JP2995759B2 - モータの回転検出装置 - Google Patents
モータの回転検出装置Info
- Publication number
- JP2995759B2 JP2995759B2 JP1237484A JP23748489A JP2995759B2 JP 2995759 B2 JP2995759 B2 JP 2995759B2 JP 1237484 A JP1237484 A JP 1237484A JP 23748489 A JP23748489 A JP 23748489A JP 2995759 B2 JP2995759 B2 JP 2995759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- position detecting
- rotor yoke
- rotor
- detecting magnet
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- Expired - Lifetime
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- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータの回転検出装置に係り、とくにステー
タコイルとエアギャップを介して対向するように配され
ているマグネットを保持するロータヨークに取付けられ
る位置検出用マグネットの改善に関するものである。
タコイルとエアギャップを介して対向するように配され
ているマグネットを保持するロータヨークに取付けられ
る位置検出用マグネットの改善に関するものである。
位置検出用マグネットをロータに取付けるようにした
モータにおいて、従来プラスチックマグネットやゴムマ
グネットを全周に接着して取付けていたこれまでの構造
に対して、位置検出用マグネットを必要な部分にだけア
ウトサートインジェクションによってロータヨークに直
接形成するようにし、位置検出用マグネットの接着の工
数の削減とローコスト化を可能にするとともに、アンバ
ランスな位置検出用マグネットのウエートをキャンセル
するように２種類の切欠きをロータヨークのフランジの
部分に設けるとともに、一方の切欠きの角度を変化させ
ることによって理想のバランスを簡単に得るようにした
ものである。
モータにおいて、従来プラスチックマグネットやゴムマ
グネットを全周に接着して取付けていたこれまでの構造
に対して、位置検出用マグネットを必要な部分にだけア
ウトサートインジェクションによってロータヨークに直
接形成するようにし、位置検出用マグネットの接着の工
数の削減とローコスト化を可能にするとともに、アンバ
ランスな位置検出用マグネットのウエートをキャンセル
するように２種類の切欠きをロータヨークのフランジの
部分に設けるとともに、一方の切欠きの角度を変化させ
ることによって理想のバランスを簡単に得るようにした
ものである。
従来の偏平型ブラシレス直流モータのロータは第３図
および第４図に示すような構造になされており、ロータ
ヨーク１上にロータマグネット２を取付けるとともに、
ロータヨーク１の外周面上に位置検出用マグネット３を
取付けるようにしている。なおこのような構造以外に、
特開昭56−166753号公報に開示されているようなロータ
も用いられている。
および第４図に示すような構造になされており、ロータ
ヨーク１上にロータマグネット２を取付けるとともに、
ロータヨーク１の外周面上に位置検出用マグネット３を
取付けるようにしている。なおこのような構造以外に、
特開昭56−166753号公報に開示されているようなロータ
も用いられている。
一般にモータの小型化および高出力化に伴って、ロー
タの重量もかなり軽くなっている。ところが位置検出用
マグネット３は第３図においてＮ、Ｓで示すように本来
は一部しか使われていないのに、重量のバランスの関係
からマグネット３をロータヨーク１の全周に付加するよ
うにしている。このために材料費が不必要に増大するこ
とになる。また駆動用マグネット２と同一平面上に位置
検出用マグネット３を取付けるようにした場合には、着
磁磁場の影響によって、駆動用マグネット２と位置検出
用マグネット３とを別々に着磁する必要がある。またゴ
ムマグネット３の接着による製品の取扱い等のために、
工数が増加し、自動化等の対応に対してマイナス要因に
なっている。
タの重量もかなり軽くなっている。ところが位置検出用
マグネット３は第３図においてＮ、Ｓで示すように本来
は一部しか使われていないのに、重量のバランスの関係
からマグネット３をロータヨーク１の全周に付加するよ
うにしている。このために材料費が不必要に増大するこ
とになる。また駆動用マグネット２と同一平面上に位置
検出用マグネット３を取付けるようにした場合には、着
磁磁場の影響によって、駆動用マグネット２と位置検出
用マグネット３とを別々に着磁する必要がある。またゴ
ムマグネット３の接着による製品の取扱い等のために、
工数が増加し、自動化等の対応に対してマイナス要因に
なっている。
そこでロータの外周部の一部に位置検出用マグネット
を取付けることが考察される。一般にロータ自体の重量
が大きいものに対しては、偏重心の移動は無視できるも
のである。しかるにモータが小型化すると、ロータの重
量も小さくなっている。そしてモータの小型化に伴って
位置検出用マグネットの機能を満足させるようにする
と、位置検出用マグネットの形状は磁気特性等の制約に
よりある程度決まってくる。このためにロータの全重量
に対する位置検出用マグネットの重量は増大する傾向に
なり、偏重心の移動が無視できなくなり、偏重心の調整
が必要になる。
を取付けることが考察される。一般にロータ自体の重量
が大きいものに対しては、偏重心の移動は無視できるも
のである。しかるにモータが小型化すると、ロータの重
量も小さくなっている。そしてモータの小型化に伴って
位置検出用マグネットの機能を満足させるようにする
と、位置検出用マグネットの形状は磁気特性等の制約に
よりある程度決まってくる。このためにロータの全重量
に対する位置検出用マグネットの重量は増大する傾向に
なり、偏重心の移動が無視できなくなり、偏重心の調整
が必要になる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、位置検出用マグネットの大きさを最小限の寸法に
するとともに、バランス調整が簡単に行ない得るように
したモータの回転検出装置を提供することを目的とする
ものである。
って、位置検出用マグネットの大きさを最小限の寸法に
するとともに、バランス調整が簡単に行ない得るように
したモータの回転検出装置を提供することを目的とする
ものである。
本発明は、ステータコイルとエアギャップを介して対
向するようにマグネットをロータヨークに取付けるとと
もに、前記ロータヨークに位置検出用マグネットを取付
け、該位置検出用マグネットによってロータの回転位置
を検出するようにしたモータの回転検出装置において、 前記マグネットが取付けられているロータヨークの外
周部にフランジ部を設けるとともに、前記フランジ部上
の所定の位置に前記位置検出用マグネットを円周方向に
局部的に取付け、 前記ロータヨークのフランジ部の外周部の一部であっ
て前記位置検出用マグネットが取付けられている部位の
両側を切欠いて前記位置検出用マグネットのウエートに
対応してバランスをとるようにしたものである。
向するようにマグネットをロータヨークに取付けるとと
もに、前記ロータヨークに位置検出用マグネットを取付
け、該位置検出用マグネットによってロータの回転位置
を検出するようにしたモータの回転検出装置において、 前記マグネットが取付けられているロータヨークの外
周部にフランジ部を設けるとともに、前記フランジ部上
の所定の位置に前記位置検出用マグネットを円周方向に
局部的に取付け、 前記ロータヨークのフランジ部の外周部の一部であっ
て前記位置検出用マグネットが取付けられている部位の
両側を切欠いて前記位置検出用マグネットのウエートに
対応してバランスをとるようにしたものである。
従ってロータヨークの外周部のフランジ部に取付けら
れている位置検出用マグネットによってロータの位置の
検出が行なわれる。このような位置検出用マグネットの
取付けによるウエートのアンバランスが、フランジ部の
外周部の一部であって位置検出用マグネットが取付けら
れている位置の両側を切欠くことによって調整される。
れている位置検出用マグネットによってロータの位置の
検出が行なわれる。このような位置検出用マグネットの
取付けによるウエートのアンバランスが、フランジ部の
外周部の一部であって位置検出用マグネットが取付けら
れている位置の両側を切欠くことによって調整される。
第１図および第２図は本発明の一実施例に係る回転検
出装置を備えるモータのロータ10を示すものであって、
このロータ10はロータヨーク11を備えている。そしてロ
ータヨーク11はその中央部に円形の開口12が形成される
とともに、ロータヨーク12上にはリング状マグネット13
が取付けられるようになっている。このマグネット13が
円周方向に交互にＮ、Ｓのそれぞれの極性に着磁されて
おり、駆動用マグネットを構成している。またロータヨ
ーク11の外周側であってマグネット13の外周側の位置に
はフランジ14が形成されている。そしてこのフランジ14
の所定の位置には位置検出用マグネット15が取付けられ
ている。そしてこのようなマグネット15の偏重心をバラ
ンスさせるために、ロータヨーク11にはそのフランジ部
14にマグネット15の両側において切欠き18が形成される
とともに、この切欠き18よりもやや離れた位置には一対
の切欠き19が形成されるようになっている。
出装置を備えるモータのロータ10を示すものであって、
このロータ10はロータヨーク11を備えている。そしてロ
ータヨーク11はその中央部に円形の開口12が形成される
とともに、ロータヨーク12上にはリング状マグネット13
が取付けられるようになっている。このマグネット13が
円周方向に交互にＮ、Ｓのそれぞれの極性に着磁されて
おり、駆動用マグネットを構成している。またロータヨ
ーク11の外周側であってマグネット13の外周側の位置に
はフランジ14が形成されている。そしてこのフランジ14
の所定の位置には位置検出用マグネット15が取付けられ
ている。そしてこのようなマグネット15の偏重心をバラ
ンスさせるために、ロータヨーク11にはそのフランジ部
14にマグネット15の両側において切欠き18が形成される
とともに、この切欠き18よりもやや離れた位置には一対
の切欠き19が形成されるようになっている。
従来は位置検出用マグネットが全周にわたって配置さ
れており、位置検出用マグネットとしての使用部分以外
はダミーウエートとしての機能しかなかったのに鑑み
て、本実施例においては第１図に示すように位置検出用
マグネット15をロータヨーク11のフランジ14上にアウト
サート成形して取付けるようにしている。そしてロータ
ヨーク11に位置検出用マグネット15を成形したことによ
るアンバランスはフランジ部14に形成されている切欠き
18、19によってキャンセルされるようにしている。
れており、位置検出用マグネットとしての使用部分以外
はダミーウエートとしての機能しかなかったのに鑑み
て、本実施例においては第１図に示すように位置検出用
マグネット15をロータヨーク11のフランジ14上にアウト
サート成形して取付けるようにしている。そしてロータ
ヨーク11に位置検出用マグネット15を成形したことによ
るアンバランスはフランジ部14に形成されている切欠き
18、19によってキャンセルされるようにしている。
このような位置検出用マグネット15の偏重心をキャン
セルするための切欠き18、19についてさらに詳細に説明
すると、マグネット15の両側の切欠き18は位置検出用マ
グネット15によって発生したアンバランスなウエートを
ある程度キャンセルする。そしてマグネット15に対して
遠い位置にある別の切欠き19によって最終的なバランス
調整を行なうようにしており、切欠き19の形状は任意に
設定できるものである。また最終的なバランスの微調整
はマグネット15から遠い位置にある切欠き19のマグネッ
ト15からの角度θ、θ′によって行なう。切欠き19の形
状を基準としてバランスをとるのに比べて、切欠き19の
角度位置θ、θ′によって微調整を行なうことにより、
形状決定が迅速にできるようになる。また位置検出用マ
グネット15の質量変化に対しても、切欠き19の角度の調
整だけで迅速に対応できるようになる。従ってこのよう
な微調整により、ロータ10を安定に生産できるようにな
る。
セルするための切欠き18、19についてさらに詳細に説明
すると、マグネット15の両側の切欠き18は位置検出用マ
グネット15によって発生したアンバランスなウエートを
ある程度キャンセルする。そしてマグネット15に対して
遠い位置にある別の切欠き19によって最終的なバランス
調整を行なうようにしており、切欠き19の形状は任意に
設定できるものである。また最終的なバランスの微調整
はマグネット15から遠い位置にある切欠き19のマグネッ
ト15からの角度θ、θ′によって行なう。切欠き19の形
状を基準としてバランスをとるのに比べて、切欠き19の
角度位置θ、θ′によって微調整を行なうことにより、
形状決定が迅速にできるようになる。また位置検出用マ
グネット15の質量変化に対しても、切欠き19の角度の調
整だけで迅速に対応できるようになる。従ってこのよう
な微調整により、ロータ10を安定に生産できるようにな
る。
このように本実施例に係る位置検出用マグネット15
は、ロータヨーク11のフランジ14上にアウトサート成形
によって形成するようにしており、駆動用マグネット13
と同時に着磁を行なうようにしている。従って位置検出
用マグネット15の寸法を小さくでき、コストダウンが可
能になるとともに、駆動用マグネット13との同時着磁に
よって、着磁の工程を少なくすることが可能になる。ま
た位置検出用マグネット15を貼付けたり接着したりする
必要がなくなり、大巾な工数の削減ができるようにな
る。しかも切欠き18、19によってバランス調整を行なう
ようにしているために、局部的に設けられたマグネット
15のバランスの調整が簡単にできるようになる。とくに
切欠き19の形成される位置の角度を調整することによっ
て微調整を行なうようにしているために、精密なバラン
ス調整が迅速に行ない得るようになる。
は、ロータヨーク11のフランジ14上にアウトサート成形
によって形成するようにしており、駆動用マグネット13
と同時に着磁を行なうようにしている。従って位置検出
用マグネット15の寸法を小さくでき、コストダウンが可
能になるとともに、駆動用マグネット13との同時着磁に
よって、着磁の工程を少なくすることが可能になる。ま
た位置検出用マグネット15を貼付けたり接着したりする
必要がなくなり、大巾な工数の削減ができるようにな
る。しかも切欠き18、19によってバランス調整を行なう
ようにしているために、局部的に設けられたマグネット
15のバランスの調整が簡単にできるようになる。とくに
切欠き19の形成される位置の角度を調整することによっ
て微調整を行なうようにしているために、精密なバラン
ス調整が迅速に行ない得るようになる。
以上のように本発明は、マグネットが取付けられてい
るロータヨークの外周部にフランジ部を設けるととも
に、フランジ部上の所定の位置に位置検出用マグネット
を円周方向に局部的に取付け、ロータヨークのフランジ
部の外周部の一部であって位置検出用マグネットが取付
けられている部位の両側を切欠いて位置検出用マグネッ
トのウエートに対応してバランスをとるようにしたもの
である。
るロータヨークの外周部にフランジ部を設けるととも
に、フランジ部上の所定の位置に位置検出用マグネット
を円周方向に局部的に取付け、ロータヨークのフランジ
部の外周部の一部であって位置検出用マグネットが取付
けられている部位の両側を切欠いて位置検出用マグネッ
トのウエートに対応してバランスをとるようにしたもの
である。
従ってこのような構成によれば、ロータヨークのフラ
ンジ部に円周方向に局部的に取付けられた所要の小さな
寸法の位置検出用マグネットによって位置検出を行なう
ことが可能になる。しかもこのような位置検出用マグネ
ットを円周方向に局部的に取付けたことによるアンバラ
ンスがフランジ部の外周部の一部であって位置検出用マ
グネットが取付けられている部位の両側を切欠くことに
よって簡単に調整されるようになり、カウンタバランス
を取付けたり、円周方向の全周に連続するリング状のマ
グネットを取付けたりする必要がなくなる。
ンジ部に円周方向に局部的に取付けられた所要の小さな
寸法の位置検出用マグネットによって位置検出を行なう
ことが可能になる。しかもこのような位置検出用マグネ
ットを円周方向に局部的に取付けたことによるアンバラ
ンスがフランジ部の外周部の一部であって位置検出用マ
グネットが取付けられている部位の両側を切欠くことに
よって簡単に調整されるようになり、カウンタバランス
を取付けたり、円周方向の全周に連続するリング状のマ
グネットを取付けたりする必要がなくなる。
ロータヨークのフランジ部の一部であって位置検出用
マグネットが取付けられている部位の両側の切欠きに対
してマグネットから遠い位置にさらに別の切欠きが設け
られるとともに、該別の切欠きの形状を変更することな
く円周方向の位置をずらすことによってバランスの微調
整を行なうようにした構成によれば、上記別の切欠きの
円周方向の位置をずらすことによってバランスの微調整
が行なわれることになり、これによって位置検出用マグ
ネットによるアンバランスがより正確に調整されること
になる。
マグネットが取付けられている部位の両側の切欠きに対
してマグネットから遠い位置にさらに別の切欠きが設け
られるとともに、該別の切欠きの形状を変更することな
く円周方向の位置をずらすことによってバランスの微調
整を行なうようにした構成によれば、上記別の切欠きの
円周方向の位置をずらすことによってバランスの微調整
が行なわれることになり、これによって位置検出用マグ
ネットによるアンバランスがより正確に調整されること
になる。
位置検出用マグネットがロータヨークのフランジ部の
一部にアウトサート成形によって取付けられている構成
によれば、ロータヨークのフランジ部に対する位置検出
用マグネットの取付けが容易に行なわれることになる。
一部にアウトサート成形によって取付けられている構成
によれば、ロータヨークのフランジ部に対する位置検出
用マグネットの取付けが容易に行なわれることになる。
第１図は本発明の一実施例に係るモータのロータの平面
図、第２図は第１図におけるII−II線断面図、第３図は
従来のロータの平面図、第４図は第３図におけるIV〜IV
線断面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 10……ロータ 11……ロータヨーク 13……リング状マグネット 14……フランジ部 15……位置検出用マグネット 18、19……切欠き
図、第２図は第１図におけるII−II線断面図、第３図は
従来のロータの平面図、第４図は第３図におけるIV〜IV
線断面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 10……ロータ 11……ロータヨーク 13……リング状マグネット 14……フランジ部 15……位置検出用マグネット 18、19……切欠き
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/00 - 3/495 G01D 5/00 - 5/252 H02K 15/00 - 15/16
Claims (3)
- 【請求項１】ステータコイルとエアギャップを介して対
向するようにマグネットをロータヨークに取付けるとと
もに、前記ロータヨークに位置検出用マグネットを取付
け、該位置検出用マグネットによってロータの回転位置
を検出するようにしたモータの回転検出装置において、 前記マグネットが取付けられているロータヨークの外周
部にフランジ部を設けるとともに、前記フランジ部上の
所定の位置に前記位置検出用マグネットを円周方向に局
部的に取付け、 前記ロータヨークのフランジ部の外周部の一部であって
前記位置検出用マグネットが取付けられている部位の両
側を切欠いて前記位置検出用マグネットのウエートに対
応してバランスをとるようにしたことを特徴とするモー
タの回転検出装置。 - 【請求項２】前記ロータヨークのフランジ部の一部であ
って前記位置検出用マグネットが取付けられている部位
の両側の切欠きに対して前記マグネットから遠い位置に
さらに別の切欠きが設けられるとともに、該別の切欠き
の形状を変更することなく円周方向の位置をずらすこと
によってバランスの微調整を行なうようにしたことを特
徴とする請求項１に記載のモータの回転検出装置。 - 【請求項３】前記位置検出用マグネットが前記ロータヨ
ークのフランジ部の一部にアウトサート成形によって取
付けられていることを特徴とする請求項１に記載のモー
タの回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237484A JP2995759B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | モータの回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237484A JP2995759B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | モータの回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399270A JPH0399270A (ja) | 1991-04-24 |
| JP2995759B2 true JP2995759B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=17016011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237484A Expired - Lifetime JP2995759B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | モータの回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995759B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2713048B2 (ja) * | 1992-08-31 | 1998-02-16 | 矢崎総業株式会社 | 回転検出センサ |
| JP4771514B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-09-14 | 株式会社貝印刃物開発センター | 顔などのクレンジングブラシ |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1237484A patent/JP2995759B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0399270A (ja) | 1991-04-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |