JPH0345432A - モーター式定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 スロットルバルブの開度を制御するモータと該モータの
駆動力をスロットルバルブに伝達するクラッチとを有す
るアクチュエータを備えたモータ式定速走行装置におい
て、アクチュエータの開度を検出し、定速走行制御の中
断から所定時間経過したときのアクチュエータ開度を、
スロットル全閉時のアクチュエータ開度を基準とした所
定値と比較することによりクラッチの故障を検出する検
出手段と、前記所定時間経過したときスロットルバルブ
を全閉駆動する全閉駆動手段とを設け、クラッチの故障
を確実に検出する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はモータ式定速走行装置に関し、特にアクチュエ
ータを構成するクラッチの故障を検出する機能を備えた
モータ式定速走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より制御信号に応じてスロットルバルブの開度を制
御するモータ及び該モータの駆動力をスロットルバルブ
に伝達するクラッチとを有するアクチュエータを備えた
モータ式定速走行装置が実用化されており、■キャンセ
ル時はクラッチを解除してスロットルバルブをばね力に
より全閉状態にし、定速走行制御を中断するようにして
いる。

このシステムではクラッチが解除不可の状態で故障した
場合、定速走行をキャンセルしてもスロットルバルブが
ちとに戻らないという問題を有するため、このフェイル
セーフとして、■キャンセル時は直らにクラッチを解除
してシステム解除するとともに、■モータを閉側に所定
時間作動させることにより、万一クラッチが解除不可で
あっても、モータによりシステム解除可能とする方式が
知られている。この方式では一応フヱイルセーフが可能
であるが、クラッチ解除不可状態が運転者に知らされる
ことがないので、その後モータ電源が故障となり、モー
タによる解除もできなくなった場合にはキャンセル不可
となる。

この問題を解決する手段として特公昭６０−５Ｒ０４６
号公報（特開昭５２−１０９０９３　）に示されている
ように、■定速走行制御のキャンセル時に直ちにクラッ
チを解除し、■且つモータによりスロットルバルブを全
開にし、■キャンセル時から基準時間経過したときのア
クチュエータ開度によりクラッチが解除不可の状態で故
障していることを検出するものがある。即ち、第５図に
示すように、時刻り、でキャンセル状態になったとする
と、クラッチが正常な場合時刻ｔ１でクラッチが解除さ
れ、第５図（３）の実線で示すようにばね力で直ちにア
クチュエータは全開になるが、クラッチが故障している
場合第５図（３）の破線で示すようにアクチュエータは
モータにより緩慢に全開になるため、この時間差を利用
してキャンセル時から基準時間Ｔ経過したときのアクチ
ュエータ開度Ａが所定開度Ａ。

以下なら正常、所定開度基トなら故障と判定するもので
ある。

「発明が解決しようとする課題〕 係る先行技術では、クラッチ解除からばね力でアクチュ
エータ開度Ａが所定開度Ａ１に達するまでの戻し時間を
Ｔｃ、クラッチ解除からモータによりアクチュエータ開
度穴が所定開度Ａ１に達するまでの戻し時間をＴＨとす
ると、第５図（３）に示すように前記故障判定用の基準
時間ＴはＴ　ｃ　＜　Ｔ　＜　Ｔ　ｓ　　　　　　　　
　　−−（１）となるよう設定しなければならないが、
Ｔｃ、ＴＨのばらつきが大きいと（１）弐を常時成立さ
せることができずＴｃ＜Ｔ、４＜Ｔ、Ｔ＜ＴＣ＜ＴＭな
どとなるため誤判定が生じてしまう。

本発明は係る問題点を解決するものであって、クラッチ
の故障を確実に検Ｈ１することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図を示すものであって、制御信号
に応じてスロットルバルブ１１０の開度を制御するモー
タ１０１及び該モータ１０１の駆動力を前記スロットル
バルブ１１０に伝達するクラッチ１０２とを有するアク
チュエータ＋００と、定速走行制御中は該クラ・ソチ＋
０２を接続するとともに設定車速と実車速との差に応じ
た前記制御信号を前記モータ１０１に出力し、キャンセ
ル信号を受信したとき前記クラッチ１０２を解除して定
速走行制御を中断する制御装置１２０とを備えたモータ
式定速走行装置において、前記定速走行制御の中断から
所定時間経過したときの前記スロットルバルブ１１０の
開度が所定値以下か否かに応じて前記クラッチ１０２の
故障を検出する検出手段１３０と、前記所定時間経過し
た後前記スロットルバルブ１１０を全閉駆動する全閉駆
動手段１４０とを設けたことを特徴とする。

尚、検出手段１３０は例えばキャンセル信号を受信して
からの経過時間を計測するタイマ＋３１と、アクチュエ
ータ２の開度Ａを検出し、タイマ１３１にて所定時間経
過したことが検出されたときのアクチュエータ開度を、
スロットルバルブ１１０の全閉時のアクチュエータ開度
を基準とした所定値と比較してクラッチ１０２の故障を
判定する手段１３２からなる。１５０はスロットル全開
を検出するアイドルスイッチである。

〔作用〕

第４図に示すように、時刻ｔｌでキャンセル状態になっ
たとするとクラッチは直ちに解除されるが（第４図（１
））、第４図（２）のようにモータは故障判定用の所定
時間Ｔが経過するまでは駆動されない。そして検出手段
はキャンセル信号の受信時１゜から所定時間Ｔが経過し
たときのアクチュエータ開度Ａが所定値Ａ、以下か否か
に応じてクラッチの故障を検出し、その後全閉駆動手段
によりスロットルバルブが全開とされる。従って、クラ
ッチが正常な場合は第４図（３）の実線で示すようにア
クチュエータ開度Ａはばね力により直ちに所定値Ａ。

に達するが、クラッチが解除不可の状態で故障したとき
は第４図（３）の破線で示すように所定時間Ｔ経過して
もアクチュエータ開度Ａに変化はないため所定値Ａ、を
下口ることはない。よって、前記ＴｃおよびＴ。にばら
つきがあっても、常に前記（１）式が成立し、クラッチ
の故障を確実に検出できる。

ト述したクラッチの故障検出は所定値Ａ、を固定値では
なく、スロットル全閉時のアクチュエータ開度Ａｉを基
準に設定することで−Ｎ確実になる。つまり、所定値Ａ
、を固定値とするためには、アクチュエータの開度検出
手段のバラツキや、アクチュエータとスロットルバルブ
との間のリンク系の遊びのバラツキを考慮して太き目の
値に設定しておかなければならない。しかし、Ａ、が大
き過ぎると定速走行制御中にＡ≦Ａ、となることがあり
、実際のクラッチ故障と〆別できない問題を生ずる。

そこで本発明ではアイドルスイッチがＯＮからＯＦＦに
変るスロットル全閉時のアクチュエータ開度Ａｔを検出
し、この値から一定値すを減算して各車両に適した所定
値Ａ、を作成する。アクチュエータ開度Ａｔは第６図に
示すように遊びのなくなる限界開度である。従って、減
算する一定値すをアイドルスイッチがＯＮからＯＦＦに
変る時のスロ・ソトル開度の標準値（２°程度）に設定
すると、Ａ、＝Ａ　ｔ　−ｂはスロットル開度全開相当
値に近い値になる。このようにすることで所定値Ａ、は
アクチュエータの開度検出手段のバラツキや、アクチュ
エータとスロットルとの間のリンク系の遊びの影響が少
ない値になり、クラッチの故障検出の確実性が増長され
る。

ｒ発明の実施例〕 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の実施例を示すもので、１はコントロー
ラである。このコントローラ１はマイクロコンピュータ
１１　（以下、マイコンと略称する）ドライバ１２，１
３．．１４及びＡ／Ｄコンバータ１５からなる。２はス
ロットルバルブ４の開度ヲ制御するアクチュエータで、
マイコン１１により制御されるモータ２１、モータ２１
の同転を減速する減速ギア２２、減速ギア２２からの駆
動力をスロットルバルブに伝達するクラッチ２３、クラ
ッチ２３を接続、解除するための電磁コイル２４及びア
クチュエータの開度（作動量）を検出するためのポテン
ショメータ２５からなる。３はリンク機構でアクチュエ
ータ２及びアクセルペダル１０のどちらからでもスロッ
トルバルブを開閉てきる公知の構成を有するものである
。

６はスロットルバルブを閉方向に付勢する戻りばね、７
はセットスイッチ、８はブレーキペダル、クラッチペダ
ル等に連動するキャンセルスイッチ、９は車速センサで
ある。ＬＬはアイドルスイッチで、スロットルバルブ４
が全開になるとＯＮＬ、全閉より僅かに開くとＯＦＦす
る。

以下°マイコンＩＩの動作を第３図のフローチャートを
参照しながら説明する。マイコンＩ＋は図示せぬ電源が
投入されたとき動作を開始し、ステップＳＯにてセラＩ
・スイッチ７が操作されてセ・ノド状態になったか否か
を判断する。セット状態になればステップＳ１にて電磁
コイル２４に通電してクラッチ２３を接続し、ステップ
Ｓｌ’にて車速センサ９から検出した車速を設定車速と
して記憶し、定速走行制御を開始する。以後、このステ
ップＳｌ’にて実車速と設定車速の差に応じてモータ２
１に制御信号を出力し、アクチュエータ２の開度即ち、
スロットルバルブ４の開度を制御する。尚、ステップＳ
ｌ’中の前記設定車速の記憶処理はセットされた直後の
み実行される。ステップＳ　２４！アイドルスイツチＬ
ＬのＯＮ→ＯＦＦへの変化（スロットル全閉）を検出す
る処理である。

ここでＹ（イエス）となったらステップＳ３でそのとき
のアクチュエータ開度Ａをスロットル全閉時のアクチュ
エータ開度Ａｔとして記憶し、ステップ３３’でそのＡ
ｉから一定（ｉｉ　ｂを減算して所定値ＡＩを作る。

ステップＳ０にてセット状態でないと判断されたとき、
およびステップＳ２でスロットル全閉でないと判断され
たとき、更にステップＳ３’を通過したときはステップ
Ｓ４に移る。ステップＳ４ではキャンセルスイッチ８が
オンになってキャンセル状態になったか否かを判断し、
キャンセル状態になった直後のみステップＳ５を実行し
、それ以後および定速走行制御中はステップＳ７に移る
。

従って、キャンセル状態になるとステップＳ５にて電磁
コイル２４の通電を停止し、クラッチを解除して定速走
行制御を中断し、次いでステップＳ６にてタイマをスタ
ートさせ、以後ステップＳ４からはステップＳ７に処理
が移る。ステップＳ７ではタイマが作動中か否か判断し
、作動中であればステップＳ８にて故障判定用の基準時
間Ｔが経過したか否か判断する。この基準時間Ｔは前記
時間Ｔｃのばらつきを考慮し、その最大値より大きな時
間に設定される。ステップＳ７．Ｓ８にて判断がＮ（ノ
ー）であれば処理を終了する。ステップＳ６におけるタ
イマ作動から基準時間Ｔが経過するとステップＳ８から
ステップＳ９に移り、クラッチの故障判定を行う。即ち
、アクチュエータ開度Ａをポテンショメータ２５からＡ
／Ｄコンバータ１５を介して読取り、ステップＳ３’で
設定した所定開度Ａ、と比較する。そして、アクチュエ
ータ開度Ａが所定開度Ａ１以下ならクラッチは解除され
ており正常であるためそのまま処理を終了する。尚、第
３図に破線で示すように念のためステップＳｌｌでモー
タを閉動作させてもよい。

ステップＳ９でアクチュエータ開度穴が所定開度Ａ、以
トならクラッチは接続状態のまま故障しているため、ス
テップＳＩＯにてステップＳ１における再セント禁止処
理、ランプ点灯及びクラッチが故障していることの記憶
処理等の異常処理を行う。その後ステップＳｌｌにてモ
ータ２１を所定時間閉側に駆動してスロットルバルブを
全閉にする。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように本発明によれば、キャンセ
ル状態になってから所定時間経過するまではスロットル
バルブを駆動せず、その間にクラッチの故障判定を行い
、その後スロットルバルブを全閉にするため、誤動作な
く確実にクラッチの故障判定を行うことができる。

また、故障判定用の所定値Ａ、を、スロットル全閉時の
アクチュエータ開度の実測値Ａｔを基準に作成するため
、各車両毎のアクチュエータ開度検出手段のバラツキや
、アクチュエータとスロットルバルブ間のリンク系の遊
びのバラツキによる影響が少ない。特にスロットル全閉
をアイドルスイッチで検出するため、誤差要因が少ない
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示す図、 第３図は本発明の動作を示すフローチャート、第４図は
本発明のタイムチャート、 第５図は従来のタイムチャート、 第６図はアクチュエータとスロットルの関係図である。 図中、１００はアクチエエータ、１１０はスロットルバ
ルブ、１２０は制御装置、１３０は検出手段、１４０は
全閉駆動手段、１５０はアイドルスイッチである。 出　願　人　富士通テン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御信号に応じてスロットルバルブの開度を制御す
   るモータ及び該モータの駆動力を前記スロットルバルブ
   に伝達するクラッチとを有するアクチュエータと、定速
   走行制御中は該クラッチを接続するとともに設定車速と
   実車速との差に応じた前記制御信号を前記モータに出力
   し、キャンセル信号を受信したとき前記クラッチを解除
   して定速走行制御を中断する制御装置とを備えたモータ
   式定速走行装置において、 前記アクチュエータの開度を検出し、前記定速走行制御
   の中断から所定時間経過したときの前記アクチュエータ
   の開度が、前記スロットルバルブ全閉時のアクチュエー
   タ開度から所定のオフセット値を減算した所定値以下か
   否かに応じて前記クラッチの故障を検出する検出手段と
   、 前記所定時間経過した後前記スロットルバルブを全閉駆
   動する全閉駆動手段とを設けたことを特徴とするモータ
   式定速走行装置。