JPH0346817U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のジヤイロ装置の一例を示す正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
の−矢視図、第４図は第２図の―矢視図
、第５図は磁石の最大出力点と揺動角度を示す図
、第６図及び第７図は本考案における揺動角と最
大出力との関係を示す特性図、第８図は第６図と
第７図の特性曲線を合成させた図、第９図は本考
案の制御回路図、第１０図はジヤイロの他の例に
おける磁石の最大出力点と揺動角度を示す図、第
１１図は本考案の他の例を示す制御回路図、第１
２図は本考案の更に他の例を示す制御回路図、第
１３図は従来のジヤイロの斜視図、第１４図は従
来のジヤイロを用いた制御回路図、第１５図は従
来のジヤイロの特性図である。 １…台板、２ａ，２ｂ…支台、３…ジンバル、
５ａ，５ｂ…ロータ、６…揺動軸（Ｚ軸）、７…
作動片、８…ストツパ片兼スプリング取付片、９
…ストツパ、１０…スプリング、１１，１２…磁
石、１３，１４…磁電変換素子、１６，１７，１
８…増幅器、２０…混合回路、２１…送信器、２
２…受信器、２３…サーボ、２４，２５…磁石、
２６，２６′…発光素子、２７，２７′，２８，
２８′…受光素子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 少なくとも１つの出力軸を有し、且つ該出
   力軸まわりに揺動するジンバル側と、上記出力軸
   を支持する台座側と、いずれか一方側に磁石を設
   置すると共に他方側に、小さい入力角速度で最大
   出力に達する低入力対応側センサーと、大きい入
   力角速度に達したときに最大出力に達する高入力
   対応側センサーとを設けてなることを特徴とする
   ジヤイロ装置。 (2) ジンバル側に設置する磁力を２個にし、対
   応する２つのセンサーが各々異なる入力角速度で
   最大出力に達するように上記２個の磁石を配置す
   る請求項(1)記載のジヤイロ装置。 (3) センサーに、磁力式センサーとして磁電変
   換素子又は磁気抵抗素子を用いる請求項(1)記載
   のジヤイロ装置。 (4) センサーに光センサーを用いる請求項(1)記
   載のジヤイロ装置。 (5) センサーを、磁力式センサーと光センサー
   との混合方式としてなる請求項(1)記載のジヤイ
   ロ装置。