JPH0346365B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被結束物の結束を自動的に行う全自動
結束装置に関する。

（従来の技術） 全自動結束装置は無端チエーン等の搬送手段に
よつて被結束物を搬送する間に被結束物を結束す
るものであり、被結束物は通常バケツトに載置さ
れて搬送されるようになつている。

（発明が解決しようとする課題） 被結束物が花束、ねぎ等の野菜である場合に
は、単にバケツトに載置しただけではバラバラの
状態でまとまりがないために、この状態で結束手
段によりテープを巻回して結束しても適度なテー
プの緊締力が得られず、結束後において被結束物
の一部が抜け出るというようなことがあつた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、結束テープの充分な緊締力が得られる全
自動結束装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、 前記搬送手段によつて搬送されかつ被結束物が
載置されるバケツトと、 該バケツトに基端部が回動自在に取り付けられ
かつ該バケツトの搬送路沿いで前記結束手段より
も搬送起点側に設けられたローラ当接板に当接し
て回動する仮結束アームと、 一端部が該仮結束アームの先端部に取り付けら
れ、該仮結束アームの回動に被結束物の底部から
一側物にかけて該被結束物に巻回して該被結束物
を前記バケツトの側部に押し付けることによつて
該被結束物を整束するローブとを有する。

（作 用） 結束手段よりも搬送起点側において、仮結束ア
ームはローラ当接板に当接して回動する。このア
ームの回動によつてローブは被結束物の底部から
一側部にかけて被結束物に巻回しつつ被結束物を
バケツトの側部に押しつけて被結束物を整束す
る。

（発明の効果） 前期のごとく被結束物は、結束前において整束
されるので、充分な緊締力をもつてテープの巻回
結束が行える。

また被結束物の整束は、ロープにより被結束物
をバケツトの側部に押し付けることによつて行う
ので、整束時に被結束物が傷つけられることがな
く、さらに被結束物の大小にかかわらず均一な結
束力が得られる。

（実施例） 第１図は本発明に係る全自動結束装置の側面図
を示しており、この図において、１は機枠、２は
結束機構であり、結束機構２を境にして図中右側
が搬送起点側、図中左側が搬送終点側である。機
枠１には電動機３とクラツチ装置４とが固定さ
れ、機枠１の４隅には各々１対の軸受５，６，
７，８がそれぞれ設けられている。図示された軸
受５，６，７，８の対をなす一方の軸受は背側に
夫々位置するためこの図にはあらわれていない。
この軸受５，６，７，８には軸９，１０，１１，
１２が回転自在に支承されている。軸９には２個
のスプロケツトが軸方向に互いに間隔をあけて設
けられている。符号１３はこのスプロケツトを示
すものであるが、もう一方のスプロケツトは図示
したスプロケツト１３の背側に位置するため、こ
の図にあらわれていない。回転軸１０，１１，１
２についても２個のスプロケツトが横軸方向に互
いに間隔をあけて設けられており、このスプロケ
ツトをそれぞれ符号１４，１５，１６で示すこと
とする。このスプロケツト１３，１４，１５，１
６には無端チエーン１７が掛け渡され、残りの片
方のスプロケツトには第２図に符号１７′で示す
無端チエーンが掛け渡されている。この無端チエ
ーン１７，１７′は電動機３により矢印Ａ方向に
回転駆動されるようになつている。第１図中、符
号１８，１９，２０は無端チエーン１７，１７′
に回転を伝達するためのベルトである。

この各無端チエーン１７，１７′はクラツチ装
置４によつて断続的に回転駆動されるものであ
り、各無端チエーン１７，１７′には、その長手
方向に被結束物搬送手段としての複数個のバケツ
ト２１，２１……が一定間隔をあけて取り付けら
れている。第２図には対をなすバケツトが一組示
されており、このバケツト２１は、第３図に示す
ように、下バケツト２２と上バケツト２３と結束
アーム２４とから大略構成され、これらは支軸２
５を支点にして回動可能とされている。下バケツ
ト２２は第４図に示すように被結束物の載置部２
２ａを断面逆Ｌ字状の板体にて形成し、該載置部
２２ａ上には、フエルト材、軟質ゴム、シート、
合成樹脂等から作つた流体を入れた袋等からなる
保護層２２ｂが設けられ、下バケツト２２の下部
側には、チエーン取付板２６が設けられ、更に下
バケツト２２の下部側右端部には回動自在のプー
リ２７が設けられていて、チエーン１７，１７′
に取付けられている。上バケツト２３はスプリン
グ取付板２８と回転自在のローラ２９とを有して
いる。スプリング取付板２８とチエーン取付板２
６とにはピン３０，３１が個着され、このピン３
０，３１にスプリング３２が張架されて、上バケ
ツト２３は支軸２５を支点にして第４図中の矢印
Ｂ方向に回動付勢されている。

仮結束アーム２４は略Ｌ字型に形成され、回動
自在のローラ３３，３４とピン３５，３６とが設
けられている。そして、ピン３５、ピン３６に
夫々端部を固定した締付手段である伸縮自在のロ
ープ３７の途中がプーリ２７に掛け渡されてい
る。この場合、ロープ３７の付勢力は、ロープ３
７の基部側支持部を支軸２５近傍にしたり、離れ
させたりすることのできる係止部を有する長孔
（図示せず）を設けて適宜調節可能にしたり、プ
ーリ２７の取付位置をバケツト２２の右側下端部
により近ずけることにより被結束物の大小に応じ
た付勢力が設定されることになる。

第１図、第２図において、機枠１は座つて作業
を行うことができる高さとされ、この機枠１の上
部には、搬送起点側から搬送終点側に向つて延び
るローラ当接板３８が設けられている。

ローラ当接板３８は水平方向に小間隔をあけて
並ぶ２枚で１組となつており、これらが水平に間
隔をあけて設けられている。すなわち、ローラ当
接板３８は延設板３９と延設板４０とから構成さ
れており、その搬送起点側の端部は起立されて起
立部４１，４２となつている。ここに、バケツト
２１のローラ２９，３３がそれぞれ当接するもの
である。被結束物４３は、チエーン１７，１７′
の回動停止中に、その搬送起点において、遂次バ
ケツト２１，２２に供給されるものである。この
実施例では、符号４３で示すものがこの被結束物
である。この被結束物４３は、第２図に示すよう
にバケツト２１，２１に跨つて載置されるように
なつている。

各バケツト２１，２１はチエン１７，１７′の
回動に伴つて、被結束物４３を載置しつつ搬送起
点から搬送終点に向かつて搬送されるものであ
る。各バケツト２１，２１は、その搬送起点にお
いて蓋が開いた状態となつており、この被結束物
４３の載置搬送途中において、バケツト２１のロ
ーラ２９，２９が起立部４１，４１に当接するこ
とにより蓋締されるものである。仮結束アーム２
４は第４図を示すように、ローラ３４がカム板３
４′に当接することにより起立することにされ、
バケツト２１が蓋締めされた後にローラ３３が起
立部４２に衝突するようにされている。このロー
ラ３３が起立部４２に衝突することにより、仮結
束アーム２４は支軸２５を支点にして第４図中矢
印Ｃ方向に回動するものであり、この回動に伴な
うロープ３７の作用によつて被結束物４３が第５
図に示すように個々の被結束物を収束して整束す
るものである。このようにして一時的に束ねられ
た状態で被結束物４３は結束機構２に向つて搬送
される。

次に結束機構２に構成を第６図ないし第１０図
を用いて説明する。

結束機構２は、シリンダ装置４４と切断用可動
ヘツド４５とテープ圧着用可動受圧台４６と貼着
テープ供給用リール４７とから大略構成されてい
る。シリンダ装置４４は主に可動ヘツド４５と可
動受圧台４６の駆動源として機能するものであ
る。このシリンダ装置４４はバケツト２１が図示
を略す第１のリミツトスイツチに係合することに
より駆動されるようになつている。可動ヘツド４
５はシリンダ装置４４の一部を構成するロツド４
８の先端に取り付けられ、上下可能である。この
可動ヘツド４５には、ロツド４８の軸方向に長く
延びるラツク４９が一体に取り付けられ、ラツク
４９は回転軸５０に固着されたピニオン５１に常
時噛合している。可動受圧台４６は可動ヘツド４
５の上下動に伴つて上下動するものであり、プー
リ５２、ベルト５３、プーリ５４、ピニオン５
５、ラツク５６はその駆動部材の一構成要素とな
つている。リール４７は、被結束物４３に結束テ
ープ５７を緊締して巻回するために逆転駆動可能
とされている。なお、結束テープ５７としては、
感圧性テープ、自着性テープ、感熱性テープ等を
使用する。歯車５８、歯車５９、歯車６０はこの
逆転駆動手段の一構成要素となつている。結束テ
ープ５７はその貼着面５７ａを搬送起点側に向け
て案内ローラ６１，６２，６３に掛け渡され、そ
の切断端部５７′は可動受圧台４６に保持されて
いる。なお、この案内ローラ６１，６２，６３は
調節板６４に回動自在に支持されており、この調
節板６４は軸６５を支点にして搬送方向に沿つて
その自由端部の位置を調節できるようにされ、こ
れによつてローラ６３から切断部５７′までの結
束テープの長さを変えて、周長の異なる被結束物
４３であつてもこれに応じて巻回長を変化させ結
束できるようになつている。

シリンダ装置４４は、被結束物４３が可動ヘツ
ド４５の真下を通過した直後に駆動されるように
なつている。このシリンダ装置４４の駆動によ
り、可動ヘツド４５と可動受圧台４６は互いに接
近するものである。第８図ないし第１０図には可
動ヘツド４５と可動受圧台４６の詳細な構成が示
されている。この構成は周知のものであるので、
ここでは要点のみを説明する。図中、６６はテー
プ保持部材、６６′はこのテープ保持部材の外周
に設けられたテープ保持溝、６７は逆転防止爪
で、テープ保持部材６６は図中矢印Ｄ方向にのみ
回転可能である。そして、図中、６８は揺動アー
ム、６９はその揺動アームの回動支軸、７０は揺
動アームの自由端部に設けられている挟持杆、７
１は揺動アームを図中矢印Ｅ方向に常時付勢する
コイルバネであつて、結束テープの切断端部５
７′は第８図に示すように挟持杆７０がテープ保
持溝６６′に係合することによりテープ保持部材
６６に保持されるようになつている。なお、符号
７２は受圧部、７３は受圧面を示す。可動ヘツド
４５は、第２図に示すように真下に向かつて延び
る２枚の板７４，７５を有しており、各板７４，
７５は挟持杆７０を一定位置まで変位させる傾斜
カム面７６，７６を有している。この板７４，７
５にはガイド部材７７が固定され、このガイド部
材７７に押圧部材７８が摺動自在に貫挿されてい
る。押圧部材７８の上部はＴ字形状とされて、ガ
イド部材７７の上端で位置規制されるようになつ
ている。押圧部材７８の下部は結束テープ５７の
幅方向に間隔をあけて対向する一対のアーム部７
９，７９となつており、このアーム部７９，７９
は枠部材８０によつて連結されている。なお、符
号８１はこの押圧部材７８を下方に付勢するスプ
リグである。この両アーム７９，７９には結束テ
ープ５７の幅方向に延びる軸８２，８３が掛け渡
され、軸８２にはテープ押込アーム８４が枢着さ
れてバネ８５によりテープ保持部材６６の位置す
る方向に回動付勢されている。テープ押込アーム
８４の先端には押込杆８６が固着され、第８図に
はこの押込杆８６がテープ保持溝６６に係合して
結束テープ５７が押し込まれた状態が示されてい
る。なお、図中、８７は軸８３に支承されている
圧着ローラ、８８は板７４，７５に取り付けられ
ている切断刃、８９は切断刃８８の一体のテープ
ガイド、９０は受圧部７２と協働して結束テープ
を圧着する圧着部材である。

次にこの結末機構２の作用を概略説明する。

可動ヘツド４５が第８図に示した状態からさら
に下降するとテープ押込アーム８４がさらに下降
し、これによつてテープ保持部材６６が一定角度
回動されると共に圧着ローラ８７がテープ保持部
材６６の外周に当接して結束テープ５７を圧着す
ると共に、板７４，７５の傾斜カム面７６により
挟持杆７０がテープ保持部材６６から離隔され、
結末テープ５７の切断部５７がテープ保持部材６
６から解放されて垂れさがる。このとき、切断刃
８８は結末テープ５７を切断する直前にあり、圧
着部材９０と受圧部７２との協動作用によつて結
束テープ５７の巻回端部が圧着され、被結束物４
３が結束されることとなる。第９図にはこの状態
が示されている。そして、この後さらに可動ヘツ
ド４５が下降すると結束生テープ５７は切断刃８
８によつて切断され、新たに切断部５７が形成さ
れる。この切断端部５７は挟持杆７０が元の位置
に復帰することによりテープ保持部材６６に保持
されるものであり、一方、被結束物の切断端部５
７はテープガイド８９によつて挟持杆７０から離
反されるものである。なお、第１０図には、結束
テープ５７の切断直後の状態が示されている。

以上のようにして、被結束物４３は、その搬送
途中において結束されるものであるが、その切断
端部５７は切断端部５７〓がこれと同時に切断さ
れないために、切断端部５７′よりも短かくなつ
ている。すなわち、巻回端部として残存する切断
端部５７〓には第１１図に示すように、その末端
部分に貼着面９１が露呈することとなる。第１１
図はこれを示すものである。被結束物４３は、こ
のように、巻回端部９２を有する結束物９３とし
て搬送終点に向つて搬送されるものである。

次に本発明の作用について説明する。

(イ) 被結束物の供給 搬送起点において、バケツト２１，２１の搬
送移動停止中に、遂次バケツト２１，２１に被
結束物４３を載置して行なうものである。この
後、被結束物４３を載置したバケツト２１，２
１は順次結束機構２に向かつて搬送される途中
において、バケツト２１はローラ当接板３８の
作用により蓋締めされ、一方被結束物４３は一
時的に束ねられる。すなわち、被結束物４３は
一時的に束ねられた状態で結束機構２によつて
搬送される。

(ロ) 被結束物の結束 バケツト２１，２１は可動ヘツド４５の真下
を通過した直後にリミツトスイツチ（図示を略
す。）と係合し、クラツチ装置４がオフされ搬
送移動が停止されると共に、第１のリミツトス
イツチ（図示を略す。）の作用により、シリン
ダ装置４４が駆動されて、可動ヘツド４５と可
動受圧台４６とが互いに接近する方向に駆動さ
れる。

次に、被結束物４３は結束テープ５７で締付
けられる際、保護層２２ｂが下バケツト２２の
被結束物載置部２２ａに設けられているので、
被結束物４３が局部的にいためられることがな
く、しかも、被結束物４３は上バケツト２３で
整束された後、被結束物の大小に応じて横方向
を主にロープ３７で締付け、これを結束テープ
５７により巻回、緊締することになる。

このようにして、被結束物４３に結束テープ
５７が巻回、緊締され、結束テープ５７の圧着
切断が終了すると図示を略す第２のリミツトス
イツチによりクラツチ装置４がオンされてバケ
ツト２１，２１の搬送移動が再び開始されるこ
ととなる。

以上実施例について説明したが、本発明はこれ
に限らず以下のものを含むものである。

(1) 図示例ではバケツトを一対設ける構成とした
が、被結束物を安定して載置搬送できるもので
あれば、必ずしも一対設ける必要はない。

(2) 図示例では、被結束物を一本の結束テープに
より結束するように構成したが、結束手段を搬
送途中に二つ以上設けて二本以上の結束テープ
で被結束物を結束するように構成してもよい。

(3) 図示例では、受圧台と可動ヘツドとの両方を
上下方向に離隔接近されるように駆動するよう
に構成したが、受圧台は必ずしも駆動する必要
はない。すなわち、受圧台の上面が搬送領域に
臨む構成としても本発明の目的は達成するもの
である。なお、なるべくなら、受圧台と可動ヘ
ツドとの両方を離隔接近するように駆動する構
成とすることが被結束物に結束テープを緊締し
て巻回する観点から好ましい。

(4) バケツトの蓋締め操作はカム板もしくは起立
部のいずれかひとつを用いて行なうようにする
こともできる。

(5) 図示実施例では、下バケツト２２の被結束物
載置部のみに保護層を設けたが、仮結束アーム
２４側にも保護層を設けて被結束物の周囲を締
付ける際取囲むようにしてもよい。この場合
は、実施例よりも被結束物がより保護されるこ
とになる。

(6) 上バケツト２３で被結束物４３を仮整束した
後、仮結束アーム２４を回動させロープ３７等
を用いて緊締する手段は、全自動結束装置ばか
りではなく手動切束装置にも使用可能のもの
で、その場合は仮結束アーム２４に取手を設
け、その取手を手で回動するようにすればよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は全自動結束装置の側面図。第２図は第
１図を矢視ｘ方向から目視した場合の拡大部分
図。第３図はバケツトの構成を示す斜視図。第４
図はローラとローラ当接板との関係を説明するた
めの拡大部分側面図。第５図は仮結束された被結
束物の搬送状態を示す部分側面図。第６図は結束
機構を説明するための部分拡大側面図。第７図は
第６図のｘ−ｘ線要部縮小断面図。第８図ないし
第１０図は圧着切断状態を説明するための要部拡
大図。第１１図は結束された被結束物の搬送状態
を説明するための部分拡大側面図。 ２……結束機構（結束手段）、１７，１７′……
チエーン（搬送手段）、２１……バケツト、２２
ａ……載置部、３７……ロープ、４３……被結束
物、５７……結束テープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被結束物を搬送する搬送手段と、搬送途中の
   被結束物に結束テープを巻回し結束テープの両巻
   回端部を互いに重ね合せて圧着切断する結束手段
   とを有する全自動結束装置において、 前記搬送手段によつて搬送されかつ被結束物が
   載置されるバケツトと、 該バケツトに基端部が回動自在に取り付けられ
   かつ該バケツトの搬送路沿いで前記結束手段より
   も搬送起点側に設けられたローラ当接板に当接し
   て回動する仮結束アームと、 一端部が該仮結束アームの先端部に取り付けら
   れ、該仮結束アームの回動時に被結束物の底部か
   ら一側部にかけて該被結束物に巻回して該被結束
   物を前記バケツトの側部に押し付けることによつ
   て該被結束物を整束するロープとを有することを
   特徴とする全自動結束装置。