JPH0345781B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0345781B2 JPH0345781B2 JP12621184A JP12621184A JPH0345781B2 JP H0345781 B2 JPH0345781 B2 JP H0345781B2 JP 12621184 A JP12621184 A JP 12621184A JP 12621184 A JP12621184 A JP 12621184A JP H0345781 B2 JPH0345781 B2 JP H0345781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- test
- actuator
- control
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 47
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
- G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は材料試験機の駆動を停止するに際し
て、試験片に好ましくない荷重が加わらないよう
な状態で停止させる装置に関する。
て、試験片に好ましくない荷重が加わらないよう
な状態で停止させる装置に関する。
(ロ) 従来技術
材料試験機による試験条件がある状態に達し
て、試験を停止するとき、従来、試験機のアクチ
ユエータの油圧源を停止する等によつて行つてい
た。ところが、この方法によれば、試験片にはア
クチユエータのピストンや掴具等の自重が作用
し、試験の最終状態での試験片を回収することが
できなかつた。また、従来、このような現象を防
止する為、油圧源を停止せずに、試験時の制御ル
ープにサブコントロールループを加えることによ
り、例えばアクチユエータのストロークを制御し
てピストンを所望の位置に停止させる等の方法が
採られている。しかし、これでもなお、試験時の
メインコントロール信号が残つている為、試験片
に作用する荷重を完全に無くすことはできなかつ
た。
て、試験を停止するとき、従来、試験機のアクチ
ユエータの油圧源を停止する等によつて行つてい
た。ところが、この方法によれば、試験片にはア
クチユエータのピストンや掴具等の自重が作用
し、試験の最終状態での試験片を回収することが
できなかつた。また、従来、このような現象を防
止する為、油圧源を停止せずに、試験時の制御ル
ープにサブコントロールループを加えることによ
り、例えばアクチユエータのストロークを制御し
てピストンを所望の位置に停止させる等の方法が
採られている。しかし、これでもなお、試験時の
メインコントロール信号が残つている為、試験片
に作用する荷重を完全に無くすことはできなかつ
た。
(ハ) 目的
本発明の目的は、試験停止指令の発生時に、試
験片に荷重が加わらない状態で試験機を停止する
ことのできる。材料試験機の試験片保護停止装置
を提供することにある。
験片に荷重が加わらない状態で試験機を停止する
ことのできる。材料試験機の試験片保護停止装置
を提供することにある。
(ニ) 構成
本発明の特徴とするところは、試験停止指令発
生時に負荷機構のアクチユエータを制御するサー
ボ機構の制御量を強制的に荷重とし、かつ、その
目標値を零とする回路手段と、同停止指令発生時
に上記アクチユエータの変位検出値を変位目標値
にフイードバツクするサブコントロールループを
上記サーボ機構に挿入する回路手段を備え、試験
停止指令発生時に上記アクチユエータは、荷重目
標値を零とする荷重制御と、当該アクチユエータ
を所定の停止目標位置に制御する変位制御との双
方の制御ループによつて駆動されるよう構成した
ことにある。
生時に負荷機構のアクチユエータを制御するサー
ボ機構の制御量を強制的に荷重とし、かつ、その
目標値を零とする回路手段と、同停止指令発生時
に上記アクチユエータの変位検出値を変位目標値
にフイードバツクするサブコントロールループを
上記サーボ機構に挿入する回路手段を備え、試験
停止指令発生時に上記アクチユエータは、荷重目
標値を零とする荷重制御と、当該アクチユエータ
を所定の停止目標位置に制御する変位制御との双
方の制御ループによつて駆動されるよう構成した
ことにある。
(ホ) 実施例
本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。
する。
図面は本発明実施例の構成を示すブロツク図で
ある。
ある。
試験片Ｗに負荷を与えるアクチユエータ１は、
サーボアンプ２およびサーボ弁３を備えた油圧サ
ーボ機構によつて駆動制御される。アクチユエー
タ１の駆動により試験片Ｗに作用する荷重はロー
ドセル４とロードアンプ５により、またアクチユ
エータ１のピストンの変位は変位検出器６とスト
ロークアンプ７によつて、それぞれ検出される。
サーボアンプ２およびサーボ弁３を備えた油圧サ
ーボ機構によつて駆動制御される。アクチユエー
タ１の駆動により試験片Ｗに作用する荷重はロー
ドセル４とロードアンプ５により、またアクチユ
エータ１のピストンの変位は変位検出器６とスト
ロークアンプ７によつて、それぞれ検出される。
サーボアンプ２に供給される入力信号は、切換
スイツチＳ１によつて、試験時と試験停止時にお
いてそれぞれ異なるものが供給されるよう構成さ
れている。切換スイツチＳ１は、試験時において
図に示す状態を採り、試験停止指令発生時に自動
的に切換えられる。
スイツチＳ１によつて、試験時と試験停止時にお
いてそれぞれ異なるものが供給されるよう構成さ
れている。切換スイツチＳ１は、試験時において
図に示す状態を採り、試験停止指令発生時に自動
的に切換えられる。
試験時における目標値信号は、試験波形発生器
８によつて発生され、その目標値信号に上述の荷
重検出値又は変位検出値をフイードバツクしてな
る偏差信号が、切換スイツチＳ１を介してサーボ
アンプ２に入力される。なお、試験時におけるフ
イードバツク信号は、選択スイツチＳ２の操作に
よつて任意のものを選択することができる。
８によつて発生され、その目標値信号に上述の荷
重検出値又は変位検出値をフイードバツクしてな
る偏差信号が、切換スイツチＳ１を介してサーボ
アンプ２に入力される。なお、試験時におけるフ
イードバツク信号は、選択スイツチＳ２の操作に
よつて任意のものを選択することができる。
試験停止時における目標値信号は、荷重零信号
発生器９によつて発生される。荷重零信号発生器
９は、試験片Ｗに作用する荷重が零となるような
目標値信号を発生する。試験停止指令発生時に
は、この荷重零信号発生器９からの目標値信号に
ロードアンプ５からの荷重検出値をフイードバツ
クしてなる偏差信号が、切換スイツチＳ１を介し
てサーボアンプ２に入力される。また、この入力
信号には、別設された変位目標値信号発生器１０
からの出力信号に、ストロークアンプ７からの変
位検出値をフイードバツクしてなる偏差信号が重
畳され、上述の荷重を制御量とするメインコント
ロールループに、この変位を制御量とするサブコ
ントロールループが加えられる。
発生器９によつて発生される。荷重零信号発生器
９は、試験片Ｗに作用する荷重が零となるような
目標値信号を発生する。試験停止指令発生時に
は、この荷重零信号発生器９からの目標値信号に
ロードアンプ５からの荷重検出値をフイードバツ
クしてなる偏差信号が、切換スイツチＳ１を介し
てサーボアンプ２に入力される。また、この入力
信号には、別設された変位目標値信号発生器１０
からの出力信号に、ストロークアンプ７からの変
位検出値をフイードバツクしてなる偏差信号が重
畳され、上述の荷重を制御量とするメインコント
ロールループに、この変位を制御量とするサブコ
ントロールループが加えられる。
以上の本発明実施例によると、試験時において
は試験波形発生器８からの目標値信号に従つて任
意の制御量によつてアクチユエータ１が駆動制御
されるが、試験停止指令が発生されると、自動的
に切換スイツチＳ１が切換わり、荷重を制御量と
し、かつ、その目標値信号が零となるメインコン
トロールに、アクチユエータ１の変位を制御量と
するサブコントロールが付加された制御に切換わ
る。従つて、試験停止時には、試験時の制御量や
その大きさ等に拘らず、常に荷重が零の状態とな
るようアクチユエータ１が駆動されて停止される
ことになる。
は試験波形発生器８からの目標値信号に従つて任
意の制御量によつてアクチユエータ１が駆動制御
されるが、試験停止指令が発生されると、自動的
に切換スイツチＳ１が切換わり、荷重を制御量と
し、かつ、その目標値信号が零となるメインコン
トロールに、アクチユエータ１の変位を制御量と
するサブコントロールが付加された制御に切換わ
る。従つて、試験停止時には、試験時の制御量や
その大きさ等に拘らず、常に荷重が零の状態とな
るようアクチユエータ１が駆動されて停止される
ことになる。
なお、以上の実施例では、試験停止指令発生時
に即座に荷重目標値が零とされるが、試験時の荷
重値を記憶させ、その値から例えばあらかじめ設
定された勾配によつて除々に零となるような荷重
目標値信号を発生するよう構成することもでき
る。
に即座に荷重目標値が零とされるが、試験時の荷
重値を記憶させ、その値から例えばあらかじめ設
定された勾配によつて除々に零となるような荷重
目標値信号を発生するよう構成することもでき
る。
(ヘ) 効果
以上説明したように、本発明によれば、試験停
止指令発生時に自動的にメインコントロールを荷
重で行つてその目標値を零になすとともに、変位
のサブコントロールが付加されるので、試験片に
はピストンや掴具の自重等が作用せず、常に荷重
零の状態でアクチユエータ１が停止されることに
なり、試験の最終状態での試験片を回収すること
ができる。
止指令発生時に自動的にメインコントロールを荷
重で行つてその目標値を零になすとともに、変位
のサブコントロールが付加されるので、試験片に
はピストンや掴具の自重等が作用せず、常に荷重
零の状態でアクチユエータ１が停止されることに
なり、試験の最終状態での試験片を回収すること
ができる。
図面は本発明実施例の構成を示すブロツク図で
ある。 １…アクチユエータ、２…サーボアンプ、３…
サーボ弁、４…ロードセル、５…ロードアンプ、
６…変位検出器、７…ストロークアンプ、８…試
験波形発生器、９…荷重零信号発生器、１０…変
位目標値信号発生器、Ｓ１…切換スイツチ、Ｓ２
…選択スイツチ。
ある。 １…アクチユエータ、２…サーボアンプ、３…
サーボ弁、４…ロードセル、５…ロードアンプ、
６…変位検出器、７…ストロークアンプ、８…試
験波形発生器、９…荷重零信号発生器、１０…変
位目標値信号発生器、Ｓ１…切換スイツチ、Ｓ２
…選択スイツチ。
Claims (1)
- １ 試験片の負荷に係る任意の物理量を制御量と
するサーボ機構で制御されるアクチユエータによ
り、試験片に負荷を与える材料試験機において、
試験停止指令発生時に上記サーボ機構の制御量を
強制的に荷重とし、かつ、その目標値を零とする
回路手段と、上記停止指令発生時に上記アクチユ
エータの変位検出値を変位目標値にフイードバツ
クするサブコントロールループを上記サーボ機構
に挿入する回路手段を備え、試験停止指令発生時
に上記アクチユエータは、荷重目標値を零とする
荷重制御と、当該アクチユエータを所定の停止目
標位置に制御する変位制御との双方の制御ループ
によつて駆動されるよう構成されていることを特
徴とする材料試験機の試験片保護停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12621184A JPS613028A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 材料試験機の試験片保護停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12621184A JPS613028A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 材料試験機の試験片保護停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613028A JPS613028A (ja) | 1986-01-09 |
| JPH0345781B2 true JPH0345781B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=14929473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12621184A Granted JPS613028A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 材料試験機の試験片保護停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613028A (ja) |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12621184A patent/JPS613028A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS613028A (ja) | 1986-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |