JPH0346121Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は上下に配置された横向走行列中に各
個に移動可能に隣接して並置されるトレイを有す
る横行部と、その両端部に設置されるリフトとが
設けられている多層箱型循環式駐車装置に関す
る。

（従来の技術） 従来前記のような駐車装置としては、例えば特
公昭39−7442号公報に記載されたようなものが知
られている。これは第１，２図に示すように、自
動車を載置するトレイ１が上下２列の横行部にそ
れぞれ並置され、同横行部の始端及び終端に隣接
した昇降部にそれぞれリフト２，３を設置して横
行部と連結されている。そしてこれらのリフト
２，３はそれぞれ対向して設置された１対のポス
ト４，５、これらのポスト４，５の上下に枢架さ
れた駆動軸６，７、これらの駆動軸６，７に巻装
された無端チエーン８，９及びこれらの無端チエ
ーン８，９に連結されて、トレイ１を収容する可
動レール１０，１１を具えていて、駆動軸６，７
がモータ１２，１３によつて連結軸１４，１５及
び転向伝導機構１６，１７を介して駆動される。
この場合トレイ１に付設してあるローラ１８は、
モータ２０の駆動により連結軸２１、直角伝導機
構２２及びピニオン２３を介して駆動されて、固
定レール１９及び可動レール１０，１１上を回動
する。

なお第１図の矢印方向の循環移動は、リフト３
のトレイ１又は可動レール１１が上昇すると同時
に、リフト２のトレイ１又は可動レール１０が下
降し、ついで相互にカツプリング２４によつて連
結されている上方横行部のトレイ１を左方向に移
動すると同時に、下方横行部のトレイ１を右方向
に移動する２工程方式による循環運転が行われ
る。

このようにしてリフト２の可動レール１０上に
載置されているトレイ１が昇降するときに、この
トレイ１のカツプリング２４が横行部上の他のト
レイ１のカツプリング２４′と接触することとな
る。通常リフト２は20ｍ／minの速度で昇降され
るのであるが、このような速度で前記のような接
触が起ると、その衝撃力によつてトラブルを起こ
す恐れがあり、このようなことは安全性の見地か
ら好ましいことではないので、これを避けるため
にカツプリング部分を通過する際は、前記の速度
の60％にあたる12ｍ／minに減速させているよう
な状態であり、そのため入出庫時間が長くなると
いう欠点がある。

（考案が解決しようとする問題点） そこでこの考案の目的は、前記のような従来の
駐車装置のもつ欠点を排除し、リフトによつてそ
れに載置されているトレイが昇降するときに、こ
のトレイのカツプリングが横行部上の他のトレイ
のカツプリングと接触する。。したがつてこの接
触によるトラブルが発生することのがなくて、リ
フトの高速運転が可能な駐車装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） この考案は前記のような目的を達成するため
に、前記のような従来の駐車装置において、トレ
イ列の外側ポストに付設されるガイドレールを複
数個に分割して最上段及び最下段を上部及び下部
が枢着した揺動ガイドレール部にするとともに、
それらの中間を移動ガイドレール部となし、前記
外側ポストに各トレイ列のレベルに相当して前記
揺動ガイドレール部を前記横行部と反対方向に揺
動するとともに移動ガイドレール部を同方向に平
行移動させるトレイ引込装置を設け、これによつ
てリフト内のトレイが昇降する際、このトレイを
前記横行部と反対方向に変位させて、そのカツプ
リングが前記横行部の各トレイの対向するカツプ
リングと接触しないように構成されていることを
特徴とするものである。

（実施例） 第３図においてリフト２内を昇降するトレイ１
の引込装置は、ポストの外側において最上段から
下方に向けて順次設けられた第１〜５引込部材２
５₁〜２５₅を具えており、これらは同一の構造と
なつていて、第４〜６図にその詳細が示されてい
るので、これらを参照してその構造を説明する。

１対の軸受２５にモータ３０で駆動される駆動
軸３１が回転可能に軸支され、この駆動軸３１の
両端にクランク３３の基端が取付けられ、このク
ランク３３の自由端には連杆３４の一端が枢支さ
れ、一方のクランク３３の内側に巴型円盤カム３
２が取付けられていて、この巴型円盤カム３２の
外周には180°の角度間隔をおいて２つの係合凹部
３５が設けられ、この係合凹部３５に係脱可能な
ストツパローラ３６が設けられ、このストツパロ
ーラ３６は図示しないソレノイド等の作動部材の
作動によつて矢印Ａ方向に移動することによつて
係合凹部３５から離脱させ、その作動を中止する
ことによつて図示しないばね等によつて矢印Ｂ方
向に移動して係合凹部３５に係合するようになつ
ている。なお係合凹部３５の数は任意に設定され
る。

第３図においてガイドレールは、トレイ１のガ
イドローラ２７が嵌合して回転するものであつ
て、最上段から下方に向けて順次設けられた第１
揺動ガイドレール部２６₁、第１移動ガイドレー
ル部２６₂、第２移動ガイドレール部２６₃、第２
揺動ガイドレール部２６₄を具え、第１、２揺動
ガイドレール部２６₁，２６₄はその上下端がそれ
ぞれポストに枢支されて横行部と反対側に揺動す
るようになつており、第１、２移動ガイドレール
部２６₂，２６₃は図示しない案内部材によつて、
第１、２揺動ガイドレール部２６₁，２６₄と同方
向に平行移動するようになつている。これらのガ
イドレール部の移動後の位置において、それらの
中間に第１〜３固定補助ガイド２８₁〜２８₃が設
けられている。なお各ガイドレール部の対向開口
部はラツパ状となつており、また移動ガイドレー
ル部の数は横行部の数によつて変わる。

第１揺動ガイドレール部２６₁と第１移動ガイ
ドレール部２６₂との対向端部には、それぞれ第
１引込部材２５₁に一端が枢支した連杆３４の他
端が枢支され、第１移動ガイドレール部２６₂の
他端部には第２引込部材２５₂に一端が枢支した
連杆３４の他端が枢支され、第２移動ガイドレー
ル部２６₃の一端部には、第３引込部材２５₃に一
端が枢支した連杆３４の他端が枢支され、第２移
動ガイドレール部２６₃の他端部には、第４引込
部材２５₄に一端が枢支した連杆３４の他端が枢
支され、第２揺動ガイドレール部２６₄の自由端
には第５引込部材２５₅に一端が枢支した連杆３
４の他端が枢支されている。

（作用） 前記のような駐車装置おいて、地下２層に入庫
するに際しては、自動車出入口３７に待機してい
るトレイ１に自動車が乗り込むと、作動部材の作
動によつてストツパローラ３６を矢印Ａ方向に移
動させてカム３２の係止凹部３５から離脱させる
とともに、第１、２引込部材２５₁，２５₂を作動
して両駆動軸３１を回転し、連杆３４を介して第
１揺動ガイドレール部２６₁と第１移動ガイドレ
ール部２６₂とを第３図の実線で示す位置から２
点鎖線で示す横行部と反対のこれから離れた位置
に移動させる。前記の際駆動軸３１が回転を始め
ると、ストツパローラ３６の作動部材が作動を停
止し、これによつてストツパローラ３６が矢印Ｂ
方向に移動してカム３２の周面を転動した後、反
対側の係合凹部３５に係合するとともに駆動軸３
１が回転を中止して両ガイドレール部２６₁，２
６₂をその位置に保持する。

ここでリフト２を駆動してトレイ１を通常の20
ｍ／minの速度で下降させることとなるが、下降
するトレイ１のガイドローラ２７は両ガイドレー
ル部２６₁，２６₂に沿つて下降し、この両ガイド
レール部２６₁，２６₂は前記のように横行部から
離れた位置に移動していることから、下降するト
レイ１は横行部に位置するトレイ１から離れた状
態で下降することとなり、したがつて両トレイ１
のカツプリング２４が互いに接触することがない
ので、リフト２を減速させることなく、下降させ
ることができる。

このようにして下降したトレイ１が地下２層に
到達したらこれを停止し、両引込部材２５₁，２
５₂を作動してトレイ１を鎖線位置から実線位置
に復帰させ、この層の横行部上の他のトレイ１と
の双方のカツプリング２４を連結し、第１図に示
すモータ２０、連結軸２１、転向伝導機構２２及
びピニオン２３等からなる横送り装置によつて所
定の場所に入庫させる。

前記は地下２層への入庫について説明したが、
他の層への入庫及び出庫も同様にして行うことが
できる。

（考案の効果） この考案は前記のようであつて、トレイ列の外
側ポストの最上段及び最下段を上部及び下部が枢
着した揺動ガイドレール部を、それらの中間に移
動ガイドレール部を設け、外側ポストに揺動ガイ
ドレール部を前記横行部と反対方向に揺動すると
ともに移動ガイドレール部を同方向に平行移動さ
せるトレイ引込装置を設け、これによつてリフト
内のトレイが昇降する際、このトレイを横行部と
反対方向に変位させて、そのカツプリングが横行
部の各トレイの対向するカツプリングと接触する
ことがなく、したがつてこの接触による衝撃力に
よつてトラブルを起こすこともないので、これを
避けるために減速をする必要がなくて、入出庫時
間を短縮することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多層箱型循環式駐車装置の正面
図、第２図は同上の平面図、第３図はこの考案の
実施例の正面図、第４図は同上のトレイ引込部材
の平面図、第５図は同上の正面図、第６図は同巴
形円盤カムの正面図である。 １……トレイ、２……リフト、２５₁〜２５₅…
…第１〜５トレイ引込部材、２６₁，２６₄……第
１、２揺動ガイドレール部、２６₂，２６₃……第
１、２移動ガイドレール部、２７……トレイガイ
ドローラ、２８₁〜２８₃……第１〜３固定補助ガ
イド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 上下に配置された横向走行列中に各個に移動
   可能に隣接して並置されるべきトレイを有する
   横行部と、その両端部に設置されるリフトとで
   構成されている駐車装置ユニツトを重畳配置し
   た型式の駐車装置において、トレイ列の外側ポ
   ストに付設されるガイドレールを複数個に分割
   して最上段及び最下段を上部及び下部が枢着し
   た揺動ガイドレール部にするとともに、それら
   の中間を移動ガイドレール部となし、前記外側
   ポストに各トレイ列のレベルに相当して前記揺
   動ガイドレール部を前記横行部と反対方向に揺
   動するとともに移動ガイドレール部を同方向に
   平行移動させるトレイ引込装置を設け、これに
   よつてリフト内のトレイが昇降する際、このト
   レイを前記横行部と反対方向に変位させて、そ
   のカツプリングが前記横行部の各トレイの対向
   するカツプリングと接触しないように構成され
   ていることを特徴とする多層箱型循環式駐車装
   置。 ２ 各ガイドレール部の移動後の位置において、
   それらの中間に固定補助ガイドが設けられてい
   る実用新案登録請求の範囲１に記載の多層箱型
   循環式駐車装置。