JPH0345680B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二槽式洗たく機の特に脱水すすぎ運
転と脱水運転の運転時間の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

二槽式洗たく機では、洗い運転と、脱水すすぎ
運転及び脱水運転とをそれぞれ別の洗たく槽、脱
水槽で行い、各々の運転時間は使用者の判断でそ
れぞれ任意に別々に設定している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる方法で運転時間を設定する場合、洗い運
転時間は洗たく物の量のみならず汚れの度合によ
つて最適時間が決定されるから、これらを基にし
て使用者の判断で設定すべきである。これに対
し、脱水すすぎ運転と脱水運転は既に汚れ落とし
済の洗たく物に対してなされるものであることか
ら、これらの運転時間はもつぱら洗たく物の量に
より決定される。

しかし、従来は脱水すすぎ運転と脱水運転の運
転時間についても使用者の判断で任意に設定して
いたために、洗たく物の量に見合わない運転時間
が設定されることが多く、運転時間が短すぎると
充分な脱水すすぎや脱水ができず洗たく物に洗剤
分や水分が残留する不都合が生じ、また逆に運転
時間が長すぎると水や電気の無駄な消費となるば
かりか洗たく物を傷めることにもなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
簡単な操作で洗たく物の量に見合う最適な運転時
間で脱水すすぎ運転や脱水運転を行うことがで
き、洗たく作業能率の向上が図れ、水や電気の節
約もできる洗たく機の運転制御方法を提供するこ
とにある。

〔目的を達成するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するため、洗たくモ
ーターのモーター軸またはこれに連動する洗たく
軸に取付けた負荷センサーで、洗い工程時の洗た
くモーターのモーター軸またはこれに連動する洗
たく軸の慣性回転数を検出し、検出した慣性回転
数を制御装置の記憶部に記憶させ、記憶させた慣
性回転数に基づいて、後続の脱水すすぎ工程や脱
水工程の運転時間をも、自動的に設定するように
したものである。

〔作 用〕

本発明によれば、洗たくモーターまたは洗たく
軸に取付けた負荷センサーで、洗い運転時におけ
る洗たくモーターの通電中断ないし停止後の洗た
くモーターのモーター軸またはこれに連動する洗
たく軸の慣性回転数が検出され、検出された慣性
回転数は制御装置の記憶部に記憶され、記憶され
た慣性回転数に基づいて、洗い工程に後続する脱
水すすぎ工程と脱水工程の運転時間が決定され、
洗たく物の量に見合う運転時間で脱水すすぎ工程
と脱水工程の運転が自動的に行われる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明方法で使用する負荷センサーの
縦断正面図、第２図は同上二槽式洗たく機の全体
斜視図、第３図は同上縦断正面図で、まず二槽式
洗たく機の全体構造から説明すると、図中１は中
央にアジテータ２が配設された洗たく槽、３は中
央に散水筒４が立設された脱水バスケツト５と、
該脱水バスケツト５をとり囲む水受槽６とで構成
される脱水槽を示し、いずれも外箱１７内に配設
される。

そして、前記洗たく槽１の下方に洗たくモータ
ー７を配設し、モーター軸８とアジテータ２の回
転軸９である洗たく軸とをそれぞれプーリー１
０，１１を介してＶベルト１２で連結し、また水
受槽１３の下方には脱水モーター１３を配設し、
脱水モーター軸１４をカツプリング１５を介して
脱水バスケツト５から突出させた脱水軸１６に連
結してある。

また外箱１７の上面前部にコントロールパネル
１８を取付ける。このコントロールパネル１８に
は一例として第４図に示すように電源オン用のス
イツチ２０、電源オフ用のスイツチ１９、洗たく
槽１における「洗い」工程もしくは「ためすす
ぎ」工程または「注水すすぎ」工程をセレクトし
またそれらの運転時間を設定するためのスイツチ
２１，２２とその運転時間を表示する表示ランプ
２３、「脱水すすぎ」工程のセレクトスイツチ２
４とこの「脱水すすぎ」の標準コース、念入コー
スの表示ランプ２５，２６及び「脱水」工程のセ
レクトスイツチ２７、その運転時間を示す表示ラ
ンプ２８等が設けてあり、このコントロールパネ
ル１８の裏側には従来周知のマイクロコンピユー
ター等を利用した制御装置２９が取付けてある。
この制御装置２９には各工程の運転時間や運転モ
ードが記憶され、前記各スイツチ１９〜２２，２
４，２７からの操作信号が導入され、また洗たく
モーター７や脱水モーター１３に駆動用の出力信
号を導入するものである。

この実施例では、かかる構成の二槽式洗たく機
において第１図に示すように洗たくモーター７の
下部に負荷センサー３０を取付けた。この負荷セ
ンサー３０は一例としてモーター７から突出して
いるモーター軸８の周りに永久磁石３１を取付
け、該永久磁石３１とわずかに離間させて周囲に
コイル３２を巻回して成る速度発電機を利用する
ものとし、該コイル３２にリード線３３を接続し
この他端を前記制御装置２９に接続した。

なお、かかる速度発電機を用いた負荷センサー
３０の取付個所はこのようにモーター７の場合の
他に、アジテータ２の回転軸９などでもよい。

次に、かかる二槽式洗たく機を用いて脱水すす
ぎ工程及び脱水工程の運転時間を自動制御する方
法について説明する。

脱水すすぎ工程に入る前には洗い運転が行われ
るが、この工程では洗たくモーター７に断続的に
通電し、正転、停止、反転、停止を繰り返してア
ジテータ２を左右に交互に回転させる。このよう
に正転と反転との間で洗たくモーター７を一時停
止させるのは、次の反転又は正転の開始時に洗た
くモーター７に負荷をかけないようにするためで
あるが、洗たくモーター７への最初の通電を例え
ば３パルス（１パルスはモーター７１回点）と制
御装置２９の記憶部に予め設定しておく。

そして、洗たく槽１内に洗たく物と洗剤を投入
し給水した後、電源オンのスイツチ２０を押し続
いて「洗い」のセレクトスイツチ２１を押せば、
制御装置２９の働きで洗たくモーター７に通電さ
れてまず３回転した後一旦通電が断たれる。

この時、洗たくモーター７は通電を断たれても
慣性により回転を続け、この回転によつてコイル
３２に電圧が発生しこの交流電圧の信号はリード
線３３を介し制御装置２９に入り、制御装置２９
ではこの交流電圧のレベルが所定値以上に達する
とモーター７が１回転したとして１パルスとして
読み取る。

このようにして慣性パルス数が制御装置２９で
計測されることとなるが、この慣性パルス数は洗
たく物の量によつて異なり、その数値は洗たく物
の量と反比例し、洗たくモーター７停止後、次回
からの回転の通電パルス数を決定する判断要素と
なるものである。

本発明では特にこの慣性パルス数を例えば０〜
４パルスのものを「全負荷」、５〜７パルスのも
のを「中負荷」、８パルス以上を「軽負荷」とし
て３段階に区分して制御装置２９に入力しその記
憶部に一時記憶しておく。

かかる慣性パルス数の記憶については、１回目
のパルス列通電による素「洗い」運転が行われる
と、この時の慣性パルス数はまず脱水側の記憶部
に記憶され、次いで「すすぎ」がされずに２回目
のパルス列通電による素「洗い」運転が行われる
と、この時の慣性パルス数は洗たく側の記憶部に
記憶され、しかもこの間、脱水側記憶部の記憶内
容は解除されず元の儘に保存され、さらに３回目
のパルス列通電による素「洗い」運転が行われる
と、第１回目に脱水側記憶部に記憶された記憶内
容が解除され、第２回目に洗たく側記憶部に記憶
された記憶内容が脱水側記憶部に移行され、３回
目の「洗い」運転時の慣性パルス数が洗たく側の
記憶部に記憶される。

このようにして慣性パルス数により決定された
通電パルス数により、洗たくモーター７の正転と
反転とを繰り返して洗い運動を行い、これが終了
すると次の「脱水すすぎ」と「脱水」工程に移行
する。

この「脱水すすぎ」及び「脱水」工程は本実施
例では「標準コース」と「念入コース」とに区分
され、各々のコースが前記慣性パルス数の「全負
荷」「中負荷」「軽負荷」の区分に従つてさらに第
５図、第６図に示すように「強」「中」「弱」のコ
ースに区分されている。

そして、洗たく物を洗たく槽１から取出して脱
水槽３の脱水バスケツト５に移し、自動すすぎの
スイツチ２４を１回押せば、「標準コース」が自
動的に選択され、しかも前段階の「洗い」運転時
から脱水側記憶部に記憶されている慣性パルス数
に見合うコースが自動的に選択される。例えば洗
たく物の量が多く、「洗い」時の慣性パルス数が
「３」と記憶されていれば「強」コースが選択さ
れて、脱水モーター１３及び給水弁（図示は省略
してある）に通電され、まず散水筒４に15秒給水
しここから脱水バスケツト５に散水すると同時に
脱水モーター１３が50秒回転した後、給水が続く
一方で脱水モーター１３は70秒の停止と50秒の回
転を合計５サイクル繰り返す。こうして「脱水す
すぎ」運転が行われた後、次に３分間の「脱水」
運転に自動的に移行する。そしてこの状態ではラ
ンプ２５と「３」の表示のあるランプ２８が点灯
する。

前記の運転モードは「標準コース」を選択した
場合のものであるが、「念入コース」を選択する
には、スイツチ２４を２回おせばよく、この場合
も前記標準コースの場合と同様に「洗い」運転時
に記憶されている慣性パルス数に従つて第６図に
示すような「強」「中」「弱」のコースのいずれか
が自動的に選択され、記憶されているモードに従
つて「脱水すすぎ」「脱水」運転が自動的に行わ
れる。

なお、これら「脱水すすぎ」、「脱水」運転は自
動的に選択されたコース以外のものを任意に選択
できるよう設定しておくことも可能であり、例え
ば「脱水すすぎ」終了後の「脱水」の運転時間の
み変更したい時や「脱水」運転を停止したい時に
は脱水の表示のあるスイツチ２７を押して変更操
作を行なう。かかる変更操作の一例を挙げれば、
「３」分のランプ２８が点灯している時にスイツ
チ２７を１回押せば脱水時間が「１」分に変更さ
れ、２回押せば「脱水すすぎ」のみ行われて「脱
水」は行われず、３回押せば「５」分に変更され
る。

また、「脱水すすぎ」に入る前に電源オフ用の
スイツチ１９を押せば慣性パルス数の記憶が解除
されるから、この状態にして自動すすぎのスイツ
チ２４を押せば「標準」コース、「念入」コース
共に「強」コースでスタートし、さらに「脱水す
すぎ」運転を途中で中止したい時は自動すすぎの
スイツチ２４を３回押すように設定しておけばよ
い。

このようにして「洗い」運転時に記憶した慣性
パルス数により負荷に応じて脱水モーター１３へ
の通電と通電停止とのサイクル数を変更すること
で「脱水すすぎ」と「脱水」の最適運転時間が設
定されるものであるが、かかる最適運転時間の設
定はこのようにサイクル数を変えること以外に、
脱水モーター１３の回転数を変えたり、あるいは
１サイクルの時間を変えたりすることによつて
も、同様に達成することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の二層式洗たく機の運
転制御方法は、洗たく物の量に見合う最適時間に
「脱水すすぎ」や「脱水」を運転時間を自動的に
設定できるから、すすぎ不足や脱水不足により洗
剤や水分が洗たく物に残留することがなく、また
過度の運転で洗たく時間が長くなつたり、水や電
気を無駄に消費したりすることもなく、洗たく作
業能率の向上を図ることができる。

さらに、かかる運転時間の設定は操作スイツチ
を押すだけの簡単な操作で足りるから、使い勝手
のよいものである。

また、センサーは洗たく液が直接触れない個所
に設置したので、洗剤分などの付着により誤検知
が生ぜず慣性回転数を常に正確に検出できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運転制御方法で使用する負荷
センサーの縦断正面図、第２図は同上二槽式洗た
く機の全体斜視図、第３図は同上縦断正面図、第
４図は同上要部を示すコントロールパネルの正面
図、第５図、第６図は運転モードを示す説明図で
ある。 １……洗たく槽、２……アジテータ、３……脱
水槽、４……散水筒、５……脱水バスケツト、６
……水受槽、７……洗たくモーター、８……モー
ター軸、９……回転軸すなわち洗たく軸、１０，
１１……プーリー、１２……Ｖベルト、１３……
脱水モーター、１４……脱水モーター軸、１５…
…カツプリング、１６……脱水軸、１７……外
箱、１８……コントロールパネル、１９……電源
オフ用のスイツチ、２０……電源オン用のスイツ
チ、２１，２２……スイツチ、２３……表示ラン
プ、２４……セレクトスイツチ、２５，２６……
表示ランプ、２７……セレクトスイツチ、２８…
…表示ランプ、２９……制御装置、３０……負荷
センサー、３１……永久磁石、３２……コイル、
３３……リード線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗たくモーターまたは洗たく軸に取付けた負
   荷センサーで、洗い工程時の洗たくモーターまた
   は洗たく軸の慣性回転数を検出し、 検出した慣性回転数を制御装置の記憶部に記憶
   し、 記憶した慣性回転数に基づいて、脱水すすぎ工
   程と脱水工程の運転時間を、自動的に設定する ことを特徴とする 二槽式洗たく機の運転制御方法。