JPH0532084U - 車輌用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メインスイッチを切った際にモータを初期位
置に戻す。 【構成】 ＣＰＵ２２に電圧を供給する電源回路２１の
供給電圧の低下を検出するための電圧検出回路３２を設
ける。電圧検出回路３２には、その電圧低下検出に応じ
て減速信号を出力する減速信号発生回路３３を接続す
る。減速信号発生回路３３の出力信号を、モータ１６に
対する減速駆動信号を出力する減速側アンド回路２９に
入力するようにする。メインスイッチ５を切った際に低
下する電源電圧を電圧検出回路３２により検出し、その
検出に応じて減速側アンド回路２９から、ＣＰＵ２２と
は別個に減速駆動信号を出力することができ、モータ１
６を減速側に駆動することができる。 【効果】 メインスイッチ５を切った際にモータ１６を
減速側に駆動することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車輌用定速走行装置に関し、特に、車速を設定車速に保持するべく 演算制御を行い、車速制御動作を行うアクチュエータに駆動制御信号を出力する 制御回路に対して、電源電圧をメインスイッチを介して選択的に供給するように してなる車輌用定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、車輌の速度を所定の設定速度に維持するための定速走行装置が種々公 知となっている。このような定速走行装置によれば、アクセルペダルを操作して 所望の車速に達した時にセットスイッチを操作することにより、アクセルペダル と同様の動作をするアクチュエ―タが作動し、以後アクセルペダルから足を離し ても車速を設定速度に維持することができる。

【０００３】 上記定速走行装置に於いて、モータ式アクチュエータを用いたものがあり、例 えばアクチュエータのアクセルペダルに連結された作動部材をマグネットクラッ チを介してモータにより駆動するものがある。このような装置では、定速走行制 御を行う際には、クラッチ駆動回路をオン状態にしてクラッチを接続して、アク チュエータの作動部材をモータにより駆動制御する。また、定速走行制御を止め る場合には、例えばメインスイッチをオフ状態すると、コントロールユニットに 電源電圧が供給されなくなるため、モータ駆動回路及びクラッチ駆動回路がオフ 状態になって、アクチュエータを非作動状態にすることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の主な目的は、メインスイッチがオフ状態になったときにモータを初期 位置に戻すことができる車輌用定速走行装置の制御回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 このような目的は、本考案によれば、車速を設定車速に保持するべく演算制御 を行い制御信号を発生する制御回路と、電源と前記制御回路との間に設けられた メインスイッチと、前記制御信号に基づき車速制御動作を行うアクチュエータを 駆動するための加速及び減速駆動回路と、前記メインスイッチが切れた際に前記 アクチュエータを減速側に駆動するべく前記メインスイッチと前記アクチュエー タとの間に設けられた補助減速駆動回路とを有することを特徴とする車輌用定速 走行装置を提供することにより達成される。特に、前記補助減速駆動回路が、前 記メインスイッチと前記制御回路との間に設けられた電源回路と、前記メインス イッチが切れた際に漸減する前記電源回路からの供給電圧の低下を検出するため の電圧検出回路と、前記電圧検出回路による前記電圧低下検出信号の発生時に前 記制御回路とは別個の減速駆動制御信号を前記減速駆動回路に出力するべく、前 記電源及び前記メインスイッチのノードと前記減速駆動回路との間に設けられた 減速信号発生回路とを有すると良い。

【０００６】

【作用】

このようにすれば、メインスイッチを切った際に、補助減速駆動回路によりア クチュエータを減速側に駆動させることができる。特に、電源回路の電圧低下を 電圧検出回路により検出したら、メインスイッチの電源側に接続された減速信号 発生回路により減速駆動制御信号を出力することにより、モータを減速側に駆動 することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好適実施例を添付の図面について詳しく説明する。

【０００８】 図１は、本考案に基づく車輌用定速走行装置の概略の構成を示す回路図である 。定速走行制御を行うコントロールユニット１の電源端子ａには、電源としての バッテリ２の電圧が、イグニッションスイッチ３、ヒューズ４、メインスイッチ ５をこの順に介して供給されるようになっており、メインスイッチ５と端子ａと のノードには、一端を接地されたメインランプ６の他端が接続されている。コン トロールユニット１の端子ｂには車速センサ７が接続され、端子ｃにはイグニッ ションセンサ８が接続されている。また、端子ｄにはセットスイッチ９の一端が 接続され、端子ｅにはリジュームスイッチ１０の一端が接続されており、それら 各スイッチ９・１０の他端が共通のヒューズ１１ａを介してバッテリ２に接続さ れている。

【０００９】 コントロールユニット１の端子ｆ・ｇには、図示されないブレーキペダルに連 動するブレーキスイッチ１２の常時開接点Ｓ１及び常時閉接点Ｓ２の各一端がそ れぞれ接続されている。接点Ｓ１の他端は、ヒューズ１１ｂを介してバッテリ２ 及びイグニッションスイッチ３のノードに接続されており、接点Ｓ２の他端はメ インスイッチ５及び端子ａのノードに接続されている。また、コントロールユニ ット１の端子ｈには、常時閉接点であって図示されないクラッチペダルに連動し て開くクラッチスイッチ１３の一端が接続されており、クラッチスイッチ１３の 他端が接地されている。なお、ブレーキスイッチ１２の常時開接点Ｓ１及び端子 ｆのノードには、一端を接地されたブレーキランプ１４の他端が接続されている 。

【００１０】 本定速走行装置のアクチュエータ１５は、モータ駆動式であり、正逆転可能な モータ１６の出力軸にはマグネットクラッチ１７を介して図示されない作動部材 が選択的に連結されるようになっており、その作動部材には、同じく図示されな いアクセルペダルが連結されている。このマグネットクラッチ１７のコイル１７ ａの一端は接地されており、その他端は、コントロールユニット１のクラッチ出 力端子ｉに接続されている。

【００１１】 また、コントロールユニット１のモータ出力端子ｊ・ｋに、モータ１６の両端 子がそれぞれ接続されており、端子ｊから端子ｋに向けて電流が流れる場合には 加速側にモータ１６が回転し、端子ｋから端子ｊに向けて電流が流れる場合には 減速側にモータ１６が回転する。なお、端子ｊとモータ１６の一方の端子との間 には下限リミットスイッチ１８が接続されており、かつその下限リミットスイッ チ１８をバイパスして端子ｊに向けて電流を流し得るダイオードＤ１が下限リミ ットスイッチ１８と並列に設けられている。同様に、端子ｋとモータ１６の他方 の端子との間には上限リミットスイッチ１９が接続されており、かつその上限リ ミットスイッチ１９をバイパスして端子ｋに向けて電流を流し得るダイオードＤ ２が上限リミットスイッチ１９と並列に設けられている。

【００１２】 次に、コントロールユニット１内の回路構成について以下に示す。電源端子ａ には、コントロールユニット１内の各回路の定電圧電源としての電源回路２１が 接続されており、この電源回路２１を介して、制御回路としてのＣＰＵ２２の電 源端子Ｖが接続されていると共に、リセット回路２３を介してＣＰＵ２２のリセ ット端子Ｒが接続されている。また、ＣＰＵ２２の信号入力端子Ｉ１〜Ｉ４には 、入出力回路２４を介して端子ｂ〜ｅが接続されており、他の信号入力端子Ｉ５ 〜Ｉ７も、入出力回路２５を介して端子ｆ〜ｈと接続されている。ＣＰＵ２２の クラッチ出力端子Ｏ１が、クラッチ駆動回路２６を介して端子ｉと接続されてい る。

【００１３】 ＣＰＵ２２の加速信号出力端子Ｏ２が、加速駆動回路としての２入力１出力型 の加速側アンド回路２７の一方の入力端子に接続されており、その加速側アンド 回路２７の出力端子が端子ｊに接続されている。ＣＰＵ２２の減速信号出力端子 Ｏ３が、２入力１出力型のオア回路２８の一方の入力端子に接続されており、そ のオア回路２８の出力端子が、減速駆動回路としての２入力１出力型の減速アン ド回路２９の一方の入力端子に接続されている。また、ＣＰＵ２２の加速信号出 力端子Ｏ２が、ノット回路３１を介して減速側アンド回路２９の他方の入力端子 に接続されており、オア回路２８の出力端子が、ノット回路３０を介して加速側 アンド回路２７の他方の入力端子に接続されている。

【００１４】 また、電源回路２１とＣＰＵ２２とのノードには、電源回路２１の供給電圧値 の低下を検出するための電圧検出回路３２が接続されており、電圧検出回路３２ の出力端子には減速信号発生回路３３が接続されている。そして、減速信号発生 回路３３の出力端子が、前記したオア回路２８の他方の入力端子に接続されてい る。メインスイッチ５を切って電源オフ状態になった際には、電源回路２１の上 記供給電圧が低下するが、その供給電圧が所定値以下になったことを電圧検出回 路３２により検出したら、電圧検出回路３２から減速信号発生回路３３に対して 駆動信号が出力されるようになっている。このようにして、メインスイッチ５を 切った際には、その状態を、電圧検出回路３２及び減速信号発生回路３３を介し て、オア回路２８及び各ノット回路３０・３１により加速及び減速側アンド回路 ２７・２９に信号出力し得る補助減速駆動回路が構成されている。

【００１５】 このようにして構成された装置では、イグニッションスイッチ３をオン状態に しかつメインスイッチ５をオン状態にすることにより、コントロールユニット１ に電源電圧供給され、その状態を表示するべくメインランプ６が点灯する。走行 中にセットスイッチ９をオン状態にすると、ブレーキスイッチ１２及びクラッチ スイッチ１３などのキャンセル信号が入力されていない条件に於て、車速センサ ７からの車速信号に基づいて、その時の車速を設定車速として記憶し、定速走行 制御を行なう。この定速走行制御では、モータ１６によりアクセルペダルを駆動 するため、マグネットクラッチ１７を接続状態にするべく端子ｉからクラッチ接 続信号が出力されて、マグネットクラッチ１７のコイルが励磁される。

【００１６】 走行中の負荷変動により設定車速と実車速との間に許容値以上の差が生じた場 合には、設定車速に合せるべく、加速する際には端子ｋから端子ｊに向う電流を 流すように端子ｋから加速信号が出力され、減速する際には端子ｊから端子ｋに 向う電流を流すように端子ｊから減速信号が出力される。このようにしてモータ １６を適宜正逆回転させてアクセルペダルを駆動制御して、設定車速に対して許 容値以内に実車速が収まるように制御する。

【００１７】 ところで、メインスイッチ５を切ることにより、クラッチ駆動回路２６及びモ ータ駆動回路をオフ状態にして、アクチュエータ１５を非作動状態にすることが できる。本回路によれば、メインスイッチ５を切った際には、その状態を前記し たように電源回路２１の供給電圧の低下を電圧検出回路３２により検出して判断 することができ、その検出信号に応じて減速信号発生回路３３を作動状態にして 、減速信号発生回路３３の出力信号がオア回路２８に入力される。また、電圧低 下により非作動状態になったＣＰＵ２２から駆動制御信号が出力されなくなるた め、減速側アンド回路２９の両入力端子には共にＨ（高レベル）信号が入力され て、減速側アンド回路２９から減速駆動信号が出力され、モータ１６が減速側に 回転し得る。従って、メインスイッチ５を切った場合には、モータ１６を初期位 置に戻すことができる。なお、電源回路２１の供給電圧が、回路の時定数をもっ て漸減するが、その時定数は、モータ１６を減速側に回転して初期位置に戻し得 る程度であれば良く、例えば２００mm秒程度であって良い。

【００１８】 図２は、本考案に基づく別の実施例であり、前記実施例と同様の部分について は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。この実施例では、ブレーキス イッチ１２の常時閉接点Ｓ２とコントロールユニット１の端子とのノードに、補 助減速駆動回路としてのリレーＲＹのコイルの一端が接続されており、そのコイ ルの他端が接地されている。このリレーＲＹは、一対の２位置選択式の可動接点 Ｓ３・Ｓ４を有しており、一方の駆動接点Ｓ３のコモン端子が、常時閉接点の下 限リミットスイッチ１８を介してモータ１６の一端に接続され、他方の可動接点 Ｓ４のコモン端子が、同じく常時閉接点の上限リミットスイッチ１９を介してモ ータ１６の他端に接続されている。

【００１９】 可動接点Ｓ３の常時開側端子がコントロールユニット１の減速出力端子ｊに接 続されており、可動接点Ｓ４の常時閉側端子がヒューズ４及びメインスイッチ５ のノードと接続されている。また、可動接点Ｓ４の常時開側端子が加速出力端子 ｋに接続されており、可動接点Ｓ４の常時閉側端子が接地されている。従って、 ブレーキペダルを踏み込んでいない通常走行状態では、リレーＲＹがオン状態で あり、コントロールユニット１のモータ駆動端子ｊ・ｋとモータ１６とが接続状 態にある。なお、ＣＰＵ２２の加減速信号出力端子Ｏ２・Ｏ３には、加減速駆動 回路としてのトランジスタブリッジ回路により構成されたモータ駆動回路３４が 接続されており、加減速信号に応じて両端子ｊ・ｋ間に流れる電流の向きを変え てモータ１６を正逆転させるようになっている。

【００２０】 この実施例では、メインスイッチ５を切った場合に、ブレーキスイッチ１２の 常時閉接点Ｓ２を介してリレーＲＹのコイルに供給されていた電源電圧が断たれ るため、リレーＲＹが非励磁状態になる。すると、両接点Ｓ３・Ｓ４が切り換っ てコントロールユニット１のモータ駆動端子ｊ・ｋとモータ１６との接続状態が 解除されて、モータ１６の一方の端子に接点Ｓ３を介して電源電圧が直接供給さ れるようになり、モータ１６の他方の端子が接地されるため、コントロールユニ ット１の状態に拘らず、モータ１６を減速側に駆動することができる。

【００２１】

【考案の効果】

このように、本考案によれば、メインスイッチを切った際に、アクチュエータ を、制御回路の減速駆動信号によらず、別回路により減速側に駆動することがで きる。また、メインスイッチを切った状態を電源電圧の低下により検出して、そ の検出信号に応じて減速駆動回路を作動状態にすることにより、メインスイッチ を切った際に、アクチュエータを減速側に駆動して初期位置に戻すことができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に基づく定速走行装置の概略回路図であ
る。

【図２】本考案に基づく定速走行装置の別の回路を示す
図１と同様の図である。

【符号の説明】

１ コントロールユニット ２ バッテリ ３ イグニッションスイッチ ４ ヒューズ ５ メインスイッチ ６ メインランプ ７ 車速センサ ８ イグニッションセンサ ９ セットスイッチ １０ リジュームスイッチ １１ ヒューズ １２ ブレーキスイッチ １３ クラッチスイッチ １４ ブレーキランプ １５ アクチュエータ １６ モータ １７ マグネットクラッチ １７ａ コイル １８ 下限リミットスイッチ １９ 上限リミットスイッチ ２１ 電源回路 ２２ ＣＰＵ ２３ リセット回路 ２４・２５ 入出力回路 ２６ クラッチ駆動回路 ２７ 加速側アンド回路 ２８ オア回路 ２９ 減速側アンド回路 ３０・３１ ノット回路 ３２ 電圧検出回路 ３３ 減速信号発生回路 ３４ モータ駆動回路

フロントページの続き (72)考案者 荻野 誠一 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)考案者 立川 和彦 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)考案者 木村 昭久 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車速を設定車速に保持するべく演算制御を
   行い制御信号を発生する制御回路と、電源と前記制御回
   路との間に設けられたメインスイッチと、前記制御信号
   に基づき車速制御動作を行うアクチュエータを駆動する
   ための加速及び減速駆動回路と、前記メインスイッチが
   切れた際に前記アクチュエータを減速側に駆動するべく
   前記メインスイッチと前記アクチュエータとの間に設け
   られた補助減速駆動回路とを有することを特徴とする車
   輌用定速走行装置。
2. 【請求項２】前記補助減速駆動回路が、前記メインスイ
   ッチと前記制御回路との間に設けられた電源回路と、前
   記メインスイッチが切れた際に漸減する前記電源回路か
   らの供給電圧の低下を検出するための電圧検出回路と、
   前記電圧検出回路による前記電圧低下検出信号の発生時
   に前記制御回路とは別個の減速駆動制御信号を前記減速
   駆動回路に出力するべく、前記電源及び前記メインスイ
   ッチのノードと前記減速駆動回路との間に設けられた減
   速信号発生回路とを有することを特徴とする請求項１に
   記載の車輌用定速走行装置。