JPH047031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁気デイスクの記録再生装置に関す
る。

（従来技術） 近年、磁気デイスクを用いた記録再生装置が広
く使用されてきている。この記録再生装置は、情
報の記録や再生が数ミリ秒で行なえ、いわゆるラ
ンダム・アクセス性に優れるという利点がある。
この利点は、記録媒体に形成された、または形成
される同心円状のトラツクに記録及びまたは再生
するための磁気ヘツドを同磁気デイスクの径方向
に高速で移動することによつて実現される。

ところで、このようにして磁気記録再生を行な
う場合、従来、以下に掲げる問題点があつた。

(1) 磁気デイスクの回転速度が一定値以上、すな
わち、磁気デイスクと磁気ヘツドの相対速度が一
定値以上に達するまでは、磁気ヘツドを磁気デイ
スクに接触させても両者の接触が不安定であり、
磁気ヘツドや磁気デイスクが損傷する虞れがあつ
た。このため、磁気デイスクの回転速度が一定値
以上に達しない回転開始時や停止時には磁気デイ
スクから磁気ヘツドを離間させるようにした磁気
記録再生装置が提案されている（実開昭58−
72762号）。この磁気記録再生装置は、磁気ヘツド
を磁気デイスクの面に押圧させるための板ばね
を、磁気デイスクの回転速度が一定値に達するま
では電磁石によつて吸着して磁気ヘツドを磁気デ
イスクから離間させておき、磁気デイスクの回転
速度が規定値に達すると、電磁石による吸着を解
除して磁気ヘツドを磁気デイスクの面に接触させ
るようにしている。しかしながら、この装置にお
いては、磁気ヘツドを磁気デイスクの径方向に送
る際には、同磁気ヘツドは磁気デイスクに摺接し
たままであるので、磁気デイスクの磁気面の摩
耗、並びに磁気ヘツドの摩耗が著るしく多くなる
という不具合がある。

（目的） 本発明の目的は、磁気デイスクに記録または再
生動作を行なうときのみに同磁気デイスクに磁気
ヘツドを当接するようにした磁気デイスクの記録
再生装置を提供することにある。

（概要） 本発明に係る磁気デイスクの記録再生装置は、
磁気ヘツドが固定されたキヤリツジを、磁気ヘツ
ドが磁気デイスクの径方向に移動するように摺動
自在に支持すると共に、磁気ヘツドが磁気デイス
クの磁気面に対して接離し得るように支持し、磁
気デイスクが所定の回転に達するまでと、同磁気
ヘツドを磁気デイスクの径方向に移動させる間と
は磁気ヘツドが磁気デイスクから離間するように
したことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を第１図及び第３図に示す一実施
例に基づいて説明する。

平面形状が長方形をした基板１の長手方向の一
側縁の両端部には、同基板１の板面からそれぞれ
突出した軸受部２，３が一体に形成されていて、
この両軸受部２，３間にはガイド部材であるガイ
ド軸４がかけ渡され、その両端部を押え板５，６
によつて押え付けられることにより同軸４が基板
１に固定されている。このガイド軸４には、同軸
４の軸方向に摺動自在なキヤリツジ７が配設され
ている。このキヤリツジ７は平面形状が逆Ｌ字状
を呈しており、その一側部である垂直部がガイド
軸４に挿通されている。そしてガイド軸４を中心
にして所定角度の回動、即ち時計回り及び反時計
回りの回動ができるようになつていて、同キヤリ
ツジ７の水平部の先端にはガイドローラ８，９が
上下に並んで設けられている。そして、この両ロ
ーラ８，９間にローラ支持板１０が挾み込まれて
いる。このローラ支持板１０は磁気ヘツド上下動
装置１１によつてその両側縁部が上下方向に回動
できるようになつている。この磁気ヘツド上下動
装置１１は、その内部を第３図に示すように、上
記キヤリツジ７の水平先端面に対向するがわが開
口しているチヤンネル状の枠体１２が基板１上に
固着され、この枠体１２の前後の両側壁には枠体
内に横架された支軸１３が固定されている。そし
て、この支軸１３には前記ローラ支持板１０がそ
の中程を貫通して回動自在に取付けられている。
このローラ支持板１０の、上記キヤリツジ７の水
平先端面に向けて延び出した一側縁部はローラ
８，９によつて挾み込まれていて、枠体内に向け
て延び出した他側縁部は枠体に対して上下方向か
らねじ込まれた位置規制用の調整ねじ１４，１５
の先端がそれぞれ当接するようになつていてロー
ラ支持板１０の回動範囲が規制されるようになつ
ている。また、ローラ支持板１０の上面と枠体の
上壁内面との間には引張ばね１６が設けられ、同
引張ばね１６に対向する、枠体１２の下壁にはソ
レノイド１７が取付けられている。このように構
成された磁気ヘツド上下動装置１１においては、
上記ソレノイド１７のコイルへの非通電時には、
引張ばね１６の引張力によつてローラ支持板１０
が支軸１３の周りに時計方向に回動し、その他側
縁部の上面が調整ねじ１４の下端に当接した状態
にあり、通電時にはソレノイド１７の磁気吸着力
によりローラ支持板１０の他側縁部が吸着される
ことにより、ローラ支持板１０が支軸１３を中心
にして反時計方向に回動し、その他側縁部の下面
が調整ねじ１５の上端に当接した状態となる。

一方、キヤリツジ７の水平部の外側面には磁気
デイスク４０にビデオ信号等を記録したり、同デ
イスク４０に記録された信号を再生するための磁
気ヘツド１８が固定支持されている。更にキヤリ
ツジ７の水平部の、ガイド軸寄りには上記ガイド
軸４に平行する角孔１９が貫通して穿設されてい
る。この角孔１９内には、光学式のリニアエンコ
ーダ５０の受光部とメインスケールが上記キヤリ
ツジ７と一体に配設され、このメインスケールに
対向するインデツクススケール２０が角孔１９内
を貫通するようにして配設されている。このイン
デツクススケール２０の両端は基板１の板面から
突出する取付部に固定されている。そして、イン
デツクススケール２０の上面に対向するキヤリツ
ジ７の部位には、発光部２１が埋め込まれてい
る。

他方、上記基板１の板面上の中央部の、逆Ｌ字
状のキヤリツジ７に包囲される部位には、磁気デ
イスク４０に所定の回転を与えるためのデイスク
駆動モータ２２が取付けられている。

また、上記基板１の板面上の、上記モータ２２
を挾んでキヤリツジ７の水平部に対向する位置に
はカム機構２３が配設されている。このカム機構
２３は、キヤリツジ７をガイド軸４、ローラ支持
板１０に沿つて摺動させ、磁気ヘツド１８を磁気
デイスク４０の半径方向に移動させるためのもの
で、基板１の裏面にはこのカム機構の駆動用モー
タであるステツピングモータ２４が取付けられ、
同モータ２４の出力軸２５は基板１を貫通し上面
上に延び出していて、同出力軸２５には第１の板
カム２６と第２の板カム２７が固定されている。
また、キヤリツジ７の垂直部の先端部には、同キ
ヤリツジ７の水平部に並行するように延出した突
出腕２８の基部が固定され、この突出腕２８の先
端部の上面には第１のローラ２９が回転自在に固
定支持されている。そして、この第１のローラ２
９は上記第１の板カム２６の作動カム面に当接し
ている。また比較的厚味のある細帯状の板ばね３
０の基端が上記キヤリツジ７の垂直部の先端面に
固着されており、この板ばね３０の先端部には上
記第２の板カム２７の作動カム面に当接する第２
のローラ３１が支持されている。このローラ３１
の取付けは上記板ばね３０の先端部に、同板ばね
３０の長手方向に沿うように、その中央部に欠落
部３４が形成されていて、上下に別れた同板ばね
３０の先端部を、第２のローラ３１を回転自在に
支持する軸３２の上端部と下端部のそれぞれに巻
き付けて同軸３２が板ばね３０の先端部に固定さ
れるようにしている。

上記第１の板カム２６の作動カム縁は出力軸２
５を中心にして徐々に径が増大するように形成さ
れ、同板カム２６の最小径と最大形の差、即ち作
動ストロークが磁気ヘツド１８の、磁気デイスク
の径方向の移動範囲に略等しく設定されている。
また、上記第２の板カム２７も、上記第１の板カ
ム２６と略対称な形状を有し、両板カム２６，２
７のそれぞれの作動カム面の位置関係は、第１の
板カム２６のカム面と第１のローラ２９の周面と
の当接点と、第２の板カム２７のカム面と第２の
ローラ３１との当接点との間を結んだ直線距離が
両板カム２６，２７の約１回転にわたる回動範囲
にわたつて略均等なものとなつている。

なお、前記光学式のリニアエンコーダ５０は、
上述のメインスケール、受光部、インデツクスス
ケール２０、発光部２１で形成され、メインスケ
ールとインデツクススケール２０とのそれぞれに
形成されたスリツトの重なり具合に基づいて、上
記ステツピングモータ２４の動作を閉ループ制御
するための上記キヤリツジ７の位置検出情報を得
るものである。

上記実施例においては、このように上記キヤリ
ツジ７上に、該キヤリツジが上記ガイド部材４に
より回動可能に支持される部位から所定の第１の
距離だけ離隔した部位に、磁気ヘツド１８が取り
付けられ、また、このヘツド１８が当該適用され
た磁気デイスク４０から退避する向きに回動変位
する回動付勢力を与える弾性体１６を設けると共
に、上記キヤリツジ７に対し、該キヤリツジが上
記ガイド部材４により回動可能に支持される部位
から上記第１の距離と同方向に沿つて、この第１
の距離よりも長い距離だけ離隔した部位に、駆動
力を与えて該キヤリツジ７を上記弾性体１６によ
る回動付勢力に抗して上記ガイド部材４のまわり
に回動させ、該回動により該キヤリツジ７に取り
付けられた上記ヘツド１８を上記磁気デイスク４
０に向かつて突出する向きに変位せしめるための
磁気ヘツド上下装置１１からなるアクチユエータ
を設け、かつ、上記キヤリツジ７を、該キヤリツ
ジが上記ガイド部材４により回動可能に支持され
る部位から上記第１の距離と同方向に沿つて、こ
の第１の距離よりも長い第２の距離だけ離隔した
部位で係止成することによつて、上記アクチユエ
ータ１１の駆動力により該キヤリツジ７が回動し
て上記ヘツド１８が上記磁気デイスク４０に向か
つて突出する向きに変位するときの、この突出量
を規制する、ローラ支持板１０、枠体１２、支軸
１３、調整ねじ１４，１５からなる位置規制メン
バーを配設してある。

このように、本実施例の磁気デイスクの記録再
生装置は構成されている。以下、その動作につい
て説明する。モータ２２の出力軸に図示されない
チヤツキング部材を介して磁気デイスクを装着し
始動釦を押すと、磁気デイスクが所定の回転に達
するまでは磁気ヘツド上下動装置１１のソレノイ
ド１７のコイルへの通電はなされない。従つて、
引張ばね１６の弾力によつてローラ支持板１０が
支軸１３を中心にして時計回りに回動し、これに
伴なつてキヤリツジ７がガイド軸４を中心に反時
計回りに回動して磁気ヘツド１８が磁気デイスク
４０の磁気面から離間した位置に変位する。

そして、磁気デイスク４０が所定の回転数に達
し、安定した記録または再生動作を行なえる状態
になると、ソレノイド１７のコイルに通電され
る。ソレノイド１７のコイルに通電されると、同
ソレノイド１７の吸着力によつてローラ支持板１
０がソレノイド１７側に引張ばね１６の弾力に抗
して、支軸１３を支点として回動し、同ローラ支
持板１０の他側縁部の下面が調整ねじ１５の上端
に当接する。すると、ローラ取付板１０によつて
ローラ８が上方に押動され、キヤリツジ７がガイ
ド軸４を中心にして上方に回動するので、磁気ヘ
ツド１８が磁気デイスク４０の磁気面に当接す
る。従つて、この当接状態において所望の記録ま
たは再生動作が安定に行なわれる。

また、このとき、光学式リニアエンコーダ５０
によつてキヤリツジ７の位置、言い換えれば磁気
ヘツド１８の位置を検出した情報が得られる。

次に、磁気ヘツド１８をモータ２２に近づくよ
うに移動させる場合には、ステツピングモータ２
４の出力軸２５に時計回りの回転を与えると、第
１の板カム２６が出力軸２５を中心とする時計回
りに回動し、これに伴なつて第１のローラ２９と
第１の板カム２６のカム面との当接点が上記出力
軸２５がわに近づく。従つて、キヤリツジ７がガ
イド軸４を摺動して矢印Ｘ方向に移動し、磁気ヘ
ツド１８がモータ２２がわに近づく。このような
キヤリツジ７の移動は、光学式リニアエンコーダ
５０の出力情報が所望の位置に対応する情報に一
致するまで継続して行なわれ、光学式エンコーダ
５０によつて所望の位置が検出された時点で同エ
ンコーダ５０の情報が入力される、図示されない
制御回路によつてステツピングモータ２４が非駆
動状態にされる。かくすればキヤリツジ７を所望
の位置まで確実に移動させることができ、言い換
えれば磁気ヘツド１８を磁気デイスクの所望位置
に正確に移動させることができる。

またこのようにして磁気ヘツド１８を磁気デイ
スク４０の径方向に送つている間はソレノイド１
７のコイルへの通電が行なわれていないので、引
張ばね１６による引張力によつてローラ支持板１
０が支軸１３を中心とする時計回り方向に回動
し、ローラ支持板１０の他側縁部の上面が調整ね
じ１４の先端に当接する。従つて、ローラ支持板
１０はローラ９を下方に押動するのでキヤリツジ
７もガイド軸４の周りに反時計方向に回動し、磁
気ヘツド１８は磁気デイスク４０から離間してい
る。

一方、磁気ヘツド１８をモータ２２から遠ざか
る方向に移動させる場合には、ステツピングモー
タ２４に先程とは逆に反時計周りの回転を与え
る。すると、先程とは逆の動作をしてキヤリツジ
７を矢印Ｙ方向に移動させることができる。そし
て、このようにしてキヤリツジ７を矢印Ｙ方向に
移動している間は、ソレノイド１７のコイルへの
通電が行なわれていないので、引張ばね１６によ
る引張力によつてローラ支持板１０が調整ねじ１
４の先端に当接するまで支軸１３を中心とする時
計回り方向に回動し、これに伴つてキヤリツジ７
も反時計方向に回動し、磁気ヘツド１８は磁気デ
イスク４０の磁気面から離間している。

なお、上記実施例においては、２枚の板カム２
６，２７でカム機構２３を構成し、これによりキ
ヤリツジ７を磁気デイスクの径方向に移動させて
いるが、これは第４図に示すようにガイド軸４に
並設された直流モータ６０を配置し、このモータ
６０の出力軸６１に送りねじ６２を固着し、この
送りねじ６２に圧接する送り棒６３をキヤリツジ
７の側面に固着した送りねじ機構を用いても良
い。

この場合には、直流モータ６０の出力軸６１を
回転させることによつて、送りねじ６２に圧接し
ている送り棒６３がガイド軸４の軸方向に移動
し、これに伴なつてキヤリツジ７がガイド軸４の
軸方向に摺動し、磁気デイスク４０の、所望の径
方向に磁気ヘツド１８を移動させることができ
る。また、このような磁気ヘツド１８の送り動作
中には上記同様に磁気ヘツド上下動装置１１の作
動によつて磁気デイスク４０の磁気面と磁気ヘツ
ド１８とが離間していることは勿論である。

また、上記第３図に示すような磁気ヘツド上下
動装置１１の代りに、第５図に示すように構成し
た磁気ヘツド上下動装置１１Ａを用いても良い。
即ち、ローラ支持板１０Ａは略直角に折り曲げた
板材で形成されており、その水平に延び出した一
側縁部の先端部の下面は、キヤリツジ７の水平部
の先端に取付けられたローラ９の上周面に当接
し、同一側縁部の先端部の上面は、キヤリツジ７
の水平部の先端部に、板ばね８Ｂを介して取付け
られた摺動片８Ａに圧接していて、ローラ９と摺
動片８Ａとによつてローラ支持板１０Ａの水平延
出縁部が挾み込まれている。

また、ローラ支持板１０Ａの直角折曲げ部の内
面は回動支軸１３Ａによつて支持されており、同
ローラ支持板１０Ａは同支軸１３Ａの周りに摺動
し得るようになつている。そしてローラ支持板１
０Ａの下方に延び出した他側縁部の先端部の内側
面と不動部材１Ａとの間には圧縮ばね１６Ａが配
設されていて、ローラ支持板１０Ａに時計回りの
回動力を与えている。しかし、この回動は調整ね
じ１４Ａによつて規制されている。この調整ねじ
１４Ａはローラ支持板１０Ａの他側縁部の先端部
の外側面に、その先端が当接するように不動部材
１Ａにねじ込まれている。また、この調整ねじ１
４Ａに対向する位置には、調整ねじ１５Ａが不動
部材１Ａにねじ込まれていて、ローラ支持板１０
Ａの反時計方向の回動位置を規制している。ま
た、この調整ねじ１５Ａの上方にはソレノイド１
７Ａが配設されている。

このように構成された上下動装置１１Ａにおい
ては、ソレノイド１７Ａのコイルへの通電は、磁
気デイスク４０の回転が所定回転数に達するまで
の間と、磁気ヘツド１８を磁気デイスク４０の径
方向に送つている間とは非通電となつており、従
つて、この間は、圧縮ばね１６Ａの弾力によつて
ローラ支持板１０Ａが支軸１３Ａを中心として調
整ねじ１４Ａに当接するまで時計回り方向に回動
するので、これによつてキヤリツジ７がガイド軸
４を中心として反時計回り方向に回動し、これに
伴なつて、磁気ヘツド１８が磁気デイスク４０の
磁気面から離間した状態になる。

一方、ソレノイド１７Ａのコイルへの通電時、
即ち、磁気デイスク４０が所定回転数に達し、や
つ磁気ヘツド１８の送りが完了したときには、ソ
レノイド１７Ａのコイルへの通電によつてソレノ
イド１７Ａは磁気吸着力を発生し、これによつて
ローラ支持板１０Ａが圧縮ばね１６Ａの弾力に抗
して吸引され、ローラ支持板１０Ａが支軸１３Ａ
を中心にして反時計回りに回動し、これによつて
キヤリツジ７がガイド軸４を中心にして時計回り
に回動し、磁気ヘツド１８が磁気デイスク４０に
当接せしめられ、所望の記録及びまたは再生動作
が行なわれる。

なお、上記各実施例においては磁気ヘツドを支
持したキヤリツジを、上記磁気ヘツドが磁気デイ
スクに当接する向きおよび磁気デイスクから離間
する向きに回動変位させるのに、平面Ｌ字状のキ
ヤリツジの水平部の先端部を上下動装置に係合さ
せるようにしたが、この上下動装置のキヤリツジ
に対する係合位置は上記実施例の位置に限定され
るものではなく、例えばキヤリツジの水平延出部
の中間位置あるいは、上記水平部とは反対側に延
び出した水平部を設け、この水平部を上下動装置
によつて回動させるようにしてもよいこと勿論で
ある。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、 磁気ヘツドの磁気デイスクに向かつての突き
出し量の精度を容易に確保できる。

比較的低出力のアクチユエータでヘツドの上
下動を十分な応答性を持つて任意に行うことが
できる。

磁気ヘツドの突出は、アクチユエータが働く
ことによつてなされ、一方ヘツドの退避はアク
チユエータが働かないときに弾性体１６の回動
付勢力によりなされる構成であるため、装置の
主電源が断たれているときには、常時自動的に
ヘツドは退避位置に位置せしめられるために、
磁気デイスクの永久変形を防止するために望ま
しく、節電効果上も望ましい。また、装置の故
障や停電、バツテリー動作時における電源電圧
の低下などによつてアクチユエータが働かなく
なつてしまつたとき等でも必ずヘツドは退避位
置に位置せしめられ、磁気デイスクを保護する
上で望ましい。

等の顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す磁気デイス
クの記録再生装置の斜視図、第２図は、上記第１
図に示す磁気デイスクの記録再生装置の概略平面
拡大図、第３図は、上記第１図及び第２図に示す
磁気デイスクの記録再生装置の要部の断面図、第
４図は、本発明の他の実施例を示す磁気デイスク
の記録再生装置の斜視図、第５図は、磁気ヘツド
上下動装置の他の例を示す要部断面図である。 ４……ガイド軸（ガイド部材）、７……キヤリ
ツジ、１０，１０Ａ……ローラ支持板（支持部
材）、１１，１１Ａ……磁気ヘツド上下動装置、
１８……磁気ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定方向に延長される如くして配置されたガ
   イド部材と、 自己の所定部が上記ガイド部材により回動可能
   に支持されつつ、該ガイド部材によつて案内され
   る方向に移動可能に設けられたキヤリツジと、 このキヤリツジ上に、該キヤリツジが上記ガイ
   ド部材により回動可能に支持される部位から所定
   の第１の距離だけ離隔した部位に取り付けられた
   磁気ヘツドと、 上記キヤリツジに対し、該キヤリツジに取り付
   けられた上記ヘツドが当該適用された磁気デイス
   クから退避する向きに回動変位する回動付勢力を
   与える弾性体と、 上記キヤリツジに対し、該キヤリツジが上記ガ
   イド部材により回動可能に支持される部位から上
   記第１の距離と同方向に沿つて、この第１の距離
   よりも長い距離だけ離隔した部位に、駆動力を与
   えて該キヤリツジを上記弾性体による回動付勢力
   に抗して上記ガイド部材のまわりに回動させ、該
   回動により該キヤリツジに取り付けられた上記ヘ
   ツドを上記磁気デイスクに向かつて突出する向き
   に変位せしめるためのアクチユエータと、 上記キヤリツジを、該キヤリツジが上記ガイド
   部材により回動可能に支持される部位から上記第
   １の距離と同方向に沿つて、この第１の距離より
   も長い第２の距離だけ離隔した部位で係止するこ
   とによつて、上記アクチユエータの駆動力により
   該キヤリツジが回動して上記ヘツドが上記磁気デ
   イスクに向かつて突出する向きに変位するとき
   の、この突出量を規制する位置規制メンバーと、 を具備してなることを特徴とする磁気デイスクの
   記録再生装置。