JPH0345918B2

JPH0345918B2 -

Info

Publication number: JPH0345918B2
Application number: JP60156026A
Authority: JP
Inventors: Eiji Tateno
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1991-07-12
Also published as: JPS6218088A

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕 ●概要 ●産業上の利用分野（第７図） ●従来の技術 ●発明が解決しようとする問題点 ●問題点を解決するための手段 ●作用 ●実施例（第１，２，３，４，５，６図） ●発明の効果〔概要〕リード付電子部品１０の挿入時に、予め挿入面
を押圧して基準面に整合させるための押え部材４
４−１６，４４−１７と、リードを介して電子部
品１０を把持して挿入面に近接移動可能な把持爪
４４−１０，４４−１１と、この把持された電子
部品１０を挿入面に対して押圧するための押込み
部材４４−２６とをハンド４４に設けることによ
り、電子部品１０を簡易構造で確実かつ円滑に挿
入することを可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、IC（集積回路部品）等のリード付電
子部品の加熱試験等を行なうために、多数の同一
種類の電子部品をプリント板上に挿入するための
電子部品挿入装置に関し、特にハンド部の電子部
品挿入機構に関するものである。

例えば、リード付電子部品の一例としてICは、
第７図に符号１０で示すようにリード１１を有
し、かつその機能保証温度として雰囲気温度が最
大60〜70℃程度に設定されて形成されるが、勿論
この温度に対して実際上ある程度の安全率（余
裕）をもつて形成される。しかし、多数のICの
中には何らかの不具合点、信頼性が低い等の不良
品又は不良品に近い状態のものが混在する場合が
ある。従つて、ICは実際にプリント板に実装さ
れる前に、その良否を確実に確認するための高温
加熱試験（通称；バーンイン試験）が行なわれる
場合が多い。この高温加熱試験は多数の同一種類
のICを恒温槽（恒温室）内に収容して悪条件下
で行なわれる。すなわち、試験用プリント板上に
直接又はソケツトを介して多数個（例えば、100
個）のICを挿入し、このプリント板を箱形枠状
のシエルフ内に複数枚（例えば、10枚）多段状に
収容し、このシエルフ（通常は複数個）を恒温槽
内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネクタ
を恒温槽内に設けられたコネクタに嵌合接続して
から、恒温槽内の温度を所定の高温（例えば、
120℃）に上昇させ、かつ各ICに実際の使用時と
同等の電圧（例えば、5V）を印加してIC自体も
発熱させ、この状態を所定時間（例えば、72時
間、48時間）維持することによつて高温加熱試験
が行なわれる。この高温加熱試験によつて若干の
不具合点を有するICは破損又は損傷されて不良
品となる。そして、この加熱試験後、各ICはテ
スターによつて機能試験されその良否が選別さ
れ、良品のみがプリント板に実装される。

〔従来の技術〕

従来においては、同一種類の多数のIC等のリ
ード付電子部品の高温加熱試験等を行なう際に
は、ほとんどの場合、作業者がアース用バンドを
着用してアースをとり、試験用プリント板に直
接、又はプリント板に搭載された多数個のソケツ
トにICを１個ずつ人手によつて手動挿入してい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、試験用プリント板に
ICを１個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多
く必要であり能率が非常に悪いという問題があ
る。本発明は、このような問題点にかんがみて創
作されたもので、リード付電子部品を、簡易構造
で効率良く確実に挿入することができ、電子部品
の自動挿入の円滑化に寄与し得る電子部品挿入装
置におけるハンド部の電子部品挿入機構を提供す
ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明では、傾斜部３０と、該傾斜部３０の傾斜面上に位置
決めされたリード付電子部品１０を把持して水平
状の挿入面上に挿入するためのハンド４４を備え
たハンド部４０とを有する電子部品挿入装置にお
いて、前記ハンド４４は、前記電子部品１０を挿入す
る際に、予め挿入面を押圧しかつ基準面に整合さ
せるための挿入面押え部材４４−１６，４４−１
６と、電子部品１０をそのリード１１を介して把
持しかつ挿入面に近接移動可能な把持爪４４−１
０，４４−１１と、該把持爪４４−１０，４４−
１１に把持された電子部品１０を挿入面上に押圧
挿入するための押込み部材４４−２６とを有して
成ることを特徴とする電子部品挿入装置における
ハンド部の電子部品挿入機構を提供する。

〔作用〕

リード付電子部品１０をプリント板１５上に挿
入する際に、押え部材４４−１６，４４−１７が
予め挿入面に当接して挿入面を基準面に整合さ
せ、リード１１を介して電子部品１０を把持した
把持爪４４−１０，４４−１１が挿入面に近接移
動し、その後押込み部材４４−２６が電子部品１
０を挿入面に押し込むことによつて、簡便かつ確
実に電子部品１０を挿入することができる。

〔実施例〕

第１図から第６図は本発明実施例を説明するた
めの図であり、第１図は本発明実施例に係わるハ
ンド４４の側面図イと正面図ロを示す図、第２図
は本発明実施例の動作説明図、第３図は本発明実
施例を備えた電子部品挿入装置の概略側面図、第
４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、
第５図は試験用プリント板１５の平面図、第６図
はリード付電子部品としてのリード付IC１０収
容用のステイツク２２の側面図イと断面図ロを示
す図である。尚、第３図に向かつて、左手側を装
置及び各部分の後方側、右手側を前方側（正面
側）、そして前方側から後方側に向かつて左手側
を左側、右手側を右側と呼ぶことにし、他の図に
おいてもこれと同様とする。

先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第３，
４図を参照して簡単に説明する。この装置は、基
本的には、装置後部に設けられたステイツクスト
ツク部２０と、このストツク部２０の前方側に設
けられたIC（電子部品）送給用の傾斜部３０と、
この傾斜部３０の下端側（前方側）に設けられた
ハンド部４０と、このハンド部４０の下方部から
前方側にわたつて設けられたXYテーブル部５０
と、このXYテーブル５０の前方側に設けられた
エレベータ部６０と、このエレベータ部６０の前
方側に設けられたプリント板作動部７０とから構
成される。

ステイツクストツク部２０は、前端側が下方に
所定角度の（本例ではα＝35゜）で傾斜して並列
配置された複数個（本例では４個）のステイツク
カセツト２１と、このカセツト２１内に積み重ね
て収容される複数個（例えば10個）のステイク２
２とを有して構成される。ステイク２２は、第６
図に示すように、透明のプラスチツクから、逆Ｕ
字状中空断面を有して長尺（例えば、300〜600mm
程度の長さ）に形成され、IC１０を複数個（例
えば、20〜30個程度）直列状に収容する。尚、第
３，４図において、符号２１１はカセツト２１の
下面部に設けられ前後方向に移動可能なステイツ
ク前端受け部材、２１２はステイツク後端受け部
材、２１３は受け部材２１１，２１２間に設けら
れ空になつたステイツク２２を通過落下させるた
めの開口部、２１４はカセツト２１の前端面下部
に設けられ上下動可能なゲイト開閉板、２３は空
ステイツク２２の受け箱、２４，２５はカセツト
支持枠をそれぞれ示す。ステイツク２２と共にカ
セツト２１内に収容されたICは、カセツト前端
部の開口部から自重による下降滑走して後述する
傾斜部３０に送出される。そして、空になつたス
テイツク２２は受け箱２３内に落下して収容され
る。

傾斜部３０は、カセツト２１と同様に傾斜角α
（この場合はα＝35゜）で傾斜し、かつ上記の各カ
セツト２１に対応して設けられた複数個（この場
合は４個）のガイドレール３１を有し、このガイ
ドレール３１の上端部にICガイド部材３２、ス
テイツク刺し部材３３及び受け部材作動片３４が
設けられ、中間部にIC間欠送り機構３５として
一対のシリンダ３５１，３５２が設けられ、下端
部にIC位置決め機構３６としてガイド板３６１
と位置決め片３６２が設けられている。尚３７は
ガイドレール３１に衝撃振動を与えるための振動
用シリンダ、３８はガイドレール支持枠をそれぞ
れ示す。

ハンド部４０は、左右の一対の側板４１に支軸
４１１を介して回動自在に支承された回動板４２
と、この回動板４２に上下移動可能に支持された
ハンド支持板４３と、傾斜部３０の各ガイドレー
ル３１に対応して並列配置されハンド支持板４３
に固設された複数個（この場合４個）のハンド４
４と、回動板４２側に固設されてハンド支持板４
３と共にハンド４４を上下移動させるためのシリ
ンダ４５と、ロツド４６１が回動板４２に連結さ
れ支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方向
に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有す
る。ハンド４４は、IC把持機構とIC挿入機構と
を有して形成され、垂直状中心線C₁に対して傾
斜角β（この場合、β＝35゜）の傾斜状中心線C₂上
の第１の回動位置P₁でIC１０を把持し、垂直状
中心線C₁上の第２の回動位置でIC１０をプリン
ト板１５上（この場合はソケツト１８上）に挿入
する役割を果す。

XYテーブル部５０は、XYテーブル５１を有
し、この上に載置固定されたプリント板１５を
XY方向に移動し、ハンド４４に把持された挿入
されるべきIC１０に対応してプリント板１５の
位置決めを行なう。プリント板１５は、第５図に
示すように、試験用プリント板として形成された
もので、一方の端部にコネクタ１６及び他方の端
部に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケツト
１８が８列構成でかつ１列おきに13個と12個配列
で合計100個搭載され、外周部に断面Ｌ字状の補
強枠１９が固設されている。

エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無
端チエーン６１（第４図参照）を備え、このチエ
ーン６１によつて、プリント板１５を複数段（例
えば10段）収容したシエルフ（図示なし）を引き
込んでチエーン６１上に配置し、必要に応じてシ
エルフを前述のXYテーブル５１に対応して上下
移動させる。尚、６２は操作盤を示す。

プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右
方向（第４図矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設さ
れ、ベース７１の下部には複数個の球形コロを有
するシエルフ受台７２がチエーン６１に対応して
配置される。作動部７０は、シエルフが受台７２
上に載置される際には、第４図に示すように、側
方（この場合は右側）に退行され、シエルフが受
台７２からエレベータ部６０に収容された後に左
右方向中央部に移動され、作動部７０に内設され
ている操作棒（図示なし）によつてシエルフ内の
プリント板１５をXYテーブル５１上に押出し、
かつIC挿入後プリント板１５の引戻し穴１７
（第５図）に係合してプリント板１５を再びシエ
ルフ内に引戻す操作を行なう。

さて、第１，２図を参照して、本実施例を説明
する。本実施例は、前述した第３図に示すハンド
４４の第２の回動位置P₂におけるリード付IC（リ
ード付電子部品）１０の挿入機構を特徴としてい
る。本実施例は、基本的には、ハンド４４に設け
られ、弾発的に上下動可能な左右一対のソケツト
押え部材（挿入面押え部材）４４−１６，４４−
１７と、IC１０をそのリード１１を介して把持
しかつ挿入面に近接移動可能な左右一対の把持爪
４４−１０，４４−１１と、把持爪４４−１０，
４４−１１に把持されたIC１０を挿入面に押込
んで挿入するための押込み板（押込み部材）４４
−２６を有して成る。

先ず、ハンド４４について、第１図を参照して
説明する。ハンド４４は第１図にその側面図（一
部断面）イと、正面図（一部断面）ロで示すよう
に構成される。すなわち、ハンド支持板４３の下
面にハンド本体としての枠形状の外枠４４−１が
固設される。イ図に示すように、外枠４４−１の
内側に逆Ｕ字状の内枠４４−２が配置され、これ
ら両者はそれぞれの前後一対の側部材４４−１
ｂ，４４−１ｂと、４４−２ｂ、４４−２ｂとが
球形コロ４４−３を介して上下方向に互に摺動自
在に連結される。内枠４４−２の上部材４４−２
ａには、ロ図に示すように、左右一対のピン４４
−４が中心線C₃イ図と平行状で貫通しかつ摺動
自在に配設される。ピン４４−４の上端は外枠４
４−１の上部材４４−１ａを貫通し、ハンド支持
板４３の下儲に当接し、上方に対して固定され
る。ピン４４−４の上部にばね受け４４−４ａが
設けられ、このばね受け４４−４ａと、内枠４４
−２の上部材４４−２ａの上面との間に圧縮ばね
４４−５がピン４４−４に巻回して配設される。
ばね４４−５は合計２個で所定圧のあ予圧をもつ
て配設される（本例の場合は、２個のばね４４−
５の合計で４Kgの予圧をもたせている）。従つて、
このばね４４−５によつて、内枠４４−２は、自
由状態時に、その側部材４４−２ｂの下端面が外
枠４４−１の下部材４４−１ｃの上面に合計４Kg
の圧力で常時押圧される。内枠４４−２の側部材
４４−２ｂに支持軸４４−６，４４−７が左右一
対として貫通配置される（ロ図参照）。支軸４４
−６，４４−７には把持腕４４−９，４４−８が
左右一対として回動自在に支承され、把持腕４４
−８，４４−９の下方側が互に左右方向、すなわ
ちロ図に示す矢印Ｄ方向に開閉運動可能に配設さ
れる。把持腕４４−８は、側面形状がイ図に示す
ように略Ｌ字状に、かつ正面形状がロ図に示すよ
うに略逆Ｌ字状に形成され、その上部分４４−８
ａの端部が上述したように支軸４４−７に回動自
在に支承され、その下部分４４−８ｂには把持爪
４４−１０が固設されている。把持腕４４−９
は、上記把持腕４４−８に対して、その上部分４
４−９ａがロ図に示すように左右に勝手反対に、
かつその下部分４４−９ｂがイ図に示すように前
後に勝手反対に形成され、その上部分４４−９ａ
の端部が上述したように支軸４４−６に回動自在
に支承され、その下部分４４−９ｂには把持爪４
４−１１が固設されている。把持腕４４−８，４
４−９の上部分４４−８ａ，４４−９ａの中央部
に同一形状の作動穴４４−８ｃ，４４−９ｃがそ
れぞれ整合して貫通形成されている。これら作動
穴４４−８ｃ，４４−９ｃ内に作動リング４４−
１２，４４−１３がそれぞれ遊嵌配設される。作
動リング４４−１２，４４−１３は支持ピン４４
−１４（ロ図参照）に回動自在に支承される。支
持ピン４４−１４は把持腕上部分４４−８ａ，４
４−９ａ相互間に上下動可能に配設された作動板
４４−１５の前後面上にそれぞれ突出固設され
る。作動板４４−１５は、内枠４４−２の上部材
４４−２ａ上面に中心線C₃に沿つて固設された
シリンダ４４−３１のピストンロツド４４−３１
ａの先端に連結固定される（ロ図参照）。従つて、
ピストンロツド４４−３１ａの上下運動によつ
て、把持腕４４−８、４４−９は、支軸４４−
７，４４−６をそれぞれ中心とし、かつ作動板４
４−１５、作動リング４４−１２，４４−１３及
び作動穴４４−８ｃ，４４−９ｃを介して、その
下部分４４−８ｂ，４４−９ｂ側が左右方向（ロ
図、矢印Ｄ方向）に開閉運動される。そして把持
爪４４−１０，４４−１１は把持腕４４−８，４
４−９と共に開閉運動される。この開閉運動によ
つて、把持爪４４−１０，４４−１１はIC１０
を把持又は解散する。イ図に示すように、内枠４
４−２の内側に枠形状のソケツト押え部材４４−
１６，４４−１７が配置され、これら押え部材４
４−１６，４４−１７は球形コロ４４−１８を介
して内枠４４−２に対し上下方向に摺動可能に連
結される。そして、押え部材４４−１６，４４−
１７は、ロ図に示すように、左右一対として配置
される。押え部材４４−１６，４４−１７の上面
には、イ図に示すように、支承ピン４４−１９が
２個ずつ合計４個中心線C₃と平行状にそれぞれ
固設される。これらの各ピン４４−１９は、その
上端側が内枠４４−２の上部材４４−２ａを摺動
自在に貫通し、その上端部に設られた受けリング
４４−２０によつて上部材４４−２ａに垂下状に
係止される。内枠４４−２の上部材４４−２ａ下
面と、押え部材４４−１６，４４−１７の上面と
の間に圧縮ばね４４−２１が各ピン４４−１９に
それぞれ巻回して配設される。従つて、ばね４４
−２１は合計で４個配設され、かつ４個合計の所
定の予圧をもつて配設される（本例の場合は、４
個合計で約1.5Kgの予圧に設定）。これにより、ソ
ケツト押え部材４４−１６、４４−１７は、支承
ピン４４−１９を介して内枠４４−２に垂下状に
係止され、かつ自由状態時に圧縮ばね４４−２１
によつて合計約1.5Kg（押え部材１個当り0.75Kg）
の圧力で常時下方向に押圧されている。イ図に示
すように、外枠４４−１の下部材４４−１ｃに、
中心線C₃を中心として前後一対の支承ピン４４
−２２（前側のピンのみ図示）が下部材４４−１
ｃを摺動可能に貫通して配設される。これらのピ
ン４４−２２はその中間部に設けられた受けリン
グ４４−２３によつて下部材４４−１ｃ上面に係
止される。そして、下部材４４−１ｃの内側面上
に、イ図に示すように、断面逆Ｌ字状のばね受け
板４４−２４が固設され、かつピン４４−２２の
上端部を摺動自在に貫通させて配置される。この
ばね受け板４４−２４と受けリング４４−２３と
の間に圧縮ばね４４−２５が各ピン４４−２２に
それぞれ巻回して配設される。このばね４４−２
５は合計２個配設され、かつ２個合計の所定の予
圧（本例の場合は、２個合計で約２Kgの予圧に設
定）をもつて配設される。従つて、ピン４４−２
２は、自由状態訊にばね４４−２５によつて合計
約２Kg（ピン１個当り１Kg）の圧力で受けリング
４４−２３を介して外枠下部材４４−１ｃ上面上
に押圧される。そして、これらの支承ピン４４−
２２の下端部にIC１０を押込むための押込み板
４４−２６が固設される。そして、この押込み板
４４−２６は外枠下部材４４−１ｃの下面と若干
の空隙を介して配置される。押込み板４４−２６
の略中央部に、イ図に示すように、IC１０を押
圧するための押え部材４４−２７が中心線C₃と
平行状で押込み板４４−２６を摺動可能に貫通し
て配設される。押え部材４４−２７は、その下端
にIC１０押圧用の頭部４４−２７ａを有し、そ
の上端に固設された受けリング４４−２８によつ
て押込み板４４−２６の上面に係止される。押込
み部材４４−２６の下面と、押え部材４４−２７
の頭部４４−２７ａとの間に圧縮ばね４４−２９
が押え部材４４−２７に巻回して配設される。こ
のばね４４−２９は所定の予圧（本例の場合は約
0.05Kgの予圧に設定）をもつて配設される。従つ
て、押え部材４４−２７は、自由状態時に、ばね
４４−２９によつて約0.05Kgの圧力で常時下方に
押圧され、その頭部４４−２７ａが押込み板４４
−２６の最下面から下方に突出している。尚、第
１図イにおいて、符号４４−３０は外枠下部材４
４−１ｃの凹所に固設されたマイクロスイツチを
示している。このマイクロスイツチ４４−３０
は、IC１０の誤挿入等の異常事態が発生した際
に、押込み板４４−２６によつて作動され、異常
信号を送出する役割を果たすものである。また、
イ図に示す内枠上部材４４−２ａの下面と、押え
部材４４−１６，４４−１７の最上面（自由状態
時）との間隔寸法g₁、及びロ図に示す把持爪４４
−１０，４４−１１の最下面（IC１０把持状態
時）と、押え部材４４−１６，４４−１７の最下
面（自由状態時）との間隔寸法g₂は略同一寸法に
設定される。本例の場合はg₁，g₂共に約3.5mmに
設定されている。

このハンド４４は以上の如く構成されたもの
で、後述するように、押え部材４４−１６、４４
−１７が予めIC１０の挿入面（本例の場合はプ
リント板１５上のソケツト１８の上面）を押圧し
て基準面（この場合は水平面）に整合させ、次い
でIC１０を把持した把持爪４４−１０，４４−
１１が挿入面上に接近してIC１０のリードを挿
入面上に案内し、引きつづいて押込み板４４−２
６がIC１０を押込むことによつてIC１０を挿入
する。ロ図に二点鎖線で示す（但し、右側のみ示
す）押え部材４４−１７（４４−１６）と把持爪
４４−１１（４４−１０）は、押え部材４４−１
７がソケツト１８を押圧した後に把持爪４４−１
１がソケツト１８上に接近移動した状態を示して
いる。

次に、本実施例の動作を第２図に基づいて説明
する。

先ず、イ図に示すように、ハンド４４全体が下
降移動してソケツト押え部材４４−１６，４４−
１７の下端面（最下面）がソケツト１８の上面
（挿入面）上に当接する。尚、このハンド４４の
下降移動は、前述したように第３図に示すシリン
ダ４５によつて行なわれる。その後、さらにハン
ド４４が下降して、押え部材４４−１６，４４−
１７が外枠４４−１（第１図参照）の内側に押込
まれ、ばね４４−２１（第１図参照、合計４個）
が圧縮されてたわむ。このばね４４−２１のばね
力によつて、押え部材４４−１６，４４−１７は
ソケツト１８の上面を押圧し、ソケツト１８の上
面がプリント板１５の反り等に起因して基準面
（この場合は、水平面）に対して傾いている場合、
この上面（挿入面）を基準面に整合させる。尚、
この時、把持爪４４−１０，４４−１１は押え部
材４４−１６，４４−１７と相対移動して下降
し、ソケツト１８に近づく。

次に、ロ図に示すように、ハンド４４がさらに
下降して、把持爪４４−１０，４４−１１が下降
移動し、把持爪４４−１０，４４−１１の下端面
がソケツト１８の上面上に略当接状に近くなるま
で近接し、IC１０のリード１１をソケツト１８
の挿入穴１８ａ（イ図参照）に整合させる。

次に、ハ図に示すように、ハンド４４がさらに
下降して、IC押え部材４４−２７がこれに巻回
配設された圧縮ばね４４−２９に抗して押込み部
材４４−２６の内部に没入し、押込み部材４４−
２６の最下端面がIC１０の上面に当接し、引き
つづいてIC１０を押圧してそのリード１１をソ
ケツト１８の挿入穴１８ａ（イ図参照）に押込む。
この場合、IC１０の挿入圧力は約１Kgに設定さ
れているので圧縮ばね４４−２５はたわまない。
尚、リード１１は、挿入される際、把持爪４４−
１０，４４−１１に把持されたまゝの状態で把持
爪４４−１０，４４−１１を摺動して挿入され
る。以上によりIC１０の挿入動作が終了する。

尚、本実施例はプリント板１５上に搭載された
ソケツト１８にIC１０を挿入する場合を示して
いるが、本発明はこれに限定されるものではな
く、プリント板１５上に直接IC１０を挿入する
場合にも勿論適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、押え部
材４４−１６，４４−１７が予め挿入面に当接し
て挿入面を基準面に整合させ、次にリード付電子
部品１０をそのリード１１を介して把持た把持爪
４４−１０，４４−１１が挿入面に近接移動して
リード１１を挿入面の挿入穴に整合させ、次に押
込み部材４４−２６が電子部品１０を押圧するこ
とによつて、電子部品１０を簡便かつ確実に挿入
することができるので、簡易構造でリード付電子
部品１０の自動挿入動作の正確化及び円滑化を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるハンド４４の側面図イ
と正面図ロとを示す図、第２図は本発明実施例の
動作説明図、第３図は本発明に係わる電子部品挿
入装置の概略側面図、第４図は第３図の電子部品
挿入装置の外観斜視図、第５図は試験用プリント
板１５の平面図、第６図はリード付電子部品とし
てのリード付IC１０収容用のステイツク２２の
側面図イと端面図ロとを示す図、第７図はリード
付IC（リード付電子部品）１０の側面図イと端面
図ロとを示す図である。第１〜６図において、１０はリード付IC（リー
ド付電子部品）、１１はリード、１５はプリント
板（試験用）、１８はソケツト、１８ａは挿入穴、
２０はステイツクストツク部、３０は傾斜部、３
１は傾斜ガイドレール、４０はハンド部、４４は
ハンド、４４−１は外枠、４４−２は内枠、４４
−５，４４−２１，４４−２５，４４−２９は圧
縮ばね、４４−６，４４−７は支軸、４４−８，
４４−９は把持腕、４４−１０，４−１１は把持
爪、４４−１６，４４−１７はソケツト押え部材
（挿入面押え部材）、４４−２６は押込み板（押込
み部材）、４４−２７はIC押え部材（電子部品押
え部材）、４４−３１は把持腕４４−８，４４−
９及び把持爪４４−１０，４４−１１開閉用のシ
リンダ、４３−３１ａはピストンロツド、をそれ
ぞれ示す。

Claims

【特許請求の範囲】１同一種類のリード付電子部品を多数個プリン
ト板上に挿入する装置であつて、所定の傾斜角度で配置され、その傾斜面上をリ
ード付電子部品１０が自重で下降滑走するための
傾斜部３０と、前記傾斜部３０の下部に設けられ前記電子部品
１０を傾斜面上で停止して位置決めするための位
置決め機構３６と、所定の支点を中心として前記傾斜部３０の下部
に向かつて回動可能に配設され、その第１の回動
位置P₁で前記傾斜部３０に位置決めされた電子
部品１０を把持し、かつその第２の回動位置P₂
で水平状に載置されたプリント板１５上に前記把
持した電子部品１０を挿入するためのハンド部４
０とを備え、前記ハンド４４は、前記電子部品１０を挿入す
る際に、予め挿入面を押圧しかつ基準面に整合さ
せるための挿入面押え部材４４−１６，４４−１
７と、電子部品１０をそのリード１１を介して把
持しかつ挿入面に近接移動可能な把持爪４４−１
０，４４−１１と、該把持爪４４−１０，４４−
１１に把持された電子部品１０を挿入面上に押圧
挿入するための押込み部材１４−２６とを有して
成ることを特徴とする電子部品挿入装置における
電子部品挿入機構。