JPH0346916A - 搬送設備駆動系の異常検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品搬送設備の駆動系の検査を行なう際に、
その異常を検知するための方法番こ関する。

（従来の技術） 通常、物品を搬送する設備の駆動系は、異常や異常の前
兆がないか、定期的に検査がなされる。その際、各駆動
系に既知の搬送物（サンプル）を搬送させ、その時の電
流値を検出し、検査手段に出力して、検査手段に予め記
憶しておいた正常な状態における電流値と比較すること
により検査を行なうことができる。

（発明が解決しようとする課題） このような方法によると、駆動系が複数あるような場合
に、その駆動系それぞれに電流の検出器を取り付ける必
要があった。これには費用もかかり、また検査手段への
配線が複雑になり、その手間もかかるので、あまり実用
的とは言えなかった。

本発明の目的は、検出器が少なくて済み、かつ検査が自
動的に行なえるような搬送設備駆動系の異常検知方法を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、単一の電源から給
電される複数の駆動系が正常な状態における一定負荷時
の電流値を各々検査手段に予め記憶させておき、検査手
段は該−定負荷をかけた各搬送設備駆動系の電流値を計
測し両者を比較して異常および／または異常の前兆を検
知する搬送設備駆動系の異常検知方法において、複数の
駆動系は一つづつ順に一定負荷下に駆動され、電流の検
出は単一の電源の電流について行なわれるように搬送設
備駆動系の異常検知方法を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用を奏す
る。

検査時においては、搬送設備の複数の駆動系に順に１つ
づつ一定の負荷をかけて駆動させて行（。この負荷は、
各々正常時の電流値を予め記憶させておいた時にかけら
れたものと同一の負荷である。

電流の検出は、複数の駆動系の単一電源について行なわ
れる。単一電源から流れる電流を検知するようにすれば
、電流の検出手段は１つで済む。

検出された電流値は、検査手段において、記憶されてい
た電流値と比較され、異常または異常の前兆を知ること
ができる。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

図は本発明に係る搬送設備駆動系の異常検知方法を具体
化した回路図である。

図において、電源１は、複数の駆動モータＭｌｘｎに電
力を供給している。各駆動モータＭ１〜ｎは、ここでは
おのおの順に連結されたコンベアを駆動しているものと
する。

電源ｌからの電力は、スイッチ５Ｌ−ｎを介して、各駆
動モータＭ１−ｎに供給される。２．３はブレーカ、４
はサーマルリレーである。

電源１と各駆動モータとの間には電流変換器５が設けら
れている。電流変換器５はＡ／Ｄ変換器７を介して検査
装置８に接続されており、電流変換器５の電流値をデジ
タル変換して検査装置８に入力されるようになっている
。Ａ／Ｄ変換器７０手前にはスイッチ６が接続され、そ
の先でグラウンドされている。

なお、電流変換器５により得られる電流は、各駆動モー
タＭ１〜ｎに流れる電流に比べて微少であることは言う
までもない。

検査装置８は比較手段９、記憶手段１０を有する。記憶
手段１０には各駆動モータＭ１〜ｎに一定負荷がかかっ
た時の電流変換器５を介した正常時のデジタル信号化さ
れた基準電流値が予め記憶されている。さらに。

記憶手段１０には各駆動モータＭ１〜ｎごとの、基準電
流値と実測電流値との差が正常な状態を示すか、異常の
兆候があるか、異常かを判定するための基準も記憶しで
ある。

以下、図示の実施例の作用について説明する。

本実施例において、基準となる一定負荷は、一定重量の
搬送物（サンプル）であり、これをコンベアに載せて順
次搬送して行（ことにより、検査が行なわれる。サンプ
ルの載せられたコンベアは、スイッチＳがＯＮになって
駆動モータＭが駆動するように制御されている。

一方、スイッチ６は、通常運転時には ＯＮになっており、電流変換器５からの電流はグラウン
ドへと流れているが、検査時にはＯＦＦになって、検査
装置８に電流が流れるようになっている。

最初のコンベアにサンプルが載せられ、そのコンベアを
駆動するモータＭ１を駆動するために、スイッチＳ１が
ＯＮになり、その他のスイッチ８２〜ｎはＯＦＦになっ
ていて、他の各モータＭ２−ｎは停止している。

Ａ／Ｄ変換器７を経てデジタル信号化されたモータＭ１
がサンプルを載せて搬送している時の実測電流値ａは、
比較手段９において、記憶手段１０に記憶されていたモ
ータＭ１の基準電流値ｘ１と比較される。

実測電流値ａと基準電流値ｘ１との差 ｄは、さらに記憶手段１０に記憶されていた判定値ｙｌ
と比較される。差ｄが判定値ｙ１よりも小さければ、モ
ータＭ１は正常と判定され、検査は終了する。

差ｄが判定値ｙ１を越久ていた場合、差ｄはさらに、判
定値ｙ１より大きい判定値である判定値Ｚ１と比較され
る。差ｄが判定値ｚｌよりも小さければ注意と判定され
、大きければ異常と判定される。

モータＭ１の検査が終了すると、サンプルは次のコンベ
アへ移載され、スイッチＳ２がＯＮになって駆動モータ
Ｍ２が駆動される。

その他のスイッチＳｌ、３３〜Ｓｎは ＯＦＦであり、各駆動モータＭｌ、Ｍ３〜ｎは停止して
いる。

上記手順を最後の駆動モータＭｎまで繰り返すことによ
り、一つの単一電源を有する搬送設備駆動系の検査が行
なわれる。

もしも、各コンベアの形式が同一であり、駆動モータＭ
１〜ｎが同一のモータであれば、記憶手段１０に記憶し
た基準値や判定値も同一であるが、駆動モータが異なる
種類のものであれば、そのモータの形式ごとに記憶手段
１０に基準値及び判定値を入力しておかなければならな
い。

なお、この方法は、各駆動モータが同一電源から電力を
供給されていることに着目したもので、必然的にその定
格にはあまり差がな（、従って一つの電流検出手段で十
分検出が可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではな（、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明に係る搬送設備駆動系の異常検知方法を具
体化した回路図である。 ｌ・・・電源、５・・・電源変換器、６・・・スイッチ
、７・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・・検査装置、９・・・
比較手段、１０・・・記憶手段、Ｓ１〜ｎ・・・スイッ
チ、Ｍ１〜ｎ・・・駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単一の電源から給電される複数の駆動系が正常な状態に
   おける一定負荷時の電流値を各々検査手段に予め記憶さ
   せておき、検査手段は該一定負荷をかけた各搬送設備駆
   動系の電流値を計測し両者を比較して異常および／また
   は異常の前兆を検知する搬送設備駆動系の異常検知方法
   において、複数の駆動系は一つづつ順に一定負荷下に駆
   動され、電流の検出は単一の電源の電流について行なわ
   れる搬送設備駆動系の異常検知方法。