JPH0345097A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は通信装置に関する。

（従来の技術） 現在、ＣＮＣ装置を遠隔操作で動作させる場合や異なる
モジュール間で情報伝達する場合、電気ないし電波によ
る有線式ないし無線式のリモートコントロールや光によ
るリモートコントロールが行われている。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、ＣＮＣ装置は一般に工場に設置されるた
め、その環境としては電磁波などのノイズが多い。例え
ば、各種機械には多くのモータが使用されているが、モ
ータはノイズを発生する。

そのため、前述したような１ｕ波によるリモートコント
ールでは、ＣＮＣ装置に接続される機械はモータのノイ
ズによって誤動作することがある。

また、光によるリモートコントロールでは、人や搬送車
などの動的障害物による光信号の遮断、及び例えば光フ
ァイバーを用いた伝送において熱雑音や光源の出力ゆら
ぎによって同様に通信に障害が生じ、ＣＮＣ装置に接続
される機械は誤動作することがある。

さらに、例えば電線路において、例えばＮＲＺ信号で伝
送すると正規の伝送が行えるがＰＣＭ信号では不都合な
ような環境が生じ得る。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
、ノイズや動的障害物の多い環境下であっても、良好な
通信を行なうことができる通信装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するため、一つの情報を異な
る信号形態により発信部から受信部へ伝送する複数の伝
送手段と、それぞれの伝送手段で前記発信部から前記受
信部に伝送して得られる複数の受信情報を比較し両受信
情報が全て一致したときその受信情報を受け付ける比較
手段とを備えたことを特徴とする。

（作用〉 本発明では、信号形態の異なる複数の伝送手段を備え、
この各伝送手段を構成する各発信部から各々対応した受
信部へ同一の情報を伝送する。

各伝送された情報は、それぞれ受信部で受信され、これ
らの受信情報は比較手段で内容が比較される。

そして、この比較結果から各受信部で受信された内容が
一致したときのみ、その受信情報が受け付けられる。従
って、少なくとも一つの伝送手段で何らかの原因によっ
て障害が生じ、誤まった情報を受信した場合、前述の如
く各受信部で受信された情報の内容を比較し、各受信情
報は一致していないとして、受信情報を受け付けないよ
う構成している。つまり、例えば同一の信号形態からな
る複数の伝送手段で得られる受信情報を比較する例を考
えると、この場合１つのノイズに対して全ての伝送手段
が同一の受信誤りを生じ、これを正規の情報と誤る恐れ
がある。

これに対し、本葉では信号形態が異なる伝送手段で情報
を伝送するので、１つのノイズに対し各伝送手段が同一
の受信誤りを生ずる機会は極めて稀となり、各伝送手段
の受信情報が全て同一であるときのみ正規の情報である
とみなすことにより伝送品質を向上することができる。

そのため、通信障害が生じてもＣＮＣ装置などに接続さ
れる機械の誤動作を防止することが可能となる。

（実施例〉 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は本発明に係る通信装置の一実施例を示すブロ
ック図である。

第１図において、リモートコントロール部１は例えばハ
ンディボックスなどの内部に配設されるもので、主にＣ
ＮＣ装Ｍ２に指令信号を出力する装置である。ＣＮＣ装
置２は、この指令に基いて例えば自動溶接機などの各種
産業工作機械を制御し、機械の操作を行う。

リモートコントール部１の構成としては、中央処理装置
（ＣＰＵ）３を備え、このＣＰＵ３によってリモートコ
ントロール部１の動作が制御される。また、動作プログ
ラムなどを格納するＲＯＭ４、各種データを記憶するＲ
ＡＭ５、動作指令などを入力するキーボード６、このキ
ーボード６のインタフェイスをとるキーボードインタフ
ェイス７から構成される。更に、リモートコントロール
部１は、光通信発信部８、電波通信発信部９を備えてい
る。

光通信発信部８、電波通信発信部９は、ＢＵＳｌｏを介
してＣＰＵ３に接続されており、前述のような情報の発
信動作は、ＣＰＵ３の指令に基いて実行される。また、
ＲＯＭ４．ＲＡＭ５．キーボードインクフェイス７も同
様に、ＣＰＵ３とＢＵＳｌｏを介して接続されている。

光通信発信部８は光信号を光ファイバーを用いた伝送に
よってＣＮＣ装置２側に設けられた受信部に出力する。

電波通信発信部９は、電波信号を無線でＣＮＣ装置２側
の受信部に出力する。

方、ＣＮＣ装置２は、装置全体を制御するＣＰＵ１１、
装置の動作プログラムを格納するＲＯＭ１２、各種デー
タを一時的に記憶するＲＡＭ１３を備えている。これら
のＣＰＵ１１とＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３は、ＢＵＳｌ４
に接続されている。

また、ＣＮＣ装置２は前述の光通信発信部８、電波通信
発信部９にそれぞれ対応して、光通信受信部１５、電波
通信受信部１６を備え、これらの受信部は比較部１７を
介してＢＵＳｌ　４に接続されている。さらに、ＣＮＣ
８置２のＢＩＪＳ１４には、ＣＲＴコントローラ１８を
介してＣＲＴ１９及びキーボードインタフェイス２１を
介してキーボード２２並びに複数の軸制御部２３が接続
されている。

光通信部１５は、光通信発信部８から光信号によって発
信された情報を光ファイバーを介して受信する。電波通
信受信部１６は、電波通信発信部９から電波信号によっ
て発信された情報を無線で受信する。

比較部１７は、光通信受信部１５、電波通信受信部１６
でそれぞれ受信された情報を比較し、各受信部１５．１
６で受信した情報が一致したときにその受信情報を受け
付ける。

ＣＲＴ１９は、ＣＲＴコントローラ１８での制御を介し
て、ＣＰＵ１１の指令に基づく画面表示を行なう。キー
ボード２２は、例えば制御データなどを入力するもので
、キーボードインタフェイス２１を介してＣＰＵ１１に
入力される。なお、キーボード２２から入力されるデー
タは、必要に応じてＲＡＭ１３に記憶される。

各軸制御部２３は、機械の各部（図示せず〉の駆動を制
御するようになっている。即ち、各軸制御部２３は、Ｃ
ＰＵ１１の指令と、各モータ２５の回転量を検出するエ
ンコーダ２６からの帰還信号に応じて各サーボアンプ２
４の出力を制御し、さらにこの制御に基づいて各モータ
２５を駆動することで、機械の各部の動作を制御するも
のである。

以上の各ブロック毎の機能に基づき、リモートコントー
ル部１の光通信発信部８及び電波通信発信部９からそれ
ぞれ発信される機械の各部の駆動に関する同じ内容の情
報は、ＣＮＣ装置２の光通信受信部１５及び電波通信受
信部１６で受信される。この受信情報は、比較部１７で
所定の処理が施された後ＣＰＵ１１に送られ、ＣＰＵ１
１から各軸制御部２３へ各モータ２５を駆動するよう制
御信号が出力され、この制御信号に基いて機械の各部が
駆動される。

上記の受信情報の処理手順を第２図のフローチャートを
用いて説明する。

光通信発信部８及び電波通信発信部９からそれぞれ発信
される同じ内容の情報は、光通信受信部１５で情報ａと
して受信され、また電波通信受信部１６で情報すとして
受信される。ステップ２０１では情報ａ及び情報すは比
較部１７で比較された後、同じ内容の情報であるか否か
が判断される。

例えば、情報の発信時に電磁波などのノイズによる電波
通信障害や、熱雑音や光源の出力ゆらぎによる光通信へ
の障害が生じ、誤信号が光通信受信部１５あるいは電波
通信受信部１６で受信された場合、各受信情報ａ、ｂは
一致しない。

この場合、ステップ２０２に移行してＣＲＴ１９の画面
上に通信エラーの表示が行なわれる。さらにステップ２
０３に移行して、比較部１７で両方の通信情報がクリア
される。そして、ＣＰＵ１１は、再度情報を発信するよ
うリモートコントロール部１に要求するなどの処理を行
う。

方、光通信受信部１５及び電波通信受信部１６でそれぞ
れ誤信号を受信することなく、比較部１７で情報ａと情
報すが一致していると判断された場合、ＣＮＣ装置２に
受信情報が受け付けられる。

従って、異なる２つの伝送方式を併用し、その双方の受
信情報を比較し、情報が一致したときのみ受信情報を受
け付けるようにしたので、伝送品質が向上し、各種の通
信障害があってもＣＮＣ装置に接続される機械の誤動作
を防止することができる。

上記の実施例では、伝送手段として光波による伝送と電
波による伝送を示したが、超音波など音波による伝送で
もよく、さらにこれらの振幅及び周波数並びに位相を変
化させて伝送を行なってもよい。

また、伝送手段の並列化は２種類に限られず、３種類以
上の組み合わせにより、さらに確実な通信を行なうこと
ができる。

ざらに、リモートコントロールは有線あるいは無線のど
ちらでもよく、有線と無線の併用であってもよい。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行なうことにより、この他適宜の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の異なる伝送
手段により周一情報を伝送し、伝送された情報を比較し
て内容が一致したときにのみ受信情報として受け付ける
ようにしたので、伝送品質が向上し、少なくとも一つの
伝送手段で通信障害が発生してもＣＮＣ装置などに接続
される機械の誤動作を大幅に防止でき、機械の動作を安
定させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は受信情報の処理手順を示すフローヂＰ−トである
。 １・・・リモートコントロール部 ２・・・ＣＮＣ装置 ８・・・光通信発信部 ９・・・電波通信発信部 １１・・・ＣＰＬｌ １５・・・光通信受信部 ６・・・電波通信受信部 ７・・・比較部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一つの情報を異なる信号形態により発信部から受
   信部へ伝送する複数の伝送手段と、それぞれの伝送手段
   で前記発信部から前記受信部に伝送して得られる複数の
   受信情報を比較し両受信情報が全て一致したときその受
   信情報を受け付ける比較手段とを備えたことを特徴とす
   る通信装置。
2. （２）請求項１に記載の通信装置において、前記の異な
   る信号形態は、光波に対する電波であることを特徴とす
   る通信装置。