JPH0345771A

JPH0345771A - コンピュータ刺繍機のブザー制御

Info

Publication number: JPH0345771A
Application number: JP18016189A
Authority: JP
Inventors: Michio Hisatake; 久武　通夫; Hidenori Sasako; 秀紀笹子; Takeshi Kongou; 猛金剛
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産稟トのｆｌｌ用分野）本発明（よ予めセットされたプログラムによって５ＴＡ
ＲＴキーを押すと一連の作業が自動的に行われるコンピ
ュータ刺繍機のブザーの音量と音階制御に関する。

（従来技術及び本発明が解決しようとする課題）従来、
キー人力の確認や制御上不都合となった場合の警告とし
てブザーをっけ、表示画面と共に使用者への便宜を与え
ていた。そしてキー人力の確認のためのブザー音はうる
さくない程度に設定されており、警告時は長く鳴らして
警告であることを示していた。

ところで所望の刺繍模様を衣料品に刺繍しているとき、
使用者は次に刺繍すべき衣料品を刺繍枠につけたり、刺
繍模様をコード表より選択しているため刺繍機に注意が
向いていなく、上糸切れ等があってブザーを鳴らして警
告しても気づかない場合があって課題となっていた。

（課題を解決しようとするための手段及び発明の作用）本発明は縫目形成動作に適さない異常状態の発生を検出
するために刺繍機の所定部位に配置された検出器と、色
替えなど刺繍途中において使用者に所定の作業をさせる
ために刺繍模様データ中に入れられているコマンドと、
刺繍動作を開始するための開始手段と、使用者に対し警
告、及び確認のためのブザーと、ブザーの音量と音階を
複数種類設定できるブザー駆動手段とを有していて、第
１図に示すような色替え停止や上糸切れ停止など、使用
者が刺繍機を注視しているとは限らなく、しかも警告が
あった場合、使用者は刺繍機の側にきてその警告に対す
る処置作業を行わねばならない場合、通常より大きな音
量でブザーを鳴らす。

（実施例）次に本発明の実施例を図面により詳細に説明する。

本発明の刺繍機の詳細は本出願人が先に出願した特願昭
６１−３３７９０と同一であるので詳しくは省略する。

・刺繍機の概略構成について説明する。

第２図は本発明の刺繍機のンステムブロック図であり、
■は中央処理装置ＣＰＵであり、メモリあるいはＩ１０
デバイスとの間の双方向性交信により命令や模様データ
の転送を行うデータバス４と連結されている。

２はリードオンリメモリＲＯＭであり刺繍機制御プログ
ラムを記憶している。

３はランダムアクセスメモリＲＡＭであり、ＣＰＵが動
作するために必要なスタックエリアやフラグの格納及び
模様データを一時的に記憶するためのデータエリアから
なっている。５１から５７はＩ１０インターフェースで
あり、周辺装置と前記ＣＰＵとの間のデータの授受を行
うものである。

６は操作キーＫＥＹであり、刺繍を始めるためのスター
トキー５ＴＡＲＴ、刺繍縫いを途中で一時停止させるた
めのストップキー５ＴＯＰ、模様選択をするときに用い
る数字キーＮＵＭＥＲ［Ｃ１模様ブロックに配列情報の
入力を指示するための配列キーＬＡＹＯＵＴ、模様ブロ
ックにサイズ情報の入力を指示するサイズキー５ＩＺＥ
が含まれる。

７は液晶表示装置ＬＣＤであり、模様番号を入力すると
きに模様あ°るいは数字を表示したり、更に刺繍機から
の情報を表示するために利用される。

８はフロッピーディスクコントローラＰＤＣ。

９はフロッピーディスクドライブＦＤＤであり、フロッ
ピーディスク１０に記録されている模様データをＦＤＣ
の制御により、フロッピーディスクドライブで読み取り
、データバス４を介してデータメモリに記憶する。１１
のセンサー５ＥＮＳＯＲは刺繍機の制御のための各種信
号を得るセンサーであり、例えば針位置検出センサＰＨ
ＡＳＥ。

糸切れ検出センサＵＰＰＥＲ−ＴＨＲＥＡＤ、刺繍枠位
置検出センサＸ　　ＳＥＮ％Ｙ　−Ｓ　Ｅ　Ｎ、下糸残
量センサＢＯＢＢＩＮ−ＴＨＲＥＡＤ、上軸回転速度検
出センサＶＥＬＯ等が含まれる。

１２は上下動する針とその針と協働する針糸捕捉手段を
駆動するミシンモータＺＭであり、１３は刺繍枠をＸ方
向に駆動するパルスモータＸＭ１１４は刺繍枠をＹ方向
に駆動するパルスモータＹＭ、ｌ　　　　　”’のｉｊ
　ｆＭ　！〜°１を実行するために必要なアクチュエー
タ八〇Ｔであり、各々前記Ｉ１０インターフェース５４
から５６を介して、前記ＣＰＵと接続されている。

１６はブザー１７の音量を大小２種類に設定するブザー
駆動手段で信号Ｂ　Ｚ　Ｈを“Ｌ”レベルにしＢＺＯＮ
を“Ｌ”レベルにすると大きな音量で、信号ＢＺＨを“
Ｈ”レベルにしＢＺＯＮを“Ｌ”レベルにすると小さい
音量でブザーは鳴る。尚、ＴＣＵ１８はブザーの動作周
波数を決めるタイマーカウンターで、実施例ではｒｂの
周波数が与えられている。

次に第３図ａ、ｂのフローチャートによって刺繍機のブ
ザー制御に関する部分を説明する。

（Ｓｌ）所望の刺繍模様をコード表（図示せず）により
対応した模様番号を読みだし、数字キーＮＵＭＥＲＩ　
Ｃ（０〜９）により人力する。

（Ｓ２）概刺繍模様の模様データが記憶されているフロ
ッピーディスクＦＤをフロッピーディスクドライブＦＤ
Ｄに入れ刺繍模様の模様データを読みだしＲＡＭのデー
タメモリに格納する。

（Ｓ３）キー人力処理を行う。

（Ｓ４）ＳＴＡＲＴキーが押されたら（Ｓ５）のステッ
プへ進む。

（Ｓ５）この場合、ブザーはキーの押されたことの確認
であるので、ブザーの音量は小さく、短く鳴らす。

（Ｓ６）ＫＪＬ品表本表示装置ＬＣＤツセージエリアに
現在の刺繍機の状態である”刺繍実行中”を表示する。

（Ｓ７）各種センサ５ＥＮＳＯＲ信号、キーＫＥＹ入力
及び模様データ中のコマンドを調べ、後の処理に適した
フラグデータに変換する。

（Ｓ８）今回読みだした模様データが色替え停止コマン
ドであるか調べる。

（Ｓ９）色替え停止コマンドであれば液晶表示装置ＬＣ
Ｄのメツセージエリアに“色替え停止中”と表示する。

（Ｓ１０）使用者は次の刺繍の準備をしていると思われ
るので確実に知らせるために大きな音量で長くブザーを
鳴らす。

（Ｓｌｌ）上位相であるかを針位置センサＰＨＡＳＥに
上り凋ぺろ。

（Ｓ　Ｉ　２）針上になったらミシンモータＺＭを停＋
ｈさせる。使用者は違った色の糸に替えて、再びＳ　Ｔ
　Ａ　ＲＴキーを押すと前とは違った色の糸で刺繍は続
行される。

（Ｓ１３）上糸切れセンサＵ　Ｐ　Ｐ　Ｅ　Ｒ−Ｔ　Ｈ
ＲＥＡＤを調べろ。

（Ｓ１４）上糸切れなら液晶表示装置ＬＣＤのメツセー
ジエリアに“上糸切れ停止中”と表示し、色替え停止と
同じ＜　（Ｓ　Ｉ　０）（Ｓ　Ｉ　ＩＸＳ　Ｉ　２）の
ステップを実行して刺繍を止める。使用者は針に糸を通
し、所定のステッチ数縫い目位置にもどすフレームバッ
ク（図示せず）によってもどし５ＴＡＲＴキーを押すと
刺繍機は糸切れした少し手前から刺繍を続行する。

（Ｓ　Ｉ　５）ＳＴＯＰキーが押されたかを調べる。

（Ｓ１６）押されていれば液晶表示装置Ｉ、ＣＤに“途
中停止中”と表示する。

（Ｓ１７）確認のためブザーの音量は小さく、短く鳴ら
し、前述した（Ｓ　１１）（ｓ　１２）のステップを経
て停止する。再度５ＴＡＲＴキーを押せば刺繍を続行す
る。

（Ｓ１８）刺繍実行中において未定義のキー、例えばＬ
ＡＹＯＵＴキーや５ＩＺＥキーが押されたかを調べる。

（Ｓ　１９）Ｓ　Ｉ　ＺＥキー等等定定義キーが押され
たらブザーの音量は小さいが長く鳴らして操作間違いで
あることを使用者へ知らせる。

（Ｓ２０）今回のキー人力は無視し、（Ｓ２３）のステ
ップへ進む。

（Ｓ２１）刺繍実行中において定義されたキーが押され
た場合ブザーの音量は小さく音の長さは短く鳴らす。

（Ｓ２２）押されたキーに対応した処理を行う。

（Ｓ２３）ミシンモータＺＭを所定の速度で制御する。

（Ｓ２４〕針位置センサＰ　Ｉ−Ｉ　Ａ　Ｓ　Ｅを調べ
、針上位相になっていなければ（Ｓ７）のステップへ戻
る。

（Ｓ２５）針上位相になったら前回読みだした模様デー
タによりパルスモータＸＭ、ＹＭ）ｌ−駆動して刺繍枠
（図示せず）を動かす。

（Ｓ２６）次の模様データのＸ軸、ＹＩＩＩＩｌセット
分をＲＡＭより読みだす。

（Ｓ２７）後述する下糸残量注意フラグが立っているか
謂へ、立っていたら（５２８）のステップへ進む。

（Ｓ２８）下糸残量センサＢＯＢＢＩＮ−ＴＨＲＥＡＤ
を調べ、下糸が少なくなっていれば（Ｓ２９）下糸残量
注意フラグを立て、（Ｓ３０）液晶表示装置ＬＣＤのメ
ツセージエリアに“下糸残量注意”と表示しく５３１）ブザーの音量を小さく、長く鳴らす。

（Ｓ３２）そして計数カウンタを２００に設定する。

（Ｓ３３）前述のステップ（Ｓ２７）で下糸残量注意フ
ラグが立っていればこのステップへ入り、針数カウンタ
がゼロでないかを凋べる。針数カウンタがゼロであれば
（Ｓ３１）のステップへ進みブザーを小音量で長く鳴ら
し針数カウンタを２００に再設定する。

（Ｓ３＝１）ゼロでなければ針数カウンタから１を引く
。（Ｓ　２７）（Ｓ　２９ＸＳ　３２ＸＳ　３３）（Ｓ
　３４）に上り下糸残量注意が出たら２００針毎にブザ
ーＢＺを鳴らす。

（Ｓ３５）今回読みたした模様データが刺繍終了コマン
ドであるかを調べ、そうでなければ（Ｓ７）へ戻って刺
繍を続行する。

（Ｓ３６）刺繍終了コマンドであれば前述の下糸残量フ
ラグか立っているかを調べ立っていれば（Ｓ３７）下糸
残量注意フラグをクリアして、（Ｓ３８）のステップを
飛び越して（Ｓ３９）のステップへ進む。

（Ｓ３８）下糸残量注意フラグが立っていなければ液晶
表示装置ＬＣＤのメツセージエリアに“刺繍終了”と表
示する。

（Ｓ３９）今、針上位相なのでミシンモータＺＭを停止
さけて刺繍を終了する。“下糸残量注意”が液晶表示装
置に出ｔこ場合、（Ｓ　３６）（Ｓ　３７）のステップ
によりこの表示のままとなっているので使用者はボビン
を新しいものと交換する。

以上説明したのは一実施例で、使用者の注意が刺繍機に
向いていないと思われる時、刺繍途中の自動停止時に使
用者に所定の作業をすぐに行わせるためにブザーの音量
を大きくしてやることである。尚、ブザー音量の他にブ
ザー周波数の設定（直ｒｂを変えてやってらよい。

（効果）以上の説明から明らかなように所望の刺繍模様を衣料品
に刺繍しているとき、色替え停止や、上糸切れ停止があ
っても大きな音量でブザーが鳴るのて使用者が次の刺繍
すべき衣料品を刺繍枠をつけたりして、注意が刺繍機に
向いていなくても特に２台刺繍機を使用している場合で
も確実に刺繍途中のエラーによる停止だとわかるので作
業効率が改善されろ。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・使用者と刺繍機の関係に対するブザー制御
と実施例、第２図・・システムブロック図、第３図−（
ａ）・・・ブザー制御フローチャート図、第３図−（ｂ
）・・・ブザー制御フローチャート図である。

Claims

【特許請求の範囲】

予めセットされたプログラムにしたがって刺繍を自動的
に行うコンピュータ刺繍機において、縫目形成動作に適
さない異常状態の発生を検出するために刺繍機の所定部
位に配置された検出器と、色替えなど刺繍途中において
使用者に所定の作業をさせるために刺繍模様データ中に
入れられているコマンドと、刺繍動作を開始するための
開始手段と、使用者に対し警告、及び確認のためのブザ
ーと、ブザーの音量と音階を複数種類設定できるブザー
駆動手段とを有して、色替え停止や上糸切れ停止などの
警告があった場合、使用者はその警告に対する処置作業
を行わねばならない場合、通常よりも大きな音量でブザ
ーを鳴らすことを特徴とするコンピュータ刺繍機のブザ
ー制御。