JPH0345310A - 成形品取出装置 - Google Patents
成形品取出装置Info
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- JPH0345310A JPH0345310A JP17902989A JP17902989A JPH0345310A JP H0345310 A JPH0345310 A JP H0345310A JP 17902989 A JP17902989 A JP 17902989A JP 17902989 A JP17902989 A JP 17902989A JP H0345310 A JPH0345310 A JP H0345310A
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- JP
- Japan
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- molded product
- cylinder
- molding
- mold
- cam
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は成形品取出装置に関し、射出成形機、特に縦型
に構成された射出成形機に好適する成形品取出装置に関
する。
に構成された射出成形機に好適する成形品取出装置に関
する。
（従来の技術）
従来、プラスチック等の成形材料を成形用金型内に射出
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出成形機が用い
られている。
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出成形機が用い
られている。
このような従来の射出成形機において、横型に構成され
たものは、型の開閉が横方向に行なわれるので成形品は
開いた型から落下させて取出すことができる。一方、縦
型に構成された射出成形機は、型の開閉が上下方向に行
なわれるので横型とは異なり成形品を人手を使って取出
すか、オートハンドを用いて取出すようにしである。
たものは、型の開閉が横方向に行なわれるので成形品は
開いた型から落下させて取出すことができる。一方、縦
型に構成された射出成形機は、型の開閉が上下方向に行
なわれるので横型とは異なり成形品を人手を使って取出
すか、オートハンドを用いて取出すようにしである。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、従来の縦型射出成形機のオートハンドを用い
た成形品取出手段は、成形用型の開閉動作とオートハン
ドの動作を電気的に同期させ、型の開放、オートハンド
の回転移動、開放した型内に移動したオートハンドの下
降、フィンガーによる成形品のクランプ、オートハンド
の上昇、オートハンドの復帰移動等を順次行なうように
しているため、これらの動作に時間を要するという問題
点があった。又、型の開閉とオートハンドの同期をとる
のに複雑な制御機構を必要とし、装置全体がコンパクト
に構成できない、コストが高くなる、さらに、作動ミス
があるとフィンガーが型に接触して型やフィンガーを破
損するという問題点もあった。
た成形品取出手段は、成形用型の開閉動作とオートハン
ドの動作を電気的に同期させ、型の開放、オートハンド
の回転移動、開放した型内に移動したオートハンドの下
降、フィンガーによる成形品のクランプ、オートハンド
の上昇、オートハンドの復帰移動等を順次行なうように
しているため、これらの動作に時間を要するという問題
点があった。又、型の開閉とオートハンドの同期をとる
のに複雑な制御機構を必要とし、装置全体がコンパクト
に構成できない、コストが高くなる、さらに、作動ミス
があるとフィンガーが型に接触して型やフィンガーを破
損するという問題点もあった。
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、特
に縦型Ｉこ構成された射出成形機ｉこおいて必要最小限
の時間で成形品の取出しができ、複雑な制御機構を必要
とせずに簡単な機構で確実な取出し動作を行なうことが
できる成形品取出装置を提供することを目的とする。
に縦型Ｉこ構成された射出成形機ｉこおいて必要最小限
の時間で成形品の取出しができ、複雑な制御機構を必要
とせずに簡単な機構で確実な取出し動作を行なうことが
できる成形品取出装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記の課題を解決するために、本発明の成形品取出装置
は、型部材を開閉する駆動手段と連動する成形品取出手
段を備え、前記駆動手段の直進運動を前記取出手段に伝
えるとともに前記取出手段を前記型部材の開成と閉成の
各位置に位置変換する変換手段を有したことを特徴とす
る。
は、型部材を開閉する駆動手段と連動する成形品取出手
段を備え、前記駆動手段の直進運動を前記取出手段に伝
えるとともに前記取出手段を前記型部材の開成と閉成の
各位置に位置変換する変換手段を有したことを特徴とす
る。
（作用）
上記構成の成形品取出装置は、型部材を開閉する駆動手
段と連動する成形品取出手段を備え、変換手段により、
駆動手段の直進運動が成形品取出手段に伝えられるとと
もにこの成形品取出手段が上記した駆動手段により型部
材の開成と閉成の各位置に位置変換するよう構成されて
いるから、型部材を開閉する駆動手段に動作に連動して
成形品取出手段が型部材の開成と閉成の各位置に位置変
換される。
段と連動する成形品取出手段を備え、変換手段により、
駆動手段の直進運動が成形品取出手段に伝えられるとと
もにこの成形品取出手段が上記した駆動手段により型部
材の開成と閉成の各位置に位置変換するよう構成されて
いるから、型部材を開閉する駆動手段に動作に連動して
成形品取出手段が型部材の開成と閉成の各位置に位置変
換される。
このような構成において、各要素は駆動手段の直進動に
追従して作動することができる。
追従して作動することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例に係る成形品取出装置の斜視図
、第２図（ａ）は第１図におけるＡ−Ａ方向からの側面
図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）等に示した突出しユニ
ットの構成国であり、第３図（ａ）及び（ｂ）は第１図
に示した装置の上下型の昇降動作を示す図であり、第１
図におけるＢ−Ｂ方向からの側面図が示しである。
、第２図（ａ）は第１図におけるＡ−Ａ方向からの側面
図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）等に示した突出しユニ
ットの構成国であり、第３図（ａ）及び（ｂ）は第１図
に示した装置の上下型の昇降動作を示す図であり、第１
図におけるＢ−Ｂ方向からの側面図が示しである。
第１図及び第２図において、射出シリンダユニット３が
支持部材１１（第３図参照）で縦方向に支持され、この
射出シリンダユニッ１−の下端部のノズル３ａを上記支
持部材で支持された上型取（−１板２の開口２ａ（第２
図参照）に挿通ずるとともに、上型取付板２の下部に固
着された上型５のランナー人口部５ａに圧接せしめられ
ている。
支持部材１１（第３図参照）で縦方向に支持され、この
射出シリンダユニッ１−の下端部のノズル３ａを上記支
持部材で支持された上型取（−１板２の開口２ａ（第２
図参照）に挿通ずるとともに、上型取付板２の下部に固
着された上型５のランナー人口部５ａに圧接せしめられ
ている。
このように設けられた」二型５の下方には間隔を開けて
支持本体１が並設され、その上端部に添−）でガイドレ
ール４が付設されている。こオ〕ら各ガイドレール４に
はリニア軸受７を介してカム板８が対向配置された状態
で摺動自在に嵌合さ２］ている（第１図において反対側
のカム板８は下ぢ１６を一部切り欠いて図示しである）
。
支持本体１が並設され、その上端部に添−）でガイドレ
ール４が付設されている。こオ〕ら各ガイドレール４に
はリニア軸受７を介してカム板８が対向配置された状態
で摺動自在に嵌合さ２］ている（第１図において反対側
のカム板８は下ぢ１６を一部切り欠いて図示しである）
。
片側のカム板８の外側面には水平方向に添ってラックギ
ア９が付設されるとともに、カム板８の各々には、第３
図（ａ）、（ｂ）に示すような形状のカム溝１０が設＆
−１られている。このカム溝は、比較的長い傾斜部］、
Ｏａと、この傾斜部の下端付近がほぼ水平に形成され
た下端部１． Ｏｂと、上方付近が傾斜部１０ａより緩
やかな傾斜角θを有する上端部１０ｃとが連続的に形成
されてなる。
ア９が付設されるとともに、カム板８の各々には、第３
図（ａ）、（ｂ）に示すような形状のカム溝１０が設＆
−１られている。このカム溝は、比較的長い傾斜部］、
Ｏａと、この傾斜部の下端付近がほぼ水平に形成され
た下端部１． Ｏｂと、上方付近が傾斜部１０ａより緩
やかな傾斜角θを有する上端部１０ｃとが連続的に形成
されてなる。
このような互いに対向するカム板８間には、第２図（ａ
）及び第３図（ａ）、（ｔｅｌ ）に示すように、下型
６及びこの下型な保持する下型数イ１１板】２がガイド
ブツシュ１４ ａを介してガイド軸１４で」１下動可能
に支持されるとともに、下型取付板１２の側方には横加
束受６ツ用の支持板３゜（第１図参照）が設けられ、こ
の支持板に対して下型取付板］２の側方に設けられたピ
ン３２により軸支さ！またカムツメロア３１が当接ぜし
、められ、下型６の昇降部にお（、づるシリ−・ダ１５
の水平駆動時の横加重を負担することができる。
）及び第３図（ａ）、（ｔｅｌ ）に示すように、下型
６及びこの下型な保持する下型数イ１１板】２がガイド
ブツシュ１４ ａを介してガイド軸１４で」１下動可能
に支持されるとともに、下型取付板１２の側方には横加
束受６ツ用の支持板３゜（第１図参照）が設けられ、こ
の支持板に対して下型取付板］２の側方に設けられたピ
ン３２により軸支さ！またカムツメロア３１が当接ぜし
、められ、下型６の昇降部にお（、づるシリ−・ダ１５
の水平駆動時の横加重を負担することができる。
下型６の両側面にはカムフォロア１３が固設され、各カ
ムフォロアがカム板８のカム溝１０内に摺動可能に嵌着
されている。
ムフォロアがカム板８のカム溝１０内に摺動可能に嵌着
されている。
又、各カム板８には、ガイドレール４に沿った方向に各
カム板８を一体的に連結するアームｊ７が固着され、ア
ーム１７に水平駆動用シリンダ】５が連結されている。
カム板８を一体的に連結するアームｊ７が固着され、ア
ーム１７に水平駆動用シリンダ】５が連結されている。
従って、シリンダ１５の水平駆動により各カム板８は一
体的にガイドール４上を移動する。このとき、下型６は
上記のように上下方向にのみ移動することができるから
、カムフォロア１３はカム溝１０に従動して下型６を昇
降することができる。なお、カムフォロア１３は下型６
でなく、下型取付板１２に設けてもよい。
体的にガイドール４上を移動する。このとき、下型６は
上記のように上下方向にのみ移動することができるから
、カムフォロア１３はカム溝１０に従動して下型６を昇
降することができる。なお、カムフォロア１３は下型６
でなく、下型取付板１２に設けてもよい。
このような動作において、第３図（ｂ）に示すように、
下型６が上型５に当接しようとした時、力！＼フォロア
】３はカム溝１０の傾斜部１．０ ａと上端部１． Ｏ
ｃとの境界付近に位置されるが、引き続きシリンダ１５
の押出し動作を続けるとカムフォロア１３は緩やかな傾
斜角θを有する上端部］、 Ｏｃにて従動しつつ型締め
を行なうことができる。
下型６が上型５に当接しようとした時、力！＼フォロア
】３はカム溝１０の傾斜部１．０ ａと上端部１． Ｏ
ｃとの境界付近に位置されるが、引き続きシリンダ１５
の押出し動作を続けるとカムフォロア１３は緩やかな傾
斜角θを有する上端部］、 Ｏｃにて従動しつつ型締め
を行なうことができる。
なお、シリンダ１５にはシリンダのストローク検出用の
センサユニット１８が設けられ、このセンサユニット内
には型締め時にセンサユニット内のバネ力に抗して移動
するシリンダ１５の出力端の移動を検出する光センサが
接続されている。このセンサユニット１８による検出結
果により、型ストロークとシリンダストロークとの関係
が正常か否かを判断し１例えば型内に異物があった等の
異常を判断すると直ちにシリンダ駆動を停止する安全駆
動制御が行なわれる。
センサユニット１８が設けられ、このセンサユニット内
には型締め時にセンサユニット内のバネ力に抗して移動
するシリンダ１５の出力端の移動を検出する光センサが
接続されている。このセンサユニット１８による検出結
果により、型ストロークとシリンダストロークとの関係
が正常か否かを判断し１例えば型内に異物があった等の
異常を判断すると直ちにシリンダ駆動を停止する安全駆
動制御が行なわれる。
一方、支持本体ｌと上型取付板２間には各々上記カム板
８のラックギア９に嵌合するビニオンギア２１をキー２
２で固定した回転軸２０がブツシュ２３を介して回転及
び上下動可能に設けられている５、この回転軸２０のビ
ニオンギア２１と支持本体１間にはコイルバネ２４が介
装され、このバネにより回転軸２０は上方に付勢される
。又、回転軸２０のビニオンギア２１上には先端下部に
フィンガー２７が付設されたオー１−ハンドアーム２５
がボルト２６により締結されている。オートハンドアー
ム２５け回転軸２０の回転により回転し、先端部のフィ
ンカー２７を」１下型５．６間に移動することかできる
。回転軸２０の上端部は上型取付板２を貫通しており、
その上端部にはスラストベアリングユニット２９ａを先
端に設けた上下動用シリンダ２８が当接している。従っ
て、オートハンドアーム２５は、シリンダ２８の上下駆
動及びコイルバネ２４によって回転軸２０が上下動され
ることにより昇降せしめられ、シリンダ１５の水平駆動
によってラック９がビニオンギア２１を回転することに
より回転移動せしめられる。
８のラックギア９に嵌合するビニオンギア２１をキー２
２で固定した回転軸２０がブツシュ２３を介して回転及
び上下動可能に設けられている５、この回転軸２０のビ
ニオンギア２１と支持本体１間にはコイルバネ２４が介
装され、このバネにより回転軸２０は上方に付勢される
。又、回転軸２０のビニオンギア２１上には先端下部に
フィンガー２７が付設されたオー１−ハンドアーム２５
がボルト２６により締結されている。オートハンドアー
ム２５け回転軸２０の回転により回転し、先端部のフィ
ンカー２７を」１下型５．６間に移動することかできる
。回転軸２０の上端部は上型取付板２を貫通しており、
その上端部にはスラストベアリングユニット２９ａを先
端に設けた上下動用シリンダ２８が当接している。従っ
て、オートハンドアーム２５は、シリンダ２８の上下駆
動及びコイルバネ２４によって回転軸２０が上下動され
ることにより昇降せしめられ、シリンダ１５の水平駆動
によってラック９がビニオンギア２１を回転することに
より回転移動せしめられる。
又、上型取付板２の回転軸２０の外周にはストッパリン
グ２９ｂが摺動可能に嵌着され、上下動用シリンダ２８
の上下駆動による回転軸２０の下降ストロークを決定し
ている。
グ２９ｂが摺動可能に嵌着され、上下動用シリンダ２８
の上下駆動による回転軸２０の下降ストロークを決定し
ている。
以上の構成により、オートハンドアーム２５の下降スト
ロークの変更ば、シリンダ２８のロッドを引込ませ、回
転軸２０をコイルバネ２４に抗して押上げることによっ
て、スラストベアリングユニット２９ａと回転軸２０先
端の間を開け、上記ストッパリング２’９ｂを高さの違
うものに変更することによって容易に行なうことができ
る。
ロークの変更ば、シリンダ２８のロッドを引込ませ、回
転軸２０をコイルバネ２４に抗して押上げることによっ
て、スラストベアリングユニット２９ａと回転軸２０先
端の間を開け、上記ストッパリング２’９ｂを高さの違
うものに変更することによって容易に行なうことができ
る。
なお、下型６の１方に設けられた突き出しユニット４０
ば、下型６内に収納された成形品５０を突出するビン４
１と、ビン４１を支持しプレート４２を突」二げるため
のユニットであって、第２図（ｂ）に示すように、上側
ロッド４３と、下側ロッド４６と、上側ロッド４３の下
方のオネジ部４４と、下型ロッド４６内側のメネジ部４
６ａと、ナツト４５と、位置決め部４６ｃと、ストッパ
４６ｂからなり、突出しユニツｌ−４０の全長（上側ロ
ッド４３からストッパ４６ｂまで）を調整できるように
なっている。４７は、突出しユニットホルダで上記突出
しユニットを着脱可能に支持するもので、突出しユニッ
トの位置決め部４６Ｃを挿通する孔を有し、突出しユニ
ットを保持する。突出しユニット４０は下型取付板１２
の貫通孔内を挿通されている。このような構成により、
下型６が突出しユニット４０と相対的に一定ストローク
下降して下型６内の突出しピン支持ブレト４２が突出し
ユニット４０の上側ロッド４３先端に当接し、そのまま
最終ストロークまで下型６が下降して成形品取出時にお
ける成形品５０の突出しが成される。
ば、下型６内に収納された成形品５０を突出するビン４
１と、ビン４１を支持しプレート４２を突」二げるため
のユニットであって、第２図（ｂ）に示すように、上側
ロッド４３と、下側ロッド４６と、上側ロッド４３の下
方のオネジ部４４と、下型ロッド４６内側のメネジ部４
６ａと、ナツト４５と、位置決め部４６ｃと、ストッパ
４６ｂからなり、突出しユニツｌ−４０の全長（上側ロ
ッド４３からストッパ４６ｂまで）を調整できるように
なっている。４７は、突出しユニットホルダで上記突出
しユニットを着脱可能に支持するもので、突出しユニッ
トの位置決め部４６Ｃを挿通する孔を有し、突出しユニ
ットを保持する。突出しユニット４０は下型取付板１２
の貫通孔内を挿通されている。このような構成により、
下型６が突出しユニット４０と相対的に一定ストローク
下降して下型６内の突出しピン支持ブレト４２が突出し
ユニット４０の上側ロッド４３先端に当接し、そのまま
最終ストロークまで下型６が下降して成形品取出時にお
ける成形品５０の突出しが成される。
次に、上記のように構成された成形品取出装置の上下型
５．６の昇降動作及び成形品取出動作について第３図（
ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
５．６の昇降動作及び成形品取出動作について第３図（
ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
なお、第３図（ａ）及び（ｂ）は説明の都合上一部を省
略したり、一部を点線で示したり（例えばカム板８）し
である。又、成形品取出し用のオートハンド２５等は図
示を複雑にするので省略しである。
略したり、一部を点線で示したり（例えばカム板８）し
である。又、成形品取出し用のオートハンド２５等は図
示を複雑にするので省略しである。
第３図（ａ）は、カムフォロア１３がカム溝１０の下端
部１０ｂに嵌合した状態にある。このとき、下型６は最
下降位置にある。このような状態から、カム板８をシリ
ンダ１５で押し出すと、カムフォロア１３がカム溝１０
の傾斜部１０ａを上方に従動するにつれて下型６が上昇
し、第３図（ｂ）に示す下型６が上型５に当接するに至
り、カムフォロア】３はカム溝の上端部］−０ｃの人口
付近に位置せしめられる。さらに、シリンダ１５により
カム板８の押出し動作を続むづるど上記したようにカム
溝１０の上端部１０ｃに設けられた傾斜角θにより、ク
サビ効果でシリンダ出力を増大させて上下型５．６の型
締めを行なうことができる。次いで、射出シリンダ出力
ッ１−３の溶融成形樹脂を上下型５．６内に注入する。
部１０ｂに嵌合した状態にある。このとき、下型６は最
下降位置にある。このような状態から、カム板８をシリ
ンダ１５で押し出すと、カムフォロア１３がカム溝１０
の傾斜部１０ａを上方に従動するにつれて下型６が上昇
し、第３図（ｂ）に示す下型６が上型５に当接するに至
り、カムフォロア】３はカム溝の上端部］−０ｃの人口
付近に位置せしめられる。さらに、シリンダ１５により
カム板８の押出し動作を続むづるど上記したようにカム
溝１０の上端部１０ｃに設けられた傾斜角θにより、ク
サビ効果でシリンダ出力を増大させて上下型５．６の型
締めを行なうことができる。次いで、射出シリンダ出力
ッ１−３の溶融成形樹脂を上下型５．６内に注入する。
成形品５０の取出時には、上記の状態からカム板８をシ
リンダ１５で引き戻すと、カムフォロア１３がカム溝１
０の傾斜部１０ａを１方に従動しつつ、再び第３図（ａ
）に示すように、カム溝１０の下端部１． Ｏｂに嵌
合された状態になる。この際、カムフォロアｊ３の従動
により下型６は下降し、上下型５．６間が型開きされる
。一方、カム板８の移動により回転軸２０が回転してオ
ートハンド２５が開放された」７下型５．６間に移動す
る。この時、上記のように突出しユニット４０により成
形品５０の突出しが行なわれているので、シリンダ２８
をスラストペアリノグユニツＩ−２９ａがストッパリン
グユニツ＋−２９ｂに当接するまで下降させることによ
り回転軸２０を下降してオートハンドアーム２５先端の
一フィンガー２７を下型６」二に載置状態にある成形品
５０に接近させ、ジョー２７ａにより成形品５０を把持
する。
リンダ１５で引き戻すと、カムフォロア１３がカム溝１
０の傾斜部１０ａを１方に従動しつつ、再び第３図（ａ
）に示すように、カム溝１０の下端部１． Ｏｂに嵌
合された状態になる。この際、カムフォロアｊ３の従動
により下型６は下降し、上下型５．６間が型開きされる
。一方、カム板８の移動により回転軸２０が回転してオ
ートハンド２５が開放された」７下型５．６間に移動す
る。この時、上記のように突出しユニット４０により成
形品５０の突出しが行なわれているので、シリンダ２８
をスラストペアリノグユニツＩ−２９ａがストッパリン
グユニツ＋−２９ｂに当接するまで下降させることによ
り回転軸２０を下降してオートハンドアーム２５先端の
一フィンガー２７を下型６」二に載置状態にある成形品
５０に接近させ、ジョー２７ａにより成形品５０を把持
する。
次に、シリンダ２７を引込み、オートハンドアーム２５
を上昇させた後、シリンダ１５によりカム板８を押出す
と、オートハンｌｊ ”Ｆ’−ム２５が回転して上下型
５．６間から退避されるとともに丁型６が上昇し、再び
第３図（ｂ）に示すよ′）に上下型５．６が当接状態に
される。この時、オートハンドアーム２５は完全に上下
型間から退避せしめられ、この間、更にシリンダ２８の
上下駆動によってフィンガー２７は取出し７た成形品５
０を型の外部に設けた完成品置場（不図示）等に置くこ
とができる。
を上昇させた後、シリンダ１５によりカム板８を押出す
と、オートハンｌｊ ”Ｆ’−ム２５が回転して上下型
５．６間から退避されるとともに丁型６が上昇し、再び
第３図（ｂ）に示すよ′）に上下型５．６が当接状態に
される。この時、オートハンドアーム２５は完全に上下
型間から退避せしめられ、この間、更にシリンダ２８の
上下駆動によってフィンガー２７は取出し７た成形品５
０を型の外部に設けた完成品置場（不図示）等に置くこ
とができる。
このように本実施例装置においては、シリンダ１５の水
平駆動に連動して型の開閉、オートハンドアーム２５に
よる成形品の取出しが自動的に行なわれるから、複雑な
制御機構を不要とし、簡単な構成により確実な型の開閉
、成形品の取出しを行なうことができる。
平駆動に連動して型の開閉、オートハンドアーム２５に
よる成形品の取出しが自動的に行なわれるから、複雑な
制御機構を不要とし、簡単な構成により確実な型の開閉
、成形品の取出しを行なうことができる。
なお、本発明の成形品取出装置は、−］二記の構成のば
か横型に構成された射出成形機にも適用できるが、この
横型の射出成形機で・は縦型の射出成形機に４３けるよ
り成形品の取出ｌ、が容易であるので、従来複雑な機構
を必要としていた縦型の射出成形機において特に効果を
有し１、さら番こ縦型の射出成形機のスリムな形状を崩
すことなく、装置全体を簡単な機構によりコンバク［・
に構成することができる。
か横型に構成された射出成形機にも適用できるが、この
横型の射出成形機で・は縦型の射出成形機に４３けるよ
り成形品の取出ｌ、が容易であるので、従来複雑な機構
を必要としていた縦型の射出成形機において特に効果を
有し１、さら番こ縦型の射出成形機のスリムな形状を崩
すことなく、装置全体を簡単な機構によりコンバク［・
に構成することができる。
又、本実施例においては、射出成形機に適用した具体例
が示しであるが、本発明の成形品取出装置は、特に射出
成形機に限定されず、型の開閉動作を必要とする型部材
を用いた成形機全般に適用することも可能である。
が示しであるが、本発明の成形品取出装置は、特に射出
成形機に限定されず、型の開閉動作を必要とする型部材
を用いた成形機全般に適用することも可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の成形品取出装置は、従来
装置のように各要素の作動制御を電気的等の制御手段に
より行なう必要がなく、型部材の開閉及び成形品取出動
作が型部材の開閉を行なう駆動手段の直進動作に追従し
て行なうよう構成できる。
装置のように各要素の作動制御を電気的等の制御手段に
より行なう必要がなく、型部材の開閉及び成形品取出動
作が型部材の開閉を行なう駆動手段の直進動作に追従し
て行なうよう構成できる。
従って、型部材の開閉、成形品の取出し等の動作を簡単
な機構により最小限度の時間で確実に行なうことができ
、装置の安全性、コストの低減化を達成することができ
る。
な機構により最小限度の時間で確実に行なうことができ
、装置の安全性、コストの低減化を達成することができ
る。
第１図は、本発明の実施例に係る成形品取出装置の斜視
図である。 第２図（ａ）は第１図におけるＡ−Ａ方向からの側面図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）等に示した突出しユニッ
トの構成図であり、 第３図（ａ）及び（ｂ）は第１図に示した装置の上下型
の昇降動作を示す図であり、第１図におけるＢ−Ｂ方向
からの側面図である。 ５ ２・・・上型取付板 ３・・・射出シリンダユニット ４・・・ガイドレール ５・・・上型 ６・・・下型 ８・・・カム板 ９・・・ラックギア ｌＯ・・・カム溝 １１・・・支持部材 １２・・・下型取付板 １３・・・カムフォロア １４・・・下型昇降用ガイド軸 １５・・・水平駆動用シリンダ ２０・・・回転軸 ２１・・・ピニオンギア ２５・・・オートハンド ２８・・・上下動用シリンダ
図である。 第２図（ａ）は第１図におけるＡ−Ａ方向からの側面図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）等に示した突出しユニッ
トの構成図であり、 第３図（ａ）及び（ｂ）は第１図に示した装置の上下型
の昇降動作を示す図であり、第１図におけるＢ−Ｂ方向
からの側面図である。 ５ ２・・・上型取付板 ３・・・射出シリンダユニット ４・・・ガイドレール ５・・・上型 ６・・・下型 ８・・・カム板 ９・・・ラックギア ｌＯ・・・カム溝 １１・・・支持部材 １２・・・下型取付板 １３・・・カムフォロア １４・・・下型昇降用ガイド軸 １５・・・水平駆動用シリンダ ２０・・・回転軸 ２１・・・ピニオンギア ２５・・・オートハンド ２８・・・上下動用シリンダ
Claims (3)
- （１）型部材を開閉する駆動手段と連動する成形品取出
手段を備え、前記駆動手段の直進運動を前記取出手段に
伝えるとともに前記取出手段を前記型部材の開成と閉成
の各位置に位置変換する変換手段を有したことを特徴と
する成形品取出装置。 - （２）前記変換手段は前記駆動手段に連動するカムと、
前記カムと連結する回転手段を有することを特徴とする
請求項１記載の成形品取出装置。 - （３）前記取出手段を型開きした型部材の一方の方向に
移動する手段を備え、前記移動手段は前記取出手段と連
動した直進及び回転を許動する軸を有したことを特徴と
する請求項２記載の成形品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17902989A JPH0345310A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17902989A JPH0345310A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 成形品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345310A true JPH0345310A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16058867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17902989A Pending JPH0345310A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0345310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110716A3 (en) * | 2004-05-07 | 2006-03-16 | Graham Packaging Pet Tech | Take out and cooling system and method |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP17902989A patent/JPH0345310A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110716A3 (en) * | 2004-05-07 | 2006-03-16 | Graham Packaging Pet Tech | Take out and cooling system and method |
| US7632089B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-12-15 | Graham Packaging Pet Technologies, Inc. | Take out and cooling system and method |
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