JPS6343620B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343620B2 JPS6343620B2 JP57186653A JP18665382A JPS6343620B2 JP S6343620 B2 JPS6343620 B2 JP S6343620B2 JP 57186653 A JP57186653 A JP 57186653A JP 18665382 A JP18665382 A JP 18665382A JP S6343620 B2 JPS6343620 B2 JP S6343620B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- transmission
- continuously variable
- output shaft
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
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- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛用トランスミツシヨンに関し、さ
らに詳細には、ドーナツ状のレース（軌道）の転
動摩擦形式の無段変速装置を有する車輛用トラン
スミツシヨンに関する。
らに詳細には、ドーナツ状のレース（軌道）の転
動摩擦形式の無段変速装置を有する車輛用トラン
スミツシヨンに関する。
そのようなトランスミツシヨンは、たとえば米
国機械学会の論文No.80−C2／DET−59に記載さ
れている。これらのトランスミツシヨンにおいて
は、中立および逆転は、車輛エンジンからの直接
出力を、無段変速装置を経て取られる間接出力に
結合させ、方向を逆転することによりつくられ
る。このいわゆる低速域（low regime）におい
ては、無段変速装置は変化され、低逆転比範囲、
低前進比範囲、あるいは噛合つた中立（この場合
ではエンジンは回転しているが、無段変速装置の
出力は反対方向に回転しており、結合出力は零で
ある）のいずれかを発生する。前進の範囲比は無
段変速装置の出力そのものを使用することにより
発生される。いわゆる“高速域”（“high
regime”）である。
国機械学会の論文No.80−C2／DET−59に記載さ
れている。これらのトランスミツシヨンにおいて
は、中立および逆転は、車輛エンジンからの直接
出力を、無段変速装置を経て取られる間接出力に
結合させ、方向を逆転することによりつくられ
る。このいわゆる低速域（low regime）におい
ては、無段変速装置は変化され、低逆転比範囲、
低前進比範囲、あるいは噛合つた中立（この場合
ではエンジンは回転しているが、無段変速装置の
出力は反対方向に回転しており、結合出力は零で
ある）のいずれかを発生する。前進の範囲比は無
段変速装置の出力そのものを使用することにより
発生される。いわゆる“高速域”（“high
regime”）である。
低速域に対して直接および間接出力を結合する
際に問題が発生する。すなわち、この速度域にお
いて、所望の最大前進比を発生するためには、直
接および間接出力を不適切な比において結合する
必要があるであろう。何となれば、使用される特
定の無段変速装置は、ローラ直径に依存する最適
運転速度範囲を有しており、特定のパワーユニツ
ト（車輛エンジン）もまた同じであるからであ
る。直接および間接出力の速度範囲が固定されて
いるとなると、特定の最大前進比、すなわち特定
の最大結合出力速度は、１つの特定の結合比に対
してのみ満たされる。
際に問題が発生する。すなわち、この速度域にお
いて、所望の最大前進比を発生するためには、直
接および間接出力を不適切な比において結合する
必要があるであろう。何となれば、使用される特
定の無段変速装置は、ローラ直径に依存する最適
運転速度範囲を有しており、特定のパワーユニツ
ト（車輛エンジン）もまた同じであるからであ
る。直接および間接出力の速度範囲が固定されて
いるとなると、特定の最大前進比、すなわち特定
の最大結合出力速度は、１つの特定の結合比に対
してのみ満たされる。
本発明は、一端にギヤ３を備え出力シヤフト２
１に連結される入力シヤフト１と、 この入力シヤフト１で駆動される転動摩擦式の
ドーナツ状レースの無段変速装置４と、 この無段変速装置４の出力軸に設けたサンギヤ
１５と、このサンギヤ１５の周囲に配設された複
数のプラネツトギヤ１６と、これらプラネツトギ
ヤ１６を公転自転可能に支持し前記入力シヤフト
のギヤと噛合するキヤリア１７と、前記プラネツ
トギヤ１６と噛合する環状体１８とよりなるエピ
サイクルギヤ５と からなる車輌用トランスミツシヨンであつて、前
記無段変速装置４の出力軸にサンギヤ１５を設
け、前記環状体１８に第１のクラツチ１９を設け
るとともに、前記無段変速装置４の出力軸に第２
のクラツチ２０を設け、これらの両クラツチ１
９，２０の出力側と一体的に設けたギヤ２２を前
記出力シヤフト２１のギヤ２３に噛合させたこと
を特徴とする車輛用トランスミツシヨンを提供す
る。
１に連結される入力シヤフト１と、 この入力シヤフト１で駆動される転動摩擦式の
ドーナツ状レースの無段変速装置４と、 この無段変速装置４の出力軸に設けたサンギヤ
１５と、このサンギヤ１５の周囲に配設された複
数のプラネツトギヤ１６と、これらプラネツトギ
ヤ１６を公転自転可能に支持し前記入力シヤフト
のギヤと噛合するキヤリア１７と、前記プラネツ
トギヤ１６と噛合する環状体１８とよりなるエピ
サイクルギヤ５と からなる車輌用トランスミツシヨンであつて、前
記無段変速装置４の出力軸にサンギヤ１５を設
け、前記環状体１８に第１のクラツチ１９を設け
るとともに、前記無段変速装置４の出力軸に第２
のクラツチ２０を設け、これらの両クラツチ１
９，２０の出力側と一体的に設けたギヤ２２を前
記出力シヤフト２１のギヤ２３に噛合させたこと
を特徴とする車輛用トランスミツシヨンを提供す
る。
入力シヤフトの一端に備えられたギヤは、出力
を結合するのに、簡易なエピサイクルギヤの使用
を可能にし、一方適切な値の入力シヤフトのギヤ
を選ぶことによつて、如何なる所望の結合比をも
選ぶことを可能にする。
を結合するのに、簡易なエピサイクルギヤの使用
を可能にし、一方適切な値の入力シヤフトのギヤ
を選ぶことによつて、如何なる所望の結合比をも
選ぶことを可能にする。
さらに、無段変速装置の出力は、サンギヤへ、
入力シヤフトのギヤはキヤリアへ接続されてい
る。トランスミツシヨンの出力は環状体から取出
される。
入力シヤフトのギヤはキヤリアへ接続されてい
る。トランスミツシヨンの出力は環状体から取出
される。
またさらに、トランスミツシヨンの出力は、第
１のクラツチにより環状体に接続され第２のクラ
ツチにより無段変速装置の出力に接続されるギヤ
を備えている。
１のクラツチにより環状体に接続され第２のクラ
ツチにより無段変速装置の出力に接続されるギヤ
を備えている。
かくして１つのクラツチの係合と、他方のクラ
ツチの解放は、トランスミツシヨンの速度域を変
えることを可能にする。
ツチの解放は、トランスミツシヨンの速度域を変
えることを可能にする。
本発明にしたがつて構成されたトランスミツシ
ヨンを、添付図面を参照しつつ、実施例によつて
以下で説明する。
ヨンを、添付図面を参照しつつ、実施例によつて
以下で説明する。
図面を参照して、本トランスミツシヨンは、入
力シヤフト１に接続されているデイーゼルエンジ
ン（図示せず）によつて駆動されることを意図し
ている。入力シヤフト１は２つの動力伝達系を有
し、第１はギヤ２を経ており、第２はギヤ３を経
ている。第１のものは一般に参照符号４で示され
ている無段変速装置を介して間接的に出力し、第
２のものは直接的に出力する。出力は一般に参照
符号５で示されている簡易なエピサイクルギヤに
よつて結合されている。トランスミツシヨンの出
力は、低速域の場合、エピサイクルギヤの一部か
ら取出され、高速域の場合は他の部分から取出さ
れる。
力シヤフト１に接続されているデイーゼルエンジ
ン（図示せず）によつて駆動されることを意図し
ている。入力シヤフト１は２つの動力伝達系を有
し、第１はギヤ２を経ており、第２はギヤ３を経
ている。第１のものは一般に参照符号４で示され
ている無段変速装置を介して間接的に出力し、第
２のものは直接的に出力する。出力は一般に参照
符号５で示されている簡易なエピサイクルギヤに
よつて結合されている。トランスミツシヨンの出
力は、低速域の場合、エピサイクルギヤの一部か
ら取出され、高速域の場合は他の部分から取出さ
れる。
ギヤ２は回転方向を逆にするためのアイドラ６
およびギヤ７を経て、無段変速装置４を駆動し、
ギヤ２および７は1.5倍に回転速度を上げる。無
段変速装置４は、シヤフト１０に固定されている
レース８と９と、ローラ１３，１４を介して駆動
されるドーナツ状のレース１１，１２とよりなつ
ている。ローラ１３，１４はそれらの軸線のまわ
りを揺動し、レース８，９および１１，１２間の
伝達比を変える。外のローラが存在するが図面で
は示していない。この種のトランスミツシヨンの
より詳細な説明は、本明細書のはじめに参照した
米国機械学会の論文中に記載されている。
およびギヤ７を経て、無段変速装置４を駆動し、
ギヤ２および７は1.5倍に回転速度を上げる。無
段変速装置４は、シヤフト１０に固定されている
レース８と９と、ローラ１３，１４を介して駆動
されるドーナツ状のレース１１，１２とよりなつ
ている。ローラ１３，１４はそれらの軸線のまわ
りを揺動し、レース８，９および１１，１２間の
伝達比を変える。外のローラが存在するが図面で
は示していない。この種のトランスミツシヨンの
より詳細な説明は、本明細書のはじめに参照した
米国機械学会の論文中に記載されている。
エピサイクルギヤ５は、サンギヤ１５、プラネ
ツトギヤ１６および環状体１８よりなつている。
無段変速装置４の出力は、レース１１，１２の外
周から取られ、サンギヤ１５へ直接送られる。入
力シヤフト１は、ギヤ３を経て、プラネツトギヤ
１６のキヤリヤ１７に接続されており、ギヤ３は
約1/2の減速を与える。
ツトギヤ１６および環状体１８よりなつている。
無段変速装置４の出力は、レース１１，１２の外
周から取られ、サンギヤ１５へ直接送られる。入
力シヤフト１は、ギヤ３を経て、プラネツトギヤ
１６のキヤリヤ１７に接続されており、ギヤ３は
約1/2の減速を与える。
低速域においては、第１のクラツチ１９が係合
し、第２のクラツチ２０は解放している（第２
図）かくして、環状体１８が両クラツチ１９，２
０の出力側と一体的に設けられたギヤ２２と出力
シヤフト２１のギヤ２３を経て、出力シヤフト２
１を駆動する。サンギヤ１５はキヤリヤ１７と同
じ方向に（何となれば無段変速装置４は回転方向
を変えるが、これはアイドラ６により方向変換さ
れる）駆動され、そして、ある一定の比におい
て、該環状体は静止し、噛合された中立がつくら
れる。無段変速装置４のこの値の上および下の比
においては、トランスミツシヨン全体の後進およ
び低速前進比がつくられる。
し、第２のクラツチ２０は解放している（第２
図）かくして、環状体１８が両クラツチ１９，２
０の出力側と一体的に設けられたギヤ２２と出力
シヤフト２１のギヤ２３を経て、出力シヤフト２
１を駆動する。サンギヤ１５はキヤリヤ１７と同
じ方向に（何となれば無段変速装置４は回転方向
を変えるが、これはアイドラ６により方向変換さ
れる）駆動され、そして、ある一定の比におい
て、該環状体は静止し、噛合された中立がつくら
れる。無段変速装置４のこの値の上および下の比
においては、トランスミツシヨン全体の後進およ
び低速前進比がつくられる。
高速域においては、環状体１８は自由であり、
そして出力は、直接サンギヤ１５と、ギヤ２２お
よび２３から取られる。
そして出力は、直接サンギヤ１５と、ギヤ２２お
よび２３から取られる。
高速域の最低比においては、サンギヤ１５は、
環状体１８と同じ速度で、かつ同じ方向に回転
し、かくして、トランスミツシヨンを損傷するこ
となく両クラツチ１９，２０を係合させることが
できる。したがつてギヤチエンジは同期してお
り、従来の歯車箱の如く、脱クラツチがない。
環状体１８と同じ速度で、かつ同じ方向に回転
し、かくして、トランスミツシヨンを損傷するこ
となく両クラツチ１９，２０を係合させることが
できる。したがつてギヤチエンジは同期してお
り、従来の歯車箱の如く、脱クラツチがない。
上記した構成の利点は、既知の装置におけるよ
り複雑な複合エピサイクルギヤと比較して、かみ
あつた中立をつくるために、低速域において、出
力を結合するのに、簡易なエピサイクルギヤが使
用される点である。入力シヤフトの所望の速度
は、デイーゼルエンジンが最高効率で運転される
2000から3000rpmである。無段変速装置４は、実
質的には低トルク高速装置であり、そして、より
早い速度で最もよく作動する。これらの固定され
た速度範囲の入力を結合するためのエピサイクル
ギヤの使用は、所望する如何なる程度の減速をつ
くるためにも選択できる減速キヤリヤ駆動ギヤ３
の使用によつて可能となる。
り複雑な複合エピサイクルギヤと比較して、かみ
あつた中立をつくるために、低速域において、出
力を結合するのに、簡易なエピサイクルギヤが使
用される点である。入力シヤフトの所望の速度
は、デイーゼルエンジンが最高効率で運転される
2000から3000rpmである。無段変速装置４は、実
質的には低トルク高速装置であり、そして、より
早い速度で最もよく作動する。これらの固定され
た速度範囲の入力を結合するためのエピサイクル
ギヤの使用は、所望する如何なる程度の減速をつ
くるためにも選択できる減速キヤリヤ駆動ギヤ３
の使用によつて可能となる。
別な利点は、低速域および高速域のいずれに対
しても一組の無段変速装置４を使用し、２つのク
ラツチ１９，２０の出力側と一体的に設けられた
ギヤ２２を出力シヤフトのギヤ２３に噛合させる
ことにより、幅広い速度域が得られる。
しても一組の無段変速装置４を使用し、２つのク
ラツチ１９，２０の出力側と一体的に設けられた
ギヤ２２を出力シヤフトのギヤ２３に噛合させる
ことにより、幅広い速度域が得られる。
第１図はトランスミツシヨンの概要図、第２図
はトランスミツシヨンが低速域にある際、作動す
る部分を示す、トランスミツシヨンの概要図、第
３図はトランスミツシヨンが高速域にある際、作
動する部分を示す、トランスミツシヨンの概要図
である。 １……入力シヤフト、２，３……ギヤ、４……
無段変速装置、５……エピサイクルギヤ、６……
アイドラ、７……ギヤ、８，９……ドーナツ状の
レース、１０……シヤフト、１１，１２……ドー
ナツ状のレース、１３，１４……ローラ、１５…
…サンギヤ、１６……プラネツトギヤ、１７……
キヤリア、１８……環状体、１９，２０……クラ
ツチ、２１……出力シヤフト、２２，２３……ギ
ヤ。
はトランスミツシヨンが低速域にある際、作動す
る部分を示す、トランスミツシヨンの概要図、第
３図はトランスミツシヨンが高速域にある際、作
動する部分を示す、トランスミツシヨンの概要図
である。 １……入力シヤフト、２，３……ギヤ、４……
無段変速装置、５……エピサイクルギヤ、６……
アイドラ、７……ギヤ、８，９……ドーナツ状の
レース、１０……シヤフト、１１，１２……ドー
ナツ状のレース、１３，１４……ローラ、１５…
…サンギヤ、１６……プラネツトギヤ、１７……
キヤリア、１８……環状体、１９，２０……クラ
ツチ、２１……出力シヤフト、２２，２３……ギ
ヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端にギヤ３を備え出力シヤフト２１に連結
される入力シヤフト１と、 この入力シヤフト１で駆動される転動摩擦式の
ドーナツ状レースの無段変速装置４と、 この無段変速装置４の出力軸に設けたサンギヤ
１５と、このサンギヤ１５の周囲に配設された複
数のプラネツトギヤ１６と、これらプラネツトギ
ヤ１６を公転自転可能に支持し前記入力シヤフト
のギヤ３と噛合するキヤリア１７と、前記プラネ
ツトギヤ１６と噛合する環状体１８とよりなるエ
ピサイクルギヤ５と、 からなる車輛用トランスミツシヨンであつて、前
記環状体１８に第１のクラツチ１９を設けるとと
もに、前記無段変速装置４の出力軸に第２のクラ
ツチ２０を設け、これらの両クラツチ１９，２０
の出力側と一体的に設けたギヤ２２を前記出力シ
ヤフト２１のギヤ２３に噛合させたことを特徴と
する車輛用トランスミツシヨン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8132124 | 1981-10-24 | ||
| GB08132124A GB2108599A (en) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | Vehicle transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131456A JPS58131456A (ja) | 1983-08-05 |
| JPS6343620B2 true JPS6343620B2 (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=10525380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57186653A Granted JPS58131456A (ja) | 1981-10-24 | 1982-10-23 | 車輛用トランスミツシヨン |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0078124B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58131456A (ja) |
| DE (1) | DE3263778D1 (ja) |
| DK (1) | DK469782A (ja) |
| GB (1) | GB2108599A (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2136893A (en) * | 1983-03-22 | 1984-09-26 | Leyland Vehicles | Vehicle transmission system |
| GB2150240B (en) * | 1983-11-17 | 1987-03-25 | Nat Res Dev | Continuously-variable ratio transmission |
| GB8332237D0 (en) * | 1983-12-02 | 1984-01-11 | Leyland Vehicles | Transmission system |
| JPS60155053A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-14 | Shinpo Kogyo Kk | 伝動ユニツト |
| GB2154963A (en) * | 1984-02-27 | 1985-09-18 | Nat Res Dev | Drive systems for automobile vehicles |
| GB8405034D0 (en) * | 1984-02-27 | 1984-04-04 | Fellows T G | Drive systems for automobile vehicles |
| USRE33126E (en) * | 1985-10-18 | 1989-12-12 | Gear assisted continuously variable transmission | |
| US4682511A (en) * | 1985-10-18 | 1987-07-28 | Wittke Ernest C | Gear assisted continuously variable transmission |
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