JPH0345678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、被縫物の終端を検出してミシンを
自動的に停止するための自動停止装置に関する。

〔従来技術〕

被縫物の終端を検出してミシンを自動的に停止
する装置はすでに種々提案されているが、従来の
自動停止装置は、布無し信号によりミシンを停止
する構成であるから、ミシン空運転することがで
きず、この問題を解決するためには布検出装置と
の関連を接離するための手段を別に設けるか、布
検出装置をミシン縫合部よりも布送り方向手前に
配置する必要がある。しかしこれらによつても前
者では回路構成を複雑にすると共に、ミシンを空
縫いする度に接離手段を操作する煩雑さがあり、
また後者ではまだ縫い終らない内に布の終端が検
出されるため、布の終端まで縫い終つてからミシ
ンを停止するためには上記検出に関連して作動す
るタイマー又はカウンター等を設けなければなら
ず、前者と同様に回路構成を複雑にする欠点があ
つた。

〔目的〕

本願は上記欠点に鑑みてなされたもので、布有
りの検出状態から布無しの検出状態に変ることに
よつてのみミシン停止回路を動作してミシンを停
止する、即ち最初から被縫物がない場合にはミシ
ンを運転させることのできる自動停止装置を提供
することにある。さらに他の目的は、布厚検出装
置を布端検出装置に併用した自動停止装置を提供
することにある。

〔構成〕

本発明は上記目的を達成するために、特にミシ
ン縫合部において被縫物との係合非係合により布
有り信号及び布無し信号を発生する布検出装置
と、ミシンモータを始動するための始動信号を発
生する始動スイツチと、作用によりミシンモータ
を停止するモータ停止回路と、布検出装置及び始
動スイツチの出力を入力とし、始動信号入力時に
は布検出装置の出力状態とは無関係に不作用と
し、始動信号入力後に布検出装置の出力が布有り
信号から布無し信号に変化することによりモータ
停止回路を作用とする制御回路とを有することを
特徴とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。
第１図に示したようにミシン１は、駆動源に連動
して回転する主軸（図示せず）と、針糸Ｔをもつ
針２を下端に固定し主軸に連動して上下動する針
棒３と、針糸供給源としての糸巻４と針２との間
の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張、弛緩するように
主軸に連動して二位置間を往復動する天秤５とを
備えた公知のものであり、主軸の回転角に対する
針棒３と天秤５との関係は第３図に示したとおり
である。

第一保持手段６及び第二保持手段７は、天秤５
と糸巻４との間の針糸経路上において、糸巻４か
ら天秤５に向う針糸供給方向の先方と手前に離隔
して配置し、それぞれが電磁石（第一ソレノイ
ド）８及び電磁石（第二ソレノイド）９と、これ
らの励磁により針糸Ｔを移動不可能に挾持し非励
磁により針糸Ｔを移動可能に解放する一対の保持
板１０及び１１とからなる。

繰出し体１２は主軸に連動して回動する偏心カ
ム１３に連動して軸１４を中心に一定揺動可能と
し、その自由端を両保持手段６，７間の針糸経路
に関連配置して、第３図のように針２がベツド面
よりも下方に位置している時期に両保持手段６，
７間の針糸経路を増大すると共に、天秤５による
針糸緊張時までに最短とするように針２及び天秤
５の動きと関連させる。

また回転体１５は針糸Ｔがその経路に沿つて移
動したときにその移動距離に比例して回転可能に
両保持手段６，７間に配置してある。

布厚検出装置６２はミシン縫合部における布の
有無および布の厚さを検出するもので、押え棒２
１に関連配置してある。押え棒２１は公知のもの
で、下端に布押え１７を有し且つ常には下方へ弾
性体（図示せず）の作用力を受けている。また布
厚検出装置６２は軸２４の回動位置に対応した布
厚信号としてのアナログ信号を発生するボリユー
ム２５と、軸２４に固定した揺動体２６とからな
つている。上記揺動体２６は機枠との間に架設し
たコイルばね２７により常には時計方向の作用を
受けており、且つその一端２６ａが前記押え棒２
１に固定した作動体２２の上面に係合している。

第２図において、繰出し検出装置１６は回転体
１５が一定角度回転する毎に１箇のパルスを発生
する。位置検出装置６１は主軸又はそれに連動す
る部体に関連配置してあり、針２がベツド面より
も上方に位置する時期に対応する主軸の特定回転
角を検出して相対的に高レベル（以下Ｈとする）
の信号を出力し、針２がベツド面より下方に位置
する時期に低レベル（以下Ｌとする）の信号を出
力する。

押え上昇スイツチ６３は、操作レバー４４を第
１図の状態から反時計方向に回動して被縫物を解
放すべく布押え１７を所定の位置まで上昇するこ
とに関連してＨの信号を発生する。

記憶回路６６は各縫目毎の針２の振り幅に関す
る情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せ
ず）の水平移動量に関する情報（送り量信号Ｘ）
を記憶しているものであり、その記憶情報は位置
検出装置６１の出力の立上り時に次の縫目に対応
するものが模様制御回路６７を介して読み出さ
れ、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘと
してラツチ回路６８に送られると同時に、振り幅
信号Ｙはラツチ回路６９、送り量信号Ｘはラツチ
回路７０にも送られる。なお、ラツチ回路６９は
位置検出装置６１の出力の立上りに関連してモノ
マルチバイブレータ（ワンシヨツト）MS₁及びイ
ンバータI₁を介して動作され、ラツチ回路６８，
７０は上記位置信号の立下りに関連して動作し、
且つ各ラツチ回路は動作によりその入力をそのま
ま出力する。

針振りステツピングモータ（ST.M）７１は針
棒揺動機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路６９の出力を受け駆動回路７２を介して駆動
される。送りステツピングモータ（ST.M）７３
は送り機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路７０の出力を受け駆動回路７４を介して駆動
される。

設定装置７５はラツチ回路６８及びこれと同様
に動作されるラツチ回路７６を介して入力される
各信号Ｘ、Ｙ、Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な
針糸繰出し量を設定するためのものであり、例え
ば、送り量信号Ｘの２乗値と振り幅信号Ｙの２乗
値を加算した値P²の平方根Ｐに定数K₁を乗した
値K₁Pとこれに布厚信号Ｄに定数K₂を乗した値
を加えて「K₁P＋K₂D」として、求められた値Ａ
を出力するようになつている。

比較回路７８は設定装置７５とカウンタ７９と
の出力の値が一致した時にＨの信号を発生する。
カウンタ７９は繰出し検出装置１６の出力パルス
を計数した値を出力すると共に、位置信号の立下
りによりリセツトされる。

フリツプフロツプFF₁は比較回路７８のＨ信号
を受けて動作状態となると共に、位置信号の立下
りに関連して非動作状態にリセツトされ、これか
らの出力はアンドゲートG₁及びインバータI₂を介
してアンドゲートG₂に送られる。電磁石８，９
はそれぞれ対応する作動回路８０，８１を介して
アンドゲートG₁，G₂のＨ出力により励磁し、Ｌ
出力により消磁する。

押え上昇スイツチ６３は布押え足を上昇させる
ことに関連してその時針２がベツド面から抜け上
つている上停止区間であれば両保持手段６，７か
ら針糸Ｔを解放させるためのものであり、その出
力はアンドゲートG₄、インバータI₃を介してアン
ドゲートG₁，G₂の入力としてある。

比較回路８４は、ラツチ回路７６から出力され
る布厚信号と、ある一定の信号を出力する設定値
８３の信号が入力されている。設定値８３は常に
布厚「０」に相当する信号を出力している。よつ
て、布厚「０」つまり布がない場合には、ラツチ
回路７６と設定値８３の信号が一致して、比較回
路８４から、Ｈ信号が出力されるようになつてい
る。フリツプフロツプFF₂はミシンスタートに関
連して出力するミシンスタート信号の出力により
ワンシヨツトMS₂の立上りでリセツトされ、比較
回路８４の布なし信号ＨをインバータI₄を介して
入力されている。又は出力はノアゲートG₅に
入力されている。フリツプフロツプFF₃は比較回
路８４の布なし信号Ｈの立上りにより動作し、６
１の立上りでリセツトされるようになつている。
FF３のＱ出力は、カウンタ８５に入力され、そ
の立上りでリセツトされ、６１の立上りの信号を
カウントし、例えば、３針でＨ信号が出力され、
アンドゲートG₆に入力される。警報装置８６は
例えばランプ、ブザー、発光ダイオードのような
もので布がないことを警報するためのもので、
FF₂の出力又はアンドゲートG₆のＨ出力により
G₅からのＬ出力で動作するようになつている。
モーター停止回路８７はアンドゲートG₆のＨ信
号を受けて、ミシンモータを停止させるための信
号を出力する回路である。

本発明は以上の構成であり、次にこの作用を説
明する。

両保持手段６，７の電磁石８，９は対応するゲ
ートG₁，G₂の４つの入力が全部Ｈになつたとき
励磁し、そのうちの１つがＬになつたときには消
磁するが、正常の場合には後述するようにゲート
G₄，G₅からの３つの入力がいずれもＨになつて
いるから、フリツプフロツプFF₁の出力状態によ
つて励磁非励磁するかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒３、天秤
５、繰出し腕１２は第３図のタイミング曲線に沿
つて往復動する。繰出し腕１２の第１図上方への
往動は両保持手段６，７間の針糸経路を増大する
ものであるが、繰出し腕１２が往動する直前まで
にフリツプフロツプFF₁が位置検出装置６１のＬ
出力によりリセツトされており、ゲートG₁の出
力はＬ、ゲートG₂の出力はＨとなり、電磁石８
が消磁すると同時に電磁石９が励磁し、一方の保
持手段６では針糸Ｔを解放し他方の保持手段７で
は針糸Ｔを保持しているから、繰出し腕１２の上
記往動によつて増大する針糸経路に相当する針糸
Ｔが糸巻４から両保持手段６，７間に繰り込まれ
る。このときプーリー５が針糸Ｔの移動に伴なつ
て回動し、その回転角度に比例した数のクロツク
パルスが繰出し検出装置１６から発生する。この
クロツクパルスはカウンタ７９によつて計数され
て比較回路７８の一方の入力部に入力される。ま
た比較回路７８の他方の入力部には、記憶回路６
６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ
及び布厚検出装置６２からの布厚信号Ｄに基いて
設定装置７５で演算した値が入力されており、比
較回路７８はカウンタ７９の計数値が理論値と一
致するとＨ信号を出力する。これによりフリツプ
フロツプFF₁の出力がＬからＨに反転するので、
電磁石８は励磁し電磁石９は消磁する。

従つて予定長さの針糸Ｔが両保持手段６，７間
に繰込まれた後には第一保持手段６が針糸Ｔを通
過不可能に挾持して糸巻４から繰出されるのを阻
止すると共に、第二保持手段７が針糸Ｔを通過自
在に解放する。なお繰出し腕１２の往動の途中で
予定長さの針糸Ｔが繰出されれば、その後の繰出
し腕１２の往動中は第二保持手段７及び針２間に
弛んでいる針糸Ｔが両保持手段６，７間に一時的
に引き戻される。

また、繰出し腕１２は次に針糸Ｔが天秤５によ
つて緊張されるまでの間に復帰するので、その後
の天秤５の上昇に伴なつて第一保持手段６及び縫
目間の針糸Ｔが次第に強く張られ、これにより縫
目が適切な強さで締められて結節する。以下同様
の作用が一縫目形成毎に繰返される。

以上のように、送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ、
布厚信号Ｄに基いて演算された必要糸量が一縫目
形成毎に繰出される。

布を針２を中心に旋回すべくミシンを針棒最下
点付近で停止した場合には、布押え足を上昇させ
てもゲートG₄の出力がＬのまま変化しないので、
両保持手段６，７の状態はミシン停止前とは変ら
ず、再びミシンを始動すれば引続き予定の縫目が
形成されるが、布を縫合部から取り出すべく針棒
最上点付近でミシンを停止した場合には、布押え
足を上昇させるとゲートG₄の出力がＨになり、
これによりゲートG₁，G₂が閉じるので、電磁石
８，９は消磁し両保持手段６，７とも針糸Ｔを解
放する。

作業者が、布がない状態、つまり布をセツトし
ないでミシンをスタートさせた場合、ミシンスタ
ート信号により、ワンシヨツトMS₂が作用し、フ
リツプフロツプFF₂がリセツトされる。又、布が
セツトされていないため、位置検出装置６１の立
下り時にラツチ回路７６からの信号で比較回路８
４はＨ信号が出力され、フリツプフロツプ、FF₃
にＨ、フリツプフロツプFF₂にＬ信号が入力され
る。

フリツプフロツプFF₂の出力は、Ｈのままで
Ｑ出力はＬのままであるためゲートG₅にＨ信号
が入力されて、警報装置８６は動作する。さらに
ゲートG₆にはＱ出力のＬが入力されているため、
モーター停止回路８７は動作しないので、ミシン
モーターは回転しつづける。つまり最初から布が
ない状態でミシンをスタートさせた場合は警報装
置８６のみ動作し、モーターは回転する。

最初から布をセツトしてミシンをスタートさせ
た場合は、比較回路８４からの出力は常にＬ信号
であり、インバータI₄がＨであり、フリツプフロ
ツプFF₂のはＬ、ＱはＨの信号が出力される。
又は、フリツプフロツプFF₃の入力はＬであるか
ら、ＱはＬのままであり、ゲートG₆は動作せず、
ゲートG₅の入力もすべてＬであり、警報装置８
６及びモーター停止回路８７は共に動作しないの
で、正常の縫動作をすることができる。

最初は布をセツトして縫動作を行い、その途中
で布がなくなつた場合は、比較回路８４の信号
が、ＨになりフリツプフロツプFF₃にＨ信号が入
力されるが、フリツプフロツプFF₃は、位置検出
装置６１の立上りで主軸の一毎回転ごとにリセツ
トされるから、フリツプフロツプFF₃のＱ出力は
ＬからＨに変化する。又、このＱ出力のＨ信号に
よりカウンタ８５はリセツトされ、その出力はＬ
になり、位置検出装置６１の立上りをカウント
し、例えば３針カウントすると、その出力はＨと
なりゲートG₆に入力される。カウンタ８５は布
がなくなつて、即、ミシン停止動作を行うことを
きらつて多少の余裕を見たものである。フリツプ
フロツプFF₂の入力信号は、ＨからＬに変化して
も、リセツト端子の立上りがないため、ＱはＨの
ままであり、よつて比較回路８４からの信号が、
３針続くと、ゲートG₆は全部Ｈ信号が入力され
モータ停止回路８７が動作すると共にゲートG₅
にＨ信号が入力されて警報装置８６も動作する。

〔効果〕

以上のようにこの発明は、布検出装置による被
縫物の検出状態が「布有り」から「布無し」に変
化したときにのみモータ停止回路を作用してミシ
ンを停止し、最初から「布無し」検出状態の場合
には始動スイツチの操作によつてミシンを駆動で
きる構成としたから、空運転を伴うミシンの調整
作業が容易なると共に、糸切れや糸交換後の縫製
前に、予め数針空縫いすることにより縫い始めの
第一針目から確実に縫い目を結節することができ
る等の効果がある。さらに針糸供給位置に用いら
れる布厚の検出装置を比較回路を介して布の有無
の検出装置として共用したことによりこの種ミシ
ンにおける自動停止装置の構成を簡単にし価格を
低減する効果もある。

なお上記の実施例では繰出し信号（糸量信号）
に対応する針糸量を一縫目形成毎に糸巻から繰出
して天秤へ供給する針糸供給装置を備えたミシン
適用したものを示したが、針糸供給装置を具備し
ていないミシンにこの発明を適用してもよい。ま
た、実施例の針糸供給装置は二箇の保持手段６，
７と、これら保持手段間の針糸経路と針棒の上下
動周期に調時して増減する繰出し体１２と、糸巻
から繰出された糸量を検出するための繰出し検出
装置などからなるものを示したが、布厚の検出装
置を備えたものであればその繰出し方式はどの様
なものでもよく、たとえば、特開昭58−159785号
に記載されたもののように、繰出し信号によりス
テツピングモーターの回動量を制御して所定の糸
量を糸巻から繰出すように構成したものでもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるミシンの部分斜視図、
第２図は電気回路のブロツク図、第３図はタイム
チヤートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン縫合部において被縫物との係合非係合
   により布有り信号及び布無し信号を発生する布検
   出装置と、ミシンモータを始動するための始動信
   号を発生する始動スイツチと、作用により前記ミ
   シンモータを停止するモータ停止回路と、布検出
   装置及び始動スイツチの出力を入力とし、始動信
   号入力時には布検出装置の出力状態とは無関係に
   不作用とし、始動信号入力後に布検出装置の出力
   が布有り信号から布無し信号に変化することによ
   りモータ停止回路を作用とする制御回路、とを備
   えたミシンの自動停止装置。 ２ 布検出装置が、ミシン縫合部において被縫物
   上面に係合可能とし被縫物の厚さに応じて上下に
   変位する可動部体と、可動部体の変位量に応じた
   布厚信号を発生するボリユームと、布厚ゼロに対
   応する基準信号を一方の入力としボリユームから
   の布厚信号を他方の入力とし、双方の入力の一致
   により布無し信号を発生し不一致により布有り信
   号を発生する比較回路、とからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のミシンの自動停
   止装置。 ３ 縫製される縫い目の長さと被縫製物の厚さか
   ら一縫い目形成に必要な糸量を演算し対応する糸
   量信号を出力する演算回路と、糸量信号を受けて
   作動する繰り出し装置とからなり、一縫い目形成
   毎に必要糸量を糸巻きから繰り出して天秤へ供給
   する針糸供給装置を備えたミシンにおいて、前記
   被縫製物の厚を検出するための装置を布の有無を
   検出する布検出装置と併用したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のミシンの自動停止装
   置。