JPH0345309A - 型部材の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は型部材の開閉装置に関し、射出成形機、特に縦
型の射出成形機における型締め機構を備えた型部材の開
閉装置に関する。

（従来の技術） 従来、プラスチック等の成形材料を成形用金型内に射出
して成形品を製造するようにした射出成形方法において
は、主として油圧式及び電動式による射出成形機が用い
られている。

このような従来の射出成形機において、横型に構成され
たものは、型の開閉が横方向に行なわれるので成形品は
開いた型から落下させて取り出すことができる。一方、
縦型に構成された射出成形機は、型の開閉が上下方向に
行なわれるので横型とは異なり成形品を人手を使って取
り出すか、オートハンドを用いて取り出すようにしであ
る。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来の縦型射出成形機の成形品取出装置は、
成形用型の開閉動作とオートハンドの動作を電気的に同
期させ、型の開放、オートハンドの回転移動、開放した
型内に移動したオートハンドの下降、フィンガーによる
成形品のクランプ、オートハンドの上昇、オートハンド
の復帰移動等を順次行なうようにしているため、これら
の動作に時間を要するという問題点があった。又、型の
開閉とオートハンドの同期をとるのに複雑な制御機構を
必要とし、装置全体がコンパクトに構成できない、コス
トが高くなる、さらに、作動ミスがあるとフィンガーが
型に接触して型やフィンガを破損するという問題点もあ
った。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、特
に縦形に構成された射出成形機においてに型締を簡単な
機構により確実に行なうことができる型締め機構を備え
た型部材の開閉装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明の型部材の開閉装
置は、型部材に固定したカムフォロアと、前記カムフォ
ロアと嵌合して前記カムフォロアの移動軌跡を制御する
カムと、前記カムを駆動して型部材の開閉動作を行なう
駆動手段とを有し、前記カムは前記型部材の型開閉用軌
跡と型締め用軌跡を備えたことを特徴とする。

（作用） 上記構成において、型部材に固定したカムフォロアはこ
のカムフォロアの移動軌跡を制御するカムと嵌合してい
る。そして、上記カムは型開閉用軌跡と型締め用軌跡を
備えているから、このカムを駆動することによりカムフ
ォロアが従動して型部材の開閉動作と型締め動作とを連
動して行なうことができる。

このような構成において、型締め力はカムに設けられた
型締め用軌跡を与えるカム溝の形状により設定すること
ができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例に係る成形品取出装置の斜視図
、第２図（ａ）は第１図におけるＡ−Ａ方向からの側面
図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）等に示した突出しユニ
ットの構成図であり、第３図（ａ）及び（ｂ）は第１図
に示した装置の−Ｌ下型の昇降動作を示す図であり、第
１図におけるＢＢ力方向らの側面図が示しである。

第１図及び第２図において、射出シリンダユニット３が
支持部材１１（第３図参照）で縦方向に支持され、この
射出シリンダユニットの下端部のノズル３ａを上記支持
部材で支持された上型取付板２の開口２ａ（第２図参照
）に挿通するとともに、上型取付板２の下部に固着され
た上型５のランナー人口部５ａに圧接せしめられている
。

このように設けられた上型５の下方には間隔を開けて支
持本体ｊが並設され、その上端部に添ってガイドレール
４が付設されている。これら各ガイドレール４にはリニ
ア軸受７を介してカム板８が対向配置された状態で摺動
自在に嵌合されている（第１図において反対側のカム板
８は下型６を一部切り欠いて図示しである）。

片側のカム板８の外側面には水平方向に添ってラックギ
ア９が付設されるとともに、カム板８の各々には、第３
図（ａ）、（ｂ）に示すような形状のカム溝１０が設け
られている。このカム溝は、比較的長い傾斜部１０ａと
、この傾斜部の下端付近がほぼ水平に形成された下端部
１０ｂと、上方付近が傾斜部１０ａより緩やかな傾斜角
θを有する上端部１．　Ｏｃとが連続的に形成されてな
る。

このような互いに対向するカム板８間には、第２図（ａ
）及び第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、下型６及び
この下型を保持する下型取例板１２がガイドプツシｊ−
１，４ａを介してガイド軸１４で上下動可能に支持され
るとともに、下型取付板１２の側方には横加束受は用の
支持板３０（第１図参照）が設けられ、この支持板に対
して下型取付板１２の側方に設けられたビン３２ににり
軸支されたカムフォロア３１が当接せしめられ、下型６
の昇降時におけるシリンダ１５の水平駆動時の横加重を
負担することができる。

下型６の両側面にはカムフォロア１３が固設され、各カ
ムフォロアがカム板８のカム溝１０内に摺動可能に嵌着
されている。

又、各カム板８には、ガイドレール４に沿った方向に各
カム板８を一体的に連結するアーム１７が固着され、ア
ーム１７に水平駆動用シリンダ１５が連結されている。

従って、シリンダ１５の水平駆動により各カム板８は−
・体的にガイドトル４上を移動する。このとき、下型６
は」１記のＪ：うに上下方向にのみ移動することができ
るから、カムフォロア１３はカム溝ｊＯに従動し７て下
型６を昇降することができる。なお、カムフォロア１３
は下型６でなく、下型取付板１２に設けてもよい。

このような動作において、第３図（ｂ）に示すように、
下型６が上型５に当接しようとした時、カムフォロア１
３はカム溝１０の傾斜部１０ａと上端部１．　Ｏｃとの
境界付近に位置されるが、引き続きシリンダ１５の押出
し動作を続けるとカムフォロア１３は緩やかな傾斜角Ｏ
を有する上端部１０ｃにて従動しつつ型締めを行なうこ
とができる。

なお、シリンダ１５にはシリンダのストローク検出用の
センサユニット１８が設けられ、このセンサユニット内
には型締め時にセンサユニット内のバネ力に抗して移動
するシリンダ１５の出力端の移動を検出する光センサが
接続されている。このセンサユニット］８による検出結
果により、型ストロークとシリンダストロークとの関係
が正常か否かを判断し、例えば型内に異物があった等の
異常を判断すると直ちにシリンダ駆動を停止する安全駆
動制御が行なわれる。

一方、支持本体】と上型取付板２間には各々上記カム板
８のラックギア９に嵌合するビニオンギア２工をキー２
２で固定した回転軸２０がブツシュ２３を介して回転及
び上下動可能に設けられている。この回転軸２０のビニ
オンギア２１と支持本体１間にはコイルバネ２４が介装
され、このバネにより回転軸２０は上方に付勢される。

又、回転軸２０のビニオンギア２１上には先端下部にフ
ィンガー２７が付設されたオートハンドアーム２５がボ
ルト２６により締結されている。オートハンドアーム２
５は回転軸２０の回転により回転し、先端部のフィンガ
ー２７を上下型５．６間に移動することができる。回転
軸２０の上端部は上型取付板２を貫通しており、その上
端部にはスラストベアリングユニット２９ａを先端に設
けた上下動用シリンダ２８が当接している。従って、オ
ートハンドアーム２５は、シリンダ２８の上下駆動及び
コイルバネ２４によって回転軸２０が上下動されること
により昇降せしめられ、シリンダ］５の水平駆動によっ
てラック９がビニオンギア２１を回転することにより回
転移動せしめられる。

又、上型取付板２の回転軸２０の外周にはストッパリン
グ２９が嵌着され、上下動用シリンダ２８の上下駆動に
よる回転軸２０の下降ストロクを決定している。

以上の構成により、オートハンドアーム２５の下降スト
ロークの変更は、シリンダ２８のロッドを引込ませ、回
転軸２０をコイルバネ２４に抗して押上げることによっ
て、スラストベアリングユニットと回転軸２０先端の間
を開け、上記ストッパリング２９を高さの違うものに変
更することによって容易に行なうことができる。

なお、下型６の下方に設けられた突き出しユニット４０
は、下型６内に収納された成形品５０を突出するビン４
１と、ビン４１を支持しプレート４２を突上げるための
ユニットであって、第２図（ｂ）に示すように、上側ロ
ッド４３と、下側ロッド４６と、上側ロッド４３の下方
のオネジ部４４と、下型ロッド４６内側のメネジ部４６
ａと、ナツト４５と、位置決め部４６ｃと、スト・ソバ
４６ｂからなり、突出しユニット４０の全長（上側ロッ
ド４３からストッパ４６ｂまで）を調整できるようにな
っている。４７は、突出しユニットホルダで上記突出し
ユニットを着脱可能に支持するもので、突出しユニット
の位置決め部４６Ｃを挿通する孔を有し、突出しユニッ
トを保持する。突出しユニット４０は下型取付板１２の
貫通孔内な挿通されている。このような構成により、下
型６が突出しユニット４０と相対的に一定ストローク下
降して下型６内の突出しビン支持ブレト４２が突出しユ
ニット４０の上側ロッド４３先端に当接し、そのまま最
終ストロークまで下型６が下降して成形品取出時におけ
る成形品５０の突出しが成される。

次に、上記のように構成された成形品取出装置の上下型
５．６の昇降動作及び成形品取出動作について第３図（
ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

なお、第３図（ａ）及び（ｂ）は説明の都合上一部を省
略したり、一部を点線で示したり（例えばカム板８）し
である。又、成形品取出し用のオートハンド２５等は図
示を複雑にするので省略しである。

第３図（ａ）は、カムフォロア１３がカム溝１０の下端
部１０ｂに嵌合した状態にある。このとき、下型６は最
下降位置にある。このような状態から、カム板８をシリ
ンダ１５で押し出すと、カムフォロア１３がカム溝１０
の傾斜部１０ａを上方に従動するにつれて下型６が上昇
し、第３図（ｂ）に示す下型６が上型５に当接するに至
り、カムフォロア１３はカム溝の上端部１０ｃの入口付
近に位置せしめられる。さらに、シリンダ１５によりカ
ム板８の押出し動作を続けると上記したようにカム溝１
０の上端部１０ｃに設けられた傾斜角θにより、クサビ
効果でシリンダ出力を増大させて上下型５．６の型締め
を行なうことができる。次いで、射出シリンダユニット
３の溶融成形樹脂を上下型５．６内に注入する。

成形品５０の取出時には、上記の状態からカム板８をシ
リンダ１５で引き戻すと、カムフォロア１３がカム溝１
０の傾斜部１．　Ｏａを下方に従動しつつ、再び第３図
（ａ）に示すように、カム溝１０の下端部１０ｂに嵌合
された状態になる。この際、カムフォロア１３の従動に
より下型６は下降し、上下型５．６間が型開きされる。

一方、カム板８の移動により回転軸２０が回転してオー
トハンド２５が開放された上下型５．６間に移動する。

この時、上記のように突出しユニット４０により成形品
５０の突出しが行なわれているので、シリンダ２８をス
トッパリング２９に当接するまで下降させることにより
回転軸２０を下降してオートハンドアーム２５先端のフ
ィンガー２７を下型６上に載置状態にある成形品５０に
接近させ、ジョー２７ａにより成形品５０を把持する。

次に、シリンダ２７を引込み、オートハンド２５２５を
上昇させた後、シリンダ］５によりカム板８を押出すと
、オートハンドアーム２５が回転して上下型５．６間か
ら退避されるとともに下型６が上昇し、再び第３図（ｂ
）に示すように上下型５．６が当接状態にされる。この
時、オー１−ハンドアーム２５は完全に上下型間から退
避せしめられ、この間、更にシリンダ２８の上下駆動に
よってフィンガー２７は取出した成形品５０を型の外部
に設けた完成品置場（不図示）等に置くことができる。

このように本実施例装置においては、シリンダ１５の水
平駆動に連動して型の開閉、オートハンドアーム２５に
よる成形品の取出しが自動的に行なわれるから、複雑な
制御機構を不要とし、簡単な構成により確実な型の開閉
、成形品の取出しを行なうことができる。

又、上下型５．６の型締め動作は、シリンダ１５の水平
駆動による型の開閉動作に連動して自動的に行なうこと
ができ、型締め力はカム溝１０の上端部１０ｃの傾斜角
θの設定と、シリンダ１５の発生出力の設定により容易
に決定することができる。

なお、本発明の型部材の開閉装置は、上記の構成のばか
横型に構成された射出成形機にも適用できるが、従来複
雑な機構を必要としていた縦型の射出成形機において特
に効果を有し、さらに縦型の射出成形機のスリムな形状
を崩すことなく、装置全体を簡単な機構によりコンパク
トに構成することができる。

又、本実施例においては、射出成形機に適用した具体例
が示しであるが、本発明の成形品取出装置は、特に射出
成形機に限定されず、型の開閉動作を必要とする型部材
を用いた成形機全般に適用することも可能である。

（発明の効果） 以」二説明したように、本発明の型部４Ａの開閉装置は
、型部材の開閉動作に連動して型締めを行ない、また型
締め力はカムに設けられた型締め用軌跡を設定すること
により容易に決定することができる。

また、型部材の開閉動作、型締め動作のばか成形品の取
り出し動作等の一連の動作を従来装置のような複雑な電
気的制御等の千ｆ９によらず、簡単な機構により低りス
！−で７構成することができる。

さらに、型部材の開閉動作、型締め動作、成形品の取り
出し動作等の一連の動作が型部材の開閉動作を行なう駆
動手段の駆動動作に連動して行なわれるため、このよう
な動作を最小限度の時間で確実に行なうことができ、装
置の安全性にも有益である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例に係る成形品取出装置の斜視図
、 第２図（ａ）は第１図におけるＡ−Ａ方向からの側面図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）等に示した突出しユニッ
トの構成図であり、 第３図（ａ）及び（ｂ）は第１図に示した装置の」１下
型の昇降動作を示す図であり、第１図におけるＢ−Ｂ方
向からの側面図が示しである。 ２・・・上型取付板 ３・・・射出シリンダユニット ４・・・ガイドレール ５・・・上型 ６・・・下型 ８・・・カム板 ９・・・ラックギア １０・・・カム溝 １０ａ・・・カム溝の傾斜部 １０ｂ・・・カム溝の下端部 １０ｃ・・・カム溝の上端部 １１・・・支持部材 １２・・・下型取付板 １３・・・カムフォロア １４・・・下型昇降用ガイド軸 １５・・・水平駆動用シリンダ ２０・・・回転軸 ２１・・・ビニオンギア ２５・・・オートハンド ２８・・・上下動用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）型部材に固定したカムフォロアと、前記カムフォ
   ロアと嵌合して前記カムフォロアの移動軌跡を制御する
   カムと、前記カムを駆動して型部材の開閉動作を行なう
   駆動手段とを有し、前記カムは前記型部材の型開閉用軌
   跡と型締め用軌跡を備えたことを特徴とする型部材の開
   閉装置。