JPH0346880B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346880B2 JPH0346880B2 JP56053360A JP5336081A JPH0346880B2 JP H0346880 B2 JPH0346880 B2 JP H0346880B2 JP 56053360 A JP56053360 A JP 56053360A JP 5336081 A JP5336081 A JP 5336081A JP H0346880 B2 JPH0346880 B2 JP H0346880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- indicator light
- sensor
- switch device
- sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、混合交通において、バスの運行制
御を行なうバス運行制御システムに関するもので
ある。
御を行なうバス運行制御システムに関するもので
ある。
従来、この種の装置としては、第１図および第
２図に示すものがあつた。
２図に示すものがあつた。
第１図において、Ａ、Ｂはバスの運行を制御す
る道路区間の端部、１はＡ、Ｂ端付近にそれぞれ
設けられた表示器、２はＡ、Ｂ端付近にそれぞれ
設けられたバスの存在検知または車番、系路およ
び上り・下り等の情報を感知するバス感知器（以
下センサと称す）、３は各センサからの感知信号
によつて各表示器１を制御するための制御装置、
４はＡ端からＡ−Ｂ区間に進入するバスである。
る道路区間の端部、１はＡ、Ｂ端付近にそれぞれ
設けられた表示器、２はＡ、Ｂ端付近にそれぞれ
設けられたバスの存在検知または車番、系路およ
び上り・下り等の情報を感知するバス感知器（以
下センサと称す）、３は各センサからの感知信号
によつて各表示器１を制御するための制御装置、
４はＡ端からＡ−Ｂ区間に進入するバスである。
第２図は表示器１の一例を示したもので、５は
運行指示灯、６はバス４から送信される信号を感
知したことを表示する感知表示灯、７はセンサ２
または制御装置３が故障したことを表示する故障
表示灯、８は表示器１を取付ける支柱である。
運行指示灯、６はバス４から送信される信号を感
知したことを表示する感知表示灯、７はセンサ２
または制御装置３が故障したことを表示する故障
表示灯、８は表示器１を取付ける支柱である。
次に動作について説明する。バス４の運行を制
御する必要のある道路区間は、バス同志は離合困
難で、かつバスと一般車とは離合可能な第１図Ａ
−Ｂ区間である。Ａ端にバス４が来ると、Ａ端の
センサ２はそれを感知してそ情報を制御装置３に
送る。制御装置３は他端のＢ端からバスが既にＡ
−Ｂ区間に進入しているかどうかを確かめ、即進
入のバスがなければ、Ａ端の表示器１の運行指示
灯５を点灯して、Ａ端のバス４をＡ−Ｂ区間に進
入させる。もし反対方向からの即進入のバスがあ
れば、そのバスがＡ端を退出し、Ａ端のセンサ２
がその退出を検出してその退出情報が制御装置３
に伝送されることにより、Ａ端の運行指示灯５を
点灯させ、その後、Ａ端のバス４を進入させる。
御する必要のある道路区間は、バス同志は離合困
難で、かつバスと一般車とは離合可能な第１図Ａ
−Ｂ区間である。Ａ端にバス４が来ると、Ａ端の
センサ２はそれを感知してそ情報を制御装置３に
送る。制御装置３は他端のＢ端からバスが既にＡ
−Ｂ区間に進入しているかどうかを確かめ、即進
入のバスがなければ、Ａ端の表示器１の運行指示
灯５を点灯して、Ａ端のバス４をＡ−Ｂ区間に進
入させる。もし反対方向からの即進入のバスがあ
れば、そのバスがＡ端を退出し、Ａ端のセンサ２
がその退出を検出してその退出情報が制御装置３
に伝送されることにより、Ａ端の運行指示灯５を
点灯させ、その後、Ａ端のバス４を進入させる。
またＡ端のセンサ２でバス４を感知すると、Ａ
端の表示器１の感知表示灯６が点灯するので、こ
れが点灯しており、かつ運行指示灯５と故障表示
灯７とが点灯しない場合は、故障がないにもかか
わらず運行指示灯５が進入不可としていることか
ら、バス４の運転士は反対側から即進入車ありと
判断できる。
端の表示器１の感知表示灯６が点灯するので、こ
れが点灯しており、かつ運行指示灯５と故障表示
灯７とが点灯しない場合は、故障がないにもかか
わらず運行指示灯５が進入不可としていることか
ら、バス４の運転士は反対側から即進入車ありと
判断できる。
またＡ端の運行指示灯５、感知表示灯６、故障
表示灯７のすべてが点灯していない場合は、何等
かの原因でＡ端のセンサ２が感知しなかつたと判
断できる。その場合、バス４にセンサ用の車載送
信機を搭載していれば、送信装置の故障と判断で
き、また、路上側だけのセンサであれば、その感
知もれであると判断できる。また故障表示灯７が
点灯しているときは、路上側の装置の故障である
と判断できる。
表示灯７のすべてが点灯していない場合は、何等
かの原因でＡ端のセンサ２が感知しなかつたと判
断できる。その場合、バス４にセンサ用の車載送
信機を搭載していれば、送信装置の故障と判断で
き、また、路上側だけのセンサであれば、その感
知もれであると判断できる。また故障表示灯７が
点灯しているときは、路上側の装置の故障である
と判断できる。
またここで用いるセンサ２は既に車の検知用と
して種々の種類のものが公知であり、これを利用
している。その中には、路上側だけで車の検知の
可能な光を利用したもの、超音波を利用したもの
があるが、単に車の検知のみでよい場合は、この
種のセンサが利用可能である。
して種々の種類のものが公知であり、これを利用
している。その中には、路上側だけで車の検知の
可能な光を利用したもの、超音波を利用したもの
があるが、単に車の検知のみでよい場合は、この
種のセンサが利用可能である。
また車の存在検知のみでなく、車番、系路、上
りまたは下り等の情報も必要な場合には、電波、
誘導無線波を用いた車載送信機と路上側の受信機
とを設け、車載送信機から必要な情報を送信し、
路上側の受信機でその情報を復調して利用する電
波方式または誘導無線波方式のセンサ利用が可能
である。
りまたは下り等の情報も必要な場合には、電波、
誘導無線波を用いた車載送信機と路上側の受信機
とを設け、車載送信機から必要な情報を送信し、
路上側の受信機でその情報を復調して利用する電
波方式または誘導無線波方式のセンサ利用が可能
である。
従来のバス運行制御システムは以上のように構
成されており、またその表示器１は以上のような
表示を行なつている。したがつて、バス４が一端
に到着して道路区間Ａ−Ｂに進入するとき、運行
指示灯５、感知表示灯６および故障表示灯７が点
灯しない場合には、路上の装置は正常であるが、
何らかの原因によるセンサの感知ミスか、あるい
はバス４の車載送信機が故障していると判断でき
る。その場合の処置としては、車載送信機を搭載
しているシステムの場合は、予備機への切替えを
行い、路上センサを用いたシステムの場合は、運
転手の通報または対向車の通過を待ち、その直後
にＡ−Ｂ区間へ進入する等の処置が必要となる。
このため上記予備機等の設備費の増加、バスの離
合損失の増加となる等の欠点があつた。
成されており、またその表示器１は以上のような
表示を行なつている。したがつて、バス４が一端
に到着して道路区間Ａ−Ｂに進入するとき、運行
指示灯５、感知表示灯６および故障表示灯７が点
灯しない場合には、路上の装置は正常であるが、
何らかの原因によるセンサの感知ミスか、あるい
はバス４の車載送信機が故障していると判断でき
る。その場合の処置としては、車載送信機を搭載
しているシステムの場合は、予備機への切替えを
行い、路上センサを用いたシステムの場合は、運
転手の通報または対向車の通過を待ち、その直後
にＡ−Ｂ区間へ進入する等の処置が必要となる。
このため上記予備機等の設備費の増加、バスの離
合損失の増加となる等の欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、センサの信号と同
等の信号を、制御装置に伝える手動のスイツチ装
置を付加することにより、円滑かつ安全な運行制
御を行ない得るバス運行制御システムを提供する
ことを目的としている。
去するためになされたもので、センサの信号と同
等の信号を、制御装置に伝える手動のスイツチ装
置を付加することにより、円滑かつ安全な運行制
御を行ない得るバス運行制御システムを提供する
ことを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
従来のものと異なるのは、スイツチ装置９を追
加設置していることである。
加設置していることである。
１は運行指示灯５、感知表示灯６および故障表
示灯７を備えた表示器、２はセンサ、３はセンサ
２からの感知信号によつて、表示器１を制御する
ための制御装置、４はバスである。
示灯７を備えた表示器、２はセンサ、３はセンサ
２からの感知信号によつて、表示器１を制御する
ための制御装置、４はバスである。
９はバス４が、センサ２の前を通過しても表示
器１の感知表示灯６が点灯していない場合に、バ
ス４の運転士が下車後、手動で操作するスイツチ
装置であり、表示器１に付属するものである。
器１の感知表示灯６が点灯していない場合に、バ
ス４の運転士が下車後、手動で操作するスイツチ
装置であり、表示器１に付属するものである。
次に動作について説明する。
いまＡ端にバス４が来ると、通常の場合、Ａ端
のセンサ２がこのバス４を感知して、感知信号を
制御装置３に送る。制御装置３はそれをもとに、
Ａ端の表示器１の感知表示灯６を先ず点灯させ、
バス４の到着を路上側で確認したことを運転士に
知らしめると共に、運行表示灯５の点灯を制御す
る。その場合、反対のＢ端からＡ−Ｂ区間へ既に
進入しているバスがなければ、Ａ端の運行指示灯
５を点灯して、バス４に進入を指示する。また反
対のＢ端からＡ−Ｂ区間へ既に進入しているバス
があれば、そのバスがＡ−Ｂ区間をＡ端から退出
し、退出の際にＡ端のセンサ２が退出を感知して
から、Ａ端の運行指示灯５を点灯してバス４の進
入を指示する。
のセンサ２がこのバス４を感知して、感知信号を
制御装置３に送る。制御装置３はそれをもとに、
Ａ端の表示器１の感知表示灯６を先ず点灯させ、
バス４の到着を路上側で確認したことを運転士に
知らしめると共に、運行表示灯５の点灯を制御す
る。その場合、反対のＢ端からＡ−Ｂ区間へ既に
進入しているバスがなければ、Ａ端の運行指示灯
５を点灯して、バス４に進入を指示する。また反
対のＢ端からＡ−Ｂ区間へ既に進入しているバス
があれば、そのバスがＡ−Ｂ区間をＡ端から退出
し、退出の際にＡ端のセンサ２が退出を感知して
から、Ａ端の運行指示灯５を点灯してバス４の進
入を指示する。
したがつて、Ａ端のバス４の運転士は、Ａ端の
表示器１の感知表示灯６が点灯後、運行指示灯５
および故障表示灯７が点灯しない場合、対向のバ
スが進入中であると判断でき、Ａ端で待機する。
表示器１の感知表示灯６が点灯後、運行指示灯５
および故障表示灯７が点灯しない場合、対向のバ
スが進入中であると判断でき、Ａ端で待機する。
また、Ａ端の感知表示灯６、運行指示灯５、故
障表示灯７のすべてが点灯しない場合は、何等か
の原因でＡ端のセンサ２が感知しなかつたと判断
できる。その場合、バス４にセンサ用の車載送信
機を搭載していれば、送信機の故障であると判断
でき、路上側だけのセンサであれば、その感知も
れであると判断できる。
障表示灯７のすべてが点灯しない場合は、何等か
の原因でＡ端のセンサ２が感知しなかつたと判断
できる。その場合、バス４にセンサ用の車載送信
機を搭載していれば、送信機の故障であると判断
でき、路上側だけのセンサであれば、その感知も
れであると判断できる。
この場合には、非常時ということで、運転士が
下車し、路上に設けたスイツチ装置９を手動操作
して、センサ２の感知信号と同等の信号を制御装
置３に伝えることにより、表示器１を制御する。
これによつて、例えば、バス４が誤つて進入し
て、対向車とＡ−Ｂ区間で鉢合せするようなこと
を防止できる。
下車し、路上に設けたスイツチ装置９を手動操作
して、センサ２の感知信号と同等の信号を制御装
置３に伝えることにより、表示器１を制御する。
これによつて、例えば、バス４が誤つて進入し
て、対向車とＡ−Ｂ区間で鉢合せするようなこと
を防止できる。
また、センサ２が故障時の場合、バス４の感知
ができないので、正常な運行制御は実行されない
が、一次的に、スイツチ装置９の所に人間を配置
して、センサ２の修理が完了するまで、バスの接
近時、スイツチ装置９のスイツチを手動操作して
表示器１を制御することにより、運行制御を行う
ことも可能である。
ができないので、正常な運行制御は実行されない
が、一次的に、スイツチ装置９の所に人間を配置
して、センサ２の修理が完了するまで、バスの接
近時、スイツチ装置９のスイツチを手動操作して
表示器１を制御することにより、運行制御を行う
ことも可能である。
第５図は表示器１、センサ２、スイツチ装置９
及び制御装置３との間の信号の流れの一例を示す
ブロツク図である。
及び制御装置３との間の信号の流れの一例を示す
ブロツク図である。
第５図において、通常、センサ２でバス４が感
知されると、センサ信号が有線で制御装置３の復
調器３１に送られ、その信号入力ａが、OR回路
３４経由でCPU３５に入力され、演算処理後、
表示器制御回路３６経由で表示器１の制御が行わ
れる。
知されると、センサ信号が有線で制御装置３の復
調器３１に送られ、その信号入力ａが、OR回路
３４経由でCPU３５に入力され、演算処理後、
表示器制御回路３６経由で表示器１の制御が行わ
れる。
また、スイツチ装置９が操作されるときは、セ
ンサ２の感知もれ或いは車載送信機の故障の場合
であり、運転士が下車して路上に設けたスイツチ
装置９の押ボタンスイツチ９１を押下すると、閉
回路が形成され、リレー駆動回路３２が動作し、
その出力でパルス発生回路３３が動作し、正常な
場合の信号入力ａと同等の信号入力ｂがOR回路
３４に入力され、通常の場合と同様に表示器１が
制御される。
ンサ２の感知もれ或いは車載送信機の故障の場合
であり、運転士が下車して路上に設けたスイツチ
装置９の押ボタンスイツチ９１を押下すると、閉
回路が形成され、リレー駆動回路３２が動作し、
その出力でパルス発生回路３３が動作し、正常な
場合の信号入力ａと同等の信号入力ｂがOR回路
３４に入力され、通常の場合と同様に表示器１が
制御される。
ここでOR回路とは、信号入力ａ、ｂのどちら
か一方の信号であれば動作する回路である。
か一方の信号であれば動作する回路である。
なお、上記実施例では、Ａ、Ｂ両端の２つのセ
ンサ２が、各々バス４の進入と退出の両方の検知
を行なえるように設けたが、第４図に示すよう
に、両端に各々４個の進入用センサ２１および退
出用センサ２２を設けてもよい。
ンサ２が、各々バス４の進入と退出の両方の検知
を行なえるように設けたが、第４図に示すよう
に、両端に各々４個の進入用センサ２１および退
出用センサ２２を設けてもよい。
また、スイツチ装置９は、操作するときはバス
４が表示器１の間近で待機しているときに限るの
で、表示器１に付属するように設けたが、スイツ
チ装置９は表示器１に付属させないで、独立して
適当な位置に設けても、上記実施例と同様な効果
を奏する。
４が表示器１の間近で待機しているときに限るの
で、表示器１に付属するように設けたが、スイツ
チ装置９は表示器１に付属させないで、独立して
適当な位置に設けても、上記実施例と同様な効果
を奏する。
以上のように、この発明によれば、従来のシス
テムにスイツチ装置を設置したので、すべての表
示灯が点灯していない場合に、バスの運転士がこ
のスイツチ装置を操作することにより、バスの存
在を確実に制御装置３に知らしめることができ、
これによつて的確な状況判断を行い、かつ適切な
処置を取りうるので、効率的で安全な運行制御を
円滑に行い得る効果がある。
テムにスイツチ装置を設置したので、すべての表
示灯が点灯していない場合に、バスの運転士がこ
のスイツチ装置を操作することにより、バスの存
在を確実に制御装置３に知らしめることができ、
これによつて的確な状況判断を行い、かつ適切な
処置を取りうるので、効率的で安全な運行制御を
円滑に行い得る効果がある。
第１図は従来のバス運行制御システムの路上装
置の構成を示した図、第２図は、従来の表示器を
示す構成図、第３図は、本発明のバス運行制御シ
ステムの構成の一例を示す構成図、第４図、第５
図は本発明を説明するための構成図である。 １……表示器、２……センサ、３……制御装
置、４……バス、５……運行指示灯、６……感知
表示灯、７……故障表示灯、８……支柱、９……
スイツチ装置、２１……進入用センサ、２２……
退出用センサ、３１……復調器、３２……リレー
駆動回路、３３……パルス発生回路、３４……
OR回路、３５……CPU、３６……表示器制御回
路、９１……押ボタンスイツチ。
置の構成を示した図、第２図は、従来の表示器を
示す構成図、第３図は、本発明のバス運行制御シ
ステムの構成の一例を示す構成図、第４図、第５
図は本発明を説明するための構成図である。 １……表示器、２……センサ、３……制御装
置、４……バス、５……運行指示灯、６……感知
表示灯、７……故障表示灯、８……支柱、９……
スイツチ装置、２１……進入用センサ、２２……
退出用センサ、３１……復調器、３２……リレー
駆動回路、３３……パルス発生回路、３４……
OR回路、３５……CPU、３６……表示器制御回
路、９１……押ボタンスイツチ。
Claims (1)
- １ 道路の所定区間Ａ−Ｂの両端付近にそれぞれ
設けられたバス感知器２と運行表示灯５と感知表
示灯６と故障表示灯７とスイツチ装置９とを有す
ると共に上記バス感知器２、運行表示灯５、感知
表示灯６、故障表示灯７及びスイツチ装置９に接
続される制御装置３を有するバス運行制御システ
ムであつて、上記制御装置３は、上記所定区間Ａ
−Ｂの一端からこの所定区間Ａ−Ｂに進入するバ
ス４を上記バス感知器２が感知したことによる感
知信号を受けたとき上記感知表示灯６を点灯させ
ると共に上記所定区間Ａ−Ｂ内に対向するバスが
有るか否かに応じて進入禁止又は進入許可の表示
制御信号を上記運行表示灯５に送るように成さ
れ、上記スイツチ装置９は上記運行表示灯５、感
知表示灯６及び故障表示灯７が何れも点灯しない
状態においてこのスイツチ装置９を操作すること
により、上記感知信号と等価な信号を上記制御装
置３に送るように成されているバス運行制御シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336081A JPS57166700A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Operation control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336081A JPS57166700A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Operation control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57166700A JPS57166700A (en) | 1982-10-14 |
| JPH0346880B2 true JPH0346880B2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=12940631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336081A Granted JPS57166700A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Operation control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57166700A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004287983A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Denso Corp | 交互通行信号制御システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118797A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Movement indicating device |
| JPS60720B2 (ja) * | 1979-08-16 | 1985-01-09 | 三菱電機株式会社 | 運行制御装置 |
-
1981
- 1981-04-07 JP JP5336081A patent/JPS57166700A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57166700A (en) | 1982-10-14 |
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