JPH0345717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は吊下支持した人を支持した状態で自由
に昇降できると共に任意の高さに吊下支持した状
態で水平面内を自由に移動させることができるよ
うにした介護用支持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、パントグラフ状の平行リンクを利用
したアーム構造により形成された荷重取扱装置が
種々提案され、実用にも供されており、この装置
を介護用支持装置として利用しようとする機運も
ある。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記の荷重取扱装置は、工場や荷役作
業場などにおいて重量物の取扱いに使用されるも
のとして構成したものであつたため、取扱うべき
荷物をいかに省力的に昇降、或は、水平移動させ
るかという観点から形成されたものが大半であ
り、それ故、駆動源には出力の大きなモータやシ
リンダを用い、また、動力の伝達系も複雑になり
がちで、どうしても装置としては大ぶりで重量も
大きなものであつた。

近時、上記のような荷重取扱装置はその荷物の
支持部が昇降自在で、且つ、水平面内で自由に動
かすことができる点に着目し、この装置を、いわ
ゆる寝たきり老人や肢体が不自由で歩行できない
者などの用便や入浴時などに、この者をスリング
ベルト等を介して吊下支持する介護用支持装置と
して利用することが試みられている。

しかし、元来、産業用乃至は工業用に開発、設
計された荷重取扱装置は、一般の民家や病院等の
施設の屋内に配設配備するには、大形すぎたり重
量が大きすぎるという問題がある。また、上記装
置は、介護用支持装置としては、作動機能が過剰
であり、それ故、装置の価格も高価すぎるという
難点もある。

本考案はこのようなに鑑み、小型、軽量で屋内
等の設置するのに適し、また、介護すべき者をそ
の用便や入浴時などにおいて吊下支持装置する装
置として十分な機能を具備した介護用支持装置を
提供することをその課題とするものである。

〔課題を解決するための手取段〕

本考案は上記課題を解決することを目的としな
されたもので、その構成は、天井乃至は床に立設
される支柱１に平面内で旋回自在に装着されたブ
ラケツト２に、水平方向で平行な２本のアーム
３，４をその後端側において上下揺動可能に取付
け、この平行アーム３，４の先端側を支柱１に平
行な連結リンク５を介して結合すると共に、前記
平行アーム３，４の先端側に、支柱１に平行な軸
上で旋回可能にして前記アーム３，４より少し短
かい横向きの第２アーム６の後端側を取付け該第
２アーム６の先端側に支持部７を形成する一方、
前記ブラケツト２から前記２本のアーム３，４に
対し適宜抑仰角を与えた張り腕８を突設すると共
に、前記ブラケツト２に設けた巻上機構９から繰
出される索体１０を前記張り腕８の先端を経由さ
せて２本のアーム３，４の先端側に連結したこと
を特徴とするものである。

〔作用〕

支柱に旋回自在に装着したブラケツトに取付け
られた２本の平行アームは、巻上機構に巻込み、
繰出しされる索体によつて、支柱に対し上下揺動
させられる。

上記平行アームの先端側において旋回自在に取
付けられた第２アームの先端側に形成された支持
部は、上記平行アームの上下揺動により昇降させ
られると共に、ブラケツト及び当該第２アームの
垂直軸まわりの旋回によつて平面内で移動可能で
ある。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を図に拠り説明する。

第１図は本考案装置の一例を示す骨組図、第２
図は別例の要部の骨組図である。

第１図に於て、１は天井Ｃ又は床Ｆに立設され
た支柱で、この支柱１を移動タイプにするか固定
的に設けるかは任意であるが、ここでは床立設タ
イプである。

２は上記支柱１の上端側に被着した筒状のブラ
ケツトで、支柱１に対しその軸上で自由に旋回で
きる。２ａはその旋回ピボツトである。

３，４は、後端を水平軸３ａ，４ａによりブラ
ケツト２に枢着した水平向きで平行な２本のアー
ム部材で、この平行アーム部材３，４の先端は、
支柱１に平行な筒状をなす連結リンク５に、軸３
ａ，４ａに平行な軸３ｂ，４ｂにより枢着されて
おり、これらの構成により平行アーム部材３，４
は、平行な姿勢のままブラケツト２に対し軸３
ａ，４ａを中心として上下揺動自在であり、ま
た、ブラケツト２が支柱１に対し施回自在である
こによつて支柱１に対し平面内で旋回可能でもあ
る。

６は、上記連結リンク５の筒状部に垂直向きの
軸部６ａを旋回可能にして挿着した横向きの第二
アーム部材で、このアーム部材の先端６ｂには、
支持７が形成されている。この図に於て、第二ア
ーム部材６は稍下向きの傾斜が付与されている
が、このアーム部材６は水平でもよく、或は、他
の適宜角度を付することは任意である。また、こ
のアーム部材６は、その軸部６ａが支柱に平行な
連結リンク５の筒状部に旋回できるように挿着さ
れていることにより、連結リンク５の軸を中心に
旋回自在である。

８は上記ブラケツト２に於て、水平なアーム部
材３の枢着軸３ａの上方から上向きの角度を付け
て突出するように設けた張り腕で、この実施例で
は、腕８の先端が平行アーム部材３，４のほぼ先
端側の上方に位置付けられるように、腕の長さが
整えられている。

９はブラケツト２の上端に配設した巻上機構
で、図示しないが、ここではモータ、減速機、巻
上胴、及び、この胴に巻取られたベルト等の索体
１０により形成されている。

而して、上記索体１０はその巻上機溝９から繰
出され、当該索体１０の先端側が、上記張り腕８
の先端に設けた中継輪８ａを経由して平行アーム
部材３の先端部に連結されている。

尚、索体１０の先端側は、第２図に示すよう
に、中継輪８ａを経たあと平行アーム部材３の先
端部に設けた中継輪３ｃを経由させて掛回し、当
該索体１０の先端を張り腕８の先端部に固定する
ようにしてもよい。

以上により、本考案装置の一例を構成するが、
介護用支持装置をこのように構成したことによ
り、支持部７にスリングベルト等に支持された介
護を要する者を吊り、巻上機構９のモータ出力を
適宜コントロールすると、支持部７に吊下げて支
持した者を昇降させることができ、この吊下げた
状態の任意の高さに於て、ブラケツト２を支柱１
に対し旋回させる、及び／又は、第二アーム部材
６を連結リンク５に対し旋回させることにより、
支持部７に吊下支持した者を、各アーム部材３，
４，６の長さの範囲で、自由に平行移動させるこ
とができるのである。

〔考案の効果〕

本考案装置では、支柱に対し上下揺動できるよ
うに取付けた平行アーム部材の先端に、巻上機構
による巻上力を、張り腕の先端を経由して連結し
た索体により伝達し、巻上力が平行アーム部材の
先端近傍においてほぼ真上に作用するようにする
一方、このようにして上下揺動が行われる平行ア
ームの先端に第二アーム部材を旋回可能に取付け
この第二アーム部材の先端に支持部を形成したか
ら、支持部にかかる負荷を張り腕の先端部を支点
として支持することとなり、従つて、巻上機構の
巻上駆動力にそれほど大きな力を要しないから、
巻上機構の小型化を図ることができる。

また、平行アーム部材は支柱に対し360゜以上回
転自在であり、また、第二アーム部材はこの平行
アーム部材の先端において360゜以上の旋回が可能
であるから、支持部７の平面可動範囲が広い上
に、この平可動範囲の中で任意の高さ、場所に位
置付けることが容易である。

更に、各アーム部材には、その重量を増大させ
る要因となるガイド機構等が全く設けられないの
で、アーム部材自体も、軽量小型の材料で形成で
き、上記駆動力の小さな小型の巻上機構と相俟つ
て、装置を軽量、小型化する上できわめて有利で
ある。

従つて、本考案装置は、屋内等に設置して使用
する介護用支持装置としてきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一例を示す骨組図、第２
図は別例の要部の骨組図である。 １……支柱、２……ブラケツト、３，４…平行
アーム部材、５……連結リンク、６……第二アー
ム部材、７………支持部、８……張り腕、９……
巻上機構、１０……索体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井乃至は床に立設される支柱１に平面内で旋
   回自在に装着されたブラケツト２に、水平方向で
   平行な２本のアーム３，４をその後端側において
   上下揺動可能に取付け、この平行アーム３，４の
   先端側を支柱１に平行な連結リンク５を介して結
   合すると共に、前記平行アーム３，４の先端側
   に、支柱１に平行な軸上で旋回可能にして前記ア
   ーム３，４より少し短かい横向きの第２アーム６
   の後端側を取付け該第２アーム６の先端側に支持
   部７を形成する一方、前記ブラケツト２から前記
   ２本のアーム３，４に対し適宜抑仰角を与えた張
   り腕８を突設すると共に、前記ブラケツト２に設
   けた巻上機構９から繰出される索体１０を前記張
   り腕８の先端を経由させて２本のアーム３，４の
   先端側に連結したことを特徴とする介護用支持装
   置。