって転送されてきた信号電荷は、転送グロックパルス
1周期毎に検知用ダイオード4に流れ込み、その電位を
変化させる。この電位変化をバッファ回路6で受け、出
力VS を外部に取出す。
よって転送されてきた信号電荷は、転送グロックパルス
1周期毎に検知用ダイオード4に流れ込み、その電位を
変化させる。この電位変化をバッファ回路6で受け、出
力VS を外部に取出す。
リセットトランジスタ7のゲートには転送パルスと等し
い周期でリセットパルスφrが印加され、リセットトラ
ンジスタ7をターンオンすることにより検知用ダイオー
ド4の電位を基準電位にリセットする。このような出力
回路はC−CD転送チャネルlとともに共通の半導体基
板上に形成されてCCD3を構成するもので、例えば特
開昭63−208375号公報中でも記載されているよ
うに、ゲート付き電荷積分型出力回路として周知のもの
である。
い周期でリセットパルスφrが印加され、リセットトラ
ンジスタ7をターンオンすることにより検知用ダイオー
ド4の電位を基準電位にリセットする。このような出力
回路はC−CD転送チャネルlとともに共通の半導体基
板上に形成されてCCD3を構成するもので、例えば特
開昭63−208375号公報中でも記載されているよ
うに、ゲート付き電荷積分型出力回路として周知のもの
である。
このようなゲート付き電荷積分型出力回路では、リセッ
トトランジスタ7が以下に述べるような、ある大きさの
リセット雑音を生ずる。第4図に第3図に示すゲート付
き電荷積分型出力回路の波形を示す。まず、時刻t、か
ら時刻t1までの間、リセットパルスφrが印加されリ
セットトランジスタ7がターンオンすると、検知用ダイ
オード4の電位はリセットトランジスタ7のドレイン電
圧Vまで上昇する。次に、時刻t1 でリセットトラン
ジスタ7がターンオフすると、検知用ダイオード4の電
位は、検知用ダイオード4とバッファ回路6のゲート容
量との合計に相当する容量8とリセットトランジスタ7
のゲート・ソース間の容量との2つの容量で決まる一定
の基準電位■、どなる。
トトランジスタ7が以下に述べるような、ある大きさの
リセット雑音を生ずる。第4図に第3図に示すゲート付
き電荷積分型出力回路の波形を示す。まず、時刻t、か
ら時刻t1までの間、リセットパルスφrが印加されリ
セットトランジスタ7がターンオンすると、検知用ダイ
オード4の電位はリセットトランジスタ7のドレイン電
圧Vまで上昇する。次に、時刻t1 でリセットトラン
ジスタ7がターンオフすると、検知用ダイオード4の電
位は、検知用ダイオード4とバッファ回路6のゲート容
量との合計に相当する容量8とリセットトランジスタ7
のゲート・ソース間の容量との2つの容量で決まる一定
の基準電位■、どなる。
次に、時刻[8で検知用ダイオード4に電荷が転送され
て流れ込み、その電位を変化させ出力電圧Vsが得られ
る。
て流れ込み、その電位を変化させ出力電圧Vsが得られ
る。
ところで、時刻t、から時刻t、までのリセットトラン
ジスタ7が導通している間、リセットトランジスタ7は
ある大きさの雑音Enを発生する。
ジスタ7が導通している間、リセットトランジスタ7は
ある大きさの雑音Enを発生する。
この雑音Enにより基準電位V、が影響を受けて変動す
る。例えば、第4図に示すように、リセットパルスφr
が印加される毎に、基準電位V、は雑音Enの影響を受
けてV、±Vnと変動し、出力のS/Nが劣化する。こ
のVnがリセット雑音となる。
る。例えば、第4図に示すように、リセットパルスφr
が印加される毎に、基準電位V、は雑音Enの影響を受
けてV、±Vnと変動し、出力のS/Nが劣化する。こ
のVnがリセット雑音となる。
さらに、第3図に示す回路の場合、雑音を発生する雑音
源はリセットトランジスタ7だけでなく、バッファ回路
6もランダム雑音を発生する雑音源となっている。この
バッファ回路6が発生するランダム雑音Erは、その振
幅が周波数fの逆数に比例するため、一般に、1/f雑
音と呼ばれている。
源はリセットトランジスタ7だけでなく、バッファ回路
6もランダム雑音を発生する雑音源となっている。この
バッファ回路6が発生するランダム雑音Erは、その振
幅が周波数fの逆数に比例するため、一般に、1/f雑
音と呼ばれている。
このようなリセット雑音Vnや1/f雑音の影響を軽減
し、S/Nを改善する方法の一例として、ある時刻し、
において基準電位V、を一定電位にクランプし、次に時
刻t、で出力電圧V8をサンプリングする方法が2重相
関サンプリング法として周知である。
し、S/Nを改善する方法の一例として、ある時刻し、
において基準電位V、を一定電位にクランプし、次に時
刻t、で出力電圧V8をサンプリングする方法が2重相
関サンプリング法として周知である。
発明が解決しようとする課題
ところが、このような2重相関サンプリング法により除
去できる雑音は、リセット雑音と1/f雑音中の低周波
成分に限られる。よって、2重相関サンプリング法によ
って雑音を除去しようとした場合、時刻り、及びL4で
一定電位にクランプされる基準電位及び出力電圧は互い
に無相関なランダム雑音の影響を受け、出力信号のS/
Nが劣化してしまう。この場合のランダム雑音は1/f
雑音その他の高周波雑音成分である。
去できる雑音は、リセット雑音と1/f雑音中の低周波
成分に限られる。よって、2重相関サンプリング法によ
って雑音を除去しようとした場合、時刻り、及びL4で
一定電位にクランプされる基準電位及び出力電圧は互い
に無相関なランダム雑音の影響を受け、出力信号のS/
Nが劣化してしまう。この場合のランダム雑音は1/f
雑音その他の高周波雑音成分である。
即ち、2重相関サンプリング法では、リセットトランジ
スタ7が発生するリセット雑音Vn及び1/f雑音中の
低周波成分の除去は可能であるが、それ以外の成分は除
去できず、S/Nが悪いという欠点を持つ。
スタ7が発生するリセット雑音Vn及び1/f雑音中の
低周波成分の除去は可能であるが、それ以外の成分は除
去できず、S/Nが悪いという欠点を持つ。
よって、(、CDの出力信号中に含まれるリセット雑音
はもちろん、あらゆるランダム雑音を除去してS/Nを
改善することが課題となっている。
はもちろん、あらゆるランダム雑音を除去してS/Nを
改善することが課題となっている。
課題を解決するための手段
転送クロックパルス1周期毎に基準電位と信号電荷とに
対応する振幅を持つ振幅信号を出力するゲート付き電荷
積分型出力回路を有する電荷結合素子から前記振幅信号
を受け、前記信号電荷が表す信号を抽出するようにした
電荷結合素子の出力検出方法において、前記出力回路か
らの信号を転送クロックパルス周期を基本波とするフー
リエ級数に展開して前記出力回路からの信号中から信号
電荷に対応する成分のみを抽出するようにした。
対応する振幅を持つ振幅信号を出力するゲート付き電荷
積分型出力回路を有する電荷結合素子から前記振幅信号
を受け、前記信号電荷が表す信号を抽出するようにした
電荷結合素子の出力検出方法において、前記出力回路か
らの信号を転送クロックパルス周期を基本波とするフー
リエ級数に展開して前記出力回路からの信号中から信号
電荷に対応する成分のみを抽出するようにした。
作用
ゲート付き電荷積分型出力回路からの信号を転送クロッ
クパルス周期を基本波としてフーリエ級数に展開すると
、その高次の項がリセット雑音や1/f雑音等のランダ
ム雑音に起因するものとなる。この段階で、転送クロッ
クパルス周期よりも低い周波数成分の雑音は除去される
。そして、展開されたフーリエ級数において、1次のフ
ーリエ係数を決定することにより、所望の電荷結合素子
の出力信号の振幅、即ち信号電荷に対応する成分のみを
抽出した状態で求めることができる。これは、リセット
雑音はもちろん、1/f雑音等のランダム雑音の影響の
ない高精度のものである。
クパルス周期を基本波としてフーリエ級数に展開すると
、その高次の項がリセット雑音や1/f雑音等のランダ
ム雑音に起因するものとなる。この段階で、転送クロッ
クパルス周期よりも低い周波数成分の雑音は除去される
。そして、展開されたフーリエ級数において、1次のフ
ーリエ係数を決定することにより、所望の電荷結合素子
の出力信号の振幅、即ち信号電荷に対応する成分のみを
抽出した状態で求めることができる。これは、リセット
雑音はもちろん、1/f雑音等のランダム雑音の影響の
ない高精度のものである。
実施例
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
まず、前述した第3図の回路構成によるC0D3の出力
波形を第4図により検討する。CCD 3の各画素(N
個)に対応する波形区間を区間1〜区間Nとする。この
波形の周期は転送クロックパルスの周期(周波数))f
、と一致する。今、第4図に示すCCD出力電圧電圧t
)のn番目の区間内での、tに関する周期f、を基本波
とするフーリエ級数の展開Vn(t )を、 Vn(t) = an、/2+Σallkcos2πk
f、t+Σbllksin2πkf、t −−−−(
1)とする。(1)式の高次の項は、リセットトランジ
スタ7のリセット雑音及びl/f雑音等のランダム雑音
に起因するものである。n番目の画素に対応する所望の
COD信号出力Vn’(t)は第4図のn番目画素にお
けるCCD出力電圧Vn(t )の基本波f、酸成分k
=1の成分) Vn’(t) = anlcos2πf、Ll bn、
5in2πf、t・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・(2)に対応する。その振幅Vamp(n)は
、Vamp(n) = (afil” + E)H”
)”” −−−−−−−−−曲−曲(3)となる。
波形を第4図により検討する。CCD 3の各画素(N
個)に対応する波形区間を区間1〜区間Nとする。この
波形の周期は転送クロックパルスの周期(周波数))f
、と一致する。今、第4図に示すCCD出力電圧電圧t
)のn番目の区間内での、tに関する周期f、を基本波
とするフーリエ級数の展開Vn(t )を、 Vn(t) = an、/2+Σallkcos2πk
f、t+Σbllksin2πkf、t −−−−(
1)とする。(1)式の高次の項は、リセットトランジ
スタ7のリセット雑音及びl/f雑音等のランダム雑音
に起因するものである。n番目の画素に対応する所望の
COD信号出力Vn’(t)は第4図のn番目画素にお
けるCCD出力電圧Vn(t )の基本波f、酸成分k
=1の成分) Vn’(t) = anlcos2πf、Ll bn、
5in2πf、t・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・(2)に対応する。その振幅Vamp(n)は
、Vamp(n) = (afil” + E)H”
)”” −−−−−−−−−曲−曲(3)となる。
即ち、所望のCOD出力信号の振幅Vamp(n)はC
CD出力波形のn番目の区間を転送クロックパルスの周
波数f、でフーリエ級数に展開したときの1次のフーリ
エ係数、つまり、(1)式のδ7゜及びす、を決定する
ことにより、(3)式から求めることができる。周波数
f、よりも低い周波数成分(DC成分も含む)も(1)
式を定義した段階で原理的に除去される。
CD出力波形のn番目の区間を転送クロックパルスの周
波数f、でフーリエ級数に展開したときの1次のフーリ
エ係数、つまり、(1)式のδ7゜及びす、を決定する
ことにより、(3)式から求めることができる。周波数
f、よりも低い周波数成分(DC成分も含む)も(1)
式を定義した段階で原理的に除去される。
次に、(1)式から基本波f、酸成分みを抽出する方法
を説明する。
を説明する。
(1)式から基本波成分(f、成分)のフーリエ係数を
求めるには、三角関数の直交性、即ち、f cos2
πmftcos2πnft−dt=f 5in2
πmft5in2ytnft、 Ll dt。
求めるには、三角関数の直交性、即ち、f cos2
πmftcos2πnft−dt=f 5in2
πmft5in2ytnft、 Ll dt。
= 2/T・δ、n
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(4)J
cos2πmft5in2πnftIdt=0・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(5)を用い
る。ただし、δ1.、はクロネッカー記号であり、T=
1/fである。
cos2πmft5in2πnftIdt=0・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(5)を用い
る。ただし、δ1.、はクロネッカー記号であり、T=
1/fである。
ここで、区間[t、t+17f。] にわたる積分を考
えると、次式のようになる。
えると、次式のようになる。
C(n) = f Vn(t)cos2 πf、 t−
d t −−−−曲=−<6)S(n) = f V
n(t)sin2 πf、 t−d t −・・・・
・−(7)(6)(7)式に(1)式を代入すると、(
4)(5)式を考慮して、 C(n) = an、 ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・(8)S(n)
= b、、、 ・・・・・・・・・
・曲・聞・・(9)となる。即ち、所望のCCD出力信
号振幅振幅amp(n)は、 Vamp(n) = (C(n)’ + 5(n)”
)”’ −−−(10)となる。(1)式のtを離散値
列、(6)(7)式の積分をΣに拡張して考えると、 Vn(iΔt)= an、/2 +Σanhcos2
πk f、 iΔt+Σbnhsln2πkf、iΔL
・・・・・・・・・・・・・・・(11)C(n)
=ΣVn(iΔt)cos27Cf、 iΔL・・・
・・・・・・・・・・・・(12)S(n)=ΣVn(
iΔt)sin2 yr、 f、 fΔt・・・・・・
・・・・・・・・・(13)となる。ただし、MΔt=
T=1/f、である。
d t −−−−曲=−<6)S(n) = f V
n(t)sin2 πf、 t−d t −・・・・
・−(7)(6)(7)式に(1)式を代入すると、(
4)(5)式を考慮して、 C(n) = an、 ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・(8)S(n)
= b、、、 ・・・・・・・・・
・曲・聞・・(9)となる。即ち、所望のCCD出力信
号振幅振幅amp(n)は、 Vamp(n) = (C(n)’ + 5(n)”
)”’ −−−(10)となる。(1)式のtを離散値
列、(6)(7)式の積分をΣに拡張して考えると、 Vn(iΔt)= an、/2 +Σanhcos2
πk f、 iΔt+Σbnhsln2πkf、iΔL
・・・・・・・・・・・・・・・(11)C(n)
=ΣVn(iΔt)cos27Cf、 iΔL・・・
・・・・・・・・・・・・(12)S(n)=ΣVn(
iΔt)sin2 yr、 f、 fΔt・・・・・・
・・・・・・・・・(13)となる。ただし、MΔt=
T=1/f、である。
以上、まとめると、第4図に示すようなCOD出力電圧
をN個の各画素に対応する区間内において、間隔Δtで
M個のデータをサンプリングする。
をN個の各画素に対応する区間内において、間隔Δtで
M個のデータをサンプリングする。
N個の各画素に対して独立に(10)〜(13)式によ
って、Vamp(n)を求める。このVamp(n)が
所望のCOD出力信号である。(12) (13)式の
cos、 sinの項は、f、、Δt ともに既知であ
るので、Vn(iΔL)に対して重み関数として計算で
きる。第1図にこのような処理を行うフローチャートを
示し、第2図にはそのデータサブリングのタイミングの
一例(M=4の場合)を示す。
って、Vamp(n)を求める。このVamp(n)が
所望のCOD出力信号である。(12) (13)式の
cos、 sinの項は、f、、Δt ともに既知であ
るので、Vn(iΔL)に対して重み関数として計算で
きる。第1図にこのような処理を行うフローチャートを
示し、第2図にはそのデータサブリングのタイミングの
一例(M=4の場合)を示す。
発明の効果
本発明は、上述したようにゲート付き電荷積分型出力回
路を持つ電荷結合素子において、ゲート付き電荷積分型
出力回路からの信号を転送クロックパルス周期を基本波
とするフーリエ級数の展開を利用して信号電荷に対応す
る成分のみを抽出するようにしたので、リセット雑音は
もちろん、1/f雑音等のランダム雑音の影響のない高
精度な出力信号の検出を行わせることができる。
路を持つ電荷結合素子において、ゲート付き電荷積分型
出力回路からの信号を転送クロックパルス周期を基本波
とするフーリエ級数の展開を利用して信号電荷に対応す
る成分のみを抽出するようにしたので、リセット雑音は
もちろん、1/f雑音等のランダム雑音の影響のない高
精度な出力信号の検出を行わせることができる。
第1図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第2
図はデータサンプリングのタイミングチャート、第3図
は一般的なCODの出力回路図、第4図はその出力波形
を示すタイミングチャートである。 3・・・電荷結合素子 」 陸 Z■
図はデータサンプリングのタイミングチャート、第3図
は一般的なCODの出力回路図、第4図はその出力波形
を示すタイミングチャートである。 3・・・電荷結合素子 」 陸 Z■
Claims (1)
- 転送クロックパルス1周期毎に基準電位と信号電荷とに
対応する振幅を持つ振幅信号を出力するゲート付き電荷
積分型出力回路を有する電荷結合素子から前記振幅信号
を受け、前記信号電荷が表す信号を抽出するようにした
電荷結合素子の出力検出方法において、前記出力回路か
らの信号を転送りロックパルス周期を基本波とするフー
リエ級数に展開して前記出力回路からの信号中から信号
電荷に対応する成分のみを抽出するようにしたことを特
徴とする電荷結合素子の出力検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181258A JPH0345087A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 電荷結合素子の出力検出方法 |
| US07/551,005 US5161113A (en) | 1989-07-13 | 1990-07-11 | CCD output signal processing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1181258A JPH0345087A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 電荷結合素子の出力検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345087A true JPH0345087A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16097558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1181258A Pending JPH0345087A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 電荷結合素子の出力検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161113A (ja) |
| JP (1) | JPH0345087A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8644682B2 (en) | 2005-08-29 | 2014-02-04 | Sony Corporation | Playable content |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5465227A (en) * | 1993-10-14 | 1995-11-07 | Simmonds Precision Products, Inc. | Real time auto-correlation filter method and apparatus |
| JP3905670B2 (ja) | 1999-09-10 | 2007-04-18 | 株式会社リコー | 座標入力検出装置、情報記憶媒体及び座標入力検出方法 |
| JP4057200B2 (ja) | 1999-09-10 | 2008-03-05 | 株式会社リコー | 座標入力装置および座標入力装置の記録媒体 |
| JP4261145B2 (ja) * | 2001-09-19 | 2009-04-30 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、その方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
| EP1298524A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-02 | Ricoh Company, Ltd. | Conference support apparatus, information processor, teleconference system and computer product |
| TW201201079A (en) * | 2010-06-23 | 2012-01-01 | Pixart Imaging Inc | Optical touch monitor |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5944664B2 (ja) * | 1977-02-24 | 1984-10-31 | 富士通株式会社 | 半導体信号変換装置 |
| US4330753A (en) * | 1980-06-04 | 1982-05-18 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for recovering a signal from a charge transfer device |
| IT1171334B (it) * | 1981-06-25 | 1987-06-10 | Selenia Ind Elettroniche | Dispositivo per effettuare la stima della frequenza di scansione del segnale di un radar d'inseguimento a scansione conica |
| JPS6134798A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | Sharp Corp | 電荷転送素子の出力信号処理回路 |
| US4791577A (en) * | 1985-10-03 | 1988-12-13 | Trw Inc. | Frequency shift for removing spurious spectral components from spectrum analyzer output |
| FR2615626B1 (fr) * | 1987-05-21 | 1989-07-28 | Alcatel Espace | Procede d'evaluation numerique de la frequence et de la phase de signaux et dispositifs de mise en oeuvre d'un tel procede |
| DE4303688C3 (de) * | 1993-02-09 | 2000-06-15 | Heraeus Electro Nite Int | Probennehmer für Metallschmelze |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1181258A patent/JPH0345087A/ja active Pending
-
1990
- 1990-07-11 US US07/551,005 patent/US5161113A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8644682B2 (en) | 2005-08-29 | 2014-02-04 | Sony Corporation | Playable content |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5161113A (en) | 1992-11-03 |
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