JPH0345192A - 電源装置 - Google Patents
電源装置Info
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- JPH0345192A JPH0345192A JP2177225A JP17722590A JPH0345192A JP H0345192 A JPH0345192 A JP H0345192A JP 2177225 A JP2177225 A JP 2177225A JP 17722590 A JP17722590 A JP 17722590A JP H0345192 A JPH0345192 A JP H0345192A
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- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1472—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
- G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
- G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37462—Resistor, potentiometers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41142—Compensation of servocontrol signals as function of changing supply voltage
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Switches With Compound Operations (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車の座席等をセットするためのモータの電
子的メモリ機構の位置識別ポテンショメータの簡略化さ
れた電源装置に関する。
子的メモリ機構の位置識別ポテンショメータの簡略化さ
れた電源装置に関する。
現在、それぞれの座席セット電子メモリ機構は5本のラ
インからなるアレイにより座席の内側または外側にある
電子モジュールに接続されている。
インからなるアレイにより座席の内側または外側にある
電子モジュールに接続されている。
実際には2本のラインがそれぞれモータに電池から電圧
を供給するように機構セットモータの端子に接続され、
他の2本がそれぞれ一般に約5ボルトの調整された電圧
である電圧をポテンショメータに供給するように、その
ポテンショメータの端子に接続され、残りの1本がポテ
ンショメータのスライダを電子モジュールに接続し、ス
ライダの位置に対応する信号がセット位置を決定するよ
うに構成されている。
を供給するように機構セットモータの端子に接続され、
他の2本がそれぞれ一般に約5ボルトの調整された電圧
である電圧をポテンショメータに供給するように、その
ポテンショメータの端子に接続され、残りの1本がポテ
ンショメータのスライダを電子モジュールに接続し、ス
ライダの位置に対応する信号がセット位置を決定するよ
うに構成されている。
本発明の目的は、2本のポテンショメータ給電用ライン
をセットモータと並列のラインに直接接続することによ
り電子モジュールとこれら2本の給電線の接続を省略し
得るようにすることである。
をセットモータと並列のラインに直接接続することによ
り電子モジュールとこれら2本の給電線の接続を省略し
得るようにすることである。
このような装置においては、モータが付勢されていると
きのみ給電するポテンショメータに対し別の電源を設け
る必要がない。
きのみ給電するポテンショメータに対し別の電源を設け
る必要がない。
しかしながら、モータに加えられる電圧の極性はモータ
の回転方向に従って切換えねばならないから、そ−夕と
同じ電圧が加わるポテンショメータのスライダはその与
えられた位置についてそれぞれの時点で同じ指示を電子
装置に与えることはない。
の回転方向に従って切換えねばならないから、そ−夕と
同じ電圧が加わるポテンショメータのスライダはその与
えられた位置についてそれぞれの時点で同じ指示を電子
装置に与えることはない。
したがって、電源が12ボルトであり、スライダがその
ストロークの374の所にあるものとすれば、モータの
与えられた回転方向について、スライダからの信号は接
地電位に対し9ボルトになるが、モータを逆方向に回転
させるために極性を反転するとスライダの位置について
は3ボルトになってしまう。それ故、情報処理プログラ
ムは電圧を補うようにするか、あるいは回転方向の関数
として読取り値を補うかするように設けなければならな
い。
ストロークの374の所にあるものとすれば、モータの
与えられた回転方向について、スライダからの信号は接
地電位に対し9ボルトになるが、モータを逆方向に回転
させるために極性を反転するとスライダの位置について
は3ボルトになってしまう。それ故、情報処理プログラ
ムは電圧を補うようにするか、あるいは回転方向の関数
として読取り値を補うかするように設けなければならな
い。
さらに電子装置ケーシングの電源電圧すなわち車載電池
の電圧は例えば温度あるいは多少高いその充電レベルに
より大きな限界内で変化し得る。
の電圧は例えば温度あるいは多少高いその充電レベルに
より大きな限界内で変化し得る。
これに関し、12ボルトの電池は一般に8ボルトと20
ボルトの間で変化する電圧を供給することは明らかであ
る。したがって例えば電池電圧が9ボルトであれば、4
.5ボルトになり、18ボルトであれば、9ボルトにな
る。その結果、モータを制御するコンピュータに与えら
れる信号は同一の条件下で記憶された値に対し必然的に
それを参照しないためにランダムに生じる。
ボルトの間で変化する電圧を供給することは明らかであ
る。したがって例えば電池電圧が9ボルトであれば、4
.5ボルトになり、18ボルトであれば、9ボルトにな
る。その結果、モータを制御するコンピュータに与えら
れる信号は同一の条件下で記憶された値に対し必然的に
それを参照しないためにランダムに生じる。
上記構成はラインの数を減らし、また別の電源を設けな
いとすれば、実現できない。
いとすれば、実現できない。
本発明はそれにもかかわらず、それを可能にするもので
ある。
ある。
本発明によれば、′PrS源装置は位置設定識別ポテン
ショメータがモータの端子に接続され、このモータがそ
れの回転方向に従って2つの逆極性の状態間でスイッチ
可能な可変電圧を受けるように構成され、ポテンショメ
ータはスライダを有し、このスライダは第1分圧ブリッ
ジを介してA−D変換器の入力端子に接続され、この変
換器は第2分圧ブリッジを介して可変電圧に接続される
基準電圧を受け、上記変換器の出力が電子モジュールに
接続され、この2つのブリッジの各接地点における抵抗
値はそれぞれ他方の抵抗値と同一の係数との積に等しく
なっていることを特徴とする。
ショメータがモータの端子に接続され、このモータがそ
れの回転方向に従って2つの逆極性の状態間でスイッチ
可能な可変電圧を受けるように構成され、ポテンショメ
ータはスライダを有し、このスライダは第1分圧ブリッ
ジを介してA−D変換器の入力端子に接続され、この変
換器は第2分圧ブリッジを介して可変電圧に接続される
基準電圧を受け、上記変換器の出力が電子モジュールに
接続され、この2つのブリッジの各接地点における抵抗
値はそれぞれ他方の抵抗値と同一の係数との積に等しく
なっていることを特徴とする。
図面に示すように、周知の形式の座席メモリ機構のセッ
トモータ10には位置識別ポテンショメータ11が付随
する。このポテンショメータ11のスライダ12は2つ
のポテンショメータ比にと(1−k)を決定する。
トモータ10には位置識別ポテンショメータ11が付随
する。このポテンショメータ11のスライダ12は2つ
のポテンショメータ比にと(1−k)を決定する。
本発明によればポテンショメータ11はモータ10の端
子に接続され、モータlOには可変電圧Ufeedが加
えられる。この電圧は、1ボルトの電池を複数個直列に
接続して構成される電池の場合には、温度とその電池の
充電率により例えば8ボルトから20ボルトまでの大き
な範囲で変化し得る。
子に接続され、モータlOには可変電圧Ufeedが加
えられる。この電圧は、1ボルトの電池を複数個直列に
接続して構成される電池の場合には、温度とその電池の
充電率により例えば8ボルトから20ボルトまでの大き
な範囲で変化し得る。
したがって、ポテンショメータ11はモータ10が付勢
されているときにのみ給電を行う。モータ10の給電線
1と2の電位はモータ10の回転方向によリ、給電線1
の電位が給電線2の電位に対し正または負となるのであ
り、この回転方向は電圧U「。8.の極性が切換わると
きに変化する。
されているときにのみ給電を行う。モータ10の給電線
1と2の電位はモータ10の回転方向によリ、給電線1
の電位が給電線2の電位に対し正または負となるのであ
り、この回転方向は電圧U「。8.の極性が切換わると
きに変化する。
ポテンショメータ11のスライダ12は分圧ブリッジ1
4を介してA−D変換器13の入力端子Inに接続され
る。このブリッジt4の抵抗R1はスライダ12に接続
され、他方の抵抗は電源系の接地点に接続され、また値
A R1を有する。ここで、Aは任意の乗算係数である
。このA−D変換器13は電圧Urcedから取出され
る一般に可変の電圧UInを受ける。
4を介してA−D変換器13の入力端子Inに接続され
る。このブリッジt4の抵抗R1はスライダ12に接続
され、他方の抵抗は電源系の接地点に接続され、また値
A R1を有する。ここで、Aは任意の乗算係数である
。このA−D変換器13は電圧Urcedから取出され
る一般に可変の電圧UInを受ける。
A−D変換器13の出力端子Outは周知のように電子
モジュール15に接続される。この電子モジュールI5
はモータ10により位置がセットされる座席の内側また
は外側にある。
モジュール15に接続される。この電子モジュールI5
はモータ10により位置がセットされる座席の内側また
は外側にある。
A−D変換器13は固定電圧ではない基準電圧を受ける
。A−D変換器13の基準人力Rerはモータ10の電
源電圧U 1すなわち可変である電圧にeed 分圧ブリッジ16を介して接続されている。この分圧ブ
リッジ16の電圧Ufeedに接続される抵抗はRであ
り、接地する他方の抵抗値はAR2であす、Aは前記の
通りである。A−D変換器13はそれ故、電圧Uf’e
edから取出される、一般に可変の電圧Uref’を受
ける。
。A−D変換器13の基準人力Rerはモータ10の電
源電圧U 1すなわち可変である電圧にeed 分圧ブリッジ16を介して接続されている。この分圧ブ
リッジ16の電圧Ufeedに接続される抵抗はRであ
り、接地する他方の抵抗値はAR2であす、Aは前記の
通りである。A−D変換器13はそれ故、電圧Uf’e
edから取出される、一般に可変の電圧Uref’を受
ける。
上記のようにモータ10の回転方向により2つの状態を
考える。
考える。
第1のケース
給電線1の電位が給電線2の電位に対し正である(第1
回転方向)。
回転方向)。
A−D変換器13はこのとき電圧Uref’と電圧UI
nの比を決定する(一般にそれに接続される電子モジュ
ールのために8ビツトである)。それ故、UIn/Ur
ef’ −(AXkXU、、8d)/ (AXUroed)−に
第2のケース 給電線2の電位が給電線1の電位に対し正である(第2
回転方向)。
nの比を決定する(一般にそれに接続される電子モジュ
ールのために8ビツトである)。それ故、UIn/Ur
ef’ −(AXkXU、、8d)/ (AXUroed)−に
第2のケース 給電線2の電位が給電線1の電位に対し正である(第2
回転方向)。
この場合、A−D変換器13は電圧Urerと電圧UI
nの間に関係を与え、それ故、 Uin/Urer −(AX (1−k)XU )/ (AXUf8o
d)f’eed −1−に 以上から、電圧U と電圧UInの間の比は電er 原電圧Uf’eedとは無関係となり、スライダ12の
位置にのみ依存する。この比はポテンショメータ11の
精度の関数である。
nの間に関係を与え、それ故、 Uin/Urer −(AX (1−k)XU )/ (AXUf8o
d)f’eed −1−に 以上から、電圧U と電圧UInの間の比は電er 原電圧Uf’eedとは無関係となり、スライダ12の
位置にのみ依存する。この比はポテンショメータ11の
精度の関数である。
それ故、電圧UI’eedが変化してもモータlOのセ
ット位置を正確に記憶することができる。
ット位置を正確に記憶することができる。
しかしながら、分圧ブリッジ14および16に精密級の
抵抗を用いる必要がある。電圧が反転すると、1の補数
(すなわち16進法におけるF F)をとらねばならな
いが、これはそのようにプログラムした車載の電子モジ
ュールにより行うことができる。
抵抗を用いる必要がある。電圧が反転すると、1の補数
(すなわち16進法におけるF F)をとらねばならな
いが、これはそのようにプログラムした車載の電子モジ
ュールにより行うことができる。
図は本発明による電源装置の一実施例を示す回路図であ
る。 1.2・・・給電線、lO・・・モータ、11・・・ポ
テンショメータ、12・・・スライダ、13・・・A−
D変換器、14゜18・・・分圧ブリッジ、 15・・・電子モジュール。
る。 1.2・・・給電線、lO・・・モータ、11・・・ポ
テンショメータ、12・・・スライダ、13・・・A−
D変換器、14゜18・・・分圧ブリッジ、 15・・・電子モジュール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、自動車の座席等のモータの電子的メモリシステムに
おけるポテンショメータ用の電源装置であって、所定位
置設定識別ポテンショメータ(11)が前記モータの端
子に接続され、このモータがその回転方向に従って2つ
の逆極性の状態間でスイッチ可能な可変電圧(U_f_
e_e_d)を受けるように構成され、前記ポテンショ
メータはスライダ(12)を有し、このスライダは第1
分圧ブリッジ(14)を介してA−D変換器(13)の
入力端子に接続され、この変換器は第2分圧ブリッジ(
16)を介して前記電圧(U_f_e_e_d)に接続
され、前記両分圧ブリッジのそれぞれの接地点における
抵抗値はそれぞれ他方の抵抗値と同一の係数Aとの積に
等しい、電源装置。 2、前記第1分圧ブリッジ(14)および第2分圧ブリ
ッジ(16)は、第1分圧ブリッジ(14)が前記ポテ
ンショメータ(11)のスライダ(12)に接続される
抵抗R_1と電源装置の接地点に接続される抵抗AR_
1とを含み、前記第2分圧ブリッジ(16)が前記電圧
(U_f_e_e_d)に接続される抵抗R_2と接地
された抵抗AR_2を含んでいる請求項1記載の装置。 3、座席の内部に電子モジュール(15)があり、メモ
リに記憶されるそのセット位置はモータ(10)により
与えられる、請求項1記載の装置。 4、座席の外部に電子モジュール(15)があり、メモ
リに記憶されるそのセット位置はモータ(10)により
与えられる、請求項1記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8908952 | 1989-07-04 | ||
| FR8908952A FR2649503B1 (fr) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Systeme d'alimentation simplifiee des potentiometres dans la memorisation electronique des sieges automobiles et autres |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345192A true JPH0345192A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=9383434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177225A Pending JPH0345192A (ja) | 1989-07-04 | 1990-07-04 | 電源装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0407281B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0345192A (ja) |
| AT (1) | ATE84888T1 (ja) |
| DE (1) | DE69000800T2 (ja) |
| ES (1) | ES2040079T3 (ja) |
| FR (1) | FR2649503B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4224307C2 (de) * | 1992-07-23 | 2002-06-13 | Hella Kg Hueck & Co | Stelleinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| DE102004012383B3 (de) * | 2004-03-13 | 2005-06-02 | Faurecia Autositze Gmbh & Co. Kg | Steuerungsmodul für eine Fahrzeugsitz-Verstelleinrichtung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0001297B1 (de) * | 1977-07-29 | 1981-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Positionierung wenigstens zweier Verstellvorrichtungen, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze |
| DE2754689A1 (de) * | 1977-12-06 | 1979-06-07 | Krone Gmbh | Vorrichtung zum motorischen verstellen eines personensitzes, vorzugsweise eines fahrzeugsitzes |
| DE3135889A1 (de) * | 1981-09-10 | 1983-03-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur positionierung wenigstens einer verstellvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeugsitze |
| DE3207068C2 (de) * | 1982-02-26 | 1994-02-24 | Kaltenbach & Voigt | Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bewegung einer Einstellvorrichtung, insbesondere eines Patientenstuhles |
| FR2592970B1 (fr) * | 1986-01-13 | 1990-07-20 | Peugeot Aciers Et Outillage | Dispositif de reglage de la position d'au moins une partie des elements d'un siege, notamment de vehicule automobile. |
| US4682088A (en) * | 1986-04-10 | 1987-07-21 | Chrysler Motors Corporation | Power memory seat and mirror control system |
-
1989
- 1989-07-04 FR FR8908952A patent/FR2649503B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-06-29 EP EP90401897A patent/EP0407281B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-29 AT AT90401897T patent/ATE84888T1/de active
- 1990-06-29 DE DE9090401897T patent/DE69000800T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 ES ES199090401897T patent/ES2040079T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-04 JP JP2177225A patent/JPH0345192A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0407281B1 (fr) | 1993-01-20 |
| EP0407281A1 (fr) | 1991-01-09 |
| ES2040079T3 (es) | 1993-10-01 |
| FR2649503B1 (fr) | 1991-10-25 |
| DE69000800D1 (de) | 1993-03-04 |
| DE69000800T2 (de) | 1993-08-19 |
| ATE84888T1 (de) | 1993-02-15 |
| FR2649503A1 (fr) | 1991-01-11 |
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