JPH01127440A - 車両の車体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分舒 本発明は、車両の車体洗浄装置において、上面乾燥ノズ
ルの昇降作動を制御する昇降作動制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、車両の車体洗浄装置において、車両の車体上面の
乾燥処理を行うのに、上面乾燥ノズルを用いている。そ
して、前記上面乾燥ノズルを車両の車体上面形状に追従
するように昇降作動させるようにしている。

前記車両の車体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降
作動装置としては、実公昭５７−１２３８２号公報に記
載されたもの等が知られている。

前記車両の車体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降
作動装置は、触針と柔軟性案内ローラを車両の車体上面
に接触し、上面乾燥ノズルと車体上面との間隙を一定に
保つようにしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、前記触針と柔軟性案内ローラを用いたもので
は、それらが車両の車体上面と接触するので、車体に傷
を付けるおそれがあるという問題点があった。また、車
両の車体上面に、前記柔軟性案内ローラの軌跡が残ると
いう問題点もあった。

本発明は、前述の問題点に鑑みなされたもので、車両の
車体に接触することなく、上面乾燥ノズルを車体の上面
形状に追従することができる車両の車体洗浄装置におけ
る上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置を提供することを
目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の車両の車体洗浄装
置における上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置は、走行
フレームに、昇降し得る上面乾燥ノズルと、前記上面乾
燥ノズルを昇降駆動する駆動手段とを設け、前記駆動手
段を制御して前記上面乾燥ノズルを車両の車体上面形状
に追従するように昇降作動させるようにした車両の車体
洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置に
おいて、前記走行フレームの走行に伴って走行パルス信
号を出力する走行パルス発生手段と、前記走行フレーム
の車両に対向する側面の上下方向に設けられた複数のセ
ンサからなる車両検出手段と、前記走行パルス信号が出
力されると前記車両検出手段の出力信号を記憶する記憶
手段と、前記上面乾燥ノズルの昇降に伴って昇降パルス
信号を出力する昇降パルス発生手段とを備え、前記記憶
手段の記憶内容と前記昇降パルス信号に基づき、前記駆
動手段を制御することを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明による車両の車体洗浄装置に
おける上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置は、走行フレ
ームに、昇降し得る上面乾燥ノズルと、前記上面乾燥ノ
ズルを昇降駆動する駆動手段とを設け、前記駆動手段を
制御して上面乾燥ノズルを車両の車体上面形状に追従す
るように昇降作動させている。そのため、車両の車体上
面形状が凹凸面であっても、前記上面乾燥ノズルと車体
上面との間隙が乾燥処理に適した大きさになるように、
上面乾燥ノズルが昇降作動される。

そのとき、走行フレームの走行に伴って走行パルス発生
手段が走行パルス信号を出力する。また、車両検出手段
は、前記走行フレームの車両に対向する側面の垂直方向
に設けられた複数のセンサからなっているので、車高に
対応した信号を出力する。そして、記憶手段は、前記走
行パルス信号が出力されると、前記車両検出手段の出力
信号を記憶する。そのため、前記記憶手段には、走行フ
レームの各位置における車高に対応した信号が記憶され
る。

また前記上面乾燥ノズルを昇降作動させると、昇降パル
ス発生手段が昇降パルス信号を出力するので、昇降パル
ス信号から上面乾燥ノズルの昇降作動された位置が検出
できる。そして、前記記憶手段の記憶内容と昇降パルス
信号に基づき、前記駆動手段を制御している。そのため
、走行フレームの走行に伴い記憶手段から走行フレーム
の位置に応じた車高に対応する記憶内容が読出せるので
、前記駆動手段を、上面乾燥ノズルが車両の車体上面形
状に追従するように制御できる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１〜５図はいずれも本発明の一実施例の構成を示す図
で、第１図は正面図、第２図は要部側面図、第３図は停
止装置の構成を示す図、第４図はエアおよび油圧回路を
示す図、第５図は制御系のブロック図、である。

第１．２図において、走行フレーム１には、走行レール
７．７に沿って、往復走行できるように車輪８．８が軸
支されている。そして、走行フレーム１の両側上部に、
それぞれ送風機９，９が設けられている。そして、前記
送風機９．９の吐出口に連接した送風管１０．１０の先
端に、上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記上面乾燥ノズル２の左右両端には、支持杆１１．１
１が設けられている。前記支持杆１１゜１１の先端には
、昇降部材１２．１３が固着されている。前記昇降部材
１２．１３は、その上部に軸支されたガイドローラ１４
．１４と、その下部に軸支されたガイドローラ１５．１
５により、前記走行フレームｌの両側面に設けた案内部
材３゜３に係合される。また、一方の昇降部材１２の上
端には、前記上面乾燥ノズル２の上限位置を検出する上
限リミットスイッチ１６を作動させる作動部材１７が設
けられている。前記上限リミットスイッチ１６と作動部
材１７により、上限位置検出手段り、が構成されている
。

前記上面乾燥ノズルの上端中央部には、索条Ｉ８．１８
の一端が固着されている。前記索条１８゜１８は、走行
フレームｌに軸支した案内滑車１９゜１９．２０．２０
を経由したのち垂下されて動滑車２１．２１を吊下げ、
その他端が走行フレームｌに固着されている。前記動滑
車２１．２１は、動滑車枠２２に軸支されており、該動
滑車枠２２は下端が走行フレームに軸支された駆動手段
としてのシリンダ４のピストンロッド５の上端に固着さ
れている。また、前記動滑車枠２２の上限位置を決める
ストッパー２３が走行フレーム１に設けられている。前
記シリンダ４の上端には、ピストンロッド５を停止させ
る後述の停止装置６が設けられている。

前記案内滑車２０．２０には、外周部に凸形の突起を等
間隔に複数個設けた磁性体からなる円板２４が同軸に設
けられている。また前記円板２４の外周部に対向してセ
ンサコイル等からなる近接スイッチ２５が設けられてい
る。前記円板２４と近接スイッチ２５により、昇降パル
ス発生手段り、が構成されている。

前記車輪８，８には、従動スプロケット２６゜２６が同
軸に設けられ、原動機２７．２７の駆動軸には駆動スプ
ロケット２８．２８が設けられている。前記スプロケッ
ト２６．２６と駆動スプロケット２８．２８には、チェ
ーン２９．２９が懸回されている。そして、一方の原動
機２７の駆動軸には、前記円板２４と同様の円板３０が
設けられ、その外周部に対向して前記近接スイッチ２５
と同様の近接スイッチ３１が設けられている。前記円板
３０と近接スイッチ３１により、走行パルス発生手段Ｄ
１が構成されている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミットスイッチ
３２が設けられている。前記リミットスイッチ３２は、
走行フレーム１が走行レール７゜７のスタート位置にあ
るときに、一方の走行レール７に設けられたカム３３に
より作動する。前記リミットスイッチ３２とカム３３に
より、スタート位置検出手段り、が構成される。また、
走行フレーム１の車両に対向する一方の側面には、垂直
方向に設けられた複数の充電スイッチに１〜ＫＩＳから
なる光電スイッチ群Ｋが、他方の側面には各光電スイッ
チに１〜Ｋ　１　％に対応した複数の光源からなる投光
器Ｌａが、それぞれ設けられている。

前記光電スイッチ群にと投光器Ｌａにより、車両検出手
段Ｄ！が構成される。また、走行フレームｌには、側面
乾燥ノズル３４．３４や、図示しない上面ブラシ、側面
ブラシ等の洗浄処理装置が設けられている。

第３図には、第１．　２図に示した停止装置６の具体的
構造が示される。シリンダ４のピストンロッド５の外周
にはリング状のブレーキシュー３５が巻装される。停止
装置６のシリンダ状ケーシング６、は、前記ブレーキシ
ュー３５を含むピストンロッド５を囲繞するように配設
される。ケーシング６１内には、そこにエア室６３を画
成するブレーキピストン３９が摺動自在に嵌合されると
ともに、このピストン３９を押圧して前記エア室６２の
容積を縮小するように作用するブレーキばね３８が収容
される。前記エア室６□は、供給口４１を介して、加圧
空気源Ａｉ（第４図）に連通される。またエア室６！内
には、複数本のブレーキアーム３６がピストンロッド５
を囲むように放射状に収容され、それらのブレーキアー
ム３６の基端（上端）は前記ブレーキシュー３５とケー
シング６、の内面とでピストンロッド５の径方向に揺動
自在に支持されており、またその先端（下端）にはロー
ラ３７が回転自在に軸支され、該ローラ３７の外側面に
は、前記ブレーキばね３８により、上方に付勢されてい
る前記ブレーキピストン３９のテーパ面４０が圧接され
ている。したがってエア室６．内に加圧エアが供給され
ていないときはブレーキばね３８の弾発力でブレーキピ
ストン３９が上昇され、そのテーパ面４１はローラ３７
を介してブレーキアーム３６を内方に揺動してブレーキ
シュー３５をピストンロッド５に押付けられ、該ピスト
ンロッド５にブレーキがかけられる。また前記加圧空気
源Ａｉよりエア室６□に加圧空気が供給されるとブレー
キピストン３９はブレーキばね３８の付勢力に抗して下
方に押下げられ、ローラ３７は外側に移動する。そのた
め、ブレーキ腕３６はブレーキシュー３５をピストンロ
ッド５に押付けな（なるので、ピストンロッド５は自由
に作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図である。

加圧空気源Ａｔに接続された配管４２は、圧力を調整す
る減圧弁４３と常時開放型三方電磁弁４４を介して、停
止装置６の空気供給口４１に接続される。また、配管４
２は、減圧弁４５と常時開放型三方電磁弁４６を介して
、加圧容器４７の上部にも接続されている。そして、加
圧容器４７に入れられた作動油は、固定絞り行道止弁４
８を介して、シリンダ４に供給される。固定絞り行道止
弁４８は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁され、伸
びるとき閉弁される。

第５図は、制御手段としてマイクロコンビュー夕を用い
た場合の制御系のブロック図である。制御手段５０は、
演算処理を行うマイクロプロセッシングユニット５１と
、プログラムおよび固定データを記憶しているリードオ
ンリイメモリＭ１と、ワークエリアおよび可変データの
記憶に用いられるランダムアクセスメモリＭ２と、入力
インターフェース５２と、出力インターフェース５３と
、それらを接続するバス５４と、から構成されている。

前記入力インターフェース５２には、前述の走行パルス
発生手段Ｄ１、車両検出手段Ｄｔ、昇降パルス発生手段
Ｄ３、往復行信号発生手段Ｄ４、上限検出手段り２、お
よ、びスタート位置検出手段Ｄ６の出力信号が入力され
ている。前記出力インターフェース５３は、第４図に示
した電磁弁４４．４６のソレノイドコイルＬ　４４１　
　Ｌ　ａｈに接続されている。また、前記バス５４には
、ランダムアクセスメモリからなる記憶手段Ｍも接続さ
れている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第６図は走行フレーム１の往行時の車両検出による車高
測定を示す図、第７図はその場合における制御手段５０
の動作を表わすフローチャート、第８図は走行フレーム
１の復行時の乾燥処理を示す図、第９図はその場合にお
ける制御手段５０の動作を表わすフローチャートである
。

第６図において、先ず前記往復行信号発生手段Ｄ４が往
行を示す信号を出力すると、前記原動機２１．２７が作
動し、走行フレーム１は走行レール７．７に沿って図面
において右方向に、位ＩＥ１ａから位１１１ｂまで往行
する。

このとき、前記スタート位置検出手段り、は、位置１ａ
以外では、カム３３がリミットスイッチ３２を作動させ
ないので、信号を出力しない。前記走行パルス発生手段
り、は、円板３０が回転し近接スイッチ３１を作動させ
るので、走行パルス信号を出力する。また、前記車両検
出手段Ｄｔは、投光器Ｌａの光が車両の車体により遮断
され、センサ群系を構成する複数の光電スイッチに、〜
に１Ｓのうち、最下部に設けられた光電スイッチに１か
ら車両の車体上面に対応する位置に設けられた光電スイ
ッチまでの信号が得られるので、車高に対応した信号が
出力される０例えば、第６図において走行フレーム１が
距ＭＬ、を往行し、位置ＩＣにあるときには、光電スイ
ッチに１〜に、の信号が得られる。

このとき、制御手段５０は、第７図のフローチャートに
基づき動作する。往復行信号発生手段Ｄ４が往行を示す
信号を出力すると、ステップＳ１で車高測定か否か判定
される。そして、車高測定であればステップＳ、に進み
、そうでなければステップＳ２に進み外の処理を行う、
ステップＳ。

では、スタート位置検出手段り、の出力信号の有無を判
定する。出力信号無であればステップＳ４に進む、出力
信号有であれば、前記走行フレーム１が往行し、第６図
において位置１ａより右側に進むまでステップＳ、を繰
返す。ステップＳ４で走行パルス信号を入力し、パルス
信号が入力される毎に１ずつ加算し走行パルス数Ａとす
る。ステップＳ、で、車両検出手段Ｄ２の出力信号を入
力する。この出力信号は、各ビットの値が前記光電スイ
ッチに、〜ＫＩＳの出力信号の有無に対応した１５ビツ
トの信号である。ステップＳムで、前記記憶手段ＭのＡ
番地に車両検出手段Ｄ２の出力信号をデータとして記憶
する。ステップＳ、では、往復行信号発生手段Ｄ４が往
行を示す信号を出力しているか否か判定される。信号有
ならステップＳ４”に戻り、信号無であれば終了する。

したがって、記憶手段Ｍには、車両の車体上面の位置、
すなわち車高に対応したデータＨが連続して記憶される
。

第８図において、前記往復行信号発生手段り。

が復行を示す信号を出力すると、走行フレーム１は図面
において左方向に、位置１ｂから位置１ａまで復行する
。そして、上面乾燥ノズル２が昇降作動され、乾燥処理
が行われる。

このとき、前記昇降パルス発生手段り、は、円板２４が
回転し近接スイッチ２５を作動させるので、昇降パルス
信号を出力する。また、前記上限検出手段り、は、上面
乾燥ノズル２が下降を始めると、作動部材１７が上限リ
ミットスイッチ１６を作動させないので、信号を出力し
ない。

このとき、制御手段５０は、第９図のフローチャートに
基づき動作する。往復行信号発生手段Ｄ４が復行を示す
信号を出力すると、ステップＳ６で乾燥処理であるか否
か判定される。そして、乾燥処理であればステップＳ、
。に進み、そうでなければＳ、に進み外の処理を行う、
ステップＳＩＯで走行パルス信号を入力し、前記往行時
の走行パルス数Ａから１パルス信号が入力される毎に１
ずつ減算し走行パルス数Ｂとする。ステップＳ、で、こ
の走行パルス数に対して、以下に説明する演算を行う。

第８図において、走行フレーム１が、位置１ｂより復行
し、位置１ｄに達し、スタート位Ｉｆｌａからの距離が
Ｌ！になると、走行パルス数Ｂは、距離Ｌ２を往行した
場合の走行パルス数Ａと等しくなる。また、前記車両検
出手段Ｄ２と上面乾燥ノズル２との間には、距ＭＬＯの
間隔がある。さらに、上面乾燥ノズル２の上昇速度は有
限であるから、それが車両の車体に接触しないようにす
るため、上昇に要する時間に走行フレーム１が移動する
距離Ｌｕを考慮しなければならない。

したがって、上面乾燥ノズル２を昇降作動させるには、
走行フレーム１の実際の距離Ｌ２ではなく、距離Ｌ２か
ら距離Ｌｏおよび距＃Ｌｕを減算した、距離り、におけ
る車高に基づく必要がある。そのため、前記走行パルス
数Ｂから、距離Ｌｏおよび距離Ｌｕに相当する走行パル
ス数を減算して、走行パルス数Ｘを求める演算を行う。

次に、ステップＳＩ！で、記憶手段ＭのＸ番地の記憶内
容を続出す、この記憶内容は、走行パルス数Ｘの位置で
の車高に対応するデータＨである。ステップＳ１．で昇
降パルス信号を入力し、前記上限検出手段り。

の出力信号が入力されないと、上面乾燥ノズル２が下降
する場合は、パルス信号毎に１ずつ加算し、上昇する場
合は１ずつ減算することにより、昇降パルス数Ｓを求め
る。ステップＳＩ４では、ステップＳ１寡で読出したデ
ータにより定まる、乾燥処理に適した間隔に対応する昇
降パルス数Ｓｎと前記昇降パルス数Ｓを比較する。この
昇降パルス数Ｓｎは、車高により一義的に定まる数値で
あり、車高に対応するデータＨに対応させてあらかじめ
記憶されている。したがって、ステップＳ１□で読出し
たデータＨから昇降パルス数Ｓｎが定められる。

そして、比較の結果、Ｓ＞ＳｎならばステップＳｌにＳ
＜Ｓｎならばステップ５ｌｌｋに、５＝Ｓｎならばステ
ップｓ＋、に、それぞれ進む。ステップＳ１Ｓでは、前
記電磁弁４６は、ソレノイドコイルＬ４６に流れる電流
が切られるので、非励磁となる。

そのため、シリンダ４に作動油が供給されるので、上面
乾燥ノズル２が上昇する。ステップＳＩ＆では、前記電
磁弁４６は、ソレノイドコイルＬ４６に電流が流れるの
で励磁され、乾燥ノズル２の自重によりシリンダ４に供
給された作動油は、加圧容器４７に戻るので、上面乾燥
ノズル２は下降する。このとき、固定絞り行道止弁の逆
止弁が閉弁しているので、作動油は固定絞りにより調整
される。したがって、上面乾燥ノズル２は、上昇時に比
べて遅い速度で下降する。また、ステップＳ１゜で説明
したように、車高に対応するデータＨは、走行フレーム
１の実際の位置より先行した位置のものが読出される。

さらに、前述したように上面乾燥ノズル２の上昇速度と
下降速度とは異なって５・入る。

したがって、上面乾燥ノズル２の下降は、第８図に示す
距離り。に相当する走行パルス数が入力された後に行う
。なお、この距離り。に対応する走行パルス数が入力さ
れるまでに、ステップＳＩ５に進んだ場合は、下降を行
わず上昇だけが行われる。

ステップＳｌ？では、前記電磁弁４４は、ソレノイドコ
イルＬ４４に電流が流れるので、励磁される。

そのため、停止袋Ｗ６が作動し、ピストンロッド５が停
止されるので、上面乾燥ノズル２は一定の高さに保たれ
る。これらのステップＳＩ５〜Ｓ１７は、ステップ５ｌ
ｌｌで前記スタート位置検出手段り、の出力信号有とな
るまで繰返される。

したがって、第８図において、走行フレーム１が位１１
ｂから位置１ｄに達すると、上面乾燥ノズル２は、高さ
Ｈ３から上昇し始める。そして、高さＨ８〜Ｈ３を経て
高さＨｌに達する。位置１ｅに達すると下降が指示され
るが、実際に下降が始まるのは、さらに距離り、を進ん
でからになる。

スタート位置１ａに戻ると、前記スタート位置検出手段
り、が信号を出力し、走行フレーム１が停止し、上面乾
燥ノズル２は上限位置に戻る。

次に、前述の本発明の実施例に特有の効果を述べる。前
述の本発明の実施例によれば、シリンダ４に設けられた
停止装置６がピストンロッド５を停止させる。そのため
、上面乾燥ノズル２は、ピストンロッド５が停止させら
れたときの高さに固定される。したがって、上面乾燥ノ
ズルと車体上面との間の間隙は、乾燥処理に適した一定
の間隔に保つことができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行
うことが可能である。

たとえば、走行フレーム１の往行時に車両検出による車
高測定を行い、復行時に乾燥処理を行う代わりに、往は
時に車高測定を行いながら乾燥処理を行うことができる
。この場合には、第９図のフローチャートにおいて、ス
テップＳ１１で、走行パルス数Ａから距離Ｌｏに相当す
る走行パルス数を減算し、距離Ｌｕに相当する走行パル
ス数を加算して、走行パルス数Ｘとすればよい。

また、走行パルス発生手段り、および昇降パルス発生手
段り、は、外周部に凸形の突起を等間隔に複数個設けた
円板とセンサコイルからなる近接スイッチにより構成す
るかわりに、円板形磁石とリードスイッチにより構成す
ることができ、所謂エンコーダであれば何でもよい、さ
らに、走行フレーム１の走行速度が一定の場合には、走
行パルス発生手段Ｄ＋　は、一定周期のパルス発生器に
することができる。

また、車両検出手段り、を構成する光電スイフチの数は
必要に応じて増減できる。その場合に、各光電スイッチ
が近接して設けられたことにより誤動作のおそれがある
ときは、奇数番目と偶数番目の光電スイッチに対応する
投光器Ｌａの光源を別々に発光させ、それぞれの場合の
光電スイッチの出力信号を合せて、車両検出手段Ｄ２の
出力信号とすればよい。

また、最上部の光電スイッチは、乾燥処理が可能な最高
車高の検出に用いてもよい。その場合は、該光電スイッ
チの出力信号により、車体洗浄装置の全動作を停止させ
る。

また、最下部の光電スイッチは゛、車両の位置検出に用
いてもよい、その場合は、該光電スイッチの出力信号に
より、走行フレーム１の走行の制御や水の噴射等の外の
洗浄処理の制御が行われる。

例えば、走行フレームｌの往行から復行に切換えるため
の信号として用いることができる。

Ｃ０発明の効果 前述のように、本発明の車両の車体洗浄装置における上
面乾燥ノズルの昇降作動制御装置によれば、走行フレー
ムの走行に伴い記憶手段から走行°フレームの位置に応
じた車高に対応する記憶内容が読出せるので、駆動手段
を上面乾燥ノズルが車両の車体上面形状に追従するよう
に制御できる。

そのため、車両の車体に接触する手段を用いる必要がな
いので、車体に傷を付けるおそれがなく、また案内ロー
ラ等の軌跡が残ることなく、乾燥処理を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は要部側面
図、第３図は停止装置の構成を示す図、第４図はエアお
よび油圧回路を示す図、第５図は制御系のブロック図、
第６図は走行フレームの往は時の車両検出による車高測
定を示す図、第７図は第６図の場合における制御手段の
動作を表わすフローチャート、第８図は走行フレームの
復行時の乾燥処理を示す図、第９図は第８図の場合にお
ける制御手段の動作を表わすフローチャート、である。 １・・・走行フレーム、２・・・上面乾燥ノズル、３・
・・案内部材、４・・・シリンダ、Ｄ、・・・走行パル
ス発生手段、Ｄ！・・・車両検出手段、Ｄ、・・・昇降
パルス発生手段、Ｍ・・・記憶手段 第２図 第７図 第４図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行フレーム（１）に、昇降し得る上面乾燥ノズル（２
   ）と、前記上面乾燥ノズル（２）を昇降駆動する駆動手
   段（４）とを設け、前記駆動手段（４）を制御して前記
   上面乾燥ノズル（２）を車両の車体上面形状に追従する
   ように昇降作動させるようにした車両の車体洗浄装置に
   おける上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置において、前
   記走行フレーム（１）の走行に伴って走行パルス信号を
   出力する走行パルス発生手段（Ｄ＿１）と、前記走行フ
   レーム（１）の車両に対向する側面の上下方向に設けら
   れた複数のセンサからなる車両検出手段（Ｄ＿２）と、
   前記走行パルス信号が出力されると前記車両検出手段（
   Ｄ＿２）の出力信号を記憶する記憶手段（Ｍ）と、前記
   上面乾燥ノズルの昇降に伴って昇降パルス信号を出力す
   る昇降パルス発生手段（Ｄ＿３）とを備え、前記記憶手
   段（Ｍ）の記憶内容と前記昇降パルス信号に基づき、前
   記駆動手段（４）を制御することを特徴とする車両の車
   体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置
   。