JPH0422392A - ミシンのｃｐｕボードのボードエージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、布と針の位置を相対移動させるバルスモーク
等のアクチュエータを有するミシンのＣＰＵボードのボ
ードエージング装置に関する。

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ミシン
の製造段階で、布と針落位置を相対移動させるパルスモ
ータをＣＰＵ、メモリ、モータドライバ等が実装されて
いるＣＰＴＪボードに接続して電源投入し、比較的苛酷
な条件下で長時間パルスモータを往復駆動してＣＰＵボ
ードの不良を検出して取り除き、ＣＰＵボードに実装さ
れている部品の信頼性を確保するためのＣＰＵボードの
ボードエージングを行っている。 従来、ミシンの完成後にＤＩＰＳＷの誤操作により、ボ
ードエージングモードに設定して、電源投入すると、Ｃ
ＰＵボードがボードエージングモード動作を開始し、パ
ルスモータ軸に接続されている機構部品を破壊する恐れ
があり、課題となっていた。

【課題を解決するための手段及び発明の作用】本発明は
、ミシンにおいて、ＣＰＵボードに実装されている部品
の信頼性を確保するためのポードエージングモード動作
のプログラムとミシンの通常モード動作のプログラム等
を記憶している第１の記憶手段ＲＯＭを含むメモリ、中
央演算装置ＣＰＵ、モータドライバが実装されているＣ
ＰＵボードと、該ＣＰＵボードに実装されており、前記
ＣＰＵの動作モードを選択する操作手段ＤＩＰＳＷと、
ミシンの製造段階でのボードエージング動作時には、接
続しない表示装置ＬＣＤ等の周辺装置が接続されている
かを判別する判別手段とを備え、ＣＰＵボードと第１の
駆動手段ＸＭ、ＹＭを接続して、ボードエージング動作
を行うミシンのＣＰＵボードのボードエージング装置で
あって、 ミシンとして完成した状態で前記操作手段ＤＩＰＳＷの
操作によりエージングモードに設定しても前記判別手段
により前記ボードエージング動作が実行されないように
したミシンのＣＰＵボードのボードエージング装置を提
供するもので、具体的には、前記判別手段として、表示
装置ＬＣＤからのＲＥＡＤＹ信号を利用し、また前記判
別手段として、ミシンモータＺＭをフィードバンク制御
するために用いられる速度検出センサＶＥＬＯＣＩＴＹ
の速度信号を利用しｆ−、ミシンのＣＰＵボードのボー
ドエージング装！を提供するもので、本発明は、完成後
のミシンで、使用者が誤操作によりＤＩＰＳＷをボード
エージングモードに設定してもその動作を実行しないよ
うにしたので、促来例のように誤操作により機構部品を
破壊するといった課題が解決し、安全性が確保できると
いう作用がある。

【実施例】

以下、本発明を実施例により説明する。 Ｏ制御回路の構成 まず、第３図を参照しながら制御回路の構成について説
明する。 中央処理装置ＣＰＵは、メモリおよびＩ１０デバイスと
の間の双方向性交信により命令や刺しゅウテータの転送
を行うシステムパスラインＢＵＳと接続されている。 記憶手段としてのリード・オンリー・メモリＲＯＭは、
自動刺しゅうミシンの制御用プログラ−ムとしてエージ
ングモード処理プログラム、診断モード処理プログラム
、試縫いモード処理プログラムおよび通常モード処理プ
ログラムが記憶されており、これらの処理プログラムは
、後記するデイツプスイッチＤ工ＰＳＷにより選択され
る。 ランダム・アクセス・メモリＲＡＭ（以後Ｒ，１１，Ｍ
）は、ＣＰＵが動作するために必要なスタックエリアや
フラグの格納エリア等からなるワークエリア、刺しゅう
データを一時的に記憶するためのデータ・エリア等から
なっている。 Ｉ１０インターフェースｌ１０−１〜Ｉ　１０−５は、
システムパスラインＢＵＳ　（以後ＢＵＳ）　を介して
周辺装置とＣＰＵとの間のデータの授受を行うものであ
る。 操作キ一部ＫＥＹには、通常モードや試縫いモードにお
いて使用する各種のキーがある。 それらは、刺しゅうを始めるためのスタートキー５ＴＡ
ＲＴキー、刺しゅう縫いを途中で一時停止させるための
ストップキー５ＴＯＰキー、模様選択をするとき等に使
用する数字キーＮＵＭＥ　ＲＩＣキー、選択された模様
の刺しゅうデータを７０・ンビーディスクＦＤから読み
出すための指示を与えるためのり−ドキーＲＥＡＤキー
、模様ブロックの配列情報を指示するための配列キーＬ
ＡＹＯＵＴキー、模様ブロックのサイズ情報を指示する
ためのサイズキー５ＩＺＥキー、書体を選択するための
フォントキーＦＯＮＴキー、刺しゅう枠を手動で移動す
るための枠移動キーＪＯＧ　　ＫＥＹＳ等が含まれる。 デイツプスイッチＤＩＰＳＷ（以後ＤＩＰ　　ＳＷ）は
、ＣＰＵの動作モードを決定するためのスイッチで、本
実施例では４モードに切替えできる。 フロッピーディスク・ドライブＦＤＤは、７０ツビーデ
イスクＦＤに記憶されている刺しゅうデータを７０ツピ
ーデイスク・コントローラＦＤＣの制御により読み出し
、ＢＵＳを介してＲＡＭのデータ・エリアに記憶させる
。 センサ５ＥＮＳＯＲには、複数のセンサがあり、自動刺
しゅう機の制御のだめの各種信号を得るためのもので、
これらは、糸切れを検出する糸切れ検出センサＵＰＰＥ
Ｒ−ＴＨＲＥＡＤ、刺しゅう枠の初期位置を検出する枠
位置検出センサｘ−５ＥＮ、Ｙ−ＳＥＮ、　ミシンの上
軸の回転位相を検出する針位相検出センサＰＨＡＳＥ、
ミシンの速度検出センサＶＥＬＯＣＩＴＹ等である。 第２の駆動手段としてのミシンモータＺＭは、ミシンを
駆動するモータである。ミシンモータ２Ｍを駆動すると
速度検出センサＶＥＬＯＣＩＴＹにより速度信号が得ら
れる。 第１の駆動手段としてのパルスモータＸＭ、ＹＭは、そ
れぞれこの順に刺しゅう枠をＸＹ力方向駆動制御する。 液晶表示装置ＬＣＤ　（以後ＬＣＤ）は、模様選択時に
その模様あるいは模様番号を表示したり、更には刺しゅ
う機からの情報を表示するために利用される。 ＬＣＤの状態をＲＥＡＤＹ信号でみてＲＥＡＤＹとなれ
ば、新しい表示データあるいは表示番号をｌ１０−３を
介してＬＣＤに入力する。 Ｏ動作説明 （１）第１の実施例 まず、第１図を参照しながら第１の実施例の動作につい
て説明する。 同図において、５ｎ（ｎ−１，２，３・・・・・）は各
処理のステップを示す。 ｌ ＲＡＭのクリア、Ｉｌｏの初期化を行う。 ＤＩＰＳＷのコードをｌ１０−１を介して読み出す。 Ｓ３．５４ Ｓ２で読み出しｔ；コード番号を対応するアドレスベク
タに変換する。 例えば、コード番号がＯＯの時は、ボードエージングモ
ード処理の先頭アドレスをプログラムカウンタに設定し
て、ボードエージングモード処理を行う。 システムパスラインＢＵＳに接続されている各種周辺装
置が正常であるか診断する診断モードの処理プログラム
である。 縫い検査用の模様データを内蔵していて、この模様を選
択して縫いチエツクを行う試縫いモードの処理プログラ
ムである。 通常の自動り］シゅうミシンとしての動作処理プログラ
ムである。 表示装置ＬＣＤのＲＥＡＤＹ信号があるか調べる。 Ｓ９．５１０ ＲＥＡＤＹ信号が有る場合、ミシンとして完成している
ので、このままボードエージングを実行すると、パルス
モータＸＭ％ＹＭにつながっている機構部品を破壊する
ので、表示装置ＬＣＤに”ＡｎｏＬｈｅｒ　Ｅｒｒｏｒ
“と表示してホールトする。 １ｌ ＣＰＵ内部のタイマコントロールユニット（図示せず）
エージング繰り返し時間のタイマ値０．２秒を設定する
。 ＸＭ、ＹＭを所定ステップ数（２５６ステンブ）駆動す
る。 ＳｌｌとＳ１２における繰り返し時間とステップ数は、
ミシンのＣＰＵボードの構成部品にとってはミシンの通
常モードにおける運転条件に比較して苛酷な条件となっ
ている。 励磁相の変更パターンを逆にして、パルスモータの回転
方向を逆にする。 タイマがオーバー７０−するまで待つ。 （２）第２の実施例 第２図を参照しながら第２の実施例の動作について説明
する。 第２図は、ボードエージングモード処理だけを示すもの
で、該第２実施例の他の制御については、第１実施例と
同様である。 第２図において、５ｎ（ｎ−２１，２２，２３−−−−
・）は各処理のステップを示す。 ミシンモータドライバであるｌ１０−５より出力信号を
出力し、ミシンモータＺＭを駆動する。 ミシンの速度検出センサＶＥＬＯＣＩＴＹを調べる。 速度信号があれば、５２３に進む。 この場合、ミシンとして完成しているので、ボードエー
ジングすると関連する機構部品を破壊するので、ミシン
モータＺＭを停止させる。 Ｓ２４、Ｓ２５ 表示装置Ｌ　ＣＤ　ｌ：　”Ａｎｏｔｈｅｒ　Ｅｒｒｏ
ｒ”と表示して、ホールトする。 ５２６〜５２９ Ｓｌｌ−Ｓ１４と同様であるので、説明は省略する。 以上は、本発明を刺しゅう機に実施した場合について説
明したが、本発明は刺しゅう機以外に、ＣＰＵボードと
パルスモータ等のアクチュエータとを備え、完成品とし
てそれらが組み込まれｌ；時にボードエージングを実行
すると支障のある製品のＣＰＵボードのボードエージン
グに有効である。

【発明の効果】

以上のように本発明によれば、完成後のミシンで、使用
者が誤操作によりＤＩＰＳＷをボードエージングモード
に設定してもボードエージング動作が実行されないよう
にしたので、従来例のように誤操作によりボードエージ
ング動作が実行され、機構部品を破壊するといった問題
が解決し、安全性が確保できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は自動刺しゅうミ
シンの各処理の制御を示す７０−チャート、第２図は第
２実施例に係るミシンのボードエージング処理部分を示
す７０−チャート、第３図は自動刺しゅうミシンの制御
回路の構成を示すブロック図である。 ＬＣＤは表示装置、ＸＭ、ＹＭは第１の駆動手段、ＺＭ
は第２の駆動手段、ＲＯＭは記憶手段、ｌ１０−４はモ
ータドライバ、ＤＩＰＳＷは操作手段、５１０８．５２
０２は判別手段、ＶＥＬＯＣＩＴＹは速度検出センサで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、模様名やミシンの動作状態を表示する表示装置ＬＣ
   Ｄと、布と針落位置とを相対移動させる第１の駆動手段
   ＸＭ、ＹＭと、針捧を上下動させる第２の駆動手段ＺＭ
   とを有するミシンにおいて、ＣＰＵボードに実装されて
   いる部品の信頼性を確保するためのボードエージングモ
   ード動作のプログラムとミシンの通常モード動作のプロ
   グラム等を記憶している記憶手段ＲＯＭを含むメモリ、
   中央演算装置ＣＰＵ、モータドライバが実装されている
   ＣＰＵボードと、 該ＣＰＵボードに実装され、前記ＣＰＵの動作モードを
   選択するための操作手段ＤＩＰ　ＳＷと、ミシンの製造
   段階でのボードエージングモード動作時には、接続しな
   い表示装置ＬＣＤ等の周辺装置が接続されているかを判
   別する判別手段とを備え、 ＣＰＵボードに第１の駆動手段ＸＭ、ＹＭを接続して、
   ボードエージングモード動作を行うミシンのＣＰＵボー
   ドのボードエージング装置であって、ミシンとして完成
   した状態で前記操作手段ＤＩＰＳＷの操作でボードージ
   ングモードに設定しても前記判別手段により前記ボード
   エージングモード動作が実行されないようにしたことを
   特徴とするミシンのＣＰＵボードのボードエージング装
   置。 ２、前記判別手段が、表示装置ＬＣＤからのＲＥＡＤＹ
   信号を判別することを特徴とする請求項１に記載のミシ
   ンのＣＰＵボードのボードエージング装置。 ３、前記判別手段が、ミシンモータＺＭをフィードバッ
   ク制御するために用いられる速度検出センサＶＥＬＯＣ
   ＩＴＹの速度信号を判別することを特徴とする請求項１
   に記載のミシンのＣＰＵボードのボードエージング装置
   。