JPH01103561A - 車両の車体洗浄装置における処理装置の昇降作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車両の車体洗浄装置において、車両の車体上
面の洗浄処理を行う処理装置の昇降作動装置に関する。

（２）従来の技術 従来、車両の車体洗浄装置において、車両の車体上面の
、回転ブラシによるブラシング処理、シャワーノズルよ
りの高圧水の噴射による水洗い処理、および乾燥用ノズ
ルによる乾燥処理等の洗浄処理を行うのに、それぞれ上
面ブラシ、上面シャワーノズル、および上面乾燥ノズル
といった処理装置を用いていた。そして、前記処理装置
を車両の車体上面形状に追従するように昇降作動させる
ため、シリンダが用いられていた。

前記車両の車体洗浄装置の処理装置としては、実公昭５
７−１２３８２号公報に記載されたもの等が知られてい
る。前記車両の車体洗浄装置は、触針と柔軟性案内ロー
ラを車両の車体上面に接触し、上面乾燥ノズルと車体上
面との間の間隙を一定に保つようにしている。

また、前記シリンダの駆動を制御して、車両の車体とは
非接触で、前記上面乾燥ノズルと車体上面との間の間隙
を一定に保つようにすることも知られている。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、前記触針と柔軟性案内ローラを用いたもので
は、車両の車体上面と接触するので、車体に傷を付ける
おそれがあるという問題点があった。

また、前記シリンダの駆動を制御するものは、処理装置
としての上面乾燥ノズルと車体上面との間の間隙が大き
くなると、シリンダを処理装置が下降するように駆動し
、前記間隙が小さくなると、シリンダを処理装置が上昇
するように駆動する。

そのため、車両の車体上面が比較的水平であっても、処
理装置が上昇、下降を繰返し、波打つように車体上面形
状に追従する。したがって、前記処理装置と車体上面と
の間の間隙を常に一定に保つことができないという問題
点があった。

本発明は、前述の問題点に鑑みなされたもので、車両の
車体とは非接触で、処理装置と車体上面との間の間隙を
常に精確に一定に保つことができる車両の車体洗浄装置
における処理装置の昇降作動装置を提供することを目的
とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の車両の車体洗浄装
置における処理装置の昇降作動装置は、門型フレームに
、車両の車体上面の洗浄処理を行う処理装置の昇降を案
内する案内部材と、その案内部材に沿って前記処理装置
を昇降駆動するシリンダとを支持し、前記シリンダの駆
動を制御して前記処理装置を車両の車体上面形状に追従
するように昇降作動させるようにした車両の車体洗浄装
置における処理装置の昇降作動装置において、前記シリ
ンダに、そのピストンロッドの停止装置を設′け、前記
処理装置に対して車両の車体上面が洗浄処理に適した位
置にあることを検出するセンサを備え、前記センサの出
力に基づき、前記停止装置を作動させることを特徴とす
る。

こ−で洗浄処理とは、車体洗浄に際して行うプラシング
処理、水洗い処理、乾燥処理等の処理を意味するものと
する。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明による車両の車体洗浄装置に
おける処理装置の昇降作動装置は、門型フレームに車体
上面の洗浄処理を行う処理装置の昇降を案内する案内部
材と、その案内部材に沿って前記処理装置を昇降駆動す
るシリンダとを支持し、前記シリンダの駆動を制御して
前記処理装置を車両の上面形状に追従するように昇降作
動させている。そのため、車両の上面形状が凹凸面であ
っても、前記処理装置と車体上面との間の間隙が、洗浄
処理に適した一定の大きさになるように、前記処理装置
が昇降作動される。そのとき、前記処理装置に対して車
両の車体上面が洗浄処理に適した位置にあることを検出
するセンサの出力が得られる。そして、その出力に基づ
き前記シリンダに設けられた停止装置が、そのピストン
ロッドを停止させる。そのため、前記処理装置は、車体
上面に対して、前記ピストンロッドが停止させられた位
置に固定される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の、処理装置として乾燥処理を
行う上面乾燥ノズルを用いた一実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図は、本発
明の一実施例の要部側面図である。第１゜２図において
、凹型フレーム１には、走行レール７．７に沿って往復
走行できるように車輪８．８が軸支されている。そして
、凹型フレーム１の両側上部に、それぞれ送風機９．９
が設けられている。そして、前記送風機９．９の吐出口
に連接した送風管１０．１０の先端に、処理装置として
上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記乾燥ノズル２の左右両端には支持杆１１゜１１が設
けられている。前記支持杆１１．１１の先端には、門型
フレームｌの両側に設けた案内部材３．３に沿って昇降
できるようにした昇降部材１２．１３が固着されている
。

前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には索条１４．１４
の一端が固着されている。前記索条１４゜１４は、門型
フレーム１に軸支した案内滑車１５゜１５．１６．１６
を経由したのち垂下されて動滑車１７．１７を吊下げ、
その他端が門型フレーム１に固着されている。前記動滑
車１７．１７は、動滑車枠１８に軸支されており、該動
滑車枠１８は下端が門型フレーム１に軸支されたシリン
ダ４のピストンロッド５の上端に固着されている。前記
シリンダ４の上端には、ピストンロッド５を停止させる
後述の停止装置６が設けられている。

前記昇降部材１２．１３はその下部に軸支されている、
下部ガイドローラ１９．１９を支点として、門型フレー
ムｌの移動方向（第１図において、紙面に垂直方向）に
揺動できるように案内部材３゜３に係合される。また一
方の昇降部材１２の上部には、揺動腕２０が軸支され、
その先端には上部ガイドローラ２１が軸支されている。

さらに、前記昇降部材１２と、揺動腕２０の間には中立
ばね２２が張設されている。また他方の昇降部材１３の
上部には、昇降部材１２．１３が所定の角度以上に揺動
したときに作動し、門型フレーム１の走行を停止する信
号を出力するリミットスイッチ２３が設けられている。

前記リミットスイッチ２３のアクチュエイタ−２４の先
部には、案内ローラ２５が軸支されている。

前記支持杆１１．１１の昇降部材１２側には、上面乾燥
ノズル２の下方の対称位置にセンサとしての光電スイッ
チに＋、Ｋｚが設けられ、その中央下部に光電スイッチ
Ｋが設けられている。そして、昇降部材１３側には、光
電スイッチＫｒ、に２、に、の対応する位置に光源り、
、Ｌ、、Ｌが設けられている。

また、前記シリンダ４のまわりには、一定の間隙を有し
て門型フレーム１から張出したシリンダ転倒防止金具２
６が設けられ、シリンダ４の上部には、動滑車枠１８の
下降を制御するストッパー２７が設けられている。そし
て門型フレーム１には動滑車枠１８の上昇を制限するス
トッパー２８が設けられている。さらに、電磁弁４２が
、停止装置６に、固定絞り行道止弁４６がシリンダ４に
、加圧容器４５が固定絞り行道止弁４６にそれぞれ接続
されており、それらは後述するエアおよび油圧回路に接
続されている。

さらにまた、凹型フレームの両側には、側面乾燥ノズル
２９．２９が、上面乾燥ノズル２の下部中央には、回転
ローラ３０，３０がそれぞれ設けられている。

第３図は、第１．２図に示した停止装置６の構成を示す
図である。ピストンロッド５には、リング状のブレーキ
シュー３１が設けられこのブレーキシュー３１にブレー
キ腕３２の上部が押付けられている。そして該ブレーキ
腕３２の上部は、ブレーキシュー３１と停止装置６のケ
ーシング間に、ピストンロッド５の径方向に揺動可能に
支持されている。ブレーキ腕３２の下部には、ローラ３
３が軸支され、該ローラ３３はブレーキばね３４により
上方に付勢されたブレーキピストン３５のテーパ部３５
１により内側に押圧されている。ブレーキ腕３２により
ブレーキシュー３１がピストンロッド５に押付られてい
るので、前記電磁弁４２からの加圧空気が空気供給口３
６に供給されていないとピストンロッド５は停止される
。そして、加圧空気が供給されると、ブレーキピストン
３５はブレーキばね３４の付勢力に抗して下方に押下げ
られ、ローラ３３は外側に移動する。そのため、ブレー
キ腕３２はブレーキシュー３１をピストンロッド５に押
付けなくなるので、ピストンロッド５は自由に作動する
。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図である。

加圧空気源に接続された配管４０は、圧力を調整する減
圧弁４１と常時開放型三方電磁弁４２を介して、停止装
置６の空気供給口３６に接続される。

また、配管４０は、減圧弁４３と常時開放型三方電磁弁
４４を介して、加圧容器４５の上部にも接続されている
。そして、加圧容器４５に入れられた作動油は固定絞り
行道止弁４６を介して、シリンダ４に供給される。固定
絞り行道止弁４６は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開
弁され、伸びるとき閉弁される。

第５図は、センサとしての光電スイッチと電磁弁のコイ
ルとの接続を示す図である。前記電磁弁４４のコイル４
４Ｃには、光電スイッチに１の光が遮断されたときに開
く接点に、Ｓと、乾燥工程の復行のときに閉じる接点Ｒ
ＡＳが接続されている。また、前記電磁弁４２のコイル
４２Ｃには、光電スイッチにの光が遮断されたときに閉
じる接点ＫＳと、光電スイッチに２の光が遮断されたと
きに開く接点に、Ｓと、乾燥工程の往行のとき閉じる接
点ＲＢＳが接続されている。そして、接点に、Ｓとコイ
ル４４Ｃの間と、接点に、Ｓと接点ＫＳの間が接続され
ている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第６図は、門型フレームｌの復行で乾燥処理を行う場合
の上面乾燥ノズル２の位置を示す図である。門型フレー
ム１が、図中（Ａ）で示す位置から（Ｂ）で示す位置に
、走行フレーム７．７に沿って往行する。このとき、ブ
ラシング処理、水洗い処理が行われる。そして、（Ｂ）
で示す位置で、前記接点ＲＡＳが閉じ、光電スイッチに
、は光源り、の光が通過しているので接点に、Ｓも閉じ
ているので、コイル４４Ｃに電流が流れ電磁弁４４は開
放される。そのため、上面乾燥ノズルは自重でストッパ
２８により定まる上限位置（イ）からストッパ２７によ
り定まる下限位置（ｏ）に下降する。

このとき、シリンダ４からの作動油は、固定絞り行道止
弁４６の逆止弁が閉弁されているので、固定絞りにより
調整されて加圧容器４５に戻る。そのため、上面乾燥ノ
ズル２は、遅いスピードモ下降する。門型フレームｌが
（Ｂ）で示す位置から矢印方向に移動して、上面乾燥ノ
ズル２が（ハ）に位置すると、光電スイッチに１に対応
する光′ａＬ１の光が車両により遮断されるので、接点
に、　Ｓが開き、コイル４４Ｃに電流が流れなくなる。

そのため、電磁弁４４が開弁じ、シリンダ４が加圧され
、上面乾燥ノズルは上昇する。このとき、固定絞り行道
止弁４６の逆止弁は開弁されている。

そのため、上面乾燥ノズル２は速いスピードで上昇する
。そして、上面乾燥ノズル２が位置（ニ）に達すると、
光電スイッチＫに対応する光′ｔＡＬの光が車両により
遮断され、光電スイッチに、に対応する光源Ｌ１の光は
通過するので、接点ＫＳが閉じ、接点に、Ｓも閉じ、コ
イル４２Ｃ，４４Ｃに電流が流れる。そのため、電磁弁
４２．４４は励磁されて、ピストンロッド５は停止装置
６により停止されるので、上面乾燥ノズルは乾燥処理に
適した位置に保たれる。上面乾燥ノズル２が位置（ネ）
に達すると、光電スイッチＫに対応する光源りの光は通
過するので、接点ＫＳが開き、コイル４２Ｃに電流が流
れなくなる。そのため、電磁弁４２は開弁じ、停止装置
６によるピストンロッド５の停止は解除され、上面乾燥
ノズル２は下降し、下限位置（へ）にくる、そして門型
フレーム１が（Ａ）で示す位置に達すると、接点ＲＡＳ
が開き、コイル４４Ｃに電流が流れなくなる。そのため
、電磁弁４４が開弁じ、シリンダ４が加圧され、上面乾
燥ノズル２は上限位置まで上昇する。

第７図は、門型フレームの復行で乾燥処理を行う場合の
上面乾燥ノズルの位置を示す図である。

門型フレーム１は（Ｃ）で示す位置から（Ｄ）で示す位
置へ向って走行する。このとき、前記接点ＲＢＳが閉じ
、光電スイッチに！に対応する光源Ｌｔの光は通過する
ので接点に、Ｓも閉じ、コイル４４Ｃに電流が流れる。

そのため、電磁弁４４は励磁され、上面乾燥ノズル２は
、上限位置（ト）から下限位置（チ）に下降する。上面
乾燥ノズル２が位置（す）に達すると、光電スイッチに
２に対応する光源Ｌｔの光が車両により遮断されるので
、接点に、Ｓが開き、コイル４４Ｇに電流が流れなくな
る。そのため、電磁弁４４が開弁じ、シリンダが加圧さ
れ、上面乾燥ノズル２は上昇する。そして、上面乾燥ノ
ズル２が位置（ヌ）に達すると、光電スイッチＫに対応
する光源りの光が車両により遮断され、光電スイッチに
２に対応する光源Ｌ２の光は通過するので、接点ＫＳが
閉じ、接点に２Ｓも閉じ、コイル４２Ｃ，４４Ｃに電流
が流れる。そのため、電磁弁４２．４４は励磁され、ピ
ストンロッド５は停止装置６により停止されるので、上
面乾燥ノズル２は乾燥処理に適した位置に保たれる。上
面乾燥ノズル２が位置（ル）に達すると、光電スイッチ
Ｋに対応する光源りの光は通過するので、接点ＫＳは開
き、コイル４２Ｃに電流は流れなくなる。そのため、電
磁弁４２は開弁じ、停止装置６によるピストンロッド５
の停止は解除され、上面悴燥ノズル２は下降し、下限位
置（才）にくる、そして、門型フレーム１が（Ｄ）で示
す位置に、上面乾燥ノズル２が位置（ワ）に達すると、
門型フレームｌに設けられた超音波検知装置５０により
車両の最後部を検知する。そのため、門型フレーム１は
往行から復行に走行方向が変わる。

復行の場合は、前述した第６図の場合と同様の作用を行
う。

第８図は前述した本発明の実施例の作用を表したフロー
チャートである。ステップＳ１で乾燥処理か否かを判定
する。乾燥処理であればステップＳ、に進み、そうでな
ければステップＳ２に進み他の処理を行う。ステップＳ
、で、復行であればステップＳ４に、往行であればステ
ップＳ、。に進む判定を行う。ステップＳ４で、光電ス
イッチに１に対応する光ｉＥｔ　Ｌ　＋の光が、遮断さ
れていればステップＳ５に、通過していればステップＳ
、に進む。ステップＳ、では、上面乾燥ノズルの上昇を
行う。ステップＳ６で、光電スイッチＫに対応する光源
の光が遮断されていればステップＳ、に、通過していれ
ばステップＳ６に進む。ステップＳ、では、停止装置６
によりピストンロッド５が停止される。ステップＳｌｌ
では、上面乾燥ノズル２が下降される。そして、ステッ
プＳ、で終了でないと判定されると、ステップＳ４に戻
り、前述した作用が繰返される。また、往行の場合には
、ステップＳ１゜で、光電スイッチに２に対応する光源
Ｌ２の光の遮断と通過を判定する点で復行の場合と異な
るだけで、ステップＳ　Ｉ　＋　””　Ｓ　ｌ　５は、
ステップＳ、〜Ｓ、と同様なものである。

次に、前述の本発明の実施例に特有の効果を述べる。

前述の本発明の実施例によれば、昇降部材１２゜１３が
所定の角度以上に揺動したときに作動し、凹型フレーム
１の走行を停止する信号を出力するリミットスイッチ２
３が設けられている。そのため、光電スイッチや、エア
および油圧回路等に作動不良が生じた場合に、上面乾燥
ノズル２が車両に接触することを、回転ローラ３０．３
０とともに防止している。したがって、車両の車体を傷
つけるおそれがない。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行
うことが可能である。たとえば、処理装置として上面乾
燥ノズルを用いたが、上面ブラシや上面シャワーノズル
を用いることも可能である。また、門型フレームを走行
させるかわりに、門型フレームを固定し、車両を走行さ
せる場合にも本発明は適用することができる。

Ｃ０発明の効果 前述のように、本発明の車両の車体洗浄装置における処
理装置の昇降作動装置によれば、処理装置に対して車両
の車体上面が車体面処理に適した位置にあることを検出
するセンサの出力に基づき、シリンダに設けられた停止
装置がそのピストンロッドを停止させる。そのため、処
理装置は、車体上面に対して、ピストンロッドが停止さ
せられた位置に固定される。したがって、車両の車体と
は非接触で処理装置と車体上面との間の間隙は、常に洗
浄処理に適した一定の間隔を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図は、第１
図の要部側面図、第３図は停止装置の構成を示す図、第
４図は、エアおよび油圧回路を示す図、第５図は、セン
サとしての光電スイッチと電磁弁のコイルとの接続を示
す図、第６図は、門型フレームの復行で乾燥処理を行う
場合の上面乾燥ノズルの位置を示す図、第７図は、門型
フレームの往復行で乾燥処理を行う場合の上面乾燥ノズ
ルの位置を示す図、第８図は、実施例の作用を表わすフ
ローチャートである。 １・・・門型フレーム、２・・・上面乾燥ノズル、３・
・・室内部材、４・・・シリンダ、５・・・ピストンロ
ッド、６・・・停止装置、Ｋ、に１．Ｋｚ　”、光電ス
イ、７チ、Ｌ、Ｌ、、　　Ｌｚ・・・光源 特許出願人　　竹内鉄工株式会社 代理人弁理士　　落　合　　　健 岡　　　　　　　　　　１）　　中　　　隆　　　秀第
５図 第４図 手続補正書（眩） 昭和　　６３ｔｌ：　’＋０　７１１１　０■、事件の
表示 昭和６２年　特許　願第２６１０４２号３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 名称　　　竹内鉄工株式会社 ４、代　　　理　　　人　　〒１０５ ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 補正の内容 ■、明細書第１０頁第１０行〜第１６行、「前記支持杆
・・・・・・設けられている。」とあるを、下記の通り
訂正する。 記 「前記支持杆１１．１１の昇降部材１２側にはセンサが
設けられ、該センサは上面乾燥ノズル２の下方の対称位
置に設けられる光電スイッチＫ。 、に２と、その中央下部に設けられる光電スイッチにと
からなる。そして、昇降部材１３側には、光電スイッチ
に、、に、、にの対応する位置に光ａＬ、、Ｌ！、Ｌが
設けられている。」２、明細書第１３頁第４行及び第６
行にそれぞれ、「常時開放型」とあるを削除する。 ３、明細書第１５頁第３行、 「ストッパ２８」とあるを、 「ストッパ２７」と訂正する。 ４、明細書第１５頁第４行、 「トツパ２７」とあるを、 「トツパ２８」と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 門型フレーム（１）に、車両の車体上面の洗浄処理を行
   う処理装置（２）の昇降を案内する案内部材（３）と、
   その案内部材（３）に沿って前記処理装置（２）を昇降
   駆動するシリンダ（４）とを支持し、前記シリンダ（４
   ）の駆動を制御して前記処理装置（２）を車両の車体上
   面形状に追従するように昇降作動させるようにした車両
   の車体洗浄装置における処理装置の昇降作動装置におい
   て、前記シリンダ（４）に、そのピストンロッド（５）
   の停止装置（６）を設け、前記処理装置（２）に対して
   車両の車体上面が洗浄処理に適した位置にあることを検
   出するセンサ（Ｋ）を備え、前記センサ（Ｋ）の出力に
   基づき、前記停止装置（６）を作動させることを特徴と
   する車両の車体洗浄装置における処理装置の昇降作動装
   置。