JPH0347011Y2

JPH0347011Y2 -

Info

Publication number: JPH0347011Y2
Application number: JP1984008392U
Authority: JP
Priority date: 1984-01-25
Filing date: 1984-01-25
Publication date: 1991-10-04
Also published as: JPS60122286U

Description

【考案の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本願考案は、自動車等の車両の通常の前後方向
への走行方向と交叉する方向、たとえば横方向・
斜め方向等への移動をも可能とした車輌の走行装
置に関するものである。

＜従来の技術と考案が解決しようとする課題＞通常の自動車は車体の前方部分下側と後方部分
の下側にそれぞれ２個ずつ走行車輪が配設されて
おり、これら合計４個の車輪により車体を走行可
能と保持している。

そして、前方に位置する二つの車輪は、通常は
ステアリングホイールの操作により車軸の角度を
変えることにより回転する方向を変え、旋回方向
自在としている。ところで、上記前後各二個ずつ
の車輪により走行させるものでは、上記車輪の角
度の可変範囲に制約があり、どうしても或る程度
広範囲の旋回面積が必要となつてしまう。したが
つて、狭い空所内に駐車したり出庫したりするよ
うな場合には、複雑なハンドル操作の繰り返しに
より、いわゆる「幅よせ」や「縦列駐車」等の操
作をしなければならず、頻繁にハンドルの切り返
しが必要であつた。しかし、上記操作によつて
も、実際に自動車の車体を横方向に移動させるた
めには、車体の前後方向に十分な余裕空間がない
と、上記ハンドルの切り返しも実際はできず、し
たがつて殆んど不可能となる場合があつた。

したがつて、駐車スペースを確保したり、道路
の交叉点やカーブ部分を作る場合には、自動車が
曲がつたり出入りするのに、実際の自動車スペー
スの数倍以上のスペースを必要としているのが実
情である。

そこで、狭い範囲内での旋回を可能とすべく、
最近実公昭57−27660号公報に記載の考案が提案
されている。この考案は、操向輪と駆動輪の他に
前部に上下動自在な旋回輪を設け、また後部区動
輪の駆動軸に、左右駆動輪の少なくとも一方を固
定できるようにしたものである。

しかし、上記構成のものでは、或る一旋回中心
での旋回半径は短くできても、車体全体を横方向
へ移動させるためには、前記従来のものと同様に
ハンドルの切り返し操作の繰り返しをしながら前
後動しなければ実現不可能であつた。また、構造
上駆動軸にクラツチを設けるため構造が複雑とな
る欠点があり、さらに旋回時には一つの旋回輪と
二つの駆動輪の三つの車輪のみで車体を保持しな
ければならじ、極めて不安定となる欠点があつ
た。

＜課題を解決するための手段＞本考案は、上記課題を解決するために開発され
たもので、主操向車輪及び主駆動車輪を備えた走
行用自動車の車体の下方に設けた連結部材と、該
連結部材を介して取り付けられた補助操向車輪及
び補助駆動車輪と、上記補助駆動車輪を駆動する
所定の駆動手段と、上記連結部材を昇降させて自
動車の車体を前記主操向車輪及び主駆動車輪が接
地面より浮上する高さまで上昇させる昇降手段
と、上記補助操向車輪間に連結された車軸と、前
記車輪に連結された補助操向車輪の角度を運転席
に設けた専用の操作ハンドルにより変更操作する
操向操作手段とを備え、上記操向操作手段により
前記補助操向車輪の角度を可変自在とし、上記車
体を前後方向と交叉する方向に自由移動可能とし
たことを特徴とするものである。

＜作用＞本願考案は、車体を上昇させると共に、補助駆
動車輪により操向方向を走行操作手段により可変
自在としたため、自動車の進行方向と直交方向の
みならず斜め方向にも移動することができ、方向
角度の広い自由移動が可能となる。

＜実施例＞以下、本考案を図面に示す実施例にも基づいて
説明する。

先ず、第１図乃至第３図において、１は自動車
本体であり、その下側前方部分には主操向車輪
２，３を有し、これら各車輪２，３は運転席内に
配設されたステアリング・ホイール４の操作によ
り車軸角度が変更できるようになつている。ま
た、５，６は主駆動車輪であり、上記本体１の下
側後方部分に配設され、図示しないエンジンによ
り回転駆動されるようになつている。なお、以上
の構成は一般に知られている通常の自動車と同じ
である。

しかし、本願考案においては、次のような構成
の特徴を有する。

即ち、第１図乃至第３図に示すように、上記本
体１の下側に、平面がほぼＨ型状の枠体で構成し
た連結部材２７が配され、該連結部材２７には本
体１の一側寄りの部分に補助操向車輪７，８が、
同じく他側寄りの部分に補助駆動車輪９，１０が
二個ずつ取り付けられている。

また、上記連結部材２７の中央部付近には該連
結部材２７を上下方向に昇降自在とする油圧シリ
ンダやエアシリンダからなる昇降手段２８が配さ
れている。

上記実施例では、連結部材２７は平面がほぼＨ
型状の枠体として説明したが各補助車輪７，８，
９，１０を一体的に連結し得るものであれば、他
の枠体であつても良い。又、連結部材２７の安定
性を増すためにも枠体の形状を多少変更すること
も可能である。

また、上記各補助車輪７，８，９，１０は、入
出庫時や幅寄せ等には低速移動で行うため極く小
型の車輪を使用する。なお、第２図・第３図に示
すように、連結部材２７と補助操向車輪７，８及
び補助駆動車輪９，１０との間に支柱１１，１
２，１３，１４を介在させてもよい。

また、昇降手段２８は、上述のような油圧シリ
ンダやエアシリンダに限らず、上記補助操向車輪
７，８及び補助駆動車輪９，１０が各主車輪２，
３及び５，６の下端位置よりもさらに下方に突出
し自動車本体を浮上させ得るものであれば、他の
手段により構成してもよい。

このように、補助操向車輪７，８と補助駆動車
輪９，１０とを連結部材２７により一体的に連結
するため、各補助車輪７，８，９，１０はその中
央部付近に設けられた上記油圧シリンダやエアシ
リンダ等の昇降手段２８によつて一度に昇降作動
でき、浮上する高さを常に一定に保つことができ
昇降状態を安定にできる。

また、第１図に示すように、補助操向車輪７，
８間には車軸１５が配され、該車軸１５の中途部
を運転席に設けた専用操作ハンドルにより操作可
能とした操向操作軸１６により可変操作すること
により各補助操向車輪７，８の前記車軸１５に対
する角度を変更操作できる（図面矢印方向）。

かかる操作構造は、例えば、第４図に示すもの
等でも行うことができる。即ち、通常の自動車の
主操向車輪の可変駆動に自明として使用されるも
ので、上記車軸１５には運転席に設けた専用の操
作ハンドルと連結された上記操向操作軸１６が連
結されているため、専用の操作ハンドルを操作す
ると、操向操作軸１６がその回転を車軸１５に伝
達し、各補助操向車輪７，８の角度を可変操作さ
れる。また、専用の操作ハンドルは、現在一般的
に使用される丸型ハンドルに限らず、旧式の極め
て単純な棒状ハンドルとすることも可能である。
そして、これらにより又後述する連結具を介し
て、車体が上下動しても操作容易に連結され各補
助操向車輪７，８の角度の操作を行える。

また、１７，１８は駆動力伝達ギヤであり、エ
ンジンの回転力をクラツチ１９を介して前記各補
助駆動車輪９，１０に伝達し得るようになつてい
る。

かかるエンジンの回転力を各補助駆動車輪９，
１０に伝達し得る構造は、例えば第５図にも示す
ように、上記駆動力伝達ギヤ１７，１８を介し
て、該各駆動力伝達ギヤ１７と１８間を公知のユ
ニバーサルジヨイント１７ａ（自在接手）や他の
公知の連結具を複数個所で連結させることによ
り、車体が昇降して補助駆動車輪９，１０が接地
面Ｇに接地しても、該ユニバーサルジヨイント１
７ａ及び他の公知の連結具の複数個が動いてエン
ジンの回転力を上記駆動力伝達ギヤ１７，１８を
介して各補助駆動車輪９，１０に伝えることとな
る。

なお、上記ユニバーサルジヨイント１７ａ及び
他の公知の連結具を上記補助操向車輪の角度を変
更操作する操向操作手段側に設ければ、車体１が
昇降して補助操向車輪７，８が接地面Ｇに接地し
ても、補助操向車輪の操作に支障がない。

また、補助駆動車輪９，１０の駆動手段は、上
記のようなエンジンから得るものではなく、例え
ば小型の畜電池により駆動自在となされたモータ
等から得るようにしてもよく、この場合エンジン
からの長い伝達装置が省け構造の簡素化と軽量化
が図られる。

本願考案は、上記構成よりなるため、通常走行
時には、第２図に示すように、油圧シリンダやエ
アシリンダ等の昇降手段２８により、各補助車輪
７，８及び９，１０は、接地面Ｇより浮上した状
態に吊り上げられている。この状態では、車体１
は前記各主車輪２，３及び５，６の四つの車輪に
より走行自在に接地支持され、各補助操向車輪
７，８及び補助駆動車輪９，１０は接地面Ｇより
上方に浮上されているため、車体１は通常の走行
ができる。

これに対し、車庫入れや幅寄せ等の自動車の進
行方向に対する横方向・斜め方向操向移動時に
は、まず昇降手段２８を上昇させる（この場合接
地面Ｇ方向）。これによつて、第３図に示すよう
に昇降手段２８に配された連結部材２７が押下さ
れ各補助操向車輪及び各補助駆動車輪７，８，
９，１０を下方に突出させることになる。その結
果、前記各主車輪２，３，５，６を浮上させられ
る。

上記車体１が浮上した状態において、補助駆動
車輪９，１０をエンジン等からの動力を伝達して
駆動させる一方、補助操向車輪７，８の角度を操
向操作手段により調節する。かかる操作により、
車体１は各補助車輪７，８，９，１０のみによつ
て移動自在に支持され、通常走行方向と交叉する
横方向のみならず斜め方向への移動を容易に行な
うことができる。

このように、これらの各車輪７，８，９，１０
は、前記主操向及び主駆動各車輪２，３及び５，
６による通常走行方向に（車体１の前後方向）対
し、交叉する方向、例えば車体１の横方向・斜め
方向に向かい移動できる。

＜考案の効果＞上記実施例の記載から明らかなように、通常走
行時には主車輪により前後方向に移動され、車庫
入れや幅寄せ等のような場合には、前記補助車輪
のみにより車体を支持し、車体を直接横方向・斜
め方向に移動することができる。したがつて、従
来の自動車のように主車輪のみの走行装置を有す
る車輌で第６図Ａ及びＢに示すように狭い道路Ｒ
で面した駐車スペースＰ内に入庫しようとする場
合には、自動車Ｃはこれら図中に矢印で示すよう
な前進・後退さらにハンドルの切り返し等の複雑
なハンドル操作を必要とするが、本願考案の場合
には第６図Ｃに示す如く道路Ｒから前記補助車輪
により自動車Ｃを直接直角方向に移動させること
により容易に入出庫できる。

このように、本考案では従来不可能とされてい
た横方向等の移動が可能となり、狭所においても
正確に車輌位置を変えることができる。

また、このように入出庫時等には極低速移動の
みで良いので、小型の補助車輪で十分であり、さ
らに駐停車時や道常走行時には従来の車両と同様
に主車輪を接地させておくことにより安定した走
行及び駐停車状態が得られる。

また、本願考案の昇降手段は、連結部材の中央
部付近にシリンダを設けることにより、補助操向
車輪と補助駆動車輪とを同時に昇降動作させ得る
もので、かかる構成によれば、浮上する高さを常
に一定に保つことができ安定した状態で昇降でき
る。

さらに、本願考案は、車軸を介して補助操向車
輪の角度を操作する走行操作軸により、自動車進
行方向と直交方向のみならず斜め方向にも自由移
動できるものである。よつて、第６図Ｄに示すよ
うな変形した狭い駐車場においても正確かつ確実
に移動できる。その結果、車体の横幅しかないよ
うな変形した狭いスペースでも効率的に駐車で
き、今日の土地の急騰に伴う土地の有効活用に大
きく貢献できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自動車の底面
図、第２図は上記実施例における通常の走行状態
の側面図、第３図は同じく車体を浮上させた状態
を示す側面図である。第４図は補助操向車輪の操
作の構造の一例を示す斜視図であり、第５図は公
知の連結具（ユニバーサルジヨイント）の一例を
示す斜視図である。第６図Ａ及びＢは従来例によ
り入出庫する状態を示し、第６図Ｃ及びＤは本考
案による同様の状態を示す。１……車体、２，３……主操向車輪、５，６…
…主駆動車輪、７，８……補助操向車輪、９，１
０……補助駆動車輪、１５……車軸、１６……操
向操作手段、１７，１８……駆動力伝達ギヤ、２
７……枠体（連結部材）、２８……シリンダ（昇
降手段）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】主操向車輪及び主駆動車輪を備えた走行用自動
車の車体の下方に設けた連結部材と、該連結部材を介して取り付けられた補助操向車
輪及び補助駆動車輪と、上記補助駆動車輪を駆動する所定の駆動手段
と、上記連結部材を昇降させて自動車の車体を前記
主操向車輪及び主駆動車輪が接地面より浮上する
高さまで上昇させる昇降手段と、上記補助操向車輪間に連結された車軸と、前記車輪に連結された補助操向車輪の角度を運
転席に設けた専用の操作ハンドルにより変更操作
する操向操作手段とを備え、上記操向操作手段により前記補助操向車輪の角
度を可変自在とし、上記車体を前後方向と交叉す
る方向に自由移動可能としたことを特徴とする車
輌の移動装置。