JPH0346173A - ヘッドクランプ治具のセッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はヘッドクランプ治具のセツティング装置に関し
、特に磁気ヘッドを磁気ディスク媒体間に挿入するため
に磁気ヘッドを支持している板ばね（ジンバルスプリン
グ）を狭小した状態で保持するヘッドクランプ治具を板
ばねに装着するための生産設備に関する。

従来技術 従来、磁気ディスク装置においては、一定速度で回転し
ている磁気ディスク媒体との間に微小隙間を持って磁気
ヘッドを走行させることにより、磁気ディスク媒体上の
情報を記憶装置に読取ったり、主記憶装置の情報を磁気
ディスク媒体上に書出している。

この磁気ディスク媒体上を走行する磁気へ・ラドは、第
３図に示すように、ジンバルスプリング２１ａ〜２１′
ｄにより支持されており、図示せぬ磁気ディスク媒体の
静止中にはジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄが外側に
°復元しようとするばね力によって磁気ディスク媒体の
記録面に押付けられている。

磁気ディスク媒体が回転を開始すると、この回転により
発生した動圧とジンバルスプリング２１８〜２１ｄのば
ね力とが釣り合うために磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄが浮
上し、磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄと磁気ディス・り媒体
の記録面との間に微小隙間が形成され、磁気ヘッド２０
ａ〜２０ｄによる磁気ディスク媒体の記録面に対する読
出しおよび書込みが行−われる。

また、磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄを各々支持するジンバ
ルスプリング２１ａ〜２１ｄはへラドアーム１に固定さ
れており、通常はばね力によって外側に開いている。

磁気ディスク媒体間に磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄを装着
するためには、第６図に示すように、磁気ヘッド２０ａ
〜２ｎｄの間隔Ｂが磁気ディスク媒体２．５ａ、２．５
ｂの設置間隔Ｃよりも小さくなるように、ヘッドクラン
プ治具２２ａ、２２ｂにより狭める必要がある。

そこで、第５図に示すように、作業者はへラドアーム１
をガイドブロック２４に固定した状態で、ビンセット２
３によりジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄを挟み込ん
で内側に閉じた状態で固定してから、第４図に示すヘッ
ドクランプ治具２２をジンバルスプリング２１ａ〜２１
ｄに外接するように嵌入し、その後にビンセット２３に
よるジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄの挟み込みを解
除してジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄべのヘッドク
ランプ治具２２ａ、２２ｂの装着を行っている。

尚、ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄはビンセット２
３による挟み込みが解除されると、ばね力によって外側
に開こうとするので、このばね力によってヘッドクラン
プ治具２２ａ、２２ｂの押え面（突起部の内側の面）に
ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄが押付けられ、ヘッ
ドクランプ治具２２ａ、２２ｂがジンバルスプリング２
１ａ〜２１ｄから外れることはない。

すなわち、ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄはヘッド
クランプ治具２２ａ、２２ｂによって内側方向に押えら
れて閉じた状態で保持される。これにより、磁気ヘッド
２０ａ〜２０ｄの間隔Ｂが磁気ディスク媒体２５ａ、２
５ｂの設置間隔Ｃよりも小さくなるように狭められて保
持される。このときのジンバルスプリング２１ａ〜２１
ｄの間隔はヘッドクランプ治具２２ｇ、２２ｂの押え面
の間隔（狭小保持寸法Ａ）となる。

上記の状態で、磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄおよびジンバ
ルスプリング２１ａ〜２１ｄを磁気ディスク媒体２５ａ
、２５ｂ間に挿入することにより、磁気ディスク媒体２
５ａ、２５ｂ間に磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄが装着され
る。

このような従来のヘッドクランプ治具２２ａ。

２２ｂの装着作業（セツティング）では、作業者がビン
セット２３によりジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄを
挟み込んで行われているので、ジンバルスプリング２１
ａ〜２１ｄの狭小量が不安定となり易く、ジンバルスプ
リング２１ａ〜２１ｄの変形による製品不良を防止する
ことができないという欠点がある。

また、ビンセット２３によるジンバルスプリング２１ａ
〜２１ｄ、の狭小作業には細心の注意と高度な熟練度と
を要するという欠点がある。

特に、ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄが変形すると
、磁気ディスク媒体２５ａ〜２５ｃの回転時における動
圧とジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄのばね力との釣
り合いが保てなくなるため、磁気ディスク媒体２５ａ〜
２５ｃの記録面と磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄとの間の微
小隙間が保てなくなり、磁気ディスク媒体２５ａ〜２５
ｃの記録面が磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄにより損傷する
など、磁気ディスク装置の不良原因となる。

発明の、目的 本発明は上記のような従来のものの欠点を除去すべくな
されたもので、ジンバルスプリングの狭小作業において
細心の注意と高度な熟練度とを要することなく、ジンバ
ルスプリングの変形を防止し、製品不良を防止すること
ができるヘッドクランプ治具のセツティング装置の提供
を目的とする。

発明の構成 本発明によるヘッドクランプ治具のセツティング装置は
、第１および第２の磁気ヘッドを磁気ディスク媒体間に
挿入するために、前記第１および第２の磁気ヘッドを各
々支持する第１および第２、の板ばねを挾持するヘッド
クランプ治具を前記第１および第２の板ばねに装着する
ヘッドクランプ治具のセツティング装置であって、前記
第１および第２の磁気ヘッドと前記第１および第２の板
ばねとが組込まれた磁気ヘッドアセンブリを所定位置に
保持する保持機構と、各々対向して設けられ、前記第１
および第２の板ばねに当接される第１および第２の接触
面を含む挟持機構と、前記第１および第２の接触面の間
隔を開閉する開閉機構と、前記開閉機構を駆動する駆動
手段とを有し、前記駆動手段で前記開閉機構を駆動して
前記挾持機構の前記第１および第２の接触面の間隔を狭
めることにより前記保持機構に保持された前記磁気ヘッ
ドアセンブリの前記第１−および第２の板ばねを所定間
隔とし、前記第１および第２の板ばねに対して前記ヘッ
ドクランプ治具を装着可能とするようにしたことを特徴
とする。

実施例 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視図である。

図において、ヘッドアーム１は基準ブロック２および押
し当てブロック３により所定位置にセットされ、その位
置で押し当てロッド６により固定される。

押し当てブロック３および押し当てロッド６は夫々アク
チュエータ４，７により駆動され、これらアクチュエー
タ４．７は夫々支持プレート５゜８により支持されてい
る。

ここで、ヘッドアーム１は第３図に示すように傾斜面を
有しており、この傾斜面に押し当てロッド６を押付ける
ことによってヘッドアーム１は基準ブロック２およびベ
ース１７に押付けられて固定される。尚、第３図に示す
ように、ヘッドアーム１にはジンバルスプリング２１ａ
〜２１ｄが組込まれており、そのジンバルスプリング２
１ａ〜２１ｄには磁気ヘッド２０ａ〜２０ｄが取付けら
れている。

一方、基準ブロック２にセットされたヘッドアーム１に
対向する位置には、ジンバルスプリング２１、　ａ〜２
１ｄを挟み込むための狭小駒９ａ、９ｂと、狭小駒９ａ
、９ｂを支持するとともに、狭小駒９ａ、９ｂを内側お
よび外側に移動させるためのフィンガ１０ａ、１０ｂと
を有する平行チャック１１が設置されている。

平行チャック１１は移動ブロック１２に搭載され、ボー
ルねじ１３および直線ガイド１６によって移動ブロック
１２が移動することによりヘッドアーム１に対して進退
する。

ボールねじ１３は支持プレート１５に支持されたモータ
１４が回転駆動されることにより回転し、ボールねじ１
３の回転により直線ガイド１．６上を移動ブロック１２
が移動する。

第２図は本発明の一実施例によるジンバルスプリング２
１ａ〜２１ｄの狭小作業を説明するための図である。図
においては、狭小駒９ａ、９ｂによるジンバルスプリン
グ２１ｃ、２１ｄに対スる狭小作業が完了した状態を示
している。

これら第１図および第２図を用いて本発明の一実施例の
動作について説明する。

ヘッドアームｌのジンバルスプリング２１ａ〜２１、　
ｄの狭小作業を行うときには、まず押し当てブロック３
および押し当てロッド６を夫々アクチュエータ４，７で
駆動することによりヘッドアーム１を基準ブロック２お
よびベース１７に固定する。このとき、狭小駒９ａ、９
ｂの間隔はジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄの幅より
も開いた状態にある。

この状態でモータ１４を駆動してボールねじ１３を回転
させることにより、直線ガイド１６上の移動ブロック１
２を基準ブロック２の方向に移動させ、これにより狭小
量９ａ、９ｂが狭小作業を行うジンバルスプリング２１
ｃ、２１ｄの位置に移動する。尚、狭小量９ａ、９ｂの
停止位置はモータ１４の回転制御を行うことにより決定
される。

狭小量９ａ、９ｂをジンバルスプリング２１ｃ。

２１ｄの位置に移動させた後に、平行チャック１１のフ
ィンガ１０ｇ、１０ｂをジンバルスプリング２１ｃ、２
１ｄの方向に移動させ、狭小量９ａ。

９ｂをジンバルスプリング２１ｃ、２１ｄに押付ける。

これにより、ジンバルスプリング２１ｃ、２１ｄの幅が
第４図に示すヘッドクランプ治具２２の押え面の間隔（
狭小保持寸法Ａ）よりも狭くなると、狭小量９ｇ、９ｂ
の移動が停止され、狭小量９ａ、９ｂによりジンバルス
プリング２１ｃ、２１ｄが挟み込まれた状態、すなわち
ジンバルスプリング２１ｃ、２１ｄが内側に閉じた状態
で固定される。

狭小量９ａ、９ｂによりジンバルスプリング２１ｃ、２
１ｄが挟み込まれた状態になると、狭小量９ａ、９ｂに
設けられた案内部９ａ−１，９ｂ−１にヘッドクランプ
治具２２を嵌入させることにより、ジンバルスプリング
２１ｃ、２１ｄへのヘッドクランプ治具２２の装着が完
了する。

尚、狭小量９ａ、９ｂの停止位置は案内部９ａ−１，９
ｂ−１の間隔がヘッドクランプ治具２２の幅と同じにな
るように平行チャック１１により制御する。

ジンバルスプリング２１ｃ、２１ｄにヘッドクランプ治
具２２が装着されると、平行チャック１１のフィンガ１
０ｇ、１０ｂを移動させ、狭小量９ａ、９ｂによるジン
バルスプリング２１ｃ、２１ｄの挟み込みを解除する。

狭小量９ａ、９ｂによる挟み込みが解除されると、ジン
バルスプリング２１ｃ、２１ｄはばね力によって外側に
開こうとするので、ジンバルスプリング２１ｃ、２１ｄ
はこのばね力によってヘッドクランプ治具２２の押え面
（突起部の内側の而）に押付けられて保持される。

このように、狭小量９ａ、９ｂによるジンバルスプリン
グ２１ａ〜２１ｄの狭小作業を機械作業化することによ
り、ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄの狭小量を一定
とし、ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄの狭小作業を
安定な作業とすることができる。

よって、ジンバルスプリング２１ａ〜２１ｄへのヘッド
クランプ治具２２ａ、２２ｂの装着作業において、細心
の注意と熟練度と・を要することなく、ジンバルスプリ
ング２１ａ〜２１ｄの変形を防止し、製品不良を防止す
ることができ、歩留りを向上させることができる。

また、モータ１４の回転駆動を制御することにより、狭
小量９ａ、９ｂによるジンバルスプリング２１ａ〜２１
ｄの狭小作業において狭小量９ｇ。

９ｂの停止位置、すなわちジンバルスプリング２１８〜
２１ｄの狭小位置を一定とすることができる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、従来の作業者による
不安定なジンバルスプリングの狭小作業を機械作業に置
換えることにより、ジンバルスプリングの狭小作業にお
いて細心の注意と高度な熟練度とを要することなく、ジ
ンバルスプリングの変形を防止し、製品不良を防止する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２図
は本発明の一実施例によるジンバルスプリングの狭小作
業を説明するための図、第３図〜第６図は従来例を示す
図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ヘッドアーム ２・・・・・・基準ブロック ３・・・・・・押し当てブロック ４．７・・・・・・アクチュエータ ６・・・・・・押し当てロッド ９ｍ、９ｂ・・・・・・狭小量 １０ａ、１０ｂ・・・・・・フィンガ １１・・・・・・平行チャック １２・・・・・・移動ブロック １３・・・・・・ボールねじ １４・・・・・・モータ １６・・・・・・直線ガイド ２１ａ〜２１ｄ・・・・・・ジンバルスプリング２２゜ ２２　ａ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１および第２の磁気ヘッドを磁気ディスク媒体
   間に挿入するために、前記第１および第２の磁気ヘッド
   を各々支持する第１および第２の板ばねを挾持するヘッ
   ドクランプ治具を前記第１および第２の板ばねに装着す
   るヘッドクランプ治具のセッティング装置であって、前
   記第１および第２の磁気ヘッドと前記第１および第２の
   板ばねとが組込まれた磁気ヘッドアセンブリを所定位置
   に保持する保持機構と、各々対向して設けられ、前記第
   １および第２の板ばねに当接される第１および第２の接
   触面を含む挾持機構と、前記第１および第２の接触面の
   間隔を開閉する開閉機構と、前記開閉機構を駆動する駆
   動手段とを有し、前記駆動手段で前記開閉機構を駆動し
   て前記挾持機構の前記第１および第２の接触面の間隔を
   狭めることにより前記保持機構に保持された前記磁気ヘ
   ッドアセンブリの前記第１および第２の板ばねを所定間
   隔とし、前記第１および第２の板ばねに対して前記ヘッ
   ドクランプ治具を装着可能とするようにしたことを特徴
   とするセッティング装置。