JPH0924173A - ミシンの糸切れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切れを簡易且つ高精度に判定することを可
能とする。 【手段】 一縫目形成毎に必要糸量を設定する糸繰出し
検出回路９の出力値に基づいて糸切れ判断基準値Ｃ'を
設定し、この糸切れ判断基準値Ｃ'により糸切れをエラ
ー判別回路１０１において判断することによって、必要
糸量の大小にかかわらず糸の繰出し量検出信号のみによ
って糸切れを検出するように構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針糸供給装置を備
えたミシンの糸切れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子サイクルミシン等におい
て針糸供給装置が採用されている。この針糸供給装置
は、一縫目形成毎に必要糸量を糸巻きから繰出して天秤
へ供給するように構成されており、縫目形成機構の動作
に同期して針糸を糸巻きから一定量ずつ繰り出すべく作
動する繰出し機構と、所定糸量の繰出しが検出されたと
き上記繰出し機構による針糸の繰出しを阻止する保持手
段とを備えている。

【０００３】またこのような針糸供給装置において、繰
出し検出装置により針糸切れや針糸の消費を糸切れ検出
装置により検出可能にするとともに、糸切れ検出装置か
らの信号によって警報装置を作動したり、ミシンモータ
への電力供給を遮断するようにしたものが、例えば特公
昭６１−５４４３８号公報等に開示されている。この繰
出し検出装置では、針糸が掛けられたプーリーの回転角
度がエンコーダーにより検知され、そのエンコーダーか
ら発せられるパルス数に基づいて針糸の繰出し量が検出
されるようになっており、縫製中に繰出し検出装置から
の出力がなくなって発生パルス数が「０」となった場合
に、針糸が消費又は切断により「糸切れ」状態となって
いると判断される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、糸の切断の
ほとんどは針の近傍で発生するため、糸切れが生じても
エンコーダーには糸が掛かったままであり、機構部の動
きによる糸の伸縮等によってエンコーダーが僅かながら
正逆転してしまい、それに応じてエンコーダーパルスが
出力し続けてあたかも正常な縫製動作が継続しているよ
うに判断されてしまうことがある。一方実際の縫製動作
では、一縫目形成毎の必要糸量が少ない模様等があり、
その場合には正常な縫製動作時のエンコーダーパルスも
少なくなるため、エンコーダーパルスが少ないからとい
って直ちに糸切れと判断することもできない。このよう
に従来の糸切れ検出装置では、糸切れを精度良く検出す
ることができないという問題がある。

【０００５】そこで本発明は、糸切れ検出を簡易に精度
良く行うことができるようにしたミシンの糸切れ検出装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、一縫目形成毎に一縫目形成に要する針糸長さ
を演算して設定する設定装置からの出力に基づいて所定
の糸量を糸巻から繰出し天秤へ供給する針糸供給装置を
備えたものであって、上記針糸供給装置における針糸供
給量を検出する糸繰出し検出手段と、この糸繰出し検出
手段の出力に基づいて糸切れを検出する針糸検出手段
と、を有するミシンの糸切れ検出装置において、上記糸
切れ検出手段は、前記設定装置で演算・設定された針糸
設定量に基づいて所定の糸切れ判断基準値を設定し、こ
の糸切れ判断基準値と前記糸繰出し検出回路の出力値と
を比較して糸切れを判断する糸切れエラー判別回路を備
えた構成になされている。

【０００７】このような構成を有する手段においては、
一縫目形成毎に必要糸量を設定する糸繰出し検出回路の
出力値に基づいて糸切れ判断基準値が設定され、その糸
切れ判断基準値を用いて糸切れエラー判別回路において
糸切れが判断されるため、糸切れ時においてエンコーダ
ーが僅かながら正逆転してエンコーダーパルスが出力し
ても、糸切れ判断基準値が模様に応じた値に設定されて
いることから、各模様の必要糸量に応じて糸切れが良好
に判定されるようになっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。機械部の構成について、図
２、図３及び図４に示されている実施形態におけるミシ
ンは、駆動源に連動して回転する主軸２と、針糸Ｔをも
つ針３を下端に固定し主軸２に連動して上下動する針棒
４と、針糸供給源としての糸巻５及び上記針３間の針糸
Ｔを支持し且つ緊張・弛緩するように主軸２に連動して
二位置間を往復動する天秤６と、更には適宜に発生され
る糸切り信号に連動して作動し、布に連らなる針糸Ｔを
ベッド下方において切断する糸切り装置（図示せず）や
下糸ボビンへの糸巻装置９３等を備え、かつ針棒４の振
り幅や送り歯の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置
に記憶された情報に基いて制御される公知のものであ
る。また針糸Ｔは図２のように糸巻５より糸調子器７、
第一保持手段８、繰出し検出装置９、第二保持手段１１
及び周知の糸取りばねを経由して上記天秤６に掛け渡さ
れている。

【０００９】繰出し装置１０は繰出し腕１２を有し、第
一・第二保持手段８，１１間の針糸経路の長さを、図７
の繰出し曲線のように針３がベッド面よりも下方に位置
している時期に増大するとともに、天秤６による針糸緊
張時までに最短とするためのものである。繰出し腕１２
は上下に傾斜した透導面１２ａと、その下方に位置して
Ｕ字状の糸保持溝１２ｂとを有し、その基部は固定軸１
５に支持したリンク１６と固定軸１７に支持したリンク
１９との各自由端に軸支してある。リンク１９は機枠と
の間に掛け渡したばね２０を介してカム体１８のカム面
に追従するようになっている。

【００１０】繰出し検出装置９は、針糸Ｔが糸巻５から
繰出し腕１２へ向って移動する長さを検出するためのも
ので、針糸Ｔを巻き掛けるＶ溝２１ａを有するプーリー
２１と、プーリー２１が一定角度回転する毎に一箇のパ
ルスを発生するエンコーダ２２とからなる。

【００１１】糸調子器７は糸押え２３を予し、針糸Ｔが
上記プーリー２１に密着して巻き付くように針糸Ｔを軽
く張らせるために、常に一定の弱い通過抵抗を与えるた
めのものである。糸押え２３及びこれと協動する糸抜け
防止板２４は機枠に対して垂直に固定の基板２５から水
平に突出する支軸２６，２７に摺動自在に支持してあ
る。糸抜け防止板２４は支軸２６に対して取着したリン
グにより上記摺動が制限されており、また糸押え２３
は、コイルばねの付勢力によって基板２５に向けて押圧
されている。

【００１２】第一保持手段８は、第一ソレノイド３１の
オン・オフによりアンマチュアとしての保持板３２を吸
引・開放し、保持板３２と対向するヨーク３３との間で
針糸Ｔを通過不可能に挟持し又は通過可能に開放するた
めのものである。保持板３２はヨーク３３に立設した軸
３４，３５により上下動可能に支持し、常に下方へコイ
ルばね３６の弱い弾性力が与えられており、第一ソレノ
イド３１による吸引力の立上がりを速めている。

【００１３】なお上記した保持手段のヨーク３３上面
は、繰出し検出装置９におけるプーリー２１Ｖの溝２１
ａと、糸調子器７における糸抜け防止板２４と糸押え２
３との交点及び機枠に軸支したローラー９６のＶ溝９６
ａを結ぶ直線と同一かそれよりも上方に位置するように
配置し、針糸Ｔの張力により糸押え３２がコイルばね３
６に抗して上方に浮き上がらないように、即ち糸押え３
２がばね３６の弱い弾性力で常にはヨーク３３上面に圧
接するようにしてある。

【００１４】第二保持手段１１は第一保持手段８を基本
的には同様の構成であり、第二ソレノイド３７のオン・
オフによりマンマチュアとしての保持板３８を吸引・開
放し、ヨーク３９との間で針糸Ｔを通過不可能又は可能
に挟持・開放するためのものである。保持板３８は第二
ソレノイド３７の支持枠４０の二又突起４０ａを支点に
揺動可能に支持され、且つ常にはヨーク３９から離れる
方向にコイルばね４１の弾性力を受けている。またこの
弾性力による保持板３８の揺動位置を規制する規制部４
２が合成樹脂によりヨーク３９と一体に形成され、保持
板３８と鉄心４３との対向面間の距離Ｓ1 を常に一定に
保つようにしている。また鉄心４３とヨーク３９に吸着
された時の保持板３８との対向面間に一定の隙間 を設
けるようにし、第二ソレノイド３７をオフした時に保持
板３８の鉄心４３からの離れが残留磁気により遅れるの
を防止している。

【００１５】操作レバー４４は押上げ、ニュートラル、
糸切りの各態様に対応するイ．ロ．ハの三位置に回動可
能に支持されている。その操作レバー４４には、下端に
布押え足（図示せず）をもつ押え棒４５を押えばね４６
に抗して上昇させるための押え上げカム４７と、糸調子
器７及び第一保持手段８における針糸Ｔの挟圧力を開放
するための糸緩めカム４８が一体に支持されている。押
え上げカム４７には操作レバー４４を「イ」の位置に回
動した時に、抑え棒４５を上昇させるように抑え棒４５
と一体の押え棒抱き４９の下面が対向配置してある。ま
た糸緩めカム４８は操作レバー４４を「イ」又は「ハ」
の位置に回動した時に糸押え２３をばね２９に抗して移
動させるとともに、保持板３２をばね３６に抗して上方
に押し上げるように作用するリンク機構と連結した追従
子５０に対向配置してある。追従子５０は軸５１を中心
に揺動自在であり、この揺動運動は糸押え２３に対して
は軸５２，５３に支持したリンク５４，５５を介して伝
達されるようになっている。またリンク５４の二又部５
４ａには、上端に保持板３２の係止部３２ａが遊嵌され
た二又部をその連桿５６の下方部が垂直に遊嵌配置され
ると共に、その連桿５６の水平突出部５７との間にはば
ね３６よりもばね定数の大きなコイルばね５８が配置さ
れている。

【００１６】次に、図５に示された電気回路について説
明する。位置検出装置６１は、図２のように主軸２に固
定した回転板６ａ及びそれを検出する検出器６１ｂとか
らなり、針３がベッド平面に突刺った直後から針３がベ
ッド平面より抜け上がった直後までの主軸２の回転角を
検出して低レベル（以下Ｌとする）の位置信号を発生
し、これ以外の時期には高レベル（以下Ｈとする）の位
置信号を発生する。

【００１７】布厚検出装置６２は、図３，図４のように
押え棒４５の上下動に連動して正逆回転する可動部６２
ａ及びその回転位置に対応する電圧（布厚信号）を発生
するボリューム６２ｂとからなっている。

【００１８】押え上昇スイッチ６３は、図３のようにリ
ンク５４の揺動経路内に配置され、操作レバー４４を
「イ」又は「ハ」の位置に移動操作することに関連して
Ｈの信号を発生する。

【００１９】速度検出装置６４は、主軸２の回転速度を
検出しそれに対応する数のパルス（速度信号）を発生す
る。誤差演算装置６５は、第一・第二保持手段８，１１
における各保持板３２，３８の応答動作の遅れによる繰
出し糸量の誤差を修正するためのものであり、速度検出
装置６４の出力パルス数Ｎに対し実験的に求めた定数ｋ
を乗じた数Ｂのパルス（補正信号）を発生する。

【００２０】記憶回路６６は、各縫目毎の針３の振り幅
に関する情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せ
ず）の水平移動量に関する情報（送り量信号Ｘ）を記憶
しているものであり、その記憶情報は位置検出装置６１
の出力の立上がり時に次の縫目に対応するものが模様制
御回路６７を介して読み出され、これら情報は振り幅信
号Ｙ、送り量信号Ｘとしてラッチ回路リ６８に送られる
と同時に、振り幅信号Ｙはラッチ回路６９、送り量信号
Ｘはラッチ回路７０にも送られる。なお、ラッチ回路６
９は位置検出装置６１の出力の立上がりに関連してモノ
マルチバイブレータ（ワンショット）ＭＳ1 及びインバ
ータI1を介して作動されラッチ回路６８，７０は上記位
置信号の立ち下がりに関連して動作し、且つ各ラッチ回
路は動作によりその入力をそのまま出力する。

【００２１】針振りステッピングモータ（ＳＴＭ）７１
は針棒揺動機構を作動するためのものであり、ラッチ回
路６９の出力を受け駆動回路７２を介して駆動される。
送りステッピングモータ（ＳＴＭ）７３は送り機構を作
動するためのものであり、ラッチ回路７０の出力を受け
駆動回路７４を介して駆動される。

【００２２】設定装置７５は、ラッチ回路６８及びこれ
と同様に動作されるラッチ回路７６を介して入力される
各信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な針糸繰
出し量を設定するためのものであり、図６に示したよう
に、送り量信号Ｘの２乗値と振り幅信号Ｙの２乗値を加
算した値Ｐ2 の平方根に定数ｋ1 を乗した値ｋ1 Ｐと布
厚信号Ｄに定数ｋ2 を乗した値を加え「ｋ1 Ｐ2 ＋ｋ2
Ｄ」とし、更にこれに定数ｋ3 を加算して求められた値
（設定信号）Ａを出力するようになっている。

【００２３】減算装置７７は、上記設定装置７５の出力
値Ａから誤差演算装置５６の出力Ｂを減じた値Ｃを繰出
し信号として比較回路７８に出力する。この比較回路７
８は、減算装置７７とカウンタ７６との出力の値が一致
したときにＨの信号を発生する。カウンタ７９は、繰出
し検出装置９の出力パルスを計数した値を出力ととも
に、位置信号の立ち上がりによりリセットされる。

【００２４】フリップフロップ回路ＦＦ1は、比較回路
７８のＨ信号を受けて動作状態となるとともに、位置信
号の立ち下がりに関連して非動作状態にリセットされ、
これらの出力は、アンドゲートＧ1及びインバータＩ2を
介してアンドゲートＧ2に送られる。各ソレノイド３
１，３７は、それぞれ対応する動作回路８０，８１を介
してアンドゲートＧ1，Ｇ2の出力によりオンし、Ｌ出力
によりオフする。

【００２５】フリップフロップ回路ＦＦ2は、電源投入
後の縫い初めの針数と縫い終わった被縫物をミシン縫合
部から取り去った後の次の縫い初め針数の縫目形成期間
中に、上記両保持手段８，１１間への針糸Ｔの繰込みを
阻止するためのものであり、繰出し検出装置９からの信
号又は電源投入に関連して初期設定回路８２から瞬時に
発生させる信号を受けてその立ち上がりにより動作状態
とされ、かつミシン停止操作に関連して発生させる。ミ
シン停止信号を受けて動作するワンショットＭＳ2の立
ち上がり非動作状態にリセットされるとともに、反転Ｑ
端子出力は、オアゲートＧ3を介してオアゲートＧ1，Ｇ
2に入力されている。

【００２６】またカウンタ８３は、位置検出装置６１の
出力の立下がりを計数し、その値が予め設定した値（実
施形態では「５」とする）に達することに関連して出力
がＬからＨに反転するとともに、ミシン始動操作に関連
して発生するミシンスタート信号を受けて動作するワン
ショットＭＳ3の出力の立上がりに関連してリセットさ
れ、その出力はアンドゲートＧ1，Ｇ2に入力されてい
る。

【００２７】押え上昇スイッチ６３は、布押え足を上昇
させることに関連してそのとき針３がベッド面から抜け
上がっている上停止区間であれば、両保持手段８，１１
から針糸Ｔを開放させるためのものであり、その出力は
アンドゲートＧ4、インバータＩ3を介してアンドゲート
Ｇ1，Ｇ2の入としてある。

【００２８】フリップフロップ回路ＦＦ3は、縫い始め
から繰出し検出装置９の出力がない場合に針糸Ｔの消費
又は切断と判断するためのもので、繰出し検出装置９か
らの出力パルスを受けて動作状態とされ、かつスタート
信号を受けて動作する前記ワンショットＭＳ3の出力の
立上がりに関連して非動作状態にリセットされるように
なっているとともに、Ｑ端子出力はアンドゲートＧ5に
又反転転Ｑ端子出力はアンドゲートＧ6の入力としてあ
る。

【００２９】フリップフロップ回路ＦＦ4は、縫製中に
繰出し検出装置９からの出力が所定値より小さくなった
場合に針糸Ｔの消費又は切断と判断するためのもので、
繰出し検出装置９からの出力パルスを受けた糸切れエラ
ー判別回路１０１からの出力信号で動作状態となり、位
置検出装置６１の出力の立下がりに関連してリセットさ
れるとともに、Ｑ端子出力はインバータＩ4を介してゲ
ートＧ5の入力としてある。

【００３０】上記糸切れエラー判別回路１０１は、前記
減算装置７７からの繰出し信号Ｃを受けるとともに、こ
の減算装置７７からの繰出し信号Ｃに対応した糸切れ判
断基準値を格納したテーブルを有している。このテーブ
ルには、繰出し信号設定装置７５における設定パルス数
に対応して糸切れ判断基準パルス数が設定されている。
例えば設定パルス数５，６，・・・に対して糸切れ判断
基準パルス数が４，４，・・・のように設定されてい
る。

【００３１】そしてこの糸切れ判断基準パルス数と、繰
出し検出回路９からの出力パルス数すなわちカウンター
７９における計数値とが、エラー判別回路１０１により
比較されるように構成されており、前回の縫製サイクル
における繰出し信号設定装置７５の設定パルス数が糸切
れ判断基準パルス数より大きい場合には正常な縫製動作
と判定され、前回の縫製サイクルにおける繰出し信号設
定装置７５の設定パルス数が糸切れ判断基準パルス数以
下である場合には「糸切れ」が発生していると判定され
る。

【００３２】カウンター８４，８５は、位置検出装置６
１からの信号の立上がりを計数し、その値が予め設定し
た値（実施形態では前者「７」針、後者を「３」とす
る。）に達することに関連してその出力をＬからＨに反
転するとともに、カウンタ８４は、ワンショットＭＳ3
の立上がりでまたカウンタ８５はフリップフロップ回路
ＦＦ4の出力の立上がりによりそれぞれリセットされる
ようになっている。

【００３３】カウンター８６，８７は、ともに繰出し検
出装置９の出力パルスを計数しその値を出力するととも
に、カウンタ８６公知の下糸巻装置９３を作用状態にセ
ットするようにした糸巻モード・オン信号を受けて動作
するワンショットＭＳ4の出力の立上がりによりリセッ
トされ、またカウンタ８７は下糸巻装置９３を不作用状
態に解除することに関連して発生する糸巻モード・オフ
信号を受けて動作するワンショットＭＳ5の出力の立上
がりによりリセットされる。

【００３４】比較回路８８は、上記糸巻装置９３によっ
て下糸ボビン９４に所望糸量を自動的に巻き取るための
ものであり、適宜に設定される糸巻量設定装置８９の出
力値と、カウンタ８６の出力値とが一致することに関連
してその出力を反転し、このときの出力によりモータ停
止回路９５を介してミシンモータを停止するようになっ
ているが、これに代えてソレノイドをオンし、その作用
力により糸巻装置９３を不作用位置に移動させるように
してもよい。

【００３５】記憶回路９０は、糸巻装置９３によって下
糸ボビン９４に巻き取った糸量を記憶しておくものであ
り、カウンタ８６の計数値を記憶し、かつ常にはその記
憶値を出力するとともに、ワンショットＭＳ4の出力の
立上がりにより記憶内容がクリアーされるように構成さ
れている。

【００３６】比較回路９１は、下糸ボビン９４に巻かれ
た糸量と同等の上糸量が消費されるのを検出するための
ものであり、記憶回路９０の出力とカウンタ８７の出力
とを比較し双方が一致することに関連して一定時間Ｈの
信号を出力するものである。なおブザー、ランプ等の警
報装置９２はノアゲートＧ７出力がＬになったときに一
定時間動作するようになっている。

【００３７】なお一縫目形成に必要な糸量は後述するよ
うに繰出し腕１２の繰出し運動と、両保持手段８，１１
の作動タイミングを制御することによって得られるもの
であるが、特に保持手段８の保持板３２の動作の遅れは
繰出し誤差の原因となる。ひこで、実際の繰出し量が図
１１のように許容できる上限以上にはならないように、
すなわち図１０に示すごとく、繰出し腕１２の繰出し運
動が始めはゆっくりとしてその後半から次第に速くなる
ように前記カム体１８のカム面は形成されている。

【００３８】このような実施形態にかかる装置の作用を
次に説明する。両保持手段８，１１の各ソレノイド３
１，３７は、対応するゲートＧ1，Ｇ2の４つの入力が全
部Ｈになったときオンし、そのうち一つがＬになったと
きにはオフするが、正常の場合には後述するようにゲー
トＧ3，Ｇ4，Ｇ7からの３つの入力がいずれもＨになっ
ているから、フリップフロップ回路ＦＦ1の出力状態に
よってオン・オフが決まる。

【００３９】そこで通常の縫製時において、針棒４、天
秤６、繰出し腕１２は、図７のタイミング曲線に沿って
往復移動する。繰出し腕１２の図２右方向への往動は、
両保持手段８，１１間の針糸経路を増大するものである
が、繰出し腕１２が往動する直前までにフリップフロッ
プ回路ＦＦ1が位置検出装置６１のＬ出力によりリセッ
トされており、ゲートＧ1の出力はＬ、ゲートＧ2の出力
はＨとなり、第一ソレノイド３１がオフすると同時に第
二ソレノイド３７がオンし、一方の保持手段８では針糸
Ｔを解放し他の保持手段１１では針糸Ｔを保持している
から、繰出し腕１２の上記往動によって増大する針糸経
路に相当する針糸Ｔが糸巻５から両保持手段８，１１間
に繰り込まれる。

【００４０】このときプーリー２１が針糸Ｔの移動に伴
って回動し、その回転角度に比例した数のクロックパル
スが繰出し検出装置９から発生する。このクロックパル
スはカウンタ７９によって計数されて比較回路７８の一
方の入力部に入力される。また比較回路７８の他方のに
は、記憶回路６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅
信号Ｙ及び布厚検出装置６２からの布厚信号Ｄに基づい
て設定装置７５で演算した値から誤差演算装置６５から
の出力値を減じて補正した減算装置７７からの出力（理
論値）Ｃが入力されており、比較回路７８はカウンタ７
９の計数値が理論値と一致するとＨ信号を出力する。こ
れによりフリップフロップＦＦ1の出力がＬからＨに反
転するので、第一ソレノイド３１はオンし第二ソレノイ
ド３７はオフする。

【００４１】したがって予定の長さの針糸Ｔが両保持手
段８，１１間に繰込まれた後には、第一保持手段８が針
糸Ｔを通過不可能に挟持して糸巻５から繰り出されるの
を阻止するとともに、第二保持手段１１が針糸Ｔを通過
可能に解放する。なお繰出し腕１２の往動の途中で予定
の長さの針糸Ｔが繰り出されれば、その後の繰出し腕１
２の往動中は第二保持手段１１及び針３間に弛んでいる
針糸Ｔが両保持手段８，１１間に一時的に引き戻され
る。

【００４２】また繰出し腕１２は次に針糸Ｔが天秤６に
よって緊張されるまでの間に複動するので、その後の天
秤６の上昇に伴って第一保持手段８及び縫目間の針糸Ｔ
が次第に張られ、これにより縫目が適切な強さで締め付
けられて結節する。以下、同様の作用が一目形成毎に繰
り返される。

【００４３】以上のように、送り量信号Ｘ、振り信号
Ｙ、布厚信号Ｄに基づいて演算された必要糸量が一目形
成毎に繰り出されるが、縫い始めの数針間は正規の糸量
を必要としない。そこで電源を入れた後に縫目を始める
と、フリップフロップＦＦ2がプリセットされるととも
に、スタート信号によりカウンタ８３がリセットされる
ので、位置検出装置６１の信号の立ち下がりが５回形す
る計数されるまでは、すなわち縫目が５針形成するまで
の間はゲートＧ2の出力がＬとなり、これによりゲート
Ｇ1，Ｇ2が閉じるので第一ソレノイド３１，３７はオフ
したまま作動しない。

【００４４】またフリップフロップＦＦ2はミシン停止
によりリセットするが、布を縫合部から取り出したり位
置をずらしたりすると、それに伴って針糸Ｔが糸巻５か
ら繰り出され、繰出し検出装置９からのパルス信号によ
り再びセットされるから、その後に縫製を始めると、上
述と同様に縫目が５針形成されるまでの期間は各ソレノ
イド３１，３７がオフしたままとなり、糸の繰出しは行
なわれない。

【００４５】布針３を中心に旋回すべくミシンを針棒最
下点付近で停止した場合には、布押え足を上昇させても
ゲートＧ4の出力がＬのまま変化しないので、両保持手
段８，１１の状態はミシン停止前とは変らず、再びミシ
ンを始動すれば引続き予定の縫目が形成されるが、布を
縫合部から取り出すべく針棒最上点付近でミシンを停止
した場合には、布押え足を上昇させるとゲートＧ4の出
力がＨになり、これによりゲートＧ1，Ｇ2が閉じるの
で、各ソレノイド３１，３７はオフし両保持手段８，１
１とも針糸Ｔを解放する。

【００４６】なお保持手段８について、前者の場合に
は、保持板３がソレノイドにより吸引されているから、
カム体４８に連動してリンク５４が図２時計方向に回動
し連悍５６が押し上げられても、ばね５８が圧縮される
だけであるが、後者の場合には上記ソレノイドは発生し
ないから、保持板３２がばね５８を介して連悍５９に連
動し軸３４を支点に上動する。

【００４７】糸巻装置９３を作用状態にセットすると、
カウンタ８６及び記憶回路９０がリセットされる。そこ
で糸巻量設定装置８９を適宜に設定操作してからミシン
を始動すると、針糸Ｔが糸巻５から下糸ボビン９４に巻
き取られ、その糸量は繰出し検出装置９及びカウンタ８
６を介して記憶回路９０に記憶されるとともに、上記巻
き取り量が設定量に達すると比較回路８８の出力により
モータ停止回路９５を介してミシンモータは停止する。
また縫製により消費される糸量は繰出し検出装置９及び
カウンタ８６により検出され、その糸量が先に下糸ボビ
ン９４に巻き取られた糸量に達すると、比較回路９１の
出力に関連して警報装置９２は一定時間動作するととも
に、モータ停止回路９５を介してミシンモータは停止す
る。

【００４８】縫製の途中で針糸Ｔが全部消費されたり切
れたりして、繰出し検出装置９の出力すなわちカウンタ
ー７９の計数値が糸切れ判別回路１０１の糸切れ判断基
準値以下となった場合には「糸切れ」と判断される。例
えば図１に示されているように、模様縫いがスタートす
ると前述したようにまずステップ１において、設定装置
７５及び減算装置７７で一縫目形成に必要な糸量Ｎが演
算されるとともに、ステップ２において両保持手段８，
１１による針糸の挟持・解放が行われ、次のステップ
４，５，６のようにして繰出し検出装置９の出力パルス
数すなわちカウンター７９における計数値Ｃが必要な糸
量Ｎとなるように糸供給が実行される。

【００４９】ついでステップ７において、減算装置７７
からの繰出し信号に対応した糸切れ判断基準パルス数
Ｃ'が糸切れ判別回路１０１に設定され、ステップ８に
おいて、前回の縫製サイクルにおける繰出し検出装置９
の出力パルス数すなわちカウンター７９における計数値
Ｃが、糸切れ判別回路１０１により糸切れ判断基準パル
ス数Ｃ'と比較される。そして繰出し信号設定装置７５
の設定パルス数Ｃが糸切れ判断基準パルス数Ｃ'より大
きい場合には、正常な縫製動作と判定されて縫製動作が
継続される。

【００５０】一方、前回の縫製サイクルにおける繰出し
信号設定装置７５の設定パルス数Ｃが糸切れ判断基準パ
ルス数Ｃ'以下である場合には、糸切れエラーが発生し
ていると判定され、このような糸切れエラーがステップ
９において３回連続して得られた場合に、前述したよう
なエラー処理が行われる。すなわちこの場合にはフリッ
プフロップＦＦ4がセットされないので、位置検出装置
６１の立上がり出力がカウンタ８５により計数されるこ
ととなり、その設定値に対応する間すなわち主軸２が３
回転する間にいずれも糸切れエラー検知となった場合に
は、そのときゲートＧ5の出力がＨとなるから、モータ
停止回路９５を介してミシンが停止するとともに、警報
装置９２が一定時間作動し、またゲートＧ1，Ｇ2が閉じ
て各ソレノイド３１，３７もオフする。

【００５１】上述したように、電源が入っていない時、
又は電源投入後であっても針棒上死点付近にミシンを止
めて布押え足を上昇したときや、縫製の途中で針糸Ｔが
切断したり消費された場合には、各ソレノイド３１，３
７がオフして両保持手段８，１１による針糸の保持力が
解放されるので、針糸Ｔをセットする場合には、これら
の状態においてまず糸巻５から針糸Ｔを端部を摘んで引
き出し、次にその中間部をカバーに巻き掛けてから軽く
引っ張ると針糸Ｔに下方への分力が発生するから、中間
部はカバーの側面を滑り下り、更に針糸Ｔの端部を引張
れば第一保持手段８の保持板３２とヨーク３３との間に
引込まれると共に、繰出し検出装置９のプーリー２１に
巻き掛けられる。

【００５２】また針糸Ｔをセットしないでミシンを駆動
した場合には、ミシンスタート信号によりリセットされ
た後に繰出し検出装置９から出力がフリップフロップＦ
Ｆ3に入力されず、反転Ｑ出力がＨとなるから、カウン
タ８４の設定数だけ主軸２が回転するとゲーＧ4の出力
がＨとなる。従ってこの場合には主軸２が７回転してか
ら警報装置が作動すると共に、各ソレノイド３１，３７
がオフする。

【００５３】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。例
えば糸切れ検出回路は、上記実施形態のようなテーブル
を用いることなく、設定装置において演算・設定された
針糸設定量から糸切れ判断基準値を所定の演算回路によ
り算出するように構成することもできる。この演算の場
合の最も簡単なものは、設定パルス数から適宜なパルス
数を減算するものである。

【００５４】また上記実施形態では、繰出し装置１０が
針糸経路を常に一定量を増大させると共に、保持手段
８，１１は一方が針糸を解放し且つ他方が針糸を保持し
ているときには他方が針糸を解放するように作動するも
のを示したが特願昭５７−１５１１２８号に記載された
もののように、保持手段が、繰出し体による針糸経路の
増大時には天秤側の針糸を保持すると共に供給源側の針
糸を解放し、必要量繰出されることに関連して供給源側
の針糸を保持し、その後天秤による針糸緊張時期に天秤
側の針糸を解放するように作用し、また両保持手段が針
糸を保持した後は、即ち必要量が繰出された後は両保持
手段間の針糸張力により繰出し体の針糸との係合部の運
動が規制され、針糸経路の増大が行なわれないように方
式のものに適用して同様の効果がある。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明は、一縫目形成毎に
必要糸量を設定する糸繰出し検出回路の出力値に基づい
て糸切れ判断基準値を設定し、この糸切れ判断基準値に
より糸切れをエラー判別回路において判断するように構
成したものであるから、必要糸量の大小にかかわらず糸
の繰出し量検出信号のみによって糸切れを簡易且つ高精
度に判定することができ、ミシンの信頼性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置による糸切れ判別手順を表したフロ
ー図である。

【図２】本発明を適用した針糸供給装置の斜視説明図で
ある。

【図３】針糸供給装置の部分正面図である。

【図４】針糸供給装置の左側面図である。

【図５】本発明の一実施形態における電気回路のブロッ
ク図である。

【図６】第二保持手段の縦断面図である。

【図７】縫製動作を表したタイムチャートである。

【符号の説明】

２ 主軸 ８，１１ 保持手段 ９ 繰出し検出装置 ３１，３７ ソレノイド ７５ 設定装置 ７７ 減算装置 ７９，８５ カウンター ９２ 警報装置 ９５ モータ停止回路 １０１ 糸切れ判別回路 Ｔ 針糸 ＦＦ4 フリップフロップ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一縫目形成毎に一縫目形成に要する針糸
   長さを演算して設定する設定装置からの出力に基づいて
   所定の糸量を糸巻から繰出し天秤へ供給する針糸供給装
   置を備えたものであって、 上記針糸供給装置における針糸供給量を検出する糸繰出
   し検出手段と、この糸繰出し検出手段の出力に基づいて
   糸切れを検出する針糸検出手段と、を有するミシンの糸
   切れ検出装置において、 上記糸切れ検出手段は、前記設定装置で演算・設定され
   た針糸設定量に基づいて所定の糸切れ判断基準値を設定
   し、この糸切れ判断基準値と前記糸繰出し検出回路の出
   力値とを比較して糸切れを判断する糸切れエラー判別回
   路を備えていることを特徴とするミシンの糸切れ検出装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の糸切れエラー判別回路
   は、設定装置において演算・設定された針糸設定量に対
   応する糸切れ判断基準値を格納したテーブルを有してい
   ることを特徴とするミシンの糸切れ検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の糸切れエラー判別回路
   は、設定装置において演算・設定された針糸設定量から
   糸切れ判断基準値を算出する演算回路を有していること
   を特徴とするミシンの糸切れ検出装置。