JPH0325031A - モータ式定速走行装置 - Google Patents
モータ式定速走行装置Info
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- JPH0325031A JPH0325031A JP15852489A JP15852489A JPH0325031A JP H0325031 A JPH0325031 A JP H0325031A JP 15852489 A JP15852489 A JP 15852489A JP 15852489 A JP15852489 A JP 15852489A JP H0325031 A JPH0325031 A JP H0325031A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の概要〕
スロットルバルブの開度を制御するモークと該モータの
駆動力をスロ・冫トルバルブに伝達するクラッチとを有
するアクチュエータを備えたモータ式定速走行装置にお
いて、定速走行制御の中断から所定時間経過したときの
スロットルバルプ開度によりクラッチの故障を検出する
検出手段と、前記所定時間経過したときスロットルバル
ブを全閉駆動する全閉駆動手段とを設け、クラッチの故
障を確実に検出する。
駆動力をスロ・冫トルバルブに伝達するクラッチとを有
するアクチュエータを備えたモータ式定速走行装置にお
いて、定速走行制御の中断から所定時間経過したときの
スロットルバルプ開度によりクラッチの故障を検出する
検出手段と、前記所定時間経過したときスロットルバル
ブを全閉駆動する全閉駆動手段とを設け、クラッチの故
障を確実に検出する。
本発明はモータ式定速走行装置に関し、特にアクチュエ
ータを構戒するクラッチの故障を検出する機能を備えた
モータ弐定速走行装置に関する。
ータを構戒するクラッチの故障を検出する機能を備えた
モータ弐定速走行装置に関する。
従来より制御信号に応じてスロットルバルブの開度を制
御するモータ及びモータの駆動力をスロットルバルブに
伝達するクラッチとを有するアクチュエータを備えたモ
ータ式定速走行装置が実用化されており、キャンセル時
はクラッチを解除してスロットルバルプをばね力により
全開状態にし、定速走行制御を中断するようにしている
。このシステムではクラッチが解除不可の状態で故障し
た場合、定速走行をキャンセルしてもスロットルバルブ
がちとに戻らないという問題を有するため、このフエイ
ルセーフとしてキャンセル時は直ちにクラッチを解除し
てシステム解除するとともに、モータを閉側に所定時間
作動させることにより、万一クラッチが解除不可であっ
ても、モータによりシステム解除可能とする方式が知ら
れている。
御するモータ及びモータの駆動力をスロットルバルブに
伝達するクラッチとを有するアクチュエータを備えたモ
ータ式定速走行装置が実用化されており、キャンセル時
はクラッチを解除してスロットルバルプをばね力により
全開状態にし、定速走行制御を中断するようにしている
。このシステムではクラッチが解除不可の状態で故障し
た場合、定速走行をキャンセルしてもスロットルバルブ
がちとに戻らないという問題を有するため、このフエイ
ルセーフとしてキャンセル時は直ちにクラッチを解除し
てシステム解除するとともに、モータを閉側に所定時間
作動させることにより、万一クラッチが解除不可であっ
ても、モータによりシステム解除可能とする方式が知ら
れている。
この方式では一応フエイルセーフが可能であるが、クラ
ッチ解除不可状態が運転者に知らされることがないので
、その後モータ電源が故障となり、モータによる解除も
できなくなった場合にはキャンセル不可となる。
ッチ解除不可状態が運転者に知らされることがないので
、その後モータ電源が故障となり、モータによる解除も
できなくなった場合にはキャンセル不可となる。
この問題を解決する手段として特公昭６０ − ５８０
４６号公報（特開昭５２−１０９０９３ ）に示されて
いるように、定速走行制御のキャンセル時に直ちにクラ
ッチを解除し、且つモータによりスロットルバルブを全
閑にし、キャンセル時から基準時間経過したときのスロ
ットルバルブ開度によりクラッチが解除不可の状態で故
障していることを検出するものがある。即ち、第５図に
示すように、時刻１，でキャンセル状態になったとする
と、クラッチが正常な場合時刻ｔ１でクラッチが解除さ
れ、第５図（３）の実線で示すようにばね力で直ちにス
ロットルバルブは全閑になるが、クラッチが故障してい
る場合第５図（３）の破線で示すようにスロットルバル
ブはモータにより緩慢に全閑になるため、この時間差を
利用してキャンセル時から基準時間Ｔ経過したときのス
ロットルバルブ開度が所定開度Ａ１以下なら正常、所定
開度以トなら故障と判定するものである。
４６号公報（特開昭５２−１０９０９３ ）に示されて
いるように、定速走行制御のキャンセル時に直ちにクラ
ッチを解除し、且つモータによりスロットルバルブを全
閑にし、キャンセル時から基準時間経過したときのスロ
ットルバルブ開度によりクラッチが解除不可の状態で故
障していることを検出するものがある。即ち、第５図に
示すように、時刻１，でキャンセル状態になったとする
と、クラッチが正常な場合時刻ｔ１でクラッチが解除さ
れ、第５図（３）の実線で示すようにばね力で直ちにス
ロットルバルブは全閑になるが、クラッチが故障してい
る場合第５図（３）の破線で示すようにスロットルバル
ブはモータにより緩慢に全閑になるため、この時間差を
利用してキャンセル時から基準時間Ｔ経過したときのス
ロットルバルブ開度が所定開度Ａ１以下なら正常、所定
開度以トなら故障と判定するものである。
（発明が解決しようとする課題〕
係る先行技術では、クラッチ解除からばね力でスロット
ル開度が所定間度Ａ，に達するまでの戻し時間をＴｃ，
クラッチ解除からモータによりスロットル間度が所定開
度Ａ．に達するまでの戻し時間をＴ０とすると、第５図
（３）に示すように前記故障判定用の基準時間Ｔは Ｔ ｃ ＜’ｒ＜’ｒイ ．．．．．
．（１）となるよう設定しなければならないが、Ｔｃ，
Ｔ．のばらつきが大きいと（１）式を常時成立させるこ
とができずＴｃ＜Ｔエ＜ Ｔ， Ｔ ＜ Ｔ ｃ ＜
Ｔｓなどとなるため誤判定が生じてしまう。
ル開度が所定間度Ａ，に達するまでの戻し時間をＴｃ，
クラッチ解除からモータによりスロットル間度が所定開
度Ａ．に達するまでの戻し時間をＴ０とすると、第５図
（３）に示すように前記故障判定用の基準時間Ｔは Ｔ ｃ ＜’ｒ＜’ｒイ ．．．．．
．（１）となるよう設定しなければならないが、Ｔｃ，
Ｔ．のばらつきが大きいと（１）式を常時成立させるこ
とができずＴｃ＜Ｔエ＜ Ｔ， Ｔ ＜ Ｔ ｃ ＜
Ｔｓなどとなるため誤判定が生じてしまう。
本発明は係る問題点を解決するものであって、クラッチ
の故陣を確実に検出することを目的とする。
の故陣を確実に検出することを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示すものであって、制御信号
に応じてスロットルバルブ１１０の開度を制御するモー
タ１０１及び該モータ１０１の駆動力を前記スロットル
バルブ１１０に伝達するクラッチ１０２とを有するアク
チュエータ１００と、定速走行制御中は該クラッチｌ０
２を接続するとともに設定車速と実車速との差に応じた
前記制御信号を前記モータ１０１に出力し、キャンセル
信号を受信したとき前記クラッチ１０２を解除して定速
走行制御を中断する制御装置１２０とを備えたモー夕式
定速走行装置において、前記定速走行制御の中断から所
定時間経過したときの前記スロ・冫１・ルバルブ１１０
の開度が所定値以下か否かに応じて前記クラッチ１０２
の故障を検出する検出手段１３０と、前記所定時間経過
した後前記スロットルバルブ１１０を全閉駆動する全開
駆動手段！４０とを設けたことを特徴とする。
に応じてスロットルバルブ１１０の開度を制御するモー
タ１０１及び該モータ１０１の駆動力を前記スロットル
バルブ１１０に伝達するクラッチ１０２とを有するアク
チュエータ１００と、定速走行制御中は該クラッチｌ０
２を接続するとともに設定車速と実車速との差に応じた
前記制御信号を前記モータ１０１に出力し、キャンセル
信号を受信したとき前記クラッチ１０２を解除して定速
走行制御を中断する制御装置１２０とを備えたモー夕式
定速走行装置において、前記定速走行制御の中断から所
定時間経過したときの前記スロ・冫１・ルバルブ１１０
の開度が所定値以下か否かに応じて前記クラッチ１０２
の故障を検出する検出手段１３０と、前記所定時間経過
した後前記スロットルバルブ１１０を全閉駆動する全開
駆動手段！４０とを設けたことを特徴とする。
尚、検出手段１３０は例えばキャンセル信号を受信して
からの経過時間を計測するタイマ＋３１と、タイマ１３
１にて所定時間経過したことが検出されたときスＵット
ルバルブ１１０の開度からクラッチ１０２の故障を判定
する千段１３２からなる。
からの経過時間を計測するタイマ＋３１と、タイマ１３
１にて所定時間経過したことが検出されたときスＵット
ルバルブ１１０の開度からクラッチ１０２の故障を判定
する千段１３２からなる。
第４図に示すように、時刻ｔ１でキャンセル状態になっ
たとするとクラッチは直ちに解除されるが（第４図（１
））、第４図（２）のようにモータは故障判定用の所定
時間Ｔが経過するまでは駆動されない。そして検出手段
はキャンセル信号の受信時ｔ，から所定時間］゛が経過
したときのスロットルバルブ開度が所定値Ａ１以下か否
かに応じてクラッチの故障を検出し、その後全閉駆動手
段によりスロットルバルブが全閉とされる。従って、ク
ラッチが正常な場合は第４図（３）の実線で示すように
スロットルバルブ開度はばね力により直ちに所定値Ａ１
に達するが、クラッチが解除不可の状態で故障したとき
は第４図（３）の破線で示すように所定時間Ｔ経過して
もスロットルバルブ開度に変化はないため所定値Ａ，を
下回ることはない。よって、前記ＴｃおよびＴ．にばら
つきがあっても、常に前記（１）弐が戒立し、クラッチ
の故障を確実に検出できる。
たとするとクラッチは直ちに解除されるが（第４図（１
））、第４図（２）のようにモータは故障判定用の所定
時間Ｔが経過するまでは駆動されない。そして検出手段
はキャンセル信号の受信時ｔ，から所定時間］゛が経過
したときのスロットルバルブ開度が所定値Ａ１以下か否
かに応じてクラッチの故障を検出し、その後全閉駆動手
段によりスロットルバルブが全閉とされる。従って、ク
ラッチが正常な場合は第４図（３）の実線で示すように
スロットルバルブ開度はばね力により直ちに所定値Ａ１
に達するが、クラッチが解除不可の状態で故障したとき
は第４図（３）の破線で示すように所定時間Ｔ経過して
もスロットルバルブ開度に変化はないため所定値Ａ，を
下回ることはない。よって、前記ＴｃおよびＴ．にばら
つきがあっても、常に前記（１）弐が戒立し、クラッチ
の故障を確実に検出できる。
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
第２図は本発明の実施例を示すもので、１はコントロー
ラである。このコントローラｌはマイクロコンピュータ
】１ （以下、マイコンと略称する）、ドライバ１２，
１３．１４及びＡ／Ｄコンバータ１５からなる。２はス
ロットルバルブ４の開度を制御するアクチュエータで、
マイコン１１により制御されるモータ２ｌ、モータ２ｌ
の回転を減速する減速ギア２２、減速ギア２２からの駆
動力をスロットルバルブに伝達するクラッチ２３、クラ
ッチ２３を接続、解除するための電磁コイル２４及びア
クチュエータの作動量即ちスロットルバルブの開度を検
出するためのポテンシゴメータ２５からなる。尚、ボテ
ンショメータ２５はスロットルバルブ４の開度を直接検
出するものであってもよい。３はリンク機構でアクチュ
エータ２及びアクセルペダル■０のどちらからでもスロ
ットルバルブを開閉できる公知の構戒を有するものであ
る。
ラである。このコントローラｌはマイクロコンピュータ
】１ （以下、マイコンと略称する）、ドライバ１２，
１３．１４及びＡ／Ｄコンバータ１５からなる。２はス
ロットルバルブ４の開度を制御するアクチュエータで、
マイコン１１により制御されるモータ２ｌ、モータ２ｌ
の回転を減速する減速ギア２２、減速ギア２２からの駆
動力をスロットルバルブに伝達するクラッチ２３、クラ
ッチ２３を接続、解除するための電磁コイル２４及びア
クチュエータの作動量即ちスロットルバルブの開度を検
出するためのポテンシゴメータ２５からなる。尚、ボテ
ンショメータ２５はスロットルバルブ４の開度を直接検
出するものであってもよい。３はリンク機構でアクチュ
エータ２及びアクセルペダル■０のどちらからでもスロ
ットルバルブを開閉できる公知の構戒を有するものであ
る。
６はスロットルバルブを閉方向に付勢する戻りばね、７
はセットスイッチ、８はブレーキペダル、クラッチペダ
ル等に連動するキャンセルスイッチ、９は車速センサで
ある。
はセットスイッチ、８はブレーキペダル、クラッチペダ
ル等に連動するキャンセルスイッチ、９は車速センサで
ある。
以下マイコン１１の動作を第３図のフローチャートを参
照しながら説明する。マイコン１１は図示せぬ電源が投
入されたとき動作を開始し、ステップＳ１にてセットス
イッチ７が操作されてセット状態になったか否かを判断
する。セット状態になればステップＳ２にて電磁コイル
２４に通電してクラッチ２３を接続し、ステップＳ３に
て車速センサ９から検出した車速を設定車速として記憶
し、定速走行制御を開始する。以後、このステップＳ３
にて実車速と設定車速の差に応じてモータ２１に制御信
号を出力し、アクチュエータ２の開度即ち、スロットル
バルブ４の開度を制御する。
照しながら説明する。マイコン１１は図示せぬ電源が投
入されたとき動作を開始し、ステップＳ１にてセットス
イッチ７が操作されてセット状態になったか否かを判断
する。セット状態になればステップＳ２にて電磁コイル
２４に通電してクラッチ２３を接続し、ステップＳ３に
て車速センサ９から検出した車速を設定車速として記憶
し、定速走行制御を開始する。以後、このステップＳ３
にて実車速と設定車速の差に応じてモータ２１に制御信
号を出力し、アクチュエータ２の開度即ち、スロットル
バルブ４の開度を制御する。
尚、ステップＳ３中の前記設定車速の記憶処理はセント
された直後のみ実行される。ステップＳｌにてセット状
態でないと判断されるとステップＳ４に移る。ステップ
Ｓ４ではキャンセルスイッチ８がオンになってキャンセ
ル状態になったか否かを判断し、キャンセル状態になっ
た直後のみステノプＳ５を実行し、それ以後および定速
走行制御中はステップＳ７に移る。従って、キャンセル
状態になるとステップＳ５にて電磁コイル２４の通電を
停止し、クラッチを解除して定速走行制御を中断し、次
いでステップＳ６にてタイマをスタートさせ、以後ステ
ップＳ４からはステップＳ７に処理が移る。ステップＳ
７ではタイマが作動中か否か判断し、作動中であればス
テップＳ８にて故障判定用の基準時間Ｔが経過したか否
か判断する。
された直後のみ実行される。ステップＳｌにてセット状
態でないと判断されるとステップＳ４に移る。ステップ
Ｓ４ではキャンセルスイッチ８がオンになってキャンセ
ル状態になったか否かを判断し、キャンセル状態になっ
た直後のみステノプＳ５を実行し、それ以後および定速
走行制御中はステップＳ７に移る。従って、キャンセル
状態になるとステップＳ５にて電磁コイル２４の通電を
停止し、クラッチを解除して定速走行制御を中断し、次
いでステップＳ６にてタイマをスタートさせ、以後ステ
ップＳ４からはステップＳ７に処理が移る。ステップＳ
７ではタイマが作動中か否か判断し、作動中であればス
テップＳ８にて故障判定用の基準時間Ｔが経過したか否
か判断する。
この基準時間Ｔは前記時間Ｔｃのばらつきを考慮し、そ
の最大値より大きな時間に設定される。ステップＳ７，
Ｓ８にて判断がＮ（ノー）であれば処理を終了する。ス
テップＳ６におけるタイマ作動から基準時間Ｔが経過す
るとステップＳ８からステップＳ９に移り、クラッチの
故障判定を行う。
の最大値より大きな時間に設定される。ステップＳ７，
Ｓ８にて判断がＮ（ノー）であれば処理を終了する。ス
テップＳ６におけるタイマ作動から基準時間Ｔが経過す
るとステップＳ８からステップＳ９に移り、クラッチの
故障判定を行う。
即ち、アクチュエータ開度Ａをボテンショメータ２５か
らＡ／Ｄコンバータ１５を介して読取り、全閑に対応す
る値八〇よりわずかに高い値に設定した開度Ａ，と比較
し、アクチュエータ開度Ａが所定開度Ａ１以下ならクラ
ッチは解除されており正常であるためそのまま処理を終
了する。尚、第３図に破線で示すように念のためステッ
プＳｌｌでモータを閉動作させてもよい。ステップＳ９
でアクチュエータ開度八が所定開度Ａ＋以ヒならクラッ
チは接続状態のまま故障しているため、ステップＳＩＯ
にてステップＳｌにおける再セット禁止処理、ランプ点
灯及びクラッチが故障していることの記憶処理等の異常
処理を行う。その後ステップ３１１にてモータ２１を所
定時間閉側に駆動してスロ・冫トルバルブを全閑にする
。
らＡ／Ｄコンバータ１５を介して読取り、全閑に対応す
る値八〇よりわずかに高い値に設定した開度Ａ，と比較
し、アクチュエータ開度Ａが所定開度Ａ１以下ならクラ
ッチは解除されており正常であるためそのまま処理を終
了する。尚、第３図に破線で示すように念のためステッ
プＳｌｌでモータを閉動作させてもよい。ステップＳ９
でアクチュエータ開度八が所定開度Ａ＋以ヒならクラッ
チは接続状態のまま故障しているため、ステップＳＩＯ
にてステップＳｌにおける再セット禁止処理、ランプ点
灯及びクラッチが故障していることの記憶処理等の異常
処理を行う。その後ステップ３１１にてモータ２１を所
定時間閉側に駆動してスロ・冫トルバルブを全閑にする
。
〔発明の効果］
以ヒ、詳細に説明したように本発明によれば、キャンセ
ル状態になってから所定時間経過するまではスロットル
バルブを駆動せず、その間にクラッチの故障判定を行い
、その後スロットルバルブを全閑にするため、誤動作な
く確実にクラノチの故障判定を行うことができる。
ル状態になってから所定時間経過するまではスロットル
バルブを駆動せず、その間にクラッチの故障判定を行い
、その後スロットルバルブを全閑にするため、誤動作な
く確実にクラノチの故障判定を行うことができる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の実施例を示す図、
第３図は本発明の動作を示すフローチャート、第４図は
本発明のタイムチャート、 第５図は従来のタイムチャートである。 図中、ｌ００はアクチュエータ、１１０はスロットルバ
ルブ、１２０は制御装置、１３０は検出手段、１４０は
全開駆動手段である。
本発明のタイムチャート、 第５図は従来のタイムチャートである。 図中、ｌ００はアクチュエータ、１１０はスロットルバ
ルブ、１２０は制御装置、１３０は検出手段、１４０は
全開駆動手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御信号に応じてスロットルバルブの開度を制御す
るモータ及び該モータの駆動力を前記スロットルバルブ
に伝達するクラッチとを有するアクチュエータと、定速
走行制御中は該クラッチを接続するとともに設定車速と
実車速との差に応じた前記制御信号を前記モータに出力
し、キャンセル信号を受信したとき前記クラッチを解除
して定速走行制御を中断する制御装置とを備えたモータ
式定速走行装置において、 前記定速走行制御の中断から所定時間経過したときの前
記スロットルバルブの開度が所定値以下か否かに応じて
前記クラッチの故障を検出する検出手段と、 前記所定時間経過した後前記スロットルバルブを全閉駆
動する全閉駆動手段とを設けたことを特徴とするモータ
式定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1158524A JPH0771902B2 (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | モータ式定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1158524A JPH0771902B2 (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | モータ式定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325031A true JPH0325031A (ja) | 1991-02-01 |
| JPH0771902B2 JPH0771902B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=15673621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1158524A Expired - Fee Related JPH0771902B2 (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | モータ式定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771902B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6696636B2 (en) | 2001-02-23 | 2004-02-24 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | By-pass rectifier element and terminal housing for solar battery modules using a by-pass rectifier element |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP1158524A patent/JPH0771902B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6696636B2 (en) | 2001-02-23 | 2004-02-24 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | By-pass rectifier element and terminal housing for solar battery modules using a by-pass rectifier element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771902B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |