JPH0344435B2 - - Google Patents
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- JPH0344435B2 JPH0344435B2 JP60156031A JP15603185A JPH0344435B2 JP H0344435 B2 JPH0344435 B2 JP H0344435B2 JP 60156031 A JP60156031 A JP 60156031A JP 15603185 A JP15603185 A JP 15603185A JP H0344435 B2 JPH0344435 B2 JP H0344435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- guide rail
- gripping
- hand
- lead
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔目 次〕
●概要
●産業上の利用分野（第７図）
●従来の技術
●発明が解決しようとする問題点
●問題点を解決するための手段
●作用
●実施例（第１，２，３，４，５，６図）
●発明の効果
〔概 要〕
傾斜部３０を構成する傾斜ガイドレール３１の
下端部にリード付電子部品１０を位置決めするた
めの位置決め部材３６２を設け、ハンド部４０の
ハンド４４に、傾斜面上に位置決めされた電子部
品１０を押圧固定するための押え部材４４−２７
と、リード１１を介して電子部品１０を把持する
ための把持爪４４−１０，４４−１１を設けるこ
とにより、傾斜面上における電子部品１０の把持
を簡易構造で確実に行なうことを可能とする。
下端部にリード付電子部品１０を位置決めするた
めの位置決め部材３６２を設け、ハンド部４０の
ハンド４４に、傾斜面上に位置決めされた電子部
品１０を押圧固定するための押え部材４４−２７
と、リード１１を介して電子部品１０を把持する
ための把持爪４４−１０，４４−１１を設けるこ
とにより、傾斜面上における電子部品１０の把持
を簡易構造で確実に行なうことを可能とする。
本発明は、IC（集積回路部品）等のリード付電
子部品の加熱試験等を行なうために、多数の同一
種類の電子部品をプリント板上に挿入するための
電子部品挿入装置に関し、特に傾斜部に位置決め
された電子部品を把持するための機構に関するも
のである。
子部品の加熱試験等を行なうために、多数の同一
種類の電子部品をプリント板上に挿入するための
電子部品挿入装置に関し、特に傾斜部に位置決め
された電子部品を把持するための機構に関するも
のである。
例えば、リード付電子部品の一例としてのIC
は、第７図に符号１０で示すようにリード１１を
有し、かつその機能保証温度として雰囲気温度が
最大60〜70℃程度に設定されて形成されるが、勿
論この温度に対して実際上はある程度の安全率
（余裕）をもつて形成される。しかし、多数のIC
の中には何らかの不具合点、信頼性が低い等の不
良品又は不良品に近い状態のものが混在する場合
がある。従つて、ICは実際にプリント板に実装
される前に、その良否を確実に確認するための高
温加熱試験（通称；バーンイン試験）が行なわれ
る場合が多い。この高温加熱試験は多数の同一種
類のICを恒温槽（恒温室）内に収容して悪条件
下で行なわれる。すなわち、試験用プリント板上
に直接又はソケツトを介して多数個（例えば、
100個）のICを挿入し、このプリント板を箱形枠
状のシエルフ内に複数枚（例えば、10枚）多段状
に収容し、このシエルフ（通常は複数個）を恒温
槽内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネク
タを恒温槽内に設けられたコネクタに嵌合接続し
てから、恒温槽内の温度を所定の高温（例えば
120℃）に上昇させ、かつ各ICに実際の使用時と
同等の電圧（例えば、5V）を印加してIC自体を
発熱させ、この状態を所定時間（例えば、72時
間、48時間）維持することによつて高温加熱試験
が行なわれる。この高温加熱試験によつて若干の
不具合点を有するICは破損又は損傷されて不良
品となる。そして、この加熱試験後、各ICはテ
スターによつて機能試験されその良否が選別さ
れ、良品のみがプリント板に実装される。
は、第７図に符号１０で示すようにリード１１を
有し、かつその機能保証温度として雰囲気温度が
最大60〜70℃程度に設定されて形成されるが、勿
論この温度に対して実際上はある程度の安全率
（余裕）をもつて形成される。しかし、多数のIC
の中には何らかの不具合点、信頼性が低い等の不
良品又は不良品に近い状態のものが混在する場合
がある。従つて、ICは実際にプリント板に実装
される前に、その良否を確実に確認するための高
温加熱試験（通称；バーンイン試験）が行なわれ
る場合が多い。この高温加熱試験は多数の同一種
類のICを恒温槽（恒温室）内に収容して悪条件
下で行なわれる。すなわち、試験用プリント板上
に直接又はソケツトを介して多数個（例えば、
100個）のICを挿入し、このプリント板を箱形枠
状のシエルフ内に複数枚（例えば、10枚）多段状
に収容し、このシエルフ（通常は複数個）を恒温
槽内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネク
タを恒温槽内に設けられたコネクタに嵌合接続し
てから、恒温槽内の温度を所定の高温（例えば
120℃）に上昇させ、かつ各ICに実際の使用時と
同等の電圧（例えば、5V）を印加してIC自体を
発熱させ、この状態を所定時間（例えば、72時
間、48時間）維持することによつて高温加熱試験
が行なわれる。この高温加熱試験によつて若干の
不具合点を有するICは破損又は損傷されて不良
品となる。そして、この加熱試験後、各ICはテ
スターによつて機能試験されその良否が選別さ
れ、良品のみがプリント板に実装される。
従来においては、同一種類の多数のIC等のリ
ード付電子部品の高温加熱試験等を行なう際に
は、ほとんどの場合、作業者がアース用バンドを
着用してアースをとり、試験用プリント板に直
接、又はプリント板に搭載された多数個のソケツ
トにICを１個ずつ人手によつて手動挿入してい
た。
ード付電子部品の高温加熱試験等を行なう際に
は、ほとんどの場合、作業者がアース用バンドを
着用してアースをとり、試験用プリント板に直
接、又はプリント板に搭載された多数個のソケツ
トにICを１個ずつ人手によつて手動挿入してい
た。
上記従来技術においては、試験用プリント板に
ICを１個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多
く必要であり能率が非常に悪いという問題があ
る。
ICを１個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多
く必要であり能率が非常に悪いという問題があ
る。
本発明は、このような問題点にかんがみて創作
されたもので、電子部品挿入装置の傾斜部で位置
決めされたリード付電子部品を、簡易構造で確実
に把持することができ、電子部品の自動挿入の円
滑化に寄与し得る電子部品挿入装置の傾斜部にお
ける電子部品把持機構を提供することを目的とし
ている。
されたもので、電子部品挿入装置の傾斜部で位置
決めされたリード付電子部品を、簡易構造で確実
に把持することができ、電子部品の自動挿入の円
滑化に寄与し得る電子部品挿入装置の傾斜部にお
ける電子部品把持機構を提供することを目的とし
ている。
上記問題点を解決するため、本発明では、同一
種類のリード付電子部品１０を移送するための傾
斜部３０と、該傾斜部３０の下端部側に隣接装置
されかつ所定の支点を中心として前記傾斜部３０
に向かつて回動可能に配設されたバンド部４０を
有して成り、 前記傾斜部３０は前記電子部品１０をその自重
により下降滑走させるための傾斜ガイドレール３
１を有し、該ガイドレール３１の下端部に前記電
子部品１０をそのリード１１を介して前記ガイド
レール３１の傾斜面上に位置決めするための位置
決め部材３６２を設け、 前記ハンド部４０は前記電子部品１０を把持す
るためのンド４４を有し、該ハンド４４は前記ガ
イドレール３１上に位置決めされた電子部品１０
を傾斜面上に押圧固定するための押え部材４４−
２７と、該押圧固定された電子部品１０をそのリ
ード１１を介して把持するための一対の把持爪４
４−１０，４４−１１とを有することを特徴とす
る電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把
持機構を提供する。
種類のリード付電子部品１０を移送するための傾
斜部３０と、該傾斜部３０の下端部側に隣接装置
されかつ所定の支点を中心として前記傾斜部３０
に向かつて回動可能に配設されたバンド部４０を
有して成り、 前記傾斜部３０は前記電子部品１０をその自重
により下降滑走させるための傾斜ガイドレール３
１を有し、該ガイドレール３１の下端部に前記電
子部品１０をそのリード１１を介して前記ガイド
レール３１の傾斜面上に位置決めするための位置
決め部材３６２を設け、 前記ハンド部４０は前記電子部品１０を把持す
るためのンド４４を有し、該ハンド４４は前記ガ
イドレール３１上に位置決めされた電子部品１０
を傾斜面上に押圧固定するための押え部材４４−
２７と、該押圧固定された電子部品１０をそのリ
ード１１を介して把持するための一対の把持爪４
４−１０，４４−１１とを有することを特徴とす
る電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把
持機構を提供する。
傾斜部３０のガイドレール３１の下端部傾斜面
上に位置決め部材３６２によつてリード１１を介
してリード付電子部品１０の位置決めを行ない、
次にハンド４４の押え部材４４−２７によつてこ
の電子部品１０を傾斜面上に押圧固定し、次いで
位置決め部材３６２をリード１１から退避させた
後に、ハンド４４の把持爪４４−１０，４４−１
１によつてリード１１を左右から内側に押圧する
ことによつてリード付電子部品１０を簡便に把持
することができる。
上に位置決め部材３６２によつてリード１１を介
してリード付電子部品１０の位置決めを行ない、
次にハンド４４の押え部材４４−２７によつてこ
の電子部品１０を傾斜面上に押圧固定し、次いで
位置決め部材３６２をリード１１から退避させた
後に、ハンド４４の把持爪４４−１０，４４−１
１によつてリード１１を左右から内側に押圧する
ことによつてリード付電子部品１０を簡便に把持
することができる。
第１図から第６図は本発明実施例を説明するた
めの図であり、第１図は本発明実施例に係わるハ
ンド４４の側面図イと正面図ロを示す図、第２図
は本発明実施例の動作説明図、第３図は本発明実
施例を備えた電子部品挿入装置の概略側面図、第
４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、
第５図は試験用プリント板１５の平面図、第６図
はリード付電子部品としてのリード付IC１０収
容用のステイツク２２の側面図イと端面図ロを示
す図である。尚、第３図に向かつて、左手側を装
置及び各部分の後方側、右手側を前方側（正面
側）、そして前方側から後方側に向かつて左手側
を左側、右手側を右側と呼ぶことにし、他の図に
おいてもこれと同様とする。
めの図であり、第１図は本発明実施例に係わるハ
ンド４４の側面図イと正面図ロを示す図、第２図
は本発明実施例の動作説明図、第３図は本発明実
施例を備えた電子部品挿入装置の概略側面図、第
４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、
第５図は試験用プリント板１５の平面図、第６図
はリード付電子部品としてのリード付IC１０収
容用のステイツク２２の側面図イと端面図ロを示
す図である。尚、第３図に向かつて、左手側を装
置及び各部分の後方側、右手側を前方側（正面
側）、そして前方側から後方側に向かつて左手側
を左側、右手側を右側と呼ぶことにし、他の図に
おいてもこれと同様とする。
先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第３，
４図を参照して簡単に説明する。この装置は、基
本的には、装置後部に設けられたステイツクスト
ツク部２０と、このストツク部２０の前方側に設
けられたIC（電子部品）送給用の傾斜部３０と、
この傾斜部３０の下端側（前方側）に設けられた
ハンド部４０と、このハンド部４０の下方部から
前方側にわたつて設けられたXYテーブル部５０
と、このXYテーブル部５０の前方側に設けられ
たエレベータ部６０と、このエレベータ部６０の
前方側に設けられたプリント板作動部７０とから
構成される。
４図を参照して簡単に説明する。この装置は、基
本的には、装置後部に設けられたステイツクスト
ツク部２０と、このストツク部２０の前方側に設
けられたIC（電子部品）送給用の傾斜部３０と、
この傾斜部３０の下端側（前方側）に設けられた
ハンド部４０と、このハンド部４０の下方部から
前方側にわたつて設けられたXYテーブル部５０
と、このXYテーブル部５０の前方側に設けられ
たエレベータ部６０と、このエレベータ部６０の
前方側に設けられたプリント板作動部７０とから
構成される。
ステイツクストツク部２０は、前端側が下方に
所定角度αの（本例ではα＝35゜）で傾斜して並
列配置された複数個（本例では４個）のステイツ
クカセツト２１と、このカセツト２１内に積み重
ねて収容される複数個（例えば10個）のステイツ
ク２２とを有して構成される。ステイツク２２
は、第６図に示すように、透明のプラスチツクか
ら、逆Ｕ字状中空断面を有して長尺（例えば、
300〜600mm程度の長さ）に形成され、IC１０を
複数個（例えば、20〜30個程度）直列状に収容す
る。尚、第３，４図において、符号２１１はカセ
ツト２１の下面部に設けられ前後方向に移動可能
なステイク前端受け部材、２１２はステイツク後
端受け部材、２１３は受け部材２１１，２１２間
に設けられ空になつたステイツク２２を通過落下
させるための開口部、２１４はカセツト２１の前
端面下部に設けられ上下動可能なゲイド開閉板、
２３は空ステイツク２２の受け箱、２４，２５は
カセツト支持枠をそれぞれ示す。ステイツク２２
と共にカセツト２１内に収容されたICは、カセ
ツト前端部の開口部から自重による下降滑走して
後述する傾斜部３０に送出される。そして、空に
なつたステイツク２２は受け箱２３内に落下して
収容される。
所定角度αの（本例ではα＝35゜）で傾斜して並
列配置された複数個（本例では４個）のステイツ
クカセツト２１と、このカセツト２１内に積み重
ねて収容される複数個（例えば10個）のステイツ
ク２２とを有して構成される。ステイツク２２
は、第６図に示すように、透明のプラスチツクか
ら、逆Ｕ字状中空断面を有して長尺（例えば、
300〜600mm程度の長さ）に形成され、IC１０を
複数個（例えば、20〜30個程度）直列状に収容す
る。尚、第３，４図において、符号２１１はカセ
ツト２１の下面部に設けられ前後方向に移動可能
なステイク前端受け部材、２１２はステイツク後
端受け部材、２１３は受け部材２１１，２１２間
に設けられ空になつたステイツク２２を通過落下
させるための開口部、２１４はカセツト２１の前
端面下部に設けられ上下動可能なゲイド開閉板、
２３は空ステイツク２２の受け箱、２４，２５は
カセツト支持枠をそれぞれ示す。ステイツク２２
と共にカセツト２１内に収容されたICは、カセ
ツト前端部の開口部から自重による下降滑走して
後述する傾斜部３０に送出される。そして、空に
なつたステイツク２２は受け箱２３内に落下して
収容される。
傾斜部３０は、カセツト２１と同様に傾斜角α
（この場合はα＝35゜）で傾斜し、かつ上記の各カ
セツト２１に対応して設けられた複数個（この場
合は４個）のガイドレール３１を有し、このガイ
ドレール３１の上端部にICガイド部材３２、ス
テイツク刺し部材３３および受け部材作動片３４
が設けられ、中間部にIC間欠送り機構35として
一対のシリンダ３５１，３５２が設けられ、下端
部にIC位置決め機構３６としてガイド板３６１
と位置決め片３６２が設けられている。尚、３７
はガイドレール３１に衝撃振動を与えるための振
動用シリンダ、３８はガイドレール支持枠をそれ
ぞれ示す。
（この場合はα＝35゜）で傾斜し、かつ上記の各カ
セツト２１に対応して設けられた複数個（この場
合は４個）のガイドレール３１を有し、このガイ
ドレール３１の上端部にICガイド部材３２、ス
テイツク刺し部材３３および受け部材作動片３４
が設けられ、中間部にIC間欠送り機構35として
一対のシリンダ３５１，３５２が設けられ、下端
部にIC位置決め機構３６としてガイド板３６１
と位置決め片３６２が設けられている。尚、３７
はガイドレール３１に衝撃振動を与えるための振
動用シリンダ、３８はガイドレール支持枠をそれ
ぞれ示す。
ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４
１１を介して回動自在に支承された回動板４２
と、この回動板４２に上下移動可能に支持された
ハンド支持板４３と、傾斜部３０の各ガイドレー
ル３１に対応して並列配置されハンド支持板４３
に固設された複数個（この場合は４個）のハンド
４４と、回動板４２側に固設されてハンド支持板
４３と共にハンド４４を上下移動させるためのシ
リンダ４５と、ロツド４６１が回動板４２に連結
され支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方
向に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有す
る。ハンド４４は、IC把持機構とIC挿入機構と
を有して形成され、垂直状中心線C1に対して傾
斜角β（この場合、β＝35゜）の傾斜状中心線C2上
の第１の回動位置P1でIC１０を把持し、垂直状
中心線C1上の第２の回動位置でIC１０をプリン
ト板１５上（この場合はソケツト１８上）に挿入
する役割を果す。
１１を介して回動自在に支承された回動板４２
と、この回動板４２に上下移動可能に支持された
ハンド支持板４３と、傾斜部３０の各ガイドレー
ル３１に対応して並列配置されハンド支持板４３
に固設された複数個（この場合は４個）のハンド
４４と、回動板４２側に固設されてハンド支持板
４３と共にハンド４４を上下移動させるためのシ
リンダ４５と、ロツド４６１が回動板４２に連結
され支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方
向に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有す
る。ハンド４４は、IC把持機構とIC挿入機構と
を有して形成され、垂直状中心線C1に対して傾
斜角β（この場合、β＝35゜）の傾斜状中心線C2上
の第１の回動位置P1でIC１０を把持し、垂直状
中心線C1上の第２の回動位置でIC１０をプリン
ト板１５上（この場合はソケツト１８上）に挿入
する役割を果す。
XYテーブル部５０は、XYテーブル５１を有
し、この上に載置固定されたプリント板１５を
XY方向に移動し、ハンド４４に把持された挿入
されるべきIC１０に対応してプリント板１５の
位置決めを行なう。プリント板１５は、第５図に
示すように試験用プリント板として形成されたも
ので、一方の端部にコネクタ１６及び他方の端部
に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケツト１
８が８列構成でかつ１列おきに13個と12個配列で
合計100個搭載され、外周部に断面Ｌ字状の補強
枠１９が固設されている。
し、この上に載置固定されたプリント板１５を
XY方向に移動し、ハンド４４に把持された挿入
されるべきIC１０に対応してプリント板１５の
位置決めを行なう。プリント板１５は、第５図に
示すように試験用プリント板として形成されたも
ので、一方の端部にコネクタ１６及び他方の端部
に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケツト１
８が８列構成でかつ１列おきに13個と12個配列で
合計100個搭載され、外周部に断面Ｌ字状の補強
枠１９が固設されている。
エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無
端チエーン６１（第４図参照）を備え、このチエ
ーン６１によつて、プリント板１５を複数段（例
えば10段）収容したシエルフ（図示なし）を引き
込んでチエーン６１上に配置し、必要に応じてシ
エルフを前述のXYテーブル５１に対応して上下
移動させる。尚、６２は操作盤を示す。
端チエーン６１（第４図参照）を備え、このチエ
ーン６１によつて、プリント板１５を複数段（例
えば10段）収容したシエルフ（図示なし）を引き
込んでチエーン６１上に配置し、必要に応じてシ
エルフを前述のXYテーブル５１に対応して上下
移動させる。尚、６２は操作盤を示す。
プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右
方向（第４図矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設さ
れ、ベース７１の下部には複数個の球形コ口を有
するシエルフ受台７２がチエーン６１に対応して
配置される。作動部７０は、シエルフが受台７２
上に載置される際には、第４図に示すように、側
方（この場合は右側）に退行され、シエルフが受
台７２からエレベータ部６０に収容された後に左
右方向中央部に移動され、作動部７０に内設され
ている操作棒（図示なし）によつてシエルフ内の
プリント板１５をXYテーブル５１上に押出し、
かつIC挿入後プリント板１５の引戻し穴１７
（第５図）に係合してプリント板１５を再びシエ
ルフ内に引戻す操作を行なう。
方向（第４図矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設さ
れ、ベース７１の下部には複数個の球形コ口を有
するシエルフ受台７２がチエーン６１に対応して
配置される。作動部７０は、シエルフが受台７２
上に載置される際には、第４図に示すように、側
方（この場合は右側）に退行され、シエルフが受
台７２からエレベータ部６０に収容された後に左
右方向中央部に移動され、作動部７０に内設され
ている操作棒（図示なし）によつてシエルフ内の
プリント板１５をXYテーブル５１上に押出し、
かつIC挿入後プリント板１５の引戻し穴１７
（第５図）に係合してプリント板１５を再びシエ
ルフ内に引戻す操作を行なう。
さて、第１，２図を参照して、本実施例を説明
する。本実施例は、ガイドレール３１の下端部上
に位置決めされた傾斜面上におけるリード付IC
（リード付電子部品）１０、つまり、前述した第
３図に示すハンド４４の第１の回動位置P1にお
けるIC１０の把持機構を特徴としている。本実
施例は基本的に傾斜配置されたガイドレール３１
と、このガイドレール３１の下端部に配設された
位置決め片（位置決め部材）３６２と、ガイドレ
ール３１の傾斜面上（下端部上面上）に位置決め
されたIC１０を傾斜面上に押圧固定するための
押え部材４４−２７及びこの押圧固定したIC１
０をそのリード１１を介して把持するための把持
爪４４−１０，４４−１１を備えたハンド４４と
から成る。
する。本実施例は、ガイドレール３１の下端部上
に位置決めされた傾斜面上におけるリード付IC
（リード付電子部品）１０、つまり、前述した第
３図に示すハンド４４の第１の回動位置P1にお
けるIC１０の把持機構を特徴としている。本実
施例は基本的に傾斜配置されたガイドレール３１
と、このガイドレール３１の下端部に配設された
位置決め片（位置決め部材）３６２と、ガイドレ
ール３１の傾斜面上（下端部上面上）に位置決め
されたIC１０を傾斜面上に押圧固定するための
押え部材４４−２７及びこの押圧固定したIC１
０をそのリード１１を介して把持するための把持
爪４４−１０，４４−１１を備えたハンド４４と
から成る。
ガイドレール３１は第３，４図に示すように、
ステイツクストツク部２０の各カセツト２１それ
ぞれ対応して本例の場合は４個並列配置され、か
つ傾斜角α（本例の場合はα＝35゜）で傾斜して支
持枠３８上に固設される。位置決め片３６２は
IC位置決め機構３６の構成要素として、ガイド
レール３１の下端部に前後方向（ガイドレール３
１の前後方向）に往復移動可能に配設され、ガイ
ドレール３１の左右両側面に隣接する左右一対の
受け爪３６２ａを有し、シリンダ３６４によつて
駆動される。位置決め片３６２は、IC１０の位
置決め時には第３図に示す所定位置に保持され、
下降滑走してきたIC１０のリード１１を、受け
爪３６２ａによつて受け止めてIC１０をガイド
レール３１の傾斜面上の所定位置、つまり、符号
P1で示すハンド４４の第１の回動位置に対応す
る位置に位置決めする。
ステイツクストツク部２０の各カセツト２１それ
ぞれ対応して本例の場合は４個並列配置され、か
つ傾斜角α（本例の場合はα＝35゜）で傾斜して支
持枠３８上に固設される。位置決め片３６２は
IC位置決め機構３６の構成要素として、ガイド
レール３１の下端部に前後方向（ガイドレール３
１の前後方向）に往復移動可能に配設され、ガイ
ドレール３１の左右両側面に隣接する左右一対の
受け爪３６２ａを有し、シリンダ３６４によつて
駆動される。位置決め片３６２は、IC１０の位
置決め時には第３図に示す所定位置に保持され、
下降滑走してきたIC１０のリード１１を、受け
爪３６２ａによつて受け止めてIC１０をガイド
レール３１の傾斜面上の所定位置、つまり、符号
P1で示すハンド４４の第１の回動位置に対応す
る位置に位置決めする。
ハンド４４は第１図にその側面図（一部断面）
イと正面図（一部断面）ロで示すように構成され
る。すなわち、ハンド支持板４３の下面にハンド
本体としての枠形状の外枠４４−１が固設され
る。イ図に示すように、外枠４４−１の内側に逆
Ｕ字状の内枠４４−２が配置され、これら両者は
それぞれの前後一対の側部材４４−１ｂと４４−
２ｂとが球形コ口４４−３を介して上下方向に互
いに摺動自在に連結される。内枠４４−２の上部
材４４−２ａには、ロ図に示すように、左右一対
のピン４４−４が中心線C3（イ図）と平行状に貫
通しかつ摺動自在に配設される。ピン４４−４の
上端は外枠４４−１の上部材４４−１ａを貫通
し、ハンド支持板４３の上面に当接し、上方に対
して固定される。ピン４４−４の上部にばね受け
４４−４ａが設けられ、このばね受け４４−４ａ
と、内枠４４−２の上部材４４−２ａの上面との
間に圧縮ばね４４−５がピン４４−４に巻回して
配設される。ばね４４−５は合計２個で所定圧の
予圧をもつて配設される（本例の場合は、２個の
ばね４４−５の合計で４Kgの予圧をもたせてい
る）。従つて、このばね４４−５によつて、内枠
４４−２は、その側部材４４−２ｂの下端面が外
枠４４−１の下部材４４−１ｃの上面に合計４Kg
の圧力で常時押圧される。内枠４４−２の側部材
４４−２ｂに支軸４４−６，４４−７が左右一対
として貫通配置される（ロ図参照）。支軸４４−
６，４４−７には把持腕４４−９，４４−８が左
右一対としての回動自在に支承され、把持腕４４
−８，４４−９の下方側が互いに左右方向、すな
わちロ図に示す矢印Ｄ方向に開閉運動可能に配設
される。把持腕４４−８は、側面形状がイ図に示
すように略Ｌ字状に、かつ正面状がロ図に示すよ
うに略逆Ｌ字状に形成され、その上部分４４−８
ａの端部が上述したように支軸４４−７に回動自
在に支承され、その下部分４４−８ｂには把持爪
４４−１０が固設されている。把持腕４４−９
は、上記把持腕４４−８に対して、その上部分４
４−９ａがロ図に示すように左右に勝手反対に、
かつその下部分４４−９ｂがイ図に示すように前
後に勝手反対に形成され、その上部分４４−９ａ
の端部が上述したように支軸４４−６に回動自在
に支承され、その下部分４４−９ｂには把持爪４
４−１１が固設されている。把持腕４４−８，４
４−９の上部分４４−８ａ，４４−９ａの中央部
に同一形状の作動穴４４−８ｃ，４４−９ｃがそ
れぞれ整合して貫通形成されている。これら作動
穴４４−８ｃ，４４−９ｃ内に作動リング４４−
１２，４４−１３がそれぞれ遊嵌配設される。作
動リング４４−１２，４４−１３は支持ピン４４
−１４（ロ図参照）に回動自在に支承される。支
持ピン４４−１４は把持腕上部分４４−８ａ，４
４−９ａ相互間に上下動可能に配設された作動板
４４−１５の前後面上にそれぞれ突出固設され
る。作動板４４−１５は、内枠４４−２の上部材
４４−２ａ上面に中心線C3に沿つて固設された
シリンダ４４−３１のピストンロツド４４−３１
ａの先端に連結固定される（ロ図参照）。従つて、
ピストンロツド４４−３１ａの上下運動によつ
て、把持腕４４−８，４４−９は、支軸４４−
７，４４−６をそれぞれ中心とし、かつ作動板４
４−１５、作動リング４４−１２，４４−１３及
び作動穴４４−８ｃ，４４−９ｃを介して、その
下部分４４−８ｂ，４４−９ｂ側が左右方向（ロ
図、矢印Ｄ方向）に開閉運動される。そして、把
持爪４４−１０，４４−１１は把持腕４４−８，
４４−９と共に開閉運動される。把持爪４４−１
０，４４−１１はこの開閉運動によつて、IC１
０を把持又は開放する。イ図に示すように、内枠
４４−２の内側に枠形状のソケツト押え部材４４
−１６，４４−１７が配置され、これら押え部材
４４−１６，４４−１７は球形コ口４４−１８を
介して内枠４４−２に対して上下方向に摺動可能
に連結される。そして、押え部材４４−１６，４
４−１７は、ロ図に示すように、左右一対として
配置される。押え部材４４−１６，４４−１７の
上面には、イ図に示すように、支承ピン４４−１
９が２個ずつ合計４個中心線C3と平行状にそれ
ぞれ固設される。これらの各ピン４４−１９は、
その上端側が内枠４４−２の上部材４４−２ａを
摺動自在に貫通し、その上端部に設けられた受け
リング４４−２０によつて上部材４４−２ａの垂
下状に係止される。内枠４４−２の上部材４４−
２ａ下面と、押え部材４４−１６，４４−１７の
上面との間に圧縮ばね４４−２１が各ピン４４−
１９にそれぞれ巻回して配設される。従つて、ば
ね４４−２１は合計で４個配設され、かつ４個合
計の所定の予圧をもつて配設される（本例の場合
は、４個合計で約1.5Kgの予圧に設定）。これによ
り、ソケツト押え部材４４−１６，４４−１７
は、支承ピン４４−１９を介して内枠４４−２に
垂下状に係止され、かつ自由状態時に圧縮ばね４
４−２１によつて合計約1.5Kg（押え部材１個別
0.75Kg）の圧力で常時下方向に押圧されている。
イ図に示すように、外枠４４−１の下部材４４−
１ｃに中心線C3を中心として前後一対の支承ピ
ン４４−２２（前後のピンのみ図示）が下部材４
４−１ｃを摺動可能に貫通して配設される。これ
らのピン４４−２２はその中間部に設けられた受
けリング４４−２３によつて下部材４４−１ｃ上
面に係止される。そして、下部材４４−１ｃ内側
面上に、イ図に示すように、断面逆Ｌ字状のばね
受け板４４−２４が固設され、かつピン４４−２
２の上端部を摺動自在に貫通させて配置される。
このばね受け板４４−２４と受けリング４４−２
３との間に圧縮ばね４４−２５が各ピン４４−２
２にそれぞれ巻回して配設される。このばね４４
−２５は合計２個配設され、かつ２個合計の所定
の予圧（本例の場合は、２個合計で約２Kgの予圧
に設定）をもつて配設される。従つて、ピン４４
−２２は、自由状態時にばね４４−２５によつて
合計約２Kg（ピン１個当り１Kg）の圧力で受けリ
ング４４−２３を介して外枠下部材４４−１ｃ上
面上に押圧される。そして、これらの支承ピン４
４−２２の下端部にIC１０を押込むための押込
み板４４−２６が固設される。そして、この押込
み板４４−２６は外枠下部材４４−１ｃの下面と
若干の空隙を介して配置される。押込み板４４−
２６の略中央部にイ図に示すように、IC１０を
押圧するための押え部材４４−２７が、中心線
C3と平行状で押込み板４４−２６を摺動可能に
貫通して配設される。押え部材４４−２７は、そ
の下端にIC１０押圧用の頭部４４−２７ａを有
し、その上端に固設された受けリング４４−２８
によつて押込み板４４−２６の上面に係止され
る。押込み板４４−２６の下面と、押え部材４４
−２７の頭部４４−２７ａとの間に圧縮ばね４４
−２７に巻回して配設される。このばね４４−２
９は所定の予圧（本例の場合は、約0.05Kgの予圧
に設定）をもつて配設される。従つて、押え部材
４４−２７は、自由状態時に、ばね４４−２９に
よつて約0.05Kgの圧力で常時下方に押圧され、そ
の頭部４４−２７ａが押込み板４４−２６の最下
面から下方に突出している。尚、第１図イにおい
て、符号４４−３０は外枠下部材４４−１ｃの凹
所に固設されたマイクロスイツチを示している。
このマイクロスイツチ４４−３０は、IC１０の
誤挿入等の異常事態が発生した際に、押込み板４
４−２６によつて作動され、異常信号を送出する
役割を果すものである。
イと正面図（一部断面）ロで示すように構成され
る。すなわち、ハンド支持板４３の下面にハンド
本体としての枠形状の外枠４４−１が固設され
る。イ図に示すように、外枠４４−１の内側に逆
Ｕ字状の内枠４４−２が配置され、これら両者は
それぞれの前後一対の側部材４４−１ｂと４４−
２ｂとが球形コ口４４−３を介して上下方向に互
いに摺動自在に連結される。内枠４４−２の上部
材４４−２ａには、ロ図に示すように、左右一対
のピン４４−４が中心線C3（イ図）と平行状に貫
通しかつ摺動自在に配設される。ピン４４−４の
上端は外枠４４−１の上部材４４−１ａを貫通
し、ハンド支持板４３の上面に当接し、上方に対
して固定される。ピン４４−４の上部にばね受け
４４−４ａが設けられ、このばね受け４４−４ａ
と、内枠４４−２の上部材４４−２ａの上面との
間に圧縮ばね４４−５がピン４４−４に巻回して
配設される。ばね４４−５は合計２個で所定圧の
予圧をもつて配設される（本例の場合は、２個の
ばね４４−５の合計で４Kgの予圧をもたせてい
る）。従つて、このばね４４−５によつて、内枠
４４−２は、その側部材４４−２ｂの下端面が外
枠４４−１の下部材４４−１ｃの上面に合計４Kg
の圧力で常時押圧される。内枠４４−２の側部材
４４−２ｂに支軸４４−６，４４−７が左右一対
として貫通配置される（ロ図参照）。支軸４４−
６，４４−７には把持腕４４−９，４４−８が左
右一対としての回動自在に支承され、把持腕４４
−８，４４−９の下方側が互いに左右方向、すな
わちロ図に示す矢印Ｄ方向に開閉運動可能に配設
される。把持腕４４−８は、側面形状がイ図に示
すように略Ｌ字状に、かつ正面状がロ図に示すよ
うに略逆Ｌ字状に形成され、その上部分４４−８
ａの端部が上述したように支軸４４−７に回動自
在に支承され、その下部分４４−８ｂには把持爪
４４−１０が固設されている。把持腕４４−９
は、上記把持腕４４−８に対して、その上部分４
４−９ａがロ図に示すように左右に勝手反対に、
かつその下部分４４−９ｂがイ図に示すように前
後に勝手反対に形成され、その上部分４４−９ａ
の端部が上述したように支軸４４−６に回動自在
に支承され、その下部分４４−９ｂには把持爪４
４−１１が固設されている。把持腕４４−８，４
４−９の上部分４４−８ａ，４４−９ａの中央部
に同一形状の作動穴４４−８ｃ，４４−９ｃがそ
れぞれ整合して貫通形成されている。これら作動
穴４４−８ｃ，４４−９ｃ内に作動リング４４−
１２，４４−１３がそれぞれ遊嵌配設される。作
動リング４４−１２，４４−１３は支持ピン４４
−１４（ロ図参照）に回動自在に支承される。支
持ピン４４−１４は把持腕上部分４４−８ａ，４
４−９ａ相互間に上下動可能に配設された作動板
４４−１５の前後面上にそれぞれ突出固設され
る。作動板４４−１５は、内枠４４−２の上部材
４４−２ａ上面に中心線C3に沿つて固設された
シリンダ４４−３１のピストンロツド４４−３１
ａの先端に連結固定される（ロ図参照）。従つて、
ピストンロツド４４−３１ａの上下運動によつ
て、把持腕４４−８，４４−９は、支軸４４−
７，４４−６をそれぞれ中心とし、かつ作動板４
４−１５、作動リング４４−１２，４４−１３及
び作動穴４４−８ｃ，４４−９ｃを介して、その
下部分４４−８ｂ，４４−９ｂ側が左右方向（ロ
図、矢印Ｄ方向）に開閉運動される。そして、把
持爪４４−１０，４４−１１は把持腕４４−８，
４４−９と共に開閉運動される。把持爪４４−１
０，４４−１１はこの開閉運動によつて、IC１
０を把持又は開放する。イ図に示すように、内枠
４４−２の内側に枠形状のソケツト押え部材４４
−１６，４４−１７が配置され、これら押え部材
４４−１６，４４−１７は球形コ口４４−１８を
介して内枠４４−２に対して上下方向に摺動可能
に連結される。そして、押え部材４４−１６，４
４−１７は、ロ図に示すように、左右一対として
配置される。押え部材４４−１６，４４−１７の
上面には、イ図に示すように、支承ピン４４−１
９が２個ずつ合計４個中心線C3と平行状にそれ
ぞれ固設される。これらの各ピン４４−１９は、
その上端側が内枠４４−２の上部材４４−２ａを
摺動自在に貫通し、その上端部に設けられた受け
リング４４−２０によつて上部材４４−２ａの垂
下状に係止される。内枠４４−２の上部材４４−
２ａ下面と、押え部材４４−１６，４４−１７の
上面との間に圧縮ばね４４−２１が各ピン４４−
１９にそれぞれ巻回して配設される。従つて、ば
ね４４−２１は合計で４個配設され、かつ４個合
計の所定の予圧をもつて配設される（本例の場合
は、４個合計で約1.5Kgの予圧に設定）。これによ
り、ソケツト押え部材４４−１６，４４−１７
は、支承ピン４４−１９を介して内枠４４−２に
垂下状に係止され、かつ自由状態時に圧縮ばね４
４−２１によつて合計約1.5Kg（押え部材１個別
0.75Kg）の圧力で常時下方向に押圧されている。
イ図に示すように、外枠４４−１の下部材４４−
１ｃに中心線C3を中心として前後一対の支承ピ
ン４４−２２（前後のピンのみ図示）が下部材４
４−１ｃを摺動可能に貫通して配設される。これ
らのピン４４−２２はその中間部に設けられた受
けリング４４−２３によつて下部材４４−１ｃ上
面に係止される。そして、下部材４４−１ｃ内側
面上に、イ図に示すように、断面逆Ｌ字状のばね
受け板４４−２４が固設され、かつピン４４−２
２の上端部を摺動自在に貫通させて配置される。
このばね受け板４４−２４と受けリング４４−２
３との間に圧縮ばね４４−２５が各ピン４４−２
２にそれぞれ巻回して配設される。このばね４４
−２５は合計２個配設され、かつ２個合計の所定
の予圧（本例の場合は、２個合計で約２Kgの予圧
に設定）をもつて配設される。従つて、ピン４４
−２２は、自由状態時にばね４４−２５によつて
合計約２Kg（ピン１個当り１Kg）の圧力で受けリ
ング４４−２３を介して外枠下部材４４−１ｃ上
面上に押圧される。そして、これらの支承ピン４
４−２２の下端部にIC１０を押込むための押込
み板４４−２６が固設される。そして、この押込
み板４４−２６は外枠下部材４４−１ｃの下面と
若干の空隙を介して配置される。押込み板４４−
２６の略中央部にイ図に示すように、IC１０を
押圧するための押え部材４４−２７が、中心線
C3と平行状で押込み板４４−２６を摺動可能に
貫通して配設される。押え部材４４−２７は、そ
の下端にIC１０押圧用の頭部４４−２７ａを有
し、その上端に固設された受けリング４４−２８
によつて押込み板４４−２６の上面に係止され
る。押込み板４４−２６の下面と、押え部材４４
−２７の頭部４４−２７ａとの間に圧縮ばね４４
−２７に巻回して配設される。このばね４４−２
９は所定の予圧（本例の場合は、約0.05Kgの予圧
に設定）をもつて配設される。従つて、押え部材
４４−２７は、自由状態時に、ばね４４−２９に
よつて約0.05Kgの圧力で常時下方に押圧され、そ
の頭部４４−２７ａが押込み板４４−２６の最下
面から下方に突出している。尚、第１図イにおい
て、符号４４−３０は外枠下部材４４−１ｃの凹
所に固設されたマイクロスイツチを示している。
このマイクロスイツチ４４−３０は、IC１０の
誤挿入等の異常事態が発生した際に、押込み板４
４−２６によつて作動され、異常信号を送出する
役割を果すものである。
このハンド４４は以上の如く構成されたもの
で、後述するように、押え部材４４−２７がIC
１０を傾斜面上に押圧固定し、左右一対の把持爪
４４−１０，４４−１１がこのIC１０をそのリ
ード１１を介して把持することができる。ロ図は
このようにしてIC１０を把持した状態を示して
いる。
で、後述するように、押え部材４４−２７がIC
１０を傾斜面上に押圧固定し、左右一対の把持爪
４４−１０，４４−１１がこのIC１０をそのリ
ード１１を介して把持することができる。ロ図は
このようにしてIC１０を把持した状態を示して
いる。
次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明
する。尚、第２図においてハ図とホ図はロ図とニ
図の矢印E1，E2方向からみた正面図であつて把
持爪４４−１０，４４−１１の開閉状態を示す図
である。
する。尚、第２図においてハ図とホ図はロ図とニ
図の矢印E1，E2方向からみた正面図であつて把
持爪４４−１０，４４−１１の開閉状態を示す図
である。
先ず、イ図に示すように、位置決め片３６２に
よつて、ガイドレール３１上を自重で下降滑走し
てきたIC１０を停止して位置決めを行なう。こ
の場合、IC１０はそのリード１１が位置決め片
３６２の受け爪３６２ａによつて係止され、リー
ド１１を基準として位置決めされる。次いで、ハ
ンド４４斜め下降移動して、押え部材４４−２７
（頭部４４−２７ａ）がIC１０の上面に接近す
る。
よつて、ガイドレール３１上を自重で下降滑走し
てきたIC１０を停止して位置決めを行なう。こ
の場合、IC１０はそのリード１１が位置決め片
３６２の受け爪３６２ａによつて係止され、リー
ド１１を基準として位置決めされる。次いで、ハ
ンド４４斜め下降移動して、押え部材４４−２７
（頭部４４−２７ａ）がIC１０の上面に接近す
る。
次に、ロに示すように、押え部材４４−２７の
頭部４４−２７aIC１０の上面に当接し、引きつ
づき押え部材４４−２７が所定量だけ押込み板４
４−２６に没入させられる（但し、押込み板４４
−２６の最下面はIC１０に当接しない）。これに
より、圧縮ばね４４−２９に圧縮たわみ作用が発
生し、このばね４４−２９の圧力によつて押え部
材４４−２７がIC１０をガイドレール３１の傾
斜面上に押圧固定する。この時、把持爪４４−１
０，４４−１１は、その先端（下端）がハ図に示
すように、IC１０の左右のリード１１の側方に
開き状態で位置する。尚、IC１０の左右のリー
ド１１は、自由状態時にはハ図に示すように約
10゜程度外方に拡開している。
頭部４４−２７aIC１０の上面に当接し、引きつ
づき押え部材４４−２７が所定量だけ押込み板４
４−２６に没入させられる（但し、押込み板４４
−２６の最下面はIC１０に当接しない）。これに
より、圧縮ばね４４−２９に圧縮たわみ作用が発
生し、このばね４４−２９の圧力によつて押え部
材４４−２７がIC１０をガイドレール３１の傾
斜面上に押圧固定する。この時、把持爪４４−１
０，４４−１１は、その先端（下端）がハ図に示
すように、IC１０の左右のリード１１の側方に
開き状態で位置する。尚、IC１０の左右のリー
ド１１は、自由状態時にはハ図に示すように約
10゜程度外方に拡開している。
次に、ニ図に示すように、IC１０が押え部材
４４−２７によつて押圧固定された後に、位置決
め片３６２がガイドレール３１の前方に退行移動
する（退避する）。
４４−２７によつて押圧固定された後に、位置決
め片３６２がガイドレール３１の前方に退行移動
する（退避する）。
次に、ホ図に示すように、把持爪４４−１０，
４４−１１が閉じて、その先端（下端）によつて
左右のリード１１が互いに略平行状になるまでリ
ード１１を内側に押圧してIC１０を把持する。
尚、リード１１を押圧して把持しする位置はなれ
るべくリード１１の下方部が好ましい。以上によ
つて、IC１０の把持動作が終了する。
４４−１１が閉じて、その先端（下端）によつて
左右のリード１１が互いに略平行状になるまでリ
ード１１を内側に押圧してIC１０を把持する。
尚、リード１１を押圧して把持しする位置はなれ
るべくリード１１の下方部が好ましい。以上によ
つて、IC１０の把持動作が終了する。
以上説明したように、本発明によれば、傾斜部
３０を構成する傾斜ガイドレール３１の下端部に
設けた位置決め片（位置決め部材）３６２によつ
てガイドレール３１上にリード１１を介して位置
決めされたリード付電子部品１０を、ハンド４４
の押え部材４４−２７によつて傾斜面上に押圧固
定し、位置決め片３６２を退避させた後に、一対
の把持爪４４−１０，４４−１１によつてリード
１１を側方から押圧することによつて電子部品１
０を簡便かつ確実に把持することができるので、
簡易構造で、リード電子部品１０の自動挿入動作
の正確化及び円滑化を実現することができる。
３０を構成する傾斜ガイドレール３１の下端部に
設けた位置決め片（位置決め部材）３６２によつ
てガイドレール３１上にリード１１を介して位置
決めされたリード付電子部品１０を、ハンド４４
の押え部材４４−２７によつて傾斜面上に押圧固
定し、位置決め片３６２を退避させた後に、一対
の把持爪４４−１０，４４−１１によつてリード
１１を側方から押圧することによつて電子部品１
０を簡便かつ確実に把持することができるので、
簡易構造で、リード電子部品１０の自動挿入動作
の正確化及び円滑化を実現することができる。
第１図は本発明実施例に係わるハンド４４の側
面図イと正面図ロとを示す図、第２図は本発明実
施例の動作説明図、第３図は本発明実施例を備え
た電子部品挿入装置の概略側面図、第４図は第３
図の電子部品挿入装置の外観斜視図、第５図は試
験用プリント板１５の平面図、第６図はリード付
電子部品としてのリード付IC１０収容用のステ
イツク２２の側面図イと端面図ロとを示す図、第
７図はリード付IC（リード付電子部品）１０の側
面図イと端面図ロとを示す図である。 第１〜６図において、１０はリード付IC（リー
ド付電子部品）、１１はリード、１５はプリント
板（試験用）、２０はステイツクストツク部、３
０は傾斜部、３１は傾斜ガイドレール、３６は
IC位置決め機構、３６１はガイド板、３６２は
位置決め片（位置決め部材）、３６２ａは受け爪、
４０はハンド部、４４はハンド、４４−１は外
枠、４４−２は内枠、４４−５，４４−２１，４
４−２５，４４−２９は圧縮ばね、４４−６，４
４−７は支軸、４４−８，４４−９は把持腕、４
４−１０，４４−１１は把持爪、４４−１２，４
４−１３は作動リング、４４−１５は作動板、４
４−１６，４４−１７はソケツト押え部材、４４
−２６は押込み板、４４−２７はIC押え部材、
４４−２７ａは頭部、４４−３１は把持腕４４−
８，４４−９開閉用のシリンダ、４４−３１ａは
ピストンロツド、をそれぞれ示す。
面図イと正面図ロとを示す図、第２図は本発明実
施例の動作説明図、第３図は本発明実施例を備え
た電子部品挿入装置の概略側面図、第４図は第３
図の電子部品挿入装置の外観斜視図、第５図は試
験用プリント板１５の平面図、第６図はリード付
電子部品としてのリード付IC１０収容用のステ
イツク２２の側面図イと端面図ロとを示す図、第
７図はリード付IC（リード付電子部品）１０の側
面図イと端面図ロとを示す図である。 第１〜６図において、１０はリード付IC（リー
ド付電子部品）、１１はリード、１５はプリント
板（試験用）、２０はステイツクストツク部、３
０は傾斜部、３１は傾斜ガイドレール、３６は
IC位置決め機構、３６１はガイド板、３６２は
位置決め片（位置決め部材）、３６２ａは受け爪、
４０はハンド部、４４はハンド、４４−１は外
枠、４４−２は内枠、４４−５，４４−２１，４
４−２５，４４−２９は圧縮ばね、４４−６，４
４−７は支軸、４４−８，４４−９は把持腕、４
４−１０，４４−１１は把持爪、４４−１２，４
４−１３は作動リング、４４−１５は作動板、４
４−１６，４４−１７はソケツト押え部材、４４
−２６は押込み板、４４−２７はIC押え部材、
４４−２７ａは頭部、４４−３１は把持腕４４−
８，４４−９開閉用のシリンダ、４４−３１ａは
ピストンロツド、をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一種類のリード付電子部品１０を移送する
ための傾斜部３０と、該傾斜部３０の下端部側に
隣接配置されかつ所定の支点を中心として前記傾
斜部３０に向かつて回動可能に配設されたハンド
部４０を有して成り、 前記傾斜部３０は前記電子部品１０をその自重
により下降滑走させるための傾斜ガイドレール３
１を有し、該ガイドレール３１の下端部に前記電
子部品１０をそのリード１１を介して前記ガイド
レール３１の傾斜面上に位置決めするための位置
決め部材３６２を設け、 前記ハンド部４０は前記電子部品１０を把持す
るためのハンド４４を有し、該ハンド４４は前記
ガイドレール３１上に位置決めされた電子部品１
０を傾斜面上に押圧固定するための押え部材４４
−２７と、該押圧固定された電子部品１０をその
リード１１を介して把持するための一対の把持爪
４４−１０，４４−１１とを有することを特徴と
する電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品
把持機構。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156031A JPS6218091A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把持機構 |
| KR1019860005667A KR900001090B1 (ko) | 1985-07-17 | 1986-07-14 | 전자부품 삽입장치 |
| EP86109822A EP0209135B1 (en) | 1985-07-17 | 1986-07-17 | Electronic part insertion apparatus |
| DE3689576T DE3689576T2 (de) | 1985-07-17 | 1986-07-17 | Vorrichtung zum Einsetzen von elektronischen Bauteilen. |
| US06/886,425 US4733459A (en) | 1985-07-17 | 1986-07-17 | Electronic part insertion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156031A JPS6218091A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218091A JPS6218091A (ja) | 1987-01-27 |
| JPH0344435B2 true JPH0344435B2 (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=15618798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60156031A Granted JPS6218091A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6218091A (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122223A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-21 | Nippon Kentetsu Co Ltd | Kaatenuooruniokeru zenitatobuzaino toritsukehoho |
| JPS57199296A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electric part |
| US4567652A (en) * | 1982-11-18 | 1986-02-04 | Reliability Incorporated | Burn-in board loader |
| JPS59138400A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | 株式会社東芝 | Ｉｃ間欠給送装置 |
| JPS607800A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | 三菱電機株式会社 | 半導体装置の分離装置 |
| JPS6090641A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-21 | Nichiden Mach Ltd | Ｉｃ插入用ロボツトハンド |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP60156031A patent/JPS6218091A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218091A (ja) | 1987-01-27 |
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