JPH0345447A - 洗車機における車体上面乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、洗りｔｇ本体もしくは自動車の走行にＰＰ
い自動車の洗浄および乾燥を行なうタイプの洗車機に関
し、特に乾燥用ブロワノズルを車体上面の形状に倣って
車体に非接触で昇降させ、車体」二面に空気を吹き付け
て乾燥をはかる車体上面乾燥装置に関する。

［従来技術１ 従来、この種の装置として、例えば特開平ｌ−１０３５
６１珍公報に見られるように、ブロワノズルと一体的に
複数の光電スイッチを取り付け、光電スイッチでｔｌを
体面を検出してブロワノズルを１７１体面に非接触で作
用させる装置が知られている。

こうした装置では、ブロワノズルの作用方向前側の光電
スイッチで車体を検出するとブロワノズルを上昇させ、
同後側の充電スイッチで車体を検出するとブロワノズル
を保持させ、双方の光電スイッチが非検出であればブロ
ワノズルを下降させるように動作する。

［発明が解決しようとする課題１ しかし、ワゴン車のように急傾斜した車体面を有してブ
ロワノズルと正対するような自動車においては、ブロワ
ノズルの上昇がその傾斜面に追随できずに車体に接触さ
せてしまう危険があり、完全な非接触による動作を確保
するには、ブロワノズルがいかなる中体面にも追随でき
るよう、かなり低速で作業しなければならない不都合が
ある。

特に、洗車需要の増加に伴い洗車の高速化が望まれる今
日にあって、前記のような特殊形状の自動車に対する安
全かつ有効な対策が必要となってきている。

また、上述のブロワノズル作用方向と正対する車体面で
は、前側の光電スイッチのみが検出と非検出を繰り返し
、小刻みに昇降してブロワノズルを安定して作用させる
ことができない問題が有る。

更に、車体面にタクシ−表示灯やミラー等の突起物があ
ると、前側充電スイッチでこの突起物を検出して上昇回
避して（、同充電スイッチが非検出になるとブロワノズ
ルがこの突起物を乗り越えないうちに下降に転じてしま
い、突起物と接触する舒１１＆＾Ｃふ。ｒ・ 従って、この発明の第１の課題とするところは、特殊な
形状をイｆする内勤ｒｊｔであっても、ブロワノズルを
常に車体面と非接触で作用させて安全に作業でき、しか
も通常の自動車に対してはできるだけ迅速に作業できる
装置が得られないかという点にある。

また、この発明の第２の課題とするところは、ブロワノ
ズルをできるだけ安定させて乾燥効果をしげると共に、
ブロワノズルを＋１１体面の突起物に触れさせることな
く安全に作用させることができないかという点にある。

１．５！題を解決するための手段１ この発明は、Ｌ記？ｊＳｉの課題に対処し、ＴＩＬ体検
量検出手段の検出信号に基づくブロワノズルの上昇動作
が所定以上継続されると、所定の間だけ前記洗ＩＨ！本
体もしくは自動車の走行速度を減速するよう制御する手
段を備えて、ブロワノズルの上昇に伴い所定以内に車体
検出が解除されない場合は、接触の危険のある急傾斜面
であると判断して作業速度を遅くし、安全をはかれる装
置を提供しようとするものである。

また、ブロワ７ズルの上昇動作が所定以上継続されると
、前記洗Ｉ！１８！本体もしくは自動車の走行を停止し
、車体検出手段が非検出に転じてから走行を再開するよ
う制御して安全をはかっても良い。

更に、上記第２の課題に対し、ブロワノズルの吹出口の
作用方向の前側に検出位置を設定された１１１ｆ’ｓ１
の検出手段と、該第１の検出７手段より後側に検出位置
を設定された第２の検出手段との、少なくとも二つの検
出手段で＋１１体を検出し、第１の検出手段で車体検出
したときにはブロワノズルを上昇させ、ｆｆ１２の検出
手段で車体検出したときにはブロワノズルを保持させ、
第１および第２の検出手段が非検出のときにはブロワ７
：Ｘルを下降させるように制御すると共に、ｆｊＳｌの
検出手段での車体検出にｆＰいブロワノズルを上昇させ
た後に同検出手段が非検出に転じたときは、洗車機本体
もしくは自動車が一定時間または一定距ａＺ行する間だ
けブロワノズルの下降を阻止するよう制御して、解決を
はかったものである。

１１ｚ１、下記実施例においで、ｆ５１の検出手段は光
電スイッチ１６ａ・１６ｂに、また第２の検出手段は光
電スイッチ１７ａ・１７ｂにそれぞれ相当する。

［実施例１ 以下、その実施例を図面を基に説明する。

第１図は本考案−実施例の正面図で、いわゆる門型洗車
機を示している。洗ヰ１８！本体１は、レール２・２上
を往復走行し、レール２・２間に停車された自動車を跨
ぐようにして移動する。洗車機本体１内には、洗浄ブラ
シ３・３・３、ブロワ４・４、ブロワノズル５・６・６
をはじめ洗浄水噴射ノズル（図示しない）等を設けてお
り、洗’ＴＬｆｆｉ本体１の走行に伴い、洗浄水噴射を
作うブラッシングによる洗浄と、ブロワ作動によりブロ
ワノズルから空気吹き付けを行なう乾燥とを順次行なう
。

このうち乾燥作業は、最終工程として常時法１１磯本体
１の復行に伴って実行され、本体１は復行しつつ乾燥を
行い、洗車開始時の待機位置に復帰して洗車を終了する
。７は走行用モータで、車輪８を駆動し洗車機本体１を
前後に走行させる。

前記ブロワノズルのうちブロワノズル５は、車体上面の
形状に倣って昇降するよう構成されており、以下その構
成について？ｊＳ２図およびｆ５３図を用いて説明する
。

ブロワノズル５は両側方にアーム９・９を延出しその端
部にキャリア１０・１０を設けており、このキャリア１
０・１０において洗車機本体１前方両側に形成されたレ
ール１１・１１と係合し、ブロワノズル５の昇降動作を
ガイドしている。また、ブロワノズル５は、そのキャリ
ア１０・１０においてチェーン１２・１２により洗ｔｐ
−ａ本体１天部より吊り下げられ、このチェーン１２・
１２とスプロケット１３を介して連動するエアシリンダ
１４の作動により昇降操作される。１５・１５・１５は
チェーン１０のガイド用スプロケットである。

１６ａ・１６ｂおよび１７ａ−１７ｂはそれぞれ灯を威
して動作する光電スイッチで、いずれも１γＩ記キヤリ
ア１０・１０に固定され、常時発光器１６ａ・１７ａか
ら出力される光信号Ｘ−Ｙをそれぞれ受光器１６ｂ　−
１７ｂで受信し、光信６．　Ｘ　、　ｙが遮られると検
出信号を出力する。すなわち、光信″ｒｆＸ−Ｙが自動
車ｑｔ体に遮られたが否かで、ブロワノズル５と中休と
の相対位置を検出する。

充電スイッチ１６ａ・１６ｂは、ブロワノズル５の吹出
口５ａの下方で、同吹出口５ａより洗ＬＰ−１ｆｉ本体
１内方、すなわち、本体１が復行して乾燥工程を行う際
にはブロワ７ズル５の作用方向の前側に位置している。

充電スイッチ１７ａ・１７ｂは、光電スイッチ１６ａ・
１６ｂより更に下方にあり、前記吹出［］５ａより本体
１外方、すなわち、乾燥工程の際にはブロワノズル５の
作用方向の後側に位１６シている。

ｆ５４図は前記エアシリンダ１４を中心とする実施例の
制御系を示す説明図である。エアシリンダ１４は二つの
ポート２０・２１を備えた複動式エアシリンダから成り
、第１のボー）２０へ給気を受けてピストンロッド２２
を引き込みブロワノズル５を上昇させるよう附勢し、？
ＩＳ２のポート２１へ給気を受けてピストンロッド２２
を押し出しブロワノズル５を下降させるよう附勢する。

２４は第１のポート２０に討し給気と大Ａ開放とを切り
換えて行なう三方でａ磁弁、２５ハ同じくｆ５２のボー
ト２１昏こ対し給気と大９（ｆＭＩ　放とを切り換えて
行なう三方電磁弁で、通常は弁２４を給気側、弁２５を
大気開放側にセットして、ブロワノズル５を上方待機位
置に保持させている。

２６は？ｔＳ１のポー）２０への給気圧を所定値Ｐ１に
設定するｌの調圧器、２７は第２のボート２１への給気
圧を所定値Ｐ２に設定する第２の調圧器である。

これら調圧器２６・２７で設定される給気圧Ｐ１・Ｐ２
は次のような関係にある。

ＰＩ　＞　ＰＵ＞　ＰＩ−Ｐ２＞　ＰＤここで、ＰＵは
エアシリング１２の第２のボート２１を開放した状態で
ｍｌのポー）２０への給気圧を徐々に上げたとき、ブロ
ワノズル５が上昇を始める最小気圧を示し、ＰＤは同じ
く第２のポー）２１を開放し第１のボート２０内の空圧
を徐々に下げたとき、ブロワノズル５が下降を始める最
大気圧を示している。すなわち、ＰｔＳｉのボートへ与
えられる給気が４　Ｋｇ／ｃ＋＊２のときブロワノズル
が上昇を始め、２Ｋｇ／ｃ１まで下げたとき下降を始め
たとすれば、ＰＬは４　Ｋｇ／ｃ１以上に、またＰ２は
ＰＬとの差が２−４Ｋ。

／ｃｆｆ１２の範囲内になるようにそれぞれ設定すれば
良Ｉ、ｓ。

これにより、三方電磁弁２４のみを給シ又側とすればブ
ロワノズル５が上昇し、双方の電磁弁２４・２５を給気
側にすればブロワノズルの昇降を停止保持し、双方の電
磁弁２４・２５を大気開放側にすればブロワノズルの自
重で下降させることができる。

３０は制御部で、インバータ３１を介して前記走行用モ
ータ８を駆動し、本体１の走行を目丁変制御すると共に
、前記充電スイッチの受光器１６ｂ・１７ｂからの検出
信号に応じて前記三方電磁弁２４・２５を動作させ、エ
アシリング１４を介してブロワノズル５を昇降操作する
。この制御部３０はマイクロコンピュータを備え、洗車
機１の乾燥工程時にはｆ５５図に示す動作を与える。

洗車が実行され前記ブラシ３・３・３による洗浄工程に
引き続き洗車機本体１が復行し乾燥工程に入ると、まず
１１＋Ｉ記三方電磁弁２４・２５の双方を火気開放側に
切り換えてブロワノズル５を下降させる（１）。

下降に伴い、作用方向前側に位置する充電スイッチ１６
ａ・１６ｂの光信号Ｘが自ＩｊｈＪ＄１に遮られ受信器
１６ｂでこれを検出すると（２）、双方の三方電磁弁２
４を給気側に、三方電磁弁２５を大気開放側にそれぞれ
切り換えてブロワノズル５を上昇させると共に、タイマ
ＴＯをセットしてこの上昇動作する時間をカウントする
（３）。これに佇い、受信器１６ｂの検出状態が解かれ
ると（４）、三方電磁弁？４・２５の双方を給気側に切
り換えてブロワノズル５を一定位置に保持すると共に、
タイマＴＩ（をセットしてこの保持動作開始からの時間
をカウントする（５）。

また、ステップ（４）で受信器１６ｂの検出状態が解か
れないままタイマ時間Ｔυ（約１秒）が経過すると（６
）、前記インバータ３１の出力周波数を下げてモータ８
を減速し、本体１を一定時間（４０〜６０ｃ−走行する
時間）だけ低速走行させる（７）。

ステップ（５）における保持動作が、光電スイッチ１６
・１７の双方とも検出状態に転することなくタイマ時間
ＴＨだけ！１！続されると（１２）、ステップ（１）を
実行しブロワノズル５を下降させる。尚、このタイマ時
間Ｔｌ（は、光電スイッチ１６から充電スイッチ１７ま
での距離Ｌ（第３図参照）を洗車機本体１が走行するに
要する時間ＴＩに対し、ＴＨ＞　ＴＩなる関係にある。

一方ステップ（１）の下降にｆ′「い、光電スイッチ１
７ａ−１７ｂの光信６−　ｙがｒ１動車に遮られ、これ
を受信Ｗ１７ｂで検出すると（８）、三方電磁弁２４・
２５の双方を給気側に切り換えてブロワノズル５の下降
を停＋Ｌ　Ｌ一定位置に保持する（９）。この後、充電
スイッチ１７ａ・１７ｂの検出状態が解かれると（１０
）、再び前記ステップ（１）を実行して、ブロワノズル
５が下降される。

こうして乾ｖｉ！動作が行なわれ、洗りｔＷｌｌが洗車
開始時の位置に戻って動作終了を検知すると（１１）、
三方電磁弁２４を給気側に三方電磁弁２５を開放側にそ
れぞれ切り換えてプロワ／Ｚニル５を上昇させ（１３）
、一連の動作を終える。

こうした制御動作に伴うブロワノズル５の動作を示した
のが０′ｓ６図で、ブロワノズル５は一ヒ昇／保持／下
降という三段階の動作が法えられ、自動車Ａに接触する
ことなくその上面形状をなぞって上下し、車体面を効果
的に乾燥させることができる。

自動ＩｔＬ　ＡのようＩこ、リヤ・ウィンドウ等のブロ
ワノズル５作用ノｊ向に対向する面が比較的急傾斜して
いる場合は、充電スイッチ１６ａ・１６ｂでこの面を検
出しブロワノズル５を素早く上昇に転じると共に、この
上昇動作が一定時間Ｔｔｌ（約１秒）以上継続されると
、ブロワノズルが急傾斜面に十分追随できるような低速
で一定期間走行させ、ブロワ７ズル５の１７１体への接
触を防止する。

また、ブロワノズル５の上昇に作い光電スイッチ１６ａ
・１６ｂが非検出状態となっても、一定時間Ｔｌ＋の間
だけブロワノズル５は下降することなく一定位置に保持
され、ブロワノズル５の昇降を必要最小限としている。

一方、フロント・ウィンドウ等の逆方向に傾斜した面で
は、充電スイッチ１７ａ・１．７ｂでこの面を検出しブ
ロワノズル５を一定高さに保持し、ブロワノズル５を車
体面に接触させないように動作する５また、ボンネット
やルーフ等の比較的平たんな面では、まず光電スイッチ
１７ａ・１７ｂでこの面を検出しブロワノズル５を一定
高さに保持し、ブロワノズル５が更に１１体而面接近す
ると充電スイッチ１６ａ・１６ｂで検出してブロワノズ
ル５を上昇させ、ブロワノズル５を常に車体面近くの所
定範囲内で作用させるよう動作する。

尚、上記実施例では、ｆ５５図ステップ（７）で予め定
めた時間だけ低速走行するようプログラムされているが
、低速走行の時間を定めずにステップ（４）で光電スイ
ッチ１６ｂの検出状態が解除された時点で通常の走行に
復帰させるよう制御しても良い。

ｆｊＳ７図は上記以外の動作例を示すフローチャート図
で、第５図との相異点は、ステップ（６）でブロワノズ
ルの上昇が一定以上継続されたのを検出すると、本体Ｉ
の走行を停止し、ステップ（４）で非検出になってから
本体１の走行を再開する　（ステップ（８））点にある
。

この場合、走行用モータ８の制御は０Ｎ１０ＦＦの２段
階の制御となり、前記インバータ３１を省略することが
でき、より安価な装置が得られる。

尚、上記実施例はいわゆる門型洗車機に本願発明を実施
したものであるが、上記以外にも自動車を台車やコンベ
ヤ等で走行させるタイプの洗Ｊｔｔｆｉにも実施が可能
で、この場合、ブロワノズルの上昇が所定以上継続した
とき、自動車の走行を減速または停止するよう制御すれ
ば良い。

［発明の効果］ この発明は以上のように構成され、ブロワノズルと正対
する急傾斜した而を有する自動車に対して、ブロワノズ
ルの上昇が所定以上継続されると、洗車機もしくは１１
動車の走行を減速または停＋）−するよう制御して、ブ
ロワノズルを車体に接触させることなく安全に乾燥作業
を施すことができる。

また、これに佇い前記のような例外的な形状を有する以
外の自動車に対しては、従来にない高速でブロワノズル
を作用させることが可能になる。

更に、ブロワノズルが上昇した後は、すぐに下降に転じ
ることなく所定の期間だけ一定位置に保持するよう制御
するので、ブロワノズルのｌＩ−降動作が小刻みにａり
返されることがなく、常に安定した状態で効果的な乾燥
が行なえる。また、Ｊｊ１体にタクシ−表示灯やミラー
等の突起物があっても、これを上昇回避した後一定期間
だけその回避位置に保持されるから、安全に回避して突
起物と接触する危険がない。

【図面の簡単な説明】

ｆｊｒ、１図は本発明に係る洗車機の一例を示す正面図
。 第２図は本発明一実施例の要部側面図。 ｆｊＳ３図は同実施例の要部正面図。 ？ｔＳＡ図は同実施例の制御回路図。 ｆｆ５５図は同実施例の動作を示すフローチャートメ１
゜ １６図は同実施例の動作説明図。 第７図は他の実施例の動作を示すフローチャート　図。 １は洗車機本体、５はブロワノズル、５ａは同吹出口、
１４は昇降下段たるエアシリング、１６ａ・１６ｂおよ
び１７ａ・１７　ｂ　１．ｔ　、１１体検出手段たる光
電スイッチ。 ３０は制御手段たる制御部である。 第 図 第２！２Ｉ 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の
   洗浄および乾燥を行なうタイプの洗車機であって、車体
   上面に空気を吹き付ける乾燥用のブロワノズルと、該ブ
   ロワノズルを昇降させる手段と、前記ブロワノズルと一
   体的に昇降し車体検出を行う手段と、該車体検出手段か
   らの信号に基づいて前記昇降手段を操作して、前記ブロ
   ワノズルを車体面に非接触で作用させるよう制御する手
   段とを備えた車体上面乾燥装置において、 前記制御手段は、前記車体検出手段からの検出信号に基
   づくブロワノズルの上昇動作が所定以上継続されると、
   所定の間だけ前記洗車機本体もしくは自動車の走行速度
   を減速するよう制御することを特徴とする洗車機におけ
   る車体上面乾燥装置。
2. （２）洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の
   洗浄および乾燥を行なうタイプの洗車機であって、車体
   上面に空気を吹き付ける乾燥用のブロワノズルと、該ブ
   ロワノズルを昇降させる手段と、前記ブロワノズルと一
   体的に昇降し車体検出を行う手段と、該車体検出手段か
   らの信号に基づいて前記昇降手段を操作して、前記ブロ
   ワノズルを車体面に非接触で作用させるよう制御する手
   段とを備えた車体上面乾燥装置において、 前記制御手段は、前記車体検出手段からの検出信号に基
   づくブロワノズルの上昇動作が所定以上継続されると、
   前記洗車機本体もしくは自動車の走行を停止し、車体検
   出手段が非検出に転じてから走行を再開するよう制御す
   ることを特徴とする洗車機における車体上面乾燥装置。
3. （３）洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の
   洗浄および乾燥を行なうタイプの洗車機であって、車体
   上面に空気を吹き付ける乾燥用のブロワノズルと、該ブ
   ロワノズルを昇降させる手段と、前記ブロワノズルと一
   体的に昇降し車体検出を行う手段と、該車体検出手段か
   らの信号に基づいて前記昇降手段を操作して、前記ブロ
   ワノズルを車体面に非接触で作用させるよう制御する手
   段とを備えた車体上面乾燥装置において、 車体検出手段は、ブロワノズルの吹出口の作用方向の前
   側に検出位置を設定された第１の検出手段と、該第１の
   検出手段より後側に検出位置を設定された第２の検出手
   段との、少なくとも二つの検出手段から成り、 制御手段は、第１の検出手段で車体検出したときにはブ
   ロワノズルを上昇させ、第２の検出手段で車体検出した
   ときにはブロワノズルを保持させ、第１および第２の検
   出手段が非検出のときにはブロワノズルを下降させるよ
   うに制御すると共に、第１の検出手段での車体検出に伴
   いブロワノズルを上昇させた後に同検出手段が非検出に
   転じたときは、洗車機本体もしくは自動車が一定時間ま
   たは一定距離走行する間だけブロワノズルの下降を阻止
   するよう制御することを特徴とする洗車機における車体
   上面乾燥装置。