JPS613028A - 材料試験機の試験片保護停止装置 - Google Patents
材料試験機の試験片保護停止装置Info
- Publication number
- JPS613028A JPS613028A JP12621184A JP12621184A JPS613028A JP S613028 A JPS613028 A JP S613028A JP 12621184 A JP12621184 A JP 12621184A JP 12621184 A JP12621184 A JP 12621184A JP S613028 A JPS613028 A JP S613028A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test piece
- load
- test
- testing machine
- material testing
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
- G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は材料試験機の駆動を停止するに際して、試験片
に好ましくない荷重が加わらないような状態で停止させ
る装置に関する。
に好ましくない荷重が加わらないような状態で停止させ
る装置に関する。
（ロ）従来技術
材料試験機による試験条件がある状態に達して、試験を
停止するとき、従来、試験機のアクチュエータの油圧源
を停止する等によって行っていた。
停止するとき、従来、試験機のアクチュエータの油圧源
を停止する等によって行っていた。
ところが、この方法によれば、試験片にはアクチュエー
タのピストンや閣員等の自主が作用し、試験の最終状態
での試験片を回収することができなかった。また、従来
、このような現象を防止する為、油圧源を停止せずに、
試験時の制御ループにサブコントロールループを加える
ことにより、例えばアクチュエータのストロークを制御
してピストンを所望の位置に停止させる等の方法が採ら
れている。しかし、これでもなお、試験時のメインコン
トロール信号が残っている為、試験片に作用する荷重を
完全に無くすことはできなかった。
タのピストンや閣員等の自主が作用し、試験の最終状態
での試験片を回収することができなかった。また、従来
、このような現象を防止する為、油圧源を停止せずに、
試験時の制御ループにサブコントロールループを加える
ことにより、例えばアクチュエータのストロークを制御
してピストンを所望の位置に停止させる等の方法が採ら
れている。しかし、これでもなお、試験時のメインコン
トロール信号が残っている為、試験片に作用する荷重を
完全に無くすことはできなかった。
（ハ）目 的
本発明の目的は、試験停止指令の発生時に、試験片に荷
重が加わらない状態で試験機を停止することのできる、
材料試験機の試験片保護停止装置を提供することにある
。
重が加わらない状態で試験機を停止することのできる、
材料試験機の試験片保護停止装置を提供することにある
。
（ニ）構 ！戊
本発明の特徴とするところは、任意の物理量を制御量と
してサーボ機構によって駆動制御されるアクチュエータ
を有した材料ｂ（駒撮において、試ともに、アクチュエ
ータの変位検出値をフィードバックしてなるサブコント
ロールループを作動させるよう構成したことにある。
してサーボ機構によって駆動制御されるアクチュエータ
を有した材料ｂ（駒撮において、試ともに、アクチュエ
ータの変位検出値をフィードバックしてなるサブコント
ロールループを作動させるよう構成したことにある。
（ホ）実施例
本発明の実施例を、以）、図面に基づいて説明する。
図面は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
試験片Ｗに負荷を与える゛ｒクチュエータ１は、サーボ
アンプ２およびサーボ弁３を備えた油圧サーボ機構によ
って駆動制御される。アクチュエータ１の駆動により試
験片Ｗに作用する荷重はロードセル４とロードアンプ５
により、またアクチュエータ１のピストンの変位は変位
検出器６とストロークアンプ７によって、それぞれ検出
される。
アンプ２およびサーボ弁３を備えた油圧サーボ機構によ
って駆動制御される。アクチュエータ１の駆動により試
験片Ｗに作用する荷重はロードセル４とロードアンプ５
により、またアクチュエータ１のピストンの変位は変位
検出器６とストロークアンプ７によって、それぞれ検出
される。
サーボアンプ２に供給される入力信号は、切換スイッチ
Ｓ１によって、試験時と試験停止時においてそれぞれ異
なるものが供給されるよう構成されている。切換スイッ
チＳ１は、試験時において図に示す状態を採り、試験停
止指令発生時に自動的に切換えられる。
Ｓ１によって、試験時と試験停止時においてそれぞれ異
なるものが供給されるよう構成されている。切換スイッ
チＳ１は、試験時において図に示す状態を採り、試験停
止指令発生時に自動的に切換えられる。
試験時における目標値信号は、試験波形発生器８によっ
て発生され、その目標値信号に上述の荷重検出値又は変
位検出値をフィードバックしてなる偏差信号が、切換ス
イッチＳ１を介してサーボアンプ２に入力される。なお
、試験時におけるフィードバンク信号は、選択スイッチ
Ｓ２の操作によって任意のものを選択することができる
。
て発生され、その目標値信号に上述の荷重検出値又は変
位検出値をフィードバックしてなる偏差信号が、切換ス
イッチＳ１を介してサーボアンプ２に入力される。なお
、試験時におけるフィードバンク信号は、選択スイッチ
Ｓ２の操作によって任意のものを選択することができる
。
試験停止時における目標値信号は、荷重零信号発生器９
によって発生される。荷重零信号発生器９は、試験片Ｗ
に作用する荷重が零となるような目標値信号を発生する
。試験停止指令発生時には、この荷重零信号発生器９か
らの目標値信号にロードアンプ５からの荷重検出値をフ
ィードバンクしてなる偏差信−号が、切換スイッチＳ１
を介してサーボアンプ２に入力される。また、この入力
信号には、別設された変位目標値信号発生器１０からの
出力信号に、ストロークアンプ７からの変位検出値をフ
ィードバックしてなる偏差信号が重畳され、上述の荷重
を制御量とするメインコントロールループに、この変位
を制御量とするサブコントロールループが加えられる。
によって発生される。荷重零信号発生器９は、試験片Ｗ
に作用する荷重が零となるような目標値信号を発生する
。試験停止指令発生時には、この荷重零信号発生器９か
らの目標値信号にロードアンプ５からの荷重検出値をフ
ィードバンクしてなる偏差信−号が、切換スイッチＳ１
を介してサーボアンプ２に入力される。また、この入力
信号には、別設された変位目標値信号発生器１０からの
出力信号に、ストロークアンプ７からの変位検出値をフ
ィードバックしてなる偏差信号が重畳され、上述の荷重
を制御量とするメインコントロールループに、この変位
を制御量とするサブコントロールループが加えられる。
以上の本発明実施例によると、試験時においては試験波
形発生器８からの目標値信号に従って任意の制御量によ
ってアクチュエータ１が駆動制御されるが、試験停止指
令が発生されると、自動的に切換スイッチＳ１が切換ね
り、荷重を制御量とし、かつ、その目標値信号が零とな
るメインコントロールに、アクチュエータ１の変位を制
御量とするサブコン）０−ルが付加された制御に切換わ
る。従って、試験停止時には、試験時の制御量やその大
きさ等にｆ−１らず、常に荷重が零の状態となるようア
クチェエータ１が駆動されて停止されることになる。
形発生器８からの目標値信号に従って任意の制御量によ
ってアクチュエータ１が駆動制御されるが、試験停止指
令が発生されると、自動的に切換スイッチＳ１が切換ね
り、荷重を制御量とし、かつ、その目標値信号が零とな
るメインコントロールに、アクチュエータ１の変位を制
御量とするサブコン）０−ルが付加された制御に切換わ
る。従って、試験停止時には、試験時の制御量やその大
きさ等にｆ−１らず、常に荷重が零の状態となるようア
クチェエータ１が駆動されて停止されることになる。
なお、以」二の実施例では、試験停止指令発生時に即座
に荷１ｎ口標稙が零とされるが、試験時の荷重値を記憶
させ、その値から例えばあらかじめ設定された勾配によ
って除々に零となるような荷重目標値信号を発生するよ
う与構成することもできる。
に荷１ｎ口標稙が零とされるが、試験時の荷重値を記憶
させ、その値から例えばあらかじめ設定された勾配によ
って除々に零となるような荷重目標値信号を発生するよ
う与構成することもできる。
（へ）効果
以上説明したように、本発明によれば、試験停止を旨令
発生時に自動的にメインコントロールを荷重で行ってそ
の目標値を零になすとともに、叙位のサブコントロール
が付加されるので、試験片にはピストンや閲兵の自重等
が作用せず、常に荷重零の状態でアクチュエータ１が停
止されることになり、試験の最終状態での試験片を回収
することができる。
発生時に自動的にメインコントロールを荷重で行ってそ
の目標値を零になすとともに、叙位のサブコントロール
が付加されるので、試験片にはピストンや閲兵の自重等
が作用せず、常に荷重零の状態でアクチュエータ１が停
止されることになり、試験の最終状態での試験片を回収
することができる。
図面は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
■・・・アクチュエータ
２・・・サーボアンプ
３・・・サーボ丼
４・・・ロードセル
５・・・ロードアンプ
６・・・変位検出器
７・・・ストロークアンプ
８・・・試験波形発生器
９・・・荷重零信号発生器
１０・・・変位目標値信号発生器
Ｓｌ・・・切換スイッチ
Ｓ２・・・選択スイッチ
Claims (1)
- 試験片の負荷に係る任意の物理量を制御量とするサーボ
機構で制御されるアクチュエータにより、試験片に負荷
を与える材料試験機において、試験停止指令発生時に試
験片に作用する荷重が零となるよう当該試験機を停止さ
せる装置であって、上記指令発生時に上記制御量を試験
片に作用する荷重としてその目標値を零になすとともに
、上記アクチュエータの変位の検出値をフィードバック
してなるサブコントロールループを作動させるよう構成
したことを特徴とする材料試験機の試験片保護停止装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12621184A JPS613028A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 材料試験機の試験片保護停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12621184A JPS613028A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 材料試験機の試験片保護停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613028A true JPS613028A (ja) | 1986-01-09 |
| JPH0345781B2 JPH0345781B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=14929473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12621184A Granted JPS613028A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 材料試験機の試験片保護停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613028A (ja) |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12621184A patent/JPS613028A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345781B2 (ja) | 1991-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |