JPH0345431A - モーター式定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 スロットルバルブの開度を制御するモータと該モータの
駆動力をスロットルバルブに伝達するクラ・ンチとを有
するアクチュエータを備えたモータ式定速走行装置にお
いて、定速走行制御の中断から所定時間経過したときの
アクチュエータ開度を、定速走行制御開始直前のアクチ
ュエータ開度に所定のオフセット値を加算した所定値と
比較することによりクラッチの故障を検出する検出手段
と、前記所定時間経過したときスロットルバルブを全閉
駆動する全開駆動手段とを設け、クラッチの故障を確実
に検出する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はモータ式定速走行装置に関し、特にアクチュエ
ータを構成するクラッチの故障を検出する機能を備えた
モータ式定速走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より制御信号に応してスロットルバルブの開度を制
御するモータ及び該モータの駆動力をスロットルバルブ
に伝達するクラッチとを有するアクチュエータを備えた
モータ式定速走行装置が実用化されており、■キャンセ
ル時はクラッチを解除してスロットルバルブをばね力に
より全開状態にし、定速走行制御を中断するようにして
いる。

このシステムではクラッチが解除不可の状態で故障した
場合、定速走行をキャンセルしてもスロットルバルブが
もとに戻らないという問題を有するため、このフェイル
セーフとして、■キャンセル時は直ちにクラッチを解除
してシステム解除するとともに、■モータを閉側に所定
時間作動させることにより、万一クラッチが解除不可で
あっても、モータによりシステム解除可能とする方式が
知られている。この方式では一応フエイルセーフが可能
であるが、クラッチ解除不可状態が運転者に知らされる
ことがないので、その後モータ電源が故障となり、モー
タによる解除もできなくなった場合にはキャンセル不可
となる。

この問題を解決する手段として特公昭６０−５８０４６
号公報（特開昭５２−１０９０９３　）に示されている
ように、■定速走行制御のキャンセル時に直ちにクラッ
チを解除し、■且つモータによりスロットルバルブを全
開にし、■キャンセル時から基準時間経過したときのア
クチュエータ開度によりクラッチが解除不可の状態で故
障していることを検出するものがある。即ち、第５図に
示すように、時刻１＋でキャンセル状態になったとする
と、クラッチが正常な場合時刻１．でクラッチが解除さ
れ、第５図（３）の実線で示すようにばね力で直ちにア
クチュエータは全閉Ａ０になるが、クラッチが故障して
いる場合第５図（３）の破線で示すようにアクチュエー
タはモータにより緩慢に全開になるため、この時間差を
利用してキャンセル時から基準時間Ｔ経過したときのア
クチュエータ開度Ａが所定開度Ａ、以下なら正常、所定
開度以上なら故障と判定するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

係る先行技術では、クラッチ解除からばね力でアクチュ
エータ開度へが所定開度Ａ、に達するまでの戻し時間を
Ｔｃ、クラッチ解除からモータによりアクチュエータ開
度Ａが所定開度ＡＩに達するまでの戻し時間をＴＨとす
ると、第５図（３）に示すように前記故障判定用の基準
時間ＴはＴｃ＜Ｔ＜Ｔイ　　　　　　　　　・・・・・
・（１）となるよう設定しなければならないが、Ｔｃ、
Ｔ。

のばらつきが大きいと（１）弐を常時成立させることが
できずＴｃ＜Ｔ、＜’ｒ、Ｔ＜ＴＣ＜ＴＮなどとなるた
め誤判定が生じてしまう。

本発明は係る問題点を解決するものであって、クラッチ
の故障を確実に検出することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図を示すものであって、制御信号
に応じてスロットルバルブ１１０の開度を制御するモー
タ１０１及び該モータ１０１の駆動力を前記スロットル
バルブ１１０に伝達するクラッチ１０２とを有するアク
チュエータ１００と、定速走行制御中は該クラッチ１０
２を接続するとともに設定車速と実車速との差に応じた
前記制御信号を前記モータ１０１に出力し、キャンセル
信号を受信したとき前記クラッチ１０２を解除して定速
走行制御を中断する制御装置１２０とを備えたモータ式
定速走行装置において、前記定速走行制御の中断から所
定時間経過したときの前記スロットルバルブ１１０の開
度が所定値以下か否かに応じて前記クラッチ１０２の故
障を検出する検出手段１３０と、前記所定時間経過した
後前記スロットルバルブ１１０を全開駆動する全閉駆動
手段１４０とを設けたことを特徴とする。

尚、検出手段１３０は例えばキャンセル信号を受信して
からの経過時間を計測するタイマ１３１と、アクチュエ
ータ２の開度を検出し、タイマ１３１にて所定時間経過
したことが検出されたときのアクチュエータ開度を、定
速走行制御開始直前のアクチュエータ開度に所定のオフ
セット値を加算した所定値と比較してクラッチ１０２の
故障を判定する手段１３２からなる。

（作用） 第４図に示すように、時刻Ｌ１でキャンセル状態になっ
たとするとクラッチは直ちに解除されるが（第４図（１
））、第４図（２）のようにモータは故障判定用の所定
時間Ｔが経過するまでは駆動されない。そして検出手段
はキャンセル信号の受信時ｔ１から所定時間Ｔが経過し
たときのアクチュエータ開度Ａが所定値Ａ１以下か否か
に応じてクラッチの故障を検出し、その後全閉駆動手段
によりスロットルバルブが全開とされる。従って、クラ
ッチが正常な場合は第４図（３）の実線で示すようにア
クチュエータ開度Ａはばね力により直ちに所定値Ａ。

に達するが、クラッチが解除不可の状態で故障したとき
は第４図（３）の破線で示すように所定時間Ｔ経過して
もアクチュエータ開度Ａに変化はないため所定値Ａ、を
下回ることはない、よって、前記ＴｃおよびＴイにばら
つきがあっても、常に前記（１）式が成立し、クラッチ
の故障を確実に検出できる。

上述したクラッチの故障検出は所定値Ａ、を固定値では
なく、定速走行制御開始直前のアクチュエータ開度（こ
れは一般に全閉Ａ０である）を基準に設定することで一
層確実となる。つまり、所定値Ａ、を固定値とするため
には、アクチュエータの開度検出手段のバラツキや、ア
クチュエータとスロットルバルブとの間のリンク系の遊
びのバラツキを考慮して太き目の値に設定しておかなけ
ればならない。しかし、Ａ１が大き過ぎると定速走行制
御中にＡ≦Ａ、となることがあり、実際のクラッチ故障
と区別できない問題を生ずる。

そこで本発明では、定速走行制御開始直前のアクチエエ
ータ開度へ〇が全閉であることに着目してこれを実際に
検出し、それに所定のオフセット値ａを加算することに
より、各車両に適した所定値Ａ１を作成する。

一例としてＡｏが一５°〜＋５６の範囲でバラつくとき
、ａ＝３°にするとＡ１は一２°〜＋８゜のバラツキを
持つ。上述したようにＡ、を固定値とする場合はＡ、壱
最大の＋８°に設定する必要があり、最小の一２°との
間には１０’の差が生ずる。これに対し、本発明のよう
にＡ、を可変値とすると、各車両毎に八〇の実測値に応
じた適正値になり、アクチュエータの開度検出手段のバ
ラツキや、アクチュエータとスロットルの間のリンク系
の遊びのバラツキが自動的に補正される。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の実施例を示すもので、１はコントロー
ラである。このコントローラｌはマイクロコンピュータ
１１（以下、マイコンと略称する）ドライバ１２，１３
．１４及びＡ／Ｄコンバータ１５からなる。２はスロッ
トルバルブ４の開度を制御するアクチュエータで、マイ
コン１１により制御されるモータ２１、モータ２１の回
転を減速する減速ギア２２、減速ギア２２からの駆動力
をスロットルバルブに伝達するクラッチ２３、クラッチ
２３を接続、解除するための電磁コイル２４及びアクチ
ュエータの開度（作動量）を検出するためのポテンショ
メータ２５からなる。３はリンク機構でアクチュエータ
２及びアクセルペダルｌＯのどちらからでもスロットル
バルブを開閉てきる公知の構成を有するものである。

６はスロットルバルブを閉方向に付勢する戻りばね、７
はセットスイッチ、８はブレーキペダル、クラッチペダ
ル等に連動するキャンセルスイッチ、９は車速センサで
ある。

以下マイコン１１の動作を第３図のフローチャートを参
照しながら説明する。マイコン１１は図示せぬ電源が投
入されたとき動作を開始し、ステップＳＯで所定値Ａ１
を算出する。これはポテンショメータ２５で検出された
定速制御開始直前のアクチュエータ開度ＡヶをＡ／Ｄコ
ンバータ１５でデジタル値に変換して読取り、これに所
定のオフセット値ａを加算する処理である。次にステッ
プＳｔにてセットスイッチ７が操作されてセット状態に
なったか否かを判断する。セット状態になればステップ
Ｓ２にて電磁コイル２４に通電してクラッチ２３を接続
し、ステップＳ３にて車速センサ９から検出した車速を
設定車速として記憶し、定速走行制御を開始する。以後
、このステップＳ３にて実車速と設定車速の差に応して
モータ２１に制御信号を出力し、アクチュエータ２の開
度即ち、スロットルバルブ４の開度を制御する。尚、ス
テップＳ３中の前記設定車速の記憶処理はセットされた
直後のみ実行される。ステップ３１にてセット状態でな
いと判断されるとステップＳ４に移る。ステップＳ４で
はキャンセルスイッチ８がオンになってキャンセル状態
になったか否かを判断し、キャンセル状態になった直後
のみステップＳ５を実行し、それ以後および定速走行制
御中はステップＳ７に移る。従って、キャンセル状態に
なるとステップＳ５にて電磁コイル２４の通電を停止し
、クラッチを解除して定速走行制御を中断し、次いでス
テップＳ６にてタイマをスタートさせ、以後ステップＳ
４からはステップＳ７に処理が移る。ステップＳ７では
タイマが作動中か否か判断し、作動中であればステップ
Ｓ８にて故障判定用の基準時間Ｔが経過したか否か判断
する。この基準時間Ｔは前記時間Ｔｃのばらつきを考慮
し、その最大値より大きな時間に設定される。ステップ
Ｓ７．Ｓ８にて判断がＮ（ノー）であれば処理を終了す
る。ステップＳ６におけるタイマ作動から基準時間Ｔが
経過するとステップＳ８からステップＳ９に移り、クラ
ッチの故障判定を行う。即ち、アクチュエータ開度Ａを
ボテンシゴメータ２５からＡ／Ｄコンバータ１５を介し
て読取り、ステップＳＯで設定した所定開度Ａ、と比較
する。

そしてアクチュエータ開度穴が所定開度ＡＩ以下ならク
ラッチは解除されており正常であるためそのまま処理を
終了する。尚、第３図に破線で示すように念のためステ
ップＳｌｌでモータを閉動作させてもよい。ステップＳ
９でアクチュエータ開度Ａが所定開度Ａ、以上ならクラ
ッチは接続状態のまま故障しているため、ステップ３１
０にてステップＳ１における再セット禁止処理、ランプ
点灯及びクラッチが故障していることの記憶処理等の異
常処理を行う。その後ステップＳ１１にてモータ２１を
所定時間閉側に駆動してスロットルバルブを全閉にする
。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように本発明によれば、キャンセ
ル状態になってから所定時間経過するまではスロットル
バルブを駆動せず、その間にクラッチの故障判定を行い
、その後スロットルバルブを全閉にするため、誤動作な
く確実にクラッチの故障判定を行うことができる。

また、故障判定用の所定値Ａ、を、定速走行制御開始直
前のアクチュエータ開度の実測値へ〇を基準に作成する
ため、各車両毎のアクチュエータ開度検出手段のバラツ
キや、アクチュエータとスロットルバルブ間のリンク系
の遊びのバラツキのｉｔが少なく、アクチュエータ内の
クラッチ故障の検出が一層確実になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示す図、 第３図は本発明の動作を示すフローチャート、第４図は
本発明のタイムチャート、 第５図は従来のタイムチャートである。 図中、１００はアクチュエータ、１１０はスロットルバ
ルブ、 １２０は制御装置、 ３０は検出 手段、 １４０は全閉駆動手段である。 出 願 人 富士通テ ン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御信号に応じてスロットルバルブの開度を制御す
   るモータ及び該モータの駆動力を前記スロットルバルブ
   に伝達するクラッチとを有するアクチュエータと、定速
   走行制御中は該クラッチを接続するとともに設定車速と
   実車速との差に応じた前記制御信号を前記モータに出力
   し、キャンセル信号を受信したとき前記クラッチを解除
   して定速走行制御を中断する制御装置とを備えたモータ
   式定速走行装置において、 前記アクチュエータの開度を検出し、前記定速走行制御
   の中断から所定時間経過したときの前記アクチュエータ
   開度が定速走行制御開始直前のアクチュエータ開度に所
   定のオフセット値を加算した所定値以下か否かに応じて
   前記クラッチの故障を検出する検出手段と、前記所定時
   間経過した後前記スロットルバルブを全閉駆動する全閉
   駆動手段とを設けたことを特徴とするモータ式定速走行
   装置。